Merge branch 'params' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/rusty/linux...
[pandora-kernel.git] / drivers / watchdog / imx2_wdt.c
1 /*
2  * Watchdog driver for IMX2 and later processors
3  *
4  *  Copyright (C) 2010 Wolfram Sang, Pengutronix e.K. <w.sang@pengutronix.de>
5  *
6  * some parts adapted by similar drivers from Darius Augulis and Vladimir
7  * Zapolskiy, additional improvements by Wim Van Sebroeck.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
10  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
11  * the Free Software Foundation.
12  *
13  * NOTE: MX1 has a slightly different Watchdog than MX2 and later:
14  *
15  *                      MX1:            MX2+:
16  *                      ----            -----
17  * Registers:           32-bit          16-bit
18  * Stopable timer:      Yes             No
19  * Need to enable clk:  No              Yes
20  * Halt on suspend:     Manual          Can be automatic
21  */
22
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/kernel.h>
25 #include <linux/miscdevice.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/moduleparam.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/watchdog.h>
30 #include <linux/clk.h>
31 #include <linux/fs.h>
32 #include <linux/io.h>
33 #include <linux/uaccess.h>
34 #include <linux/timer.h>
35 #include <linux/jiffies.h>
36 #include <mach/hardware.h>
37
38 #define DRIVER_NAME "imx2-wdt"
39
40 #define IMX2_WDT_WCR            0x00            /* Control Register */
41 #define IMX2_WDT_WCR_WT         (0xFF << 8)     /* -> Watchdog Timeout Field */
42 #define IMX2_WDT_WCR_WRE        (1 << 3)        /* -> WDOG Reset Enable */
43 #define IMX2_WDT_WCR_WDE        (1 << 2)        /* -> Watchdog Enable */
44
45 #define IMX2_WDT_WSR            0x02            /* Service Register */
46 #define IMX2_WDT_SEQ1           0x5555          /* -> service sequence 1 */
47 #define IMX2_WDT_SEQ2           0xAAAA          /* -> service sequence 2 */
48
49 #define IMX2_WDT_MAX_TIME       128
50 #define IMX2_WDT_DEFAULT_TIME   60              /* in seconds */
51
52 #define WDOG_SEC_TO_COUNT(s)    ((s * 2 - 1) << 8)
53
54 #define IMX2_WDT_STATUS_OPEN    0
55 #define IMX2_WDT_STATUS_STARTED 1
56 #define IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE   2
57
58 static struct {
59         struct clk *clk;
60         void __iomem *base;
61         unsigned timeout;
62         unsigned long status;
63         struct timer_list timer;        /* Pings the watchdog when closed */
64 } imx2_wdt;
65
66 static struct miscdevice imx2_wdt_miscdev;
67
68 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
69 module_param(nowayout, int, 0);
70 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
71                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
72
73
74 static unsigned timeout = IMX2_WDT_DEFAULT_TIME;
75 module_param(timeout, uint, 0);
76 MODULE_PARM_DESC(timeout, "Watchdog timeout in seconds (default="
77                                 __MODULE_STRING(IMX2_WDT_DEFAULT_TIME) ")");
78
79 static const struct watchdog_info imx2_wdt_info = {
80         .identity = "imx2+ watchdog",
81         .options = WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_MAGICCLOSE,
82 };
83
84 static inline void imx2_wdt_setup(void)
85 {
86         u16 val = __raw_readw(imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
87
88         /* Strip the old watchdog Time-Out value */
89         val &= ~IMX2_WDT_WCR_WT;
90         /* Generate reset if WDOG times out */
91         val &= ~IMX2_WDT_WCR_WRE;
92         /* Keep Watchdog Disabled */
93         val &= ~IMX2_WDT_WCR_WDE;
94         /* Set the watchdog's Time-Out value */
95         val |= WDOG_SEC_TO_COUNT(imx2_wdt.timeout);
96
97         __raw_writew(val, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
98
99         /* enable the watchdog */
100         val |= IMX2_WDT_WCR_WDE;
101         __raw_writew(val, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
102 }
103
104 static inline void imx2_wdt_ping(void)
105 {
106         __raw_writew(IMX2_WDT_SEQ1, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WSR);
107         __raw_writew(IMX2_WDT_SEQ2, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WSR);
108 }
109
110 static void imx2_wdt_timer_ping(unsigned long arg)
111 {
112         /* ping it every imx2_wdt.timeout / 2 seconds to prevent reboot */
113         imx2_wdt_ping();
114         mod_timer(&imx2_wdt.timer, jiffies + imx2_wdt.timeout * HZ / 2);
115 }
116
117 static void imx2_wdt_start(void)
118 {
119         if (!test_and_set_bit(IMX2_WDT_STATUS_STARTED, &imx2_wdt.status)) {
120                 /* at our first start we enable clock and do initialisations */
121                 clk_enable(imx2_wdt.clk);
122
123                 imx2_wdt_setup();
124         } else  /* delete the timer that pings the watchdog after close */
125                 del_timer_sync(&imx2_wdt.timer);
126
127         /* Watchdog is enabled - time to reload the timeout value */
128         imx2_wdt_ping();
129 }
130
131 static void imx2_wdt_stop(void)
132 {
133         /* we don't need a clk_disable, it cannot be disabled once started.
134          * We use a timer to ping the watchdog while /dev/watchdog is closed */
135         imx2_wdt_timer_ping(0);
136 }
137
138 static void imx2_wdt_set_timeout(int new_timeout)
139 {
140         u16 val = __raw_readw(imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
141
142         /* set the new timeout value in the WSR */
143         val &= ~IMX2_WDT_WCR_WT;
144         val |= WDOG_SEC_TO_COUNT(new_timeout);
145         __raw_writew(val, imx2_wdt.base + IMX2_WDT_WCR);
146 }
147
148 static int imx2_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
149 {
150         if (test_and_set_bit(IMX2_WDT_STATUS_OPEN, &imx2_wdt.status))
151                 return -EBUSY;
152
153         imx2_wdt_start();
154         return nonseekable_open(inode, file);
155 }
156
157 static int imx2_wdt_close(struct inode *inode, struct file *file)
158 {
159         if (test_bit(IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE, &imx2_wdt.status) && !nowayout)
160                 imx2_wdt_stop();
161         else {
162                 dev_crit(imx2_wdt_miscdev.parent,
163                         "Unexpected close: Expect reboot!\n");
164                 imx2_wdt_ping();
165         }
166
167         clear_bit(IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE, &imx2_wdt.status);
168         clear_bit(IMX2_WDT_STATUS_OPEN, &imx2_wdt.status);
169         return 0;
170 }
171
172 static long imx2_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
173                                                         unsigned long arg)
174 {
175         void __user *argp = (void __user *)arg;
176         int __user *p = argp;
177         int new_value;
178
179         switch (cmd) {
180         case WDIOC_GETSUPPORT:
181                 return copy_to_user(argp, &imx2_wdt_info,
182                         sizeof(struct watchdog_info)) ? -EFAULT : 0;
183
184         case WDIOC_GETSTATUS:
185         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
186                 return put_user(0, p);
187
188         case WDIOC_KEEPALIVE:
189                 imx2_wdt_ping();
190                 return 0;
191
192         case WDIOC_SETTIMEOUT:
193                 if (get_user(new_value, p))
194                         return -EFAULT;
195                 if ((new_value < 1) || (new_value > IMX2_WDT_MAX_TIME))
196                         return -EINVAL;
197                 imx2_wdt_set_timeout(new_value);
198                 imx2_wdt.timeout = new_value;
199                 imx2_wdt_ping();
200
201                 /* Fallthrough to return current value */
202         case WDIOC_GETTIMEOUT:
203                 return put_user(imx2_wdt.timeout, p);
204
205         default:
206                 return -ENOTTY;
207         }
208 }
209
210 static ssize_t imx2_wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
211                                                 size_t len, loff_t *ppos)
212 {
213         size_t i;
214         char c;
215
216         if (len == 0)   /* Can we see this even ? */
217                 return 0;
218
219         clear_bit(IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE, &imx2_wdt.status);
220         /* scan to see whether or not we got the magic character */
221         for (i = 0; i != len; i++) {
222                 if (get_user(c, data + i))
223                         return -EFAULT;
224                 if (c == 'V')
225                         set_bit(IMX2_WDT_EXPECT_CLOSE, &imx2_wdt.status);
226         }
227
228         imx2_wdt_ping();
229         return len;
230 }
231
232 static const struct file_operations imx2_wdt_fops = {
233         .owner = THIS_MODULE,
234         .llseek = no_llseek,
235         .unlocked_ioctl = imx2_wdt_ioctl,
236         .open = imx2_wdt_open,
237         .release = imx2_wdt_close,
238         .write = imx2_wdt_write,
239 };
240
241 static struct miscdevice imx2_wdt_miscdev = {
242         .minor = WATCHDOG_MINOR,
243         .name = "watchdog",
244         .fops = &imx2_wdt_fops,
245 };
246
247 static int __init imx2_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
248 {
249         int ret;
250         int res_size;
251         struct resource *res;
252
253         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
254         if (!res) {
255                 dev_err(&pdev->dev, "can't get device resources\n");
256                 return -ENODEV;
257         }
258
259         res_size = resource_size(res);
260         if (!devm_request_mem_region(&pdev->dev, res->start, res_size,
261                 res->name)) {
262                 dev_err(&pdev->dev, "can't allocate %d bytes at %d address\n",
263                         res_size, res->start);
264                 return -ENOMEM;
265         }
266
267         imx2_wdt.base = devm_ioremap_nocache(&pdev->dev, res->start, res_size);
268         if (!imx2_wdt.base) {
269                 dev_err(&pdev->dev, "ioremap failed\n");
270                 return -ENOMEM;
271         }
272
273         imx2_wdt.clk = clk_get_sys("imx-wdt.0", NULL);
274         if (IS_ERR(imx2_wdt.clk)) {
275                 dev_err(&pdev->dev, "can't get Watchdog clock\n");
276                 return PTR_ERR(imx2_wdt.clk);
277         }
278
279         imx2_wdt.timeout = clamp_t(unsigned, timeout, 1, IMX2_WDT_MAX_TIME);
280         if (imx2_wdt.timeout != timeout)
281                 dev_warn(&pdev->dev, "Initial timeout out of range! "
282                         "Clamped from %u to %u\n", timeout, imx2_wdt.timeout);
283
284         setup_timer(&imx2_wdt.timer, imx2_wdt_timer_ping, 0);
285
286         imx2_wdt_miscdev.parent = &pdev->dev;
287         ret = misc_register(&imx2_wdt_miscdev);
288         if (ret)
289                 goto fail;
290
291         dev_info(&pdev->dev,
292                 "IMX2+ Watchdog Timer enabled. timeout=%ds (nowayout=%d)\n",
293                                                 imx2_wdt.timeout, nowayout);
294         return 0;
295
296 fail:
297         imx2_wdt_miscdev.parent = NULL;
298         clk_put(imx2_wdt.clk);
299         return ret;
300 }
301
302 static int __exit imx2_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
303 {
304         misc_deregister(&imx2_wdt_miscdev);
305
306         if (test_bit(IMX2_WDT_STATUS_STARTED, &imx2_wdt.status)) {
307                 del_timer_sync(&imx2_wdt.timer);
308
309                 dev_crit(imx2_wdt_miscdev.parent,
310                         "Device removed: Expect reboot!\n");
311         } else
312                 clk_put(imx2_wdt.clk);
313
314         imx2_wdt_miscdev.parent = NULL;
315         return 0;
316 }
317
318 static void imx2_wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
319 {
320         if (test_bit(IMX2_WDT_STATUS_STARTED, &imx2_wdt.status)) {
321                 /* we are running, we need to delete the timer but will give
322                  * max timeout before reboot will take place */
323                 del_timer_sync(&imx2_wdt.timer);
324                 imx2_wdt_set_timeout(IMX2_WDT_MAX_TIME);
325                 imx2_wdt_ping();
326
327                 dev_crit(imx2_wdt_miscdev.parent,
328                         "Device shutdown: Expect reboot!\n");
329         }
330 }
331
332 static struct platform_driver imx2_wdt_driver = {
333         .remove         = __exit_p(imx2_wdt_remove),
334         .shutdown       = imx2_wdt_shutdown,
335         .driver         = {
336                 .name   = DRIVER_NAME,
337                 .owner  = THIS_MODULE,
338         },
339 };
340
341 static int __init imx2_wdt_init(void)
342 {
343         return platform_driver_probe(&imx2_wdt_driver, imx2_wdt_probe);
344 }
345 module_init(imx2_wdt_init);
346
347 static void __exit imx2_wdt_exit(void)
348 {
349         platform_driver_unregister(&imx2_wdt_driver);
350 }
351 module_exit(imx2_wdt_exit);
352
353 MODULE_AUTHOR("Wolfram Sang");
354 MODULE_DESCRIPTION("Watchdog driver for IMX2 and later");
355 MODULE_LICENSE("GPL v2");
356 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
357 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);