drivers/usb/musb/musb_core.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver core code
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  */
  34
  35 /*
  36  * Inventra (Multipoint) Dual-Role Controller Driver for Linux.
  37  *
  38  * This consists of a Host Controller Driver (HCD) and a peripheral
  39  * controller driver implementing the "Gadget" API; OTG support is
  40  * in the works.  These are normal Linux-USB controller drivers which
  41  * use IRQs and have no dedicated thread.
  42  *
  43  * This version of the driver has only been used with products from
  44  * Texas Instruments.  Those products integrate the Inventra logic
  45  * with other DMA, IRQ, and bus modules, as well as other logic that
  46  * needs to be reflected in this driver.
  47  *
  48  *
  49  * NOTE:  the original Mentor code here was pretty much a collection
  50  * of mechanisms that don't seem to have been fully integrated/working
  51  * for *any* Linux kernel version.  This version aims at Linux 2.6.now,
  52  * Key open issues include:
  53  *
  54  *  - Lack of host-side transaction scheduling, for all transfer types.
  55  *    The hardware doesn't do it; instead, software must.
  56  *
  57  *    This is not an issue for OTG devices that don't support external
  58  *    hubs, but for more "normal" USB hosts it's a user issue that the
  59  *    "multipoint" support doesn't scale in the expected ways.  That
  60  *    includes DaVinci EVM in a common non-OTG mode.
  61  *
  62  *      * Control and bulk use dedicated endpoints, and there's as
  63  *        yet no mechanism to either (a) reclaim the hardware when
  64  *        peripherals are NAKing, which gets complicated with bulk
  65  *        endpoints, or (b) use more than a single bulk endpoint in
  66  *        each direction.
  67  *
  68  *        RESULT:  one device may be perceived as blocking another one.
  69  *
  70  *      * Interrupt and isochronous will dynamically allocate endpoint
  71  *        hardware, but (a) there's no record keeping for bandwidth;
  72  *        (b) in the common case that few endpoints are available, there
  73  *        is no mechanism to reuse endpoints to talk to multiple devices.
  74  *
  75  *        RESULT:  At one extreme, bandwidth can be overcommitted in
  76  *        some hardware configurations, no faults will be reported.
  77  *        At the other extreme, the bandwidth capabilities which do
  78  *        exist tend to be severely undercommitted.  You can't yet hook
  79  *        up both a keyboard and a mouse to an external USB hub.
  80  */
  81
  82 /*
  83  * This gets many kinds of configuration information:
  84  *      - Kconfig for everything user-configurable
  85  *      - platform_device for addressing, irq, and platform_data
  86  *      - platform_data is mostly for board-specific informarion
  87  *        (plus recentrly, SOC or family details)
  88  *
  89  * Most of the conditional compilation will (someday) vanish.
  90  */
  91
  92 #include <linux/module.h>
  93 #include <linux/kernel.h>
  94 #include <linux/sched.h>
  95 #include <linux/slab.h>
  96 #include <linux/init.h>
  97 #include <linux/list.h>
  98 #include <linux/kobject.h>
  99 #include <linux/platform_device.h>
 100 #include <linux/io.h>
 101
 102 #ifdef  CONFIG_ARM
 103 #include <mach/hardware.h>
 104 #include <mach/memory.h>
 105 #include <asm/mach-types.h>
 106 #endif
 107
 108 #include "musb_core.h"
 109
 110
 111 #ifdef CONFIG_ARCH_DAVINCI
 112 #include "davinci.h"
 113 #endif
 114
 115 #define TA_WAIT_BCON(m) max_t(int, (m)->a_wait_bcon, OTG_TIME_A_WAIT_BCON)
 116
 117
 118 unsigned musb_debug;
 119 module_param_named(debug, musb_debug, uint, S_IRUGO | S_IWUSR);
 120 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug message level. Default = 0");
 121
 122 #define DRIVER_AUTHOR "Mentor Graphics, Texas Instruments, Nokia"
 123 #define DRIVER_DESC "Inventra Dual-Role USB Controller Driver"
 124
 125 #define MUSB_VERSION "6.0"
 126
 127 #define DRIVER_INFO DRIVER_DESC ", v" MUSB_VERSION
 128
 129 #define MUSB_DRIVER_NAME "musb_hdrc"
 130 const char musb_driver_name[] = MUSB_DRIVER_NAME;
 131
 132 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_INFO);
 133 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 134 MODULE_LICENSE("GPL");
 135 MODULE_ALIAS("platform:" MUSB_DRIVER_NAME);
 136
 137
 138 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 139
 140 static inline struct musb *dev_to_musb(struct device *dev)
 141 {
 142 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 143         /* usbcore insists dev->driver_data is a "struct hcd *" */
 144         return hcd_to_musb(dev_get_drvdata(dev));
 145 #else
 146         return dev_get_drvdata(dev);
 147 #endif
 148 }
 149
 150 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 151
 152 #if !defined(CONFIG_USB_TUSB6010) && !defined(CONFIG_BLACKFIN)
 153
 154 /*
 155  * Load an endpoint's FIFO
 156  */
 157 void musb_write_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, const u8 *src)
 158 {
 159         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 160
 161         prefetch((u8 *)src);
 162
 163         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 164                         'T', hw_ep->epnum, fifo, len, src);
 165
 166         /* we can't assume unaligned reads work */
 167         if (likely((0x01 & (unsigned long) src) == 0)) {
 168                 u16     index = 0;
 169
 170                 /* best case is 32bit-aligned source address */
 171                 if ((0x02 & (unsigned long) src) == 0) {
 172                         if (len >= 4) {
 173                                 writesl(fifo, src + index, len >> 2);
 174                                 index += len & ~0x03;
 175                         }
 176                         if (len & 0x02) {
 177                                 musb_writew(fifo, 0, *(u16 *)&src[index]);
 178                                 index += 2;
 179                         }
 180                 } else {
 181                         if (len >= 2) {
 182                                 writesw(fifo, src + index, len >> 1);
 183                                 index += len & ~0x01;
 184                         }
 185                 }
 186                 if (len & 0x01)
 187                         musb_writeb(fifo, 0, src[index]);
 188         } else  {
 189                 /* byte aligned */
 190                 writesb(fifo, src, len);
 191         }
 192 }
 193
 194 /*
 195  * Unload an endpoint's FIFO
 196  */
 197 void musb_read_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 198 {
 199         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 200
 201         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 202                         'R', hw_ep->epnum, fifo, len, dst);
 203
 204         /* we can't assume unaligned writes work */
 205         if (likely((0x01 & (unsigned long) dst) == 0)) {
 206                 u16     index = 0;
 207
 208                 /* best case is 32bit-aligned destination address */
 209                 if ((0x02 & (unsigned long) dst) == 0) {
 210                         if (len >= 4) {
 211                                 readsl(fifo, dst, len >> 2);
 212                                 index = len & ~0x03;
 213                         }
 214                         if (len & 0x02) {
 215                                 *(u16 *)&dst[index] = musb_readw(fifo, 0);
 216                                 index += 2;
 217                         }
 218                 } else {
 219                         if (len >= 2) {
 220                                 readsw(fifo, dst, len >> 1);
 221                                 index = len & ~0x01;
 222                         }
 223                 }
 224                 if (len & 0x01)
 225                         dst[index] = musb_readb(fifo, 0);
 226         } else  {
 227                 /* byte aligned */
 228                 readsb(fifo, dst, len);
 229         }
 230 }
 231
 232 #endif  /* normal PIO */
 233
 234
 235 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 236
 237 /* for high speed test mode; see USB 2.0 spec 7.1.20 */
 238 static const u8 musb_test_packet[53] = {
 239         /* implicit SYNC then DATA0 to start */
 240
 241         /* JKJKJKJK x9 */
 242         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 243         /* JJKKJJKK x8 */
 244         0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa,
 245         /* JJJJKKKK x8 */
 246         0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee,
 247         /* JJJJJJJKKKKKKK x8 */
 248         0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
 249         /* JJJJJJJK x8 */
 250         0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd,
 251         /* JKKKKKKK x10, JK */
 252         0xfc, 0x7e, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd, 0x7e
 253
 254         /* implicit CRC16 then EOP to end */
 255 };
 256
 257 void musb_load_testpacket(struct musb *musb)
 258 {
 259         void __iomem    *regs = musb->endpoints[0].regs;
 260
 261         musb_ep_select(musb->mregs, 0);
 262         musb_write_fifo(musb->control_ep,
 263                         sizeof(musb_test_packet), musb_test_packet);
 264         musb_writew(regs, MUSB_CSR0, MUSB_CSR0_TXPKTRDY);
 265 }
 266
 267 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 268
 269 const char *otg_state_string(struct musb *musb)
 270 {
 271         switch (musb->xceiv->state) {
 272         case OTG_STATE_A_IDLE:          return "a_idle";
 273         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:    return "a_wait_vrise";
 274         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:     return "a_wait_bcon";
 275         case OTG_STATE_A_HOST:          return "a_host";
 276         case OTG_STATE_A_SUSPEND:       return "a_suspend";
 277         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:    return "a_peripheral";
 278         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:    return "a_wait_vfall";
 279         case OTG_STATE_A_VBUS_ERR:      return "a_vbus_err";
 280         case OTG_STATE_B_IDLE:          return "b_idle";
 281         case OTG_STATE_B_SRP_INIT:      return "b_srp_init";
 282         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:    return "b_peripheral";
 283         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:     return "b_wait_acon";
 284         case OTG_STATE_B_HOST:          return "b_host";
 285         default:                        return "UNDEFINED";
 286         }
 287 }
 288
 289 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 290
 291 /*
 292  * Handles OTG hnp timeouts, such as b_ase0_brst
 293  */
 294 void musb_otg_timer_func(unsigned long data)
 295 {
 296         struct musb     *musb = (struct musb *)data;
 297         unsigned long   flags;
 298
 299         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 300         switch (musb->xceiv->state) {
 301         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 302                 DBG(1, "HNP: b_wait_acon timeout; back to b_peripheral\n");
 303                 musb_g_disconnect(musb);
 304                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 305                 musb->is_active = 0;
 306                 break;
 307         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 308                 DBG(1, "HNP: a_wait_bcon timeout; back to a_host\n");
 309                 musb_hnp_stop(musb);
 310                 break;
 311         default:
 312                 DBG(1, "HNP: Unhandled mode %s\n", otg_state_string(musb));
 313         }
 314         musb->ignore_disconnect = 0;
 315         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 316 }
 317
 318 /*
 319  * Stops the HNP transition. Caller must take care of locking.
 320  */
 321 void musb_hnp_stop(struct musb *musb)
 322 {
 323         struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
 324         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 325         u8      reg;
 326
 327         switch (musb->xceiv->state) {
 328         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 329         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 330         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 331                 DBG(1, "HNP: Switching back to A-host\n");
 332                 musb_g_disconnect(musb);
 333                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 334                 MUSB_HST_MODE(musb);
 335                 musb->is_active = 0;
 336                 break;
 337         case OTG_STATE_B_HOST:
 338                 DBG(1, "HNP: Disabling HR\n");
 339                 hcd->self.is_b_host = 0;
 340                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 341                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 342                 reg = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
 343                 reg |= MUSB_POWER_SUSPENDM;
 344                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER, reg);
 345                 /* REVISIT: Start SESSION_REQUEST here? */
 346                 break;
 347         default:
 348                 DBG(1, "HNP: Stopping in unknown state %s\n",
 349                         otg_state_string(musb));
 350         }
 351
 352         /*
 353          * When returning to A state after HNP, avoid hub_port_rebounce(),
 354          * which cause occasional OPT A "Did not receive reset after connect"
 355          * errors.
 356          */
 357         musb->port1_status &=
 358                 ~(1 << USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION);
 359 }
 360
 361 #endif
 362
 363 /*
 364  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 365  * Since these do not happen often and signify things of
 366  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 367  * the order of the tests is specified in the manual
 368  *
 369  * @param musb instance pointer
 370  * @param int_usb register contents
 371  * @param devctl
 372  * @param power
 373  */
 374
 375 #define STAGE0_MASK (MUSB_INTR_RESUME | MUSB_INTR_SESSREQ \
 376                 | MUSB_INTR_VBUSERROR | MUSB_INTR_CONNECT \
 377                 | MUSB_INTR_RESET)
 378
 379 static irqreturn_t musb_stage0_irq(struct musb *musb, u8 int_usb,
 380                                 u8 devctl, u8 power)
 381 {
 382         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 383         void __iomem *mbase = musb->mregs;
 384
 385         DBG(3, "<== Power=%02x, DevCtl=%02x, int_usb=0x%x\n", power, devctl,
 386                 int_usb);
 387
 388         /* in host mode, the peripheral may issue remote wakeup.
 389          * in peripheral mode, the host may resume the link.
 390          * spurious RESUME irqs happen too, paired with SUSPEND.
 391          */
 392         if (int_usb & MUSB_INTR_RESUME) {
 393                 handled = IRQ_HANDLED;
 394                 DBG(3, "RESUME (%s)\n", otg_state_string(musb));
 395
 396                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
 397 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 398                         switch (musb->xceiv->state) {
 399                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 400                                 /* remote wakeup?  later, GetPortStatus
 401                                  * will stop RESUME signaling
 402                                  */
 403
 404                                 if (power & MUSB_POWER_SUSPENDM) {
 405                                         /* spurious */
 406                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 407                                         DBG(2, "Spurious SUSPENDM\n");
 408                                         break;
 409                                 }
 410
 411                                 power &= ~MUSB_POWER_SUSPENDM;
 412                                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER,
 413                                                 power | MUSB_POWER_RESUME);
 414
 415                                 musb->port1_status |=
 416                                                 (USB_PORT_STAT_C_SUSPEND << 16)
 417                                                 | MUSB_PORT_STAT_RESUME;
 418                                 musb->rh_timer = jiffies
 419                                                 + msecs_to_jiffies(20);
 420
 421                                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_HOST;
 422                                 musb->is_active = 1;
 423                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 424                                 break;
 425                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 426                                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 427                                 musb->is_active = 1;
 428                                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 429                                 break;
 430                         default:
 431                                 WARNING("bogus %s RESUME (%s)\n",
 432                                         "host",
 433                                         otg_state_string(musb));
 434                         }
 435 #endif
 436                 } else {
 437                         switch (musb->xceiv->state) {
 438 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 439                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 440                                 /* possibly DISCONNECT is upcoming */
 441                                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_HOST;
 442                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 443                                 break;
 444 #endif
 445 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 446                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 447                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 448                                 /* disconnect while suspended?  we may
 449                                  * not get a disconnect irq...
 450                                  */
 451                                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 452                                                 != (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)
 453                                                 ) {
 454                                         musb->int_usb |= MUSB_INTR_DISCONNECT;
 455                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 456                                         break;
 457                                 }
 458                                 musb_g_resume(musb);
 459                                 break;
 460                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 461                                 musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 462                                 break;
 463 #endif
 464                         default:
 465                                 WARNING("bogus %s RESUME (%s)\n",
 466                                         "peripheral",
 467                                         otg_state_string(musb));
 468                         }
 469                 }
 470         }
 471
 472 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 473         /* see manual for the order of the tests */
 474         if (int_usb & MUSB_INTR_SESSREQ) {
 475                 DBG(1, "SESSION_REQUEST (%s)\n", otg_state_string(musb));
 476
 477                 /* IRQ arrives from ID pin sense or (later, if VBUS power
 478                  * is removed) SRP.  responses are time critical:
 479                  *  - turn on VBUS (with silicon-specific mechanism)
 480                  *  - go through A_WAIT_VRISE
 481                  *  - ... to A_WAIT_BCON.
 482                  * a_wait_vrise_tmout triggers VBUS_ERROR transitions
 483                  */
 484                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 485                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 486                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 487                 MUSB_HST_MODE(musb);
 488                 musb_set_vbus(musb, 1);
 489
 490                 handled = IRQ_HANDLED;
 491         }
 492
 493         if (int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR) {
 494                 int     ignore = 0;
 495
 496                 /* During connection as an A-Device, we may see a short
 497                  * current spikes causing voltage drop, because of cable
 498                  * and peripheral capacitance combined with vbus draw.
 499                  * (So: less common with truly self-powered devices, where
 500                  * vbus doesn't act like a power supply.)
 501                  *
 502                  * Such spikes are short; usually less than ~500 usec, max
 503                  * of ~2 msec.  That is, they're not sustained overcurrent
 504                  * errors, though they're reported using VBUSERROR irqs.
 505                  *
 506                  * Workarounds:  (a) hardware: use self powered devices.
 507                  * (b) software:  ignore non-repeated VBUS errors.
 508                  *
 509                  * REVISIT:  do delays from lots of DEBUG_KERNEL checks
 510                  * make trouble here, keeping VBUS < 4.4V ?
 511                  */
 512                 switch (musb->xceiv->state) {
 513                 case OTG_STATE_A_HOST:
 514                         /* recovery is dicey once we've gotten past the
 515                          * initial stages of enumeration, but if VBUS
 516                          * stayed ok at the other end of the link, and
 517                          * another reset is due (at least for high speed,
 518                          * to redo the chirp etc), it might work OK...
 519                          */
 520                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 521                 case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
 522                         if (musb->vbuserr_retry) {
 523                                 musb->vbuserr_retry--;
 524                                 ignore = 1;
 525                                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 526                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, devctl);
 527                         } else {
 528                                 musb->port1_status |=
 529                                           (1 << USB_PORT_FEAT_OVER_CURRENT)
 530                                         | (1 << USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT);
 531                         }
 532                         break;
 533                 default:
 534                         break;
 535                 }
 536
 537                 DBG(1, "VBUS_ERROR in %s (%02x, %s), retry #%d, port1 %08x\n",
 538                                 otg_state_string(musb),
 539                                 devctl,
 540                                 ({ char *s;
 541                                 switch (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 542                                 case 0 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 543                                         s = "<SessEnd"; break;
 544                                 case 1 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 545                                         s = "<AValid"; break;
 546                                 case 2 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 547                                         s = "<VBusValid"; break;
 548                                 /* case 3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT: */
 549                                 default:
 550                                         s = "VALID"; break;
 551                                 }; s; }),
 552                                 VBUSERR_RETRY_COUNT - musb->vbuserr_retry,
 553                                 musb->port1_status);
 554
 555                 /* go through A_WAIT_VFALL then start a new session */
 556                 if (!ignore)
 557                         musb_set_vbus(musb, 0);
 558                 handled = IRQ_HANDLED;
 559         }
 560
 561         if (int_usb & MUSB_INTR_CONNECT) {
 562                 struct usb_hcd *hcd = musb_to_hcd(musb);
 563
 564                 handled = IRQ_HANDLED;
 565                 musb->is_active = 1;
 566                 set_bit(HCD_FLAG_SAW_IRQ, &hcd->flags);
 567
 568                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 569
 570 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 571                 /* flush endpoints when transitioning from Device Mode */
 572                 if (is_peripheral_active(musb)) {
 573                         /* REVISIT HNP; just force disconnect */
 574                 }
 575                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 576                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 577                 musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 578 #endif
 579                 musb->port1_status &= ~(USB_PORT_STAT_LOW_SPEED
 580                                         |USB_PORT_STAT_HIGH_SPEED
 581                                         |USB_PORT_STAT_ENABLE
 582                                         );
 583                 musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_CONNECTION
 584                                         |(USB_PORT_STAT_C_CONNECTION << 16);
 585
 586                 /* high vs full speed is just a guess until after reset */
 587                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_LSDEV)
 588                         musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_LOW_SPEED;
 589
 590                 if (hcd->status_urb)
 591                         usb_hcd_poll_rh_status(hcd);
 592                 else
 593                         usb_hcd_resume_root_hub(hcd);
 594
 595                 MUSB_HST_MODE(musb);
 596
 597                 /* indicate new connection to OTG machine */
 598                 switch (musb->xceiv->state) {
 599                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 600                         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 601                                 DBG(1, "HNP: SUSPEND+CONNECT, now b_host\n");
 602                                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_HOST;
 603                                 hcd->self.is_b_host = 1;
 604                                 int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 605                         } else
 606                                 DBG(1, "CONNECT as b_peripheral???\n");
 607                         break;
 608                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 609                         DBG(1, "HNP: Waiting to switch to b_host state\n");
 610                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_HOST;
 611                         hcd->self.is_b_host = 1;
 612                         break;
 613                 default:
 614                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 615                                         == (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)) {
 616                                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_HOST;
 617                                 hcd->self.is_b_host = 0;
 618                         }
 619                         break;
 620                 }
 621                 DBG(1, "CONNECT (%s) devctl %02x\n",
 622                                 otg_state_string(musb), devctl);
 623         }
 624 #endif  /* CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD */
 625
 626         /* mentor saves a bit: bus reset and babble share the same irq.
 627          * only host sees babble; only peripheral sees bus reset.
 628          */
 629         if (int_usb & MUSB_INTR_RESET) {
 630                 if (is_host_capable() && (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) != 0) {
 631                         /*
 632                          * Looks like non-HS BABBLE can be ignored, but
 633                          * HS BABBLE is an error condition. For HS the solution
 634                          * is to avoid babble in the first place and fix what
 635                          * caused BABBLE. When HS BABBLE happens we can only
 636                          * stop the session.
 637                          */
 638                         if (devctl & (MUSB_DEVCTL_FSDEV | MUSB_DEVCTL_LSDEV))
 639                                 DBG(1, "BABBLE devctl: %02x\n", devctl);
 640                         else {
 641                                 ERR("Stopping host session -- babble\n");
 642                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 643                         }
 644                 } else if (is_peripheral_capable()) {
 645                         DBG(1, "BUS RESET as %s\n", otg_state_string(musb));
 646                         switch (musb->xceiv->state) {
 647 #ifdef CONFIG_USB_OTG
 648                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 649                                 /* We need to ignore disconnect on suspend
 650                                  * otherwise tusb 2.0 won't reconnect after a
 651                                  * power cycle, which breaks otg compliance.
 652                                  */
 653                                 musb->ignore_disconnect = 1;
 654                                 musb_g_reset(musb);
 655                                 /* FALLTHROUGH */
 656                         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:     /* OPT TD.4.7-900ms */
 657                                 /* never use invalid T(a_wait_bcon) */
 658                                 DBG(1, "HNP: in %s, %d msec timeout\n",
 659                                                 otg_state_string(musb),
 660                                                 TA_WAIT_BCON(musb));
 661                                 mod_timer(&musb->otg_timer, jiffies
 662                                         + msecs_to_jiffies(TA_WAIT_BCON(musb)));
 663                                 break;
 664                         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 665                                 musb_hnp_stop(musb);
 666                                 break;
 667                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 668                                 DBG(1, "HNP: RESET (%s), to b_peripheral\n",
 669                                         otg_state_string(musb));
 670                                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 671                                 musb_g_reset(musb);
 672                                 break;
 673 #endif
 674                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 675                                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 676                                 /* FALLTHROUGH */
 677                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 678                                 musb_g_reset(musb);
 679                                 break;
 680                         default:
 681                                 DBG(1, "Unhandled BUS RESET as %s\n",
 682                                         otg_state_string(musb));
 683                         }
 684                 }
 685
 686                 handled = IRQ_HANDLED;
 687         }
 688         schedule_work(&musb->irq_work);
 689
 690         return handled;
 691 }
 692
 693 /*
 694  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 695  * Since these do not happen often and signify things of
 696  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 697  * the order of the tests is specified in the manual
 698  *
 699  * @param musb instance pointer
 700  * @param int_usb register contents
 701  * @param devctl
 702  * @param power
 703  */
 704 static irqreturn_t musb_stage2_irq(struct musb *musb, u8 int_usb,
 705                                 u8 devctl, u8 power)
 706 {
 707         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 708
 709 #if 0
 710 /* REVISIT ... this would be for multiplexing periodic endpoints, or
 711  * supporting transfer phasing to prevent exceeding ISO bandwidth
 712  * limits of a given frame or microframe.
 713  *
 714  * It's not needed for peripheral side, which dedicates endpoints;
 715  * though it _might_ use SOF irqs for other purposes.
 716  *
 717  * And it's not currently needed for host side, which also dedicates
 718  * endpoints, relies on TX/RX interval registers, and isn't claimed
 719  * to support ISO transfers yet.
 720  */
 721         if (int_usb & MUSB_INTR_SOF) {
 722                 void __iomem *mbase = musb->mregs;
 723                 struct musb_hw_ep       *ep;
 724                 u8 epnum;
 725                 u16 frame;
 726
 727                 DBG(6, "START_OF_FRAME\n");
 728                 handled = IRQ_HANDLED;
 729
 730                 /* start any periodic Tx transfers waiting for current frame */
 731                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 732                 ep = musb->endpoints;
 733                 for (epnum = 1; (epnum < musb->nr_endpoints)
 734                                         && (musb->epmask >= (1 << epnum));
 735                                 epnum++, ep++) {
 736                         /*
 737                          * FIXME handle framecounter wraps (12 bits)
 738                          * eliminate duplicated StartUrb logic
 739                          */
 740                         if (ep->dwWaitFrame >= frame) {
 741                                 ep->dwWaitFrame = 0;
 742                                 pr_debug("SOF --> periodic TX%s on %d\n",
 743                                         ep->tx_channel ? " DMA" : "",
 744                                         epnum);
 745                                 if (!ep->tx_channel)
 746                                         musb_h_tx_start(musb, epnum);
 747                                 else
 748                                         cppi_hostdma_start(musb, epnum);
 749                         }
 750                 }               /* end of for loop */
 751         }
 752 #endif
 753
 754         if ((int_usb & MUSB_INTR_DISCONNECT) && !musb->ignore_disconnect) {
 755                 DBG(1, "DISCONNECT (%s) as %s, devctl %02x\n",
 756                                 otg_state_string(musb),
 757                                 MUSB_MODE(musb), devctl);
 758                 handled = IRQ_HANDLED;
 759
 760                 switch (musb->xceiv->state) {
 761 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 762                 case OTG_STATE_A_HOST:
 763                 case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 764                         usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 765                         musb_root_disconnect(musb);
 766                         if (musb->a_wait_bcon != 0 && is_otg_enabled(musb))
 767                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 768                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 769                         break;
 770 #endif  /* HOST */
 771 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 772                 case OTG_STATE_B_HOST:
 773                         musb_hnp_stop(musb);
 774                         break;
 775                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 776                         musb_hnp_stop(musb);
 777                         musb_root_disconnect(musb);
 778                         /* FALLTHROUGH */
 779                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 780                         /* FALLTHROUGH */
 781 #endif  /* OTG */
 782 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 783                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 784                 case OTG_STATE_B_IDLE:
 785                         musb_g_disconnect(musb);
 786                         break;
 787 #endif  /* GADGET */
 788                 default:
 789                         WARNING("unhandled DISCONNECT transition (%s)\n",
 790                                 otg_state_string(musb));
 791                         break;
 792                 }
 793
 794                 schedule_work(&musb->irq_work);
 795         }
 796
 797         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 798                 DBG(1, "SUSPEND (%s) devctl %02x power %02x\n",
 799                                 otg_state_string(musb), devctl, power);
 800                 handled = IRQ_HANDLED;
 801
 802                 switch (musb->xceiv->state) {
 803 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 804                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 805                         /*
 806                          * We cannot stop HNP here, devctl BDEVICE might be
 807                          * still set.
 808                          */
 809                         break;
 810 #endif
 811                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 812                         musb_g_suspend(musb);
 813                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 814                                         && musb->xceiv->gadget->b_hnp_enable;
 815                         if (musb->is_active) {
 816 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 817                                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_WAIT_ACON;
 818                                 DBG(1, "HNP: Setting timer for b_ase0_brst\n");
 819                                 mod_timer(&musb->otg_timer, jiffies
 820                                         + msecs_to_jiffies(
 821                                                         OTG_TIME_B_ASE0_BRST));
 822 #endif
 823                         }
 824                         break;
 825                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 826                         if (musb->a_wait_bcon != 0)
 827                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 828                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 829                         break;
 830                 case OTG_STATE_A_HOST:
 831                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_SUSPEND;
 832                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 833                                         && musb->xceiv->host->b_hnp_enable;
 834                         break;
 835                 case OTG_STATE_B_HOST:
 836                         /* Transition to B_PERIPHERAL, see 6.8.2.6 p 44 */
 837                         DBG(1, "REVISIT: SUSPEND as B_HOST\n");
 838                         break;
 839                 default:
 840                         /* "should not happen" */
 841                         musb->is_active = 0;
 842                         break;
 843                 }
 844                 schedule_work(&musb->irq_work);
 845         }
 846
 847
 848         return handled;
 849 }
 850
 851 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 852
 853 /*
 854 * Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.).
 855 */
 856 void musb_start(struct musb *musb)
 857 {
 858         void __iomem    *regs = musb->mregs;
 859         u8              devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 860
 861         DBG(2, "<== devctl %02x\n", devctl);
 862
 863         /*  Set INT enable registers, enable interrupts */
 864         musb_writew(regs, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 865         musb_writew(regs, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 866         musb_writeb(regs, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 867
 868         musb_writeb(regs, MUSB_TESTMODE, 0);
 869
 870         /* put into basic highspeed mode and start session */
 871         musb_writeb(regs, MUSB_POWER, MUSB_POWER_ISOUPDATE
 872                                                 | MUSB_POWER_SOFTCONN
 873                                                 | MUSB_POWER_HSENAB
 874                                                 /* ENSUSPEND wedges tusb */
 875                                                 /* | MUSB_POWER_ENSUSPEND */
 876                                                 );
 877
 878         musb->is_active = 0;
 879         devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 880         devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
 881
 882         if (is_otg_enabled(musb)) {
 883                 /* session started after:
 884                  * (a) ID-grounded irq, host mode;
 885                  * (b) vbus present/connect IRQ, peripheral mode;
 886                  * (c) peripheral initiates, using SRP
 887                  */
 888                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 889                         musb->is_active = 1;
 890                 else
 891                         devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 892
 893         } else if (is_host_enabled(musb)) {
 894                 /* assume ID pin is hard-wired to ground */
 895                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 896
 897         } else /* peripheral is enabled */ {
 898                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 899                         musb->is_active = 1;
 900         }
 901         musb_platform_enable(musb);
 902         musb_writeb(regs, MUSB_DEVCTL, devctl);
 903 }
 904
 905
 906 static void musb_generic_disable(struct musb *musb)
 907 {
 908         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 909         u16     temp;
 910
 911         /* disable interrupts */
 912         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0);
 913         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, 0);
 914         musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, 0);
 915
 916         /* off */
 917         musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 918
 919         /*  flush pending interrupts */
 920         temp = musb_readb(mbase, MUSB_INTRUSB);
 921         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTX);
 922         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRRX);
 923
 924 }
 925
 926 /*
 927  * Make the HDRC stop (disable interrupts, etc.);
 928  * reversible by musb_start
 929  * called on gadget driver unregister
 930  * with controller locked, irqs blocked
 931  * acts as a NOP unless some role activated the hardware
 932  */
 933 void musb_stop(struct musb *musb)
 934 {
 935         /* stop IRQs, timers, ... */
 936         musb_platform_disable(musb);
 937         musb_generic_disable(musb);
 938         DBG(3, "HDRC disabled\n");
 939
 940         /* FIXME
 941          *  - mark host and/or peripheral drivers unusable/inactive
 942          *  - disable DMA (and enable it in HdrcStart)
 943          *  - make sure we can musb_start() after musb_stop(); with
 944          *    OTG mode, gadget driver module rmmod/modprobe cycles that
 945          *  - ...
 946          */
 947         musb_platform_try_idle(musb, 0);
 948 }
 949
 950 static void musb_shutdown(struct platform_device *pdev)
 951 {
 952         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
 953         unsigned long   flags;
 954
 955         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 956         musb_platform_disable(musb);
 957         musb_generic_disable(musb);
 958         if (musb->clock) {
 959                 clk_put(musb->clock);
 960                 musb->clock = NULL;
 961         }
 962         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 963
 964         /* FIXME power down */
 965 }
 966
 967
 968 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 969
 970 /*
 971  * The silicon either has hard-wired endpoint configurations, or else
 972  * "dynamic fifo" sizing.  The driver has support for both, though at this
 973  * writing only the dynamic sizing is very well tested.   Since we switched
 974  * away from compile-time hardware parameters, we can no longer rely on
 975  * dead code elimination to leave only the relevant one in the object file.
 976  *
 977  * We don't currently use dynamic fifo setup capability to do anything
 978  * more than selecting one of a bunch of predefined configurations.
 979  */
 980 #if defined(CONFIG_USB_TUSB6010) || \
 981         defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP34XX)
 982 static ushort __initdata fifo_mode = 4;
 983 #else
 984 static ushort __initdata fifo_mode = 2;
 985 #endif
 986
 987 /* "modprobe ... fifo_mode=1" etc */
 988 module_param(fifo_mode, ushort, 0);
 989 MODULE_PARM_DESC(fifo_mode, "initial endpoint configuration");
 990
 991
 992 enum fifo_style { FIFO_RXTX, FIFO_TX, FIFO_RX } __attribute__ ((packed));
 993 enum buf_mode { BUF_SINGLE, BUF_DOUBLE } __attribute__ ((packed));
 994
 995 struct fifo_cfg {
 996         u8              hw_ep_num;
 997         enum fifo_style style;
 998         enum buf_mode   mode;
 999         u16             maxpacket;
1000 };
1001
1002 /*
1003  * tables defining fifo_mode values.  define more if you like.
1004  * for host side, make sure both halves of ep1 are set up.
1005  */
1006
1007 /* mode 0 - fits in 2KB */
1008 static struct fifo_cfg __initdata mode_0_cfg[] = {
1009 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1010 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1011 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, },
1012 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1013 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1014 };
1015
1016 /* mode 1 - fits in 4KB */
1017 static struct fifo_cfg __initdata mode_1_cfg[] = {
1018 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1019 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1020 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1021 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1022 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1023 };
1024
1025 /* mode 2 - fits in 4KB */
1026 static struct fifo_cfg __initdata mode_2_cfg[] = {
1027 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1028 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1029 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1030 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1031 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1032 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1033 };
1034
1035 /* mode 3 - fits in 4KB */
1036 static struct fifo_cfg __initdata mode_3_cfg[] = {
1037 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1038 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1039 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1040 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1041 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1042 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1043 };
1044
1045 /* mode 4 - fits in 16KB */
1046 static struct fifo_cfg __initdata mode_4_cfg[] = {
1047 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1048 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1049 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1050 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1051 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1052 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1053 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1054 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1055 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1056 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1057 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1058 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1059 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1060 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1061 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1062 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1063 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1064 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1065 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1066 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1067 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1068 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1069 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1070 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1071 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1072 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1073 { .hw_ep_num = 14, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1074 { .hw_ep_num = 15, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1075 };
1076
1077
1078 /*
1079  * configure a fifo; for non-shared endpoints, this may be called
1080  * once for a tx fifo and once for an rx fifo.
1081  *
1082  * returns negative errno or offset for next fifo.
1083  */
1084 static int __init
1085 fifo_setup(struct musb *musb, struct musb_hw_ep  *hw_ep,
1086                 const struct fifo_cfg *cfg, u16 offset)
1087 {
1088         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1089         int     size = 0;
1090         u16     maxpacket = cfg->maxpacket;
1091         u16     c_off = offset >> 3;
1092         u8      c_size;
1093
1094         /* expect hw_ep has already been zero-initialized */
1095
1096         size = ffs(max(maxpacket, (u16) 8)) - 1;
1097         maxpacket = 1 << size;
1098
1099         c_size = size - 3;
1100         if (cfg->mode == BUF_DOUBLE) {
1101                 if ((offset + (maxpacket << 1)) >
1102                                 (1 << (musb->config->ram_bits + 2)))
1103                         return -EMSGSIZE;
1104                 c_size |= MUSB_FIFOSZ_DPB;
1105         } else {
1106                 if ((offset + maxpacket) > (1 << (musb->config->ram_bits + 2)))
1107                         return -EMSGSIZE;
1108         }
1109
1110         /* configure the FIFO */
1111         musb_writeb(mbase, MUSB_INDEX, hw_ep->epnum);
1112
1113 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1114         /* EP0 reserved endpoint for control, bidirectional;
1115          * EP1 reserved for bulk, two unidirection halves.
1116          */
1117         if (hw_ep->epnum == 1)
1118                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1119         /* REVISIT error check:  be sure ep0 can both rx and tx ... */
1120 #endif
1121         switch (cfg->style) {
1122         case FIFO_TX:
1123                 musb_write_txfifosz(mbase, c_size);
1124                 musb_write_txfifoadd(mbase, c_off);
1125                 hw_ep->tx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1126                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1127                 break;
1128         case FIFO_RX:
1129                 musb_write_rxfifosz(mbase, c_size);
1130                 musb_write_rxfifoadd(mbase, c_off);
1131                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1132                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1133                 break;
1134         case FIFO_RXTX:
1135                 musb_write_txfifosz(mbase, c_size);
1136                 musb_write_txfifoadd(mbase, c_off);
1137                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1138                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1139
1140                 musb_write_rxfifosz(mbase, c_size);
1141                 musb_write_rxfifoadd(mbase, c_off);
1142                 hw_ep->tx_double_buffered = hw_ep->rx_double_buffered;
1143                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1144
1145                 hw_ep->is_shared_fifo = true;
1146                 break;
1147         }
1148
1149         /* NOTE rx and tx endpoint irqs aren't managed separately,
1150          * which happens to be ok
1151          */
1152         musb->epmask |= (1 << hw_ep->epnum);
1153
1154         return offset + (maxpacket << ((c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB) ? 1 : 0));
1155 }
1156
1157 static struct fifo_cfg __initdata ep0_cfg = {
1158         .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 64,
1159 };
1160
1161 static int __init ep_config_from_table(struct musb *musb)
1162 {
1163         const struct fifo_cfg   *cfg;
1164         unsigned                i, n;
1165         int                     offset;
1166         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints;
1167
1168         switch (fifo_mode) {
1169         default:
1170                 fifo_mode = 0;
1171                 /* FALLTHROUGH */
1172         case 0:
1173                 cfg = mode_0_cfg;
1174                 n = ARRAY_SIZE(mode_0_cfg);
1175                 break;
1176         case 1:
1177                 cfg = mode_1_cfg;
1178                 n = ARRAY_SIZE(mode_1_cfg);
1179                 break;
1180         case 2:
1181                 cfg = mode_2_cfg;
1182                 n = ARRAY_SIZE(mode_2_cfg);
1183                 break;
1184         case 3:
1185                 cfg = mode_3_cfg;
1186                 n = ARRAY_SIZE(mode_3_cfg);
1187                 break;
1188         case 4:
1189                 cfg = mode_4_cfg;
1190                 n = ARRAY_SIZE(mode_4_cfg);
1191                 break;
1192         }
1193
1194         printk(KERN_DEBUG "%s: setup fifo_mode %d\n",
1195                         musb_driver_name, fifo_mode);
1196
1197
1198         offset = fifo_setup(musb, hw_ep, &ep0_cfg, 0);
1199         /* assert(offset > 0) */
1200
1201         /* NOTE:  for RTL versions >= 1.400 EPINFO and RAMINFO would
1202          * be better than static musb->config->num_eps and DYN_FIFO_SIZE...
1203          */
1204
1205         for (i = 0; i < n; i++) {
1206                 u8      epn = cfg->hw_ep_num;
1207
1208                 if (epn >= musb->config->num_eps) {
1209                         pr_debug("%s: invalid ep %d\n",
1210                                         musb_driver_name, epn);
1211                         return -EINVAL;
1212                 }
1213                 offset = fifo_setup(musb, hw_ep + epn, cfg++, offset);
1214                 if (offset < 0) {
1215                         pr_debug("%s: mem overrun, ep %d\n",
1216                                         musb_driver_name, epn);
1217                         return -EINVAL;
1218                 }
1219                 epn++;
1220                 musb->nr_endpoints = max(epn, musb->nr_endpoints);
1221         }
1222
1223         printk(KERN_DEBUG "%s: %d/%d max ep, %d/%d memory\n",
1224                         musb_driver_name,
1225                         n + 1, musb->config->num_eps * 2 - 1,
1226                         offset, (1 << (musb->config->ram_bits + 2)));
1227
1228 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1229         if (!musb->bulk_ep) {
1230                 pr_debug("%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1231                 return -EINVAL;
1232         }
1233 #endif
1234
1235         return 0;
1236 }
1237
1238
1239 /*
1240  * ep_config_from_hw - when MUSB_C_DYNFIFO_DEF is false
1241  * @param musb the controller
1242  */
1243 static int __init ep_config_from_hw(struct musb *musb)
1244 {
1245         u8 epnum = 0;
1246         struct musb_hw_ep *hw_ep;
1247         void *mbase = musb->mregs;
1248         int ret = 0;
1249
1250         DBG(2, "<== static silicon ep config\n");
1251
1252         /* FIXME pick up ep0 maxpacket size */
1253
1254         for (epnum = 1; epnum < musb->config->num_eps; epnum++) {
1255                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1256                 hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1257
1258                 ret = musb_read_fifosize(musb, hw_ep, epnum);
1259                 if (ret < 0)
1260                         break;
1261
1262                 /* FIXME set up hw_ep->{rx,tx}_double_buffered */
1263
1264 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1265                 /* pick an RX/TX endpoint for bulk */
1266                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx < 512
1267                                 || hw_ep->max_packet_sz_rx < 512)
1268                         continue;
1269
1270                 /* REVISIT:  this algorithm is lazy, we should at least
1271                  * try to pick a double buffered endpoint.
1272                  */
1273                 if (musb->bulk_ep)
1274                         continue;
1275                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1276 #endif
1277         }
1278
1279 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1280         if (!musb->bulk_ep) {
1281                 pr_debug("%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1282                 return -EINVAL;
1283         }
1284 #endif
1285
1286         return 0;
1287 }
1288
1289 enum { MUSB_CONTROLLER_MHDRC, MUSB_CONTROLLER_HDRC, };
1290
1291 /* Initialize MUSB (M)HDRC part of the USB hardware subsystem;
1292  * configure endpoints, or take their config from silicon
1293  */
1294 static int __init musb_core_init(u16 musb_type, struct musb *musb)
1295 {
1296 #ifdef MUSB_AHB_ID
1297         u32 data;
1298 #endif
1299         u8 reg;
1300         char *type;
1301         u16 hwvers, rev_major, rev_minor;
1302         char aInfo[78], aRevision[32], aDate[12];
1303         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1304         int             status = 0;
1305         int             i;
1306
1307         /* log core options (read using indexed model) */
1308         musb_ep_select(mbase, 0);
1309         reg = musb_read_configdata(mbase);
1310
1311         strcpy(aInfo, (reg & MUSB_CONFIGDATA_UTMIDW) ? "UTMI-16" : "UTMI-8");
1312         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO)
1313                 strcat(aInfo, ", dyn FIFOs");
1314         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPRXE) {
1315                 strcat(aInfo, ", bulk combine");
1316 #ifdef C_MP_RX
1317                 musb->bulk_combine = true;
1318 #else
1319                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1320 #endif
1321         }
1322         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPTXE) {
1323                 strcat(aInfo, ", bulk split");
1324 #ifdef C_MP_TX
1325                 musb->bulk_split = true;
1326 #else
1327                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1328 #endif
1329         }
1330         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBRXE) {
1331                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Rx");
1332                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1333         }
1334         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBTXE) {
1335                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Tx");
1336                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1337         }
1338         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_SOFTCONE)
1339                 strcat(aInfo, ", SoftConn");
1340
1341         printk(KERN_DEBUG "%s: ConfigData=0x%02x (%s)\n",
1342                         musb_driver_name, reg, aInfo);
1343
1344 #ifdef MUSB_AHB_ID
1345         data = musb_readl(mbase, 0x404);
1346         sprintf(aDate, "%04d-%02x-%02x", (data & 0xffff),
1347                 (data >> 16) & 0xff, (data >> 24) & 0xff);
1348         /* FIXME ID2 and ID3 are unused */
1349         data = musb_readl(mbase, 0x408);
1350         printk(KERN_DEBUG "ID2=%lx\n", (long unsigned)data);
1351         data = musb_readl(mbase, 0x40c);
1352         printk(KERN_DEBUG "ID3=%lx\n", (long unsigned)data);
1353         reg = musb_readb(mbase, 0x400);
1354         musb_type = ('M' == reg) ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC : MUSB_CONTROLLER_HDRC;
1355 #else
1356         aDate[0] = 0;
1357 #endif
1358         if (MUSB_CONTROLLER_MHDRC == musb_type) {
1359                 musb->is_multipoint = 1;
1360                 type = "M";
1361         } else {
1362                 musb->is_multipoint = 0;
1363                 type = "";
1364 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1365 #ifndef CONFIG_USB_OTG_BLACKLIST_HUB
1366                 printk(KERN_ERR
1367                         "%s: kernel must blacklist external hubs\n",
1368                         musb_driver_name);
1369 #endif
1370 #endif
1371         }
1372
1373         /* log release info */
1374         hwvers = musb_read_hwvers(mbase);
1375         rev_major = (hwvers >> 10) & 0x1f;
1376         rev_minor = hwvers & 0x3ff;
1377         snprintf(aRevision, 32, "%d.%d%s", rev_major,
1378                 rev_minor, (hwvers & 0x8000) ? "RC" : "");
1379         printk(KERN_DEBUG "%s: %sHDRC RTL version %s %s\n",
1380                         musb_driver_name, type, aRevision, aDate);
1381
1382         /* configure ep0 */
1383         musb_configure_ep0(musb);
1384
1385         /* discover endpoint configuration */
1386         musb->nr_endpoints = 1;
1387         musb->epmask = 1;
1388
1389         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO) {
1390                 if (musb->config->dyn_fifo)
1391                         status = ep_config_from_table(musb);
1392                 else {
1393                         ERR("reconfigure software for Dynamic FIFOs\n");
1394                         status = -ENODEV;
1395                 }
1396         } else {
1397                 if (!musb->config->dyn_fifo)
1398                         status = ep_config_from_hw(musb);
1399                 else {
1400                         ERR("reconfigure software for static FIFOs\n");
1401                         return -ENODEV;
1402                 }
1403         }
1404
1405         if (status < 0)
1406                 return status;
1407
1408         /* finish init, and print endpoint config */
1409         for (i = 0; i < musb->nr_endpoints; i++) {
1410                 struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + i;
1411
1412                 hw_ep->fifo = MUSB_FIFO_OFFSET(i) + mbase;
1413 #ifdef CONFIG_USB_TUSB6010
1414                 hw_ep->fifo_async = musb->async + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1415                 hw_ep->fifo_sync = musb->sync + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1416                 hw_ep->fifo_sync_va =
1417                         musb->sync_va + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1418
1419                 if (i == 0)
1420                         hw_ep->conf = mbase - 0x400 + TUSB_EP0_CONF;
1421                 else
1422                         hw_ep->conf = mbase + 0x400 + (((i - 1) & 0xf) << 2);
1423 #endif
1424
1425                 hw_ep->regs = MUSB_EP_OFFSET(i, 0) + mbase;
1426 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1427                 hw_ep->target_regs = musb_read_target_reg_base(i, mbase);
1428                 hw_ep->rx_reinit = 1;
1429                 hw_ep->tx_reinit = 1;
1430 #endif
1431
1432                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx) {
1433                         printk(KERN_DEBUG
1434                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1435                                 musb_driver_name, i,
1436                                 hw_ep->is_shared_fifo ? "shared" : "tx",
1437                                 hw_ep->tx_double_buffered
1438                                         ? "doublebuffer, " : "",
1439                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
1440                 }
1441                 if (hw_ep->max_packet_sz_rx && !hw_ep->is_shared_fifo) {
1442                         printk(KERN_DEBUG
1443                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1444                                 musb_driver_name, i,
1445                                 "rx",
1446                                 hw_ep->rx_double_buffered
1447                                         ? "doublebuffer, " : "",
1448                                 hw_ep->max_packet_sz_rx);
1449                 }
1450                 if (!(hw_ep->max_packet_sz_tx || hw_ep->max_packet_sz_rx))
1451                         DBG(1, "hw_ep %d not configured\n", i);
1452         }
1453
1454         return 0;
1455 }
1456
1457 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1458
1459 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3430)
1460
1461 static irqreturn_t generic_interrupt(int irq, void *__hci)
1462 {
1463         unsigned long   flags;
1464         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1465         struct musb     *musb = __hci;
1466
1467         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1468
1469         musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
1470         musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
1471         musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
1472
1473         if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
1474                 retval = musb_interrupt(musb);
1475
1476         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1477
1478         return retval;
1479 }
1480
1481 #else
1482 #define generic_interrupt       NULL
1483 #endif
1484
1485 /*
1486  * handle all the irqs defined by the HDRC core. for now we expect:  other
1487  * irq sources (phy, dma, etc) will be handled first, musb->int_* values
1488  * will be assigned, and the irq will already have been acked.
1489  *
1490  * called in irq context with spinlock held, irqs blocked
1491  */
1492 irqreturn_t musb_interrupt(struct musb *musb)
1493 {
1494         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1495         u8              devctl, power;
1496         int             ep_num;
1497         u32             reg;
1498
1499         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1500         power = musb_readb(musb->mregs, MUSB_POWER);
1501
1502         DBG(4, "** IRQ %s usb%04x tx%04x rx%04x\n",
1503                 (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) ? "host" : "peripheral",
1504                 musb->int_usb, musb->int_tx, musb->int_rx);
1505
1506         /* the core can interrupt us for multiple reasons; docs have
1507          * a generic interrupt flowchart to follow
1508          */
1509         if (musb->int_usb & STAGE0_MASK)
1510                 retval |= musb_stage0_irq(musb, musb->int_usb,
1511                                 devctl, power);
1512
1513         /* "stage 1" is handling endpoint irqs */
1514
1515         /* handle endpoint 0 first */
1516         if (musb->int_tx & 1) {
1517                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1518                         retval |= musb_h_ep0_irq(musb);
1519                 else
1520                         retval |= musb_g_ep0_irq(musb);
1521         }
1522
1523         /* RX on endpoints 1-15 */
1524         reg = musb->int_rx >> 1;
1525         ep_num = 1;
1526         while (reg) {
1527                 if (reg & 1) {
1528                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1529                         /* REVISIT just retval = ep->rx_irq(...) */
1530                         retval = IRQ_HANDLED;
1531                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1532                                 if (is_host_capable())
1533                                         musb_host_rx(musb, ep_num);
1534                         } else {
1535                                 if (is_peripheral_capable())
1536                                         musb_g_rx(musb, ep_num);
1537                         }
1538                 }
1539
1540                 reg >>= 1;
1541                 ep_num++;
1542         }
1543
1544         /* TX on endpoints 1-15 */
1545         reg = musb->int_tx >> 1;
1546         ep_num = 1;
1547         while (reg) {
1548                 if (reg & 1) {
1549                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1550                         /* REVISIT just retval |= ep->tx_irq(...) */
1551                         retval = IRQ_HANDLED;
1552                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1553                                 if (is_host_capable())
1554                                         musb_host_tx(musb, ep_num);
1555                         } else {
1556                                 if (is_peripheral_capable())
1557                                         musb_g_tx(musb, ep_num);
1558                         }
1559                 }
1560                 reg >>= 1;
1561                 ep_num++;
1562         }
1563
1564         /* finish handling "global" interrupts after handling fifos */
1565         if (musb->int_usb)
1566                 retval |= musb_stage2_irq(musb,
1567                                 musb->int_usb, devctl, power);
1568
1569         return retval;
1570 }
1571
1572
1573 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1574 static int __initdata use_dma = 1;
1575
1576 /* "modprobe ... use_dma=0" etc */
1577 module_param(use_dma, bool, 0);
1578 MODULE_PARM_DESC(use_dma, "enable/disable use of DMA");
1579
1580 void musb_dma_completion(struct musb *musb, u8 epnum, u8 transmit)
1581 {
1582         u8      devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1583
1584         /* called with controller lock already held */
1585
1586         if (!epnum) {
1587 #ifndef CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA
1588                 if (!is_cppi_enabled()) {
1589                         /* endpoint 0 */
1590                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1591                                 musb_h_ep0_irq(musb);
1592                         else
1593                                 musb_g_ep0_irq(musb);
1594                 }
1595 #endif
1596         } else {
1597                 /* endpoints 1..15 */
1598                 if (transmit) {
1599                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1600                                 if (is_host_capable())
1601                                         musb_host_tx(musb, epnum);
1602                         } else {
1603                                 if (is_peripheral_capable())
1604                                         musb_g_tx(musb, epnum);
1605                         }
1606                 } else {
1607                         /* receive */
1608                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1609                                 if (is_host_capable())
1610                                         musb_host_rx(musb, epnum);
1611                         } else {
1612                                 if (is_peripheral_capable())
1613                                         musb_g_rx(musb, epnum);
1614                         }
1615                 }
1616         }
1617 }
1618
1619 #else
1620 #define use_dma                 0
1621 #endif
1622
1623 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1624
1625 #ifdef CONFIG_SYSFS
1626
1627 static ssize_t
1628 musb_mode_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1629 {
1630         struct musb *musb = dev_to_musb(dev);
1631         unsigned long flags;
1632         int ret = -EINVAL;
1633
1634         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1635         ret = sprintf(buf, "%s\n", otg_state_string(musb));
1636         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1637
1638         return ret;
1639 }
1640
1641 static ssize_t
1642 musb_mode_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1643                 const char *buf, size_t n)
1644 {
1645         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1646         unsigned long   flags;
1647         int             status;
1648
1649         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1650         if (sysfs_streq(buf, "host"))
1651                 status = musb_platform_set_mode(musb, MUSB_HOST);
1652         else if (sysfs_streq(buf, "peripheral"))
1653                 status = musb_platform_set_mode(musb, MUSB_PERIPHERAL);
1654         else if (sysfs_streq(buf, "otg"))
1655                 status = musb_platform_set_mode(musb, MUSB_OTG);
1656         else
1657                 status = -EINVAL;
1658         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1659
1660         return (status == 0) ? n : status;
1661 }
1662 static DEVICE_ATTR(mode, 0644, musb_mode_show, musb_mode_store);
1663
1664 static ssize_t
1665 musb_vbus_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1666                 const char *buf, size_t n)
1667 {
1668         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1669         unsigned long   flags;
1670         unsigned long   val;
1671
1672         if (sscanf(buf, "%lu", &val) < 1) {
1673                 printk(KERN_ERR "Invalid VBUS timeout ms value\n");
1674                 return -EINVAL;
1675         }
1676
1677         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1678         /* force T(a_wait_bcon) to be zero/unlimited *OR* valid */
1679         musb->a_wait_bcon = val ? max_t(int, val, OTG_TIME_A_WAIT_BCON) : 0 ;
1680         if (musb->xceiv->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)
1681                 musb->is_active = 0;
1682         musb_platform_try_idle(musb, jiffies + msecs_to_jiffies(val));
1683         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1684
1685         return n;
1686 }
1687
1688 static ssize_t
1689 musb_vbus_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1690 {
1691         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1692         unsigned long   flags;
1693         unsigned long   val;
1694         int             vbus;
1695
1696         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1697         val = musb->a_wait_bcon;
1698         /* FIXME get_vbus_status() is normally #defined as false...
1699          * and is effectively TUSB-specific.
1700          */
1701         vbus = musb_platform_get_vbus_status(musb);
1702         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1703
1704         return sprintf(buf, "Vbus %s, timeout %lu msec\n",
1705                         vbus ? "on" : "off", val);
1706 }
1707 static DEVICE_ATTR(vbus, 0644, musb_vbus_show, musb_vbus_store);
1708
1709 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1710
1711 /* Gadget drivers can't know that a host is connected so they might want
1712  * to start SRP, but users can.  This allows userspace to trigger SRP.
1713  */
1714 static ssize_t
1715 musb_srp_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1716                 const char *buf, size_t n)
1717 {
1718         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1719         unsigned short  srp;
1720
1721         if (sscanf(buf, "%hu", &srp) != 1
1722                         || (srp != 1)) {
1723                 printk(KERN_ERR "SRP: Value must be 1\n");
1724                 return -EINVAL;
1725         }
1726
1727         if (srp == 1)
1728                 musb_g_wakeup(musb);
1729
1730         return n;
1731 }
1732 static DEVICE_ATTR(srp, 0644, NULL, musb_srp_store);
1733
1734 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
1735
1736 #endif  /* sysfs */
1737
1738 /* Only used to provide driver mode change events */
1739 static void musb_irq_work(struct work_struct *data)
1740 {
1741         struct musb *musb = container_of(data, struct musb, irq_work);
1742         static int old_state;
1743
1744         if (musb->xceiv->state != old_state) {
1745                 old_state = musb->xceiv->state;
1746                 sysfs_notify(&musb->controller->kobj, NULL, "mode");
1747         }
1748 }
1749
1750 /* --------------------------------------------------------------------------
1751  * Init support
1752  */
1753
1754 static struct musb *__init
1755 allocate_instance(struct device *dev,
1756                 struct musb_hdrc_config *config, void __iomem *mbase)
1757 {
1758         struct musb             *musb;
1759         struct musb_hw_ep       *ep;
1760         int                     epnum;
1761 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1762         struct usb_hcd  *hcd;
1763
1764         hcd = usb_create_hcd(&musb_hc_driver, dev, dev_name(dev));
1765         if (!hcd)
1766                 return NULL;
1767         /* usbcore sets dev->driver_data to hcd, and sometimes uses that... */
1768
1769         musb = hcd_to_musb(hcd);
1770         INIT_LIST_HEAD(&musb->control);
1771         INIT_LIST_HEAD(&musb->in_bulk);
1772         INIT_LIST_HEAD(&musb->out_bulk);
1773
1774         hcd->uses_new_polling = 1;
1775
1776         musb->vbuserr_retry = VBUSERR_RETRY_COUNT;
1777         musb->a_wait_bcon = OTG_TIME_A_WAIT_BCON;
1778 #else
1779         musb = kzalloc(sizeof *musb, GFP_KERNEL);
1780         if (!musb)
1781                 return NULL;
1782         dev_set_drvdata(dev, musb);
1783
1784 #endif
1785
1786         musb->mregs = mbase;
1787         musb->ctrl_base = mbase;
1788         musb->nIrq = -ENODEV;
1789         musb->config = config;
1790         BUG_ON(musb->config->num_eps > MUSB_C_NUM_EPS);
1791         for (epnum = 0, ep = musb->endpoints;
1792                         epnum < musb->config->num_eps;
1793                         epnum++, ep++) {
1794                 ep->musb = musb;
1795                 ep->epnum = epnum;
1796         }
1797
1798         musb->controller = dev;
1799         return musb;
1800 }
1801
1802 static void musb_free(struct musb *musb)
1803 {
1804         /* this has multiple entry modes. it handles fault cleanup after
1805          * probe(), where things may be partially set up, as well as rmmod
1806          * cleanup after everything's been de-activated.
1807          */
1808
1809 #ifdef CONFIG_SYSFS
1810         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_mode);
1811         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_vbus);
1812 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1813         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_srp);
1814 #endif
1815 #endif
1816
1817 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1818         musb_gadget_cleanup(musb);
1819 #endif
1820
1821         if (musb->nIrq >= 0) {
1822                 if (musb->irq_wake)
1823                         disable_irq_wake(musb->nIrq);
1824                 free_irq(musb->nIrq, musb);
1825         }
1826         if (is_dma_capable() && musb->dma_controller) {
1827                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1828
1829                 (void) c->stop(c);
1830                 dma_controller_destroy(c);
1831         }
1832
1833         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1834         musb_platform_exit(musb);
1835         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1836
1837         if (musb->clock) {
1838                 clk_disable(musb->clock);
1839                 clk_put(musb->clock);
1840         }
1841
1842 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1843         put_device(musb->xceiv->dev);
1844 #endif
1845
1846 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1847         usb_put_hcd(musb_to_hcd(musb));
1848 #else
1849         kfree(musb);
1850 #endif
1851 }
1852
1853 /*
1854  * Perform generic per-controller initialization.
1855  *
1856  * @pDevice: the controller (already clocked, etc)
1857  * @nIrq: irq
1858  * @mregs: virtual address of controller registers,
1859  *      not yet corrected for platform-specific offsets
1860  */
1861 static int __init
1862 musb_init_controller(struct device *dev, int nIrq, void __iomem *ctrl)
1863 {
1864         int                     status;
1865         struct musb             *musb;
1866         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
1867
1868         /* The driver might handle more features than the board; OK.
1869          * Fail when the board needs a feature that's not enabled.
1870          */
1871         if (!plat) {
1872                 dev_dbg(dev, "no platform_data?\n");
1873                 return -ENODEV;
1874         }
1875         switch (plat->mode) {
1876         case MUSB_HOST:
1877 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1878                 break;
1879 #else
1880                 goto bad_config;
1881 #endif
1882         case MUSB_PERIPHERAL:
1883 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1884                 break;
1885 #else
1886                 goto bad_config;
1887 #endif
1888         case MUSB_OTG:
1889 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1890                 break;
1891 #else
1892 bad_config:
1893 #endif
1894         default:
1895                 dev_err(dev, "incompatible Kconfig role setting\n");
1896                 return -EINVAL;
1897         }
1898
1899         /* allocate */
1900         musb = allocate_instance(dev, plat->config, ctrl);
1901         if (!musb)
1902                 return -ENOMEM;
1903
1904         spin_lock_init(&musb->lock);
1905         musb->board_mode = plat->mode;
1906         musb->board_set_power = plat->set_power;
1907         musb->set_clock = plat->set_clock;
1908         musb->min_power = plat->min_power;
1909
1910         /* Clock usage is chip-specific ... functional clock (DaVinci,
1911          * OMAP2430), or PHY ref (some TUSB6010 boards).  All this core
1912          * code does is make sure a clock handle is available; platform
1913          * code manages it during start/stop and suspend/resume.
1914          */
1915         if (plat->clock) {
1916                 musb->clock = clk_get(dev, plat->clock);
1917                 if (IS_ERR(musb->clock)) {
1918                         status = PTR_ERR(musb->clock);
1919                         musb->clock = NULL;
1920                         goto fail;
1921                 }
1922         }
1923
1924         /* The musb_platform_init() call:
1925          *   - adjusts musb->mregs and musb->isr if needed,
1926          *   - may initialize an integrated tranceiver
1927          *   - initializes musb->xceiv, usually by otg_get_transceiver()
1928          *   - activates clocks.
1929          *   - stops powering VBUS
1930          *   - assigns musb->board_set_vbus if host mode is enabled
1931          *
1932          * There are various transciever configurations.  Blackfin,
1933          * DaVinci, TUSB60x0, and others integrate them.  OMAP3 uses
1934          * external/discrete ones in various flavors (twl4030 family,
1935          * isp1504, non-OTG, etc) mostly hooking up through ULPI.
1936          */
1937         musb->isr = generic_interrupt;
1938         status = musb_platform_init(musb);
1939
1940         if (status < 0)
1941                 goto fail;
1942         if (!musb->isr) {
1943                 status = -ENODEV;
1944                 goto fail2;
1945         }
1946
1947 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1948         if (use_dma && dev->dma_mask) {
1949                 struct dma_controller   *c;
1950
1951                 c = dma_controller_create(musb, musb->mregs);
1952                 musb->dma_controller = c;
1953                 if (c)
1954                         (void) c->start(c);
1955         }
1956 #endif
1957         /* ideally this would be abstracted in platform setup */
1958         if (!is_dma_capable() || !musb->dma_controller)
1959                 dev->dma_mask = NULL;
1960
1961         /* be sure interrupts are disabled before connecting ISR */
1962         musb_platform_disable(musb);
1963         musb_generic_disable(musb);
1964
1965         /* setup musb parts of the core (especially endpoints) */
1966         status = musb_core_init(plat->config->multipoint
1967                         ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC
1968                         : MUSB_CONTROLLER_HDRC, musb);
1969         if (status < 0)
1970                 goto fail2;
1971
1972 #ifdef CONFIG_USB_OTG
1973         setup_timer(&musb->otg_timer, musb_otg_timer_func, (unsigned long) musb);
1974 #endif
1975
1976         /* Init IRQ workqueue before request_irq */
1977         INIT_WORK(&musb->irq_work, musb_irq_work);
1978
1979         /* attach to the IRQ */
1980         if (request_irq(nIrq, musb->isr, 0, dev_name(dev), musb)) {
1981                 dev_err(dev, "request_irq %d failed!\n", nIrq);
1982                 status = -ENODEV;
1983                 goto fail2;
1984         }
1985         musb->nIrq = nIrq;
1986 /* FIXME this handles wakeup irqs wrong */
1987         if (enable_irq_wake(nIrq) == 0) {
1988                 musb->irq_wake = 1;
1989                 device_init_wakeup(dev, 1);
1990         } else {
1991                 musb->irq_wake = 0;
1992         }
1993
1994         pr_info("%s: USB %s mode controller at %p using %s, IRQ %d\n",
1995                         musb_driver_name,
1996                         ({char *s;
1997                         switch (musb->board_mode) {
1998                         case MUSB_HOST:         s = "Host"; break;
1999                         case MUSB_PERIPHERAL:   s = "Peripheral"; break;
2000                         default:                s = "OTG"; break;
2001                         }; s; }),
2002                         ctrl,
2003                         (is_dma_capable() && musb->dma_controller)
2004                                 ? "DMA" : "PIO",
2005                         musb->nIrq);
2006
2007         /* host side needs more setup */
2008         if (is_host_enabled(musb)) {
2009                 struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
2010
2011                 otg_set_host(musb->xceiv, &hcd->self);
2012
2013                 if (is_otg_enabled(musb))
2014                         hcd->self.otg_port = 1;
2015                 musb->xceiv->host = &hcd->self;
2016                 hcd->power_budget = 2 * (plat->power ? : 250);
2017         }
2018
2019         /* For the host-only role, we can activate right away.
2020          * (We expect the ID pin to be forcibly grounded!!)
2021          * Otherwise, wait till the gadget driver hooks up.
2022          */
2023         if (!is_otg_enabled(musb) && is_host_enabled(musb)) {
2024                 MUSB_HST_MODE(musb);
2025                 musb->xceiv->default_a = 1;
2026                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
2027
2028                 status = usb_add_hcd(musb_to_hcd(musb), -1, 0);
2029                 if (status)
2030                         goto fail;
2031
2032                 DBG(1, "%s mode, status %d, devctl %02x %c\n",
2033                         "HOST", status,
2034                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL),
2035                         (musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL)
2036                                         & MUSB_DEVCTL_BDEVICE
2037                                 ? 'B' : 'A'));
2038
2039         } else /* peripheral is enabled */ {
2040                 MUSB_DEV_MODE(musb);
2041                 musb->xceiv->default_a = 0;
2042                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
2043
2044                 status = musb_gadget_setup(musb);
2045                 if (status)
2046                         goto fail;
2047
2048                 DBG(1, "%s mode, status %d, dev%02x\n",
2049                         is_otg_enabled(musb) ? "OTG" : "PERIPHERAL",
2050                         status,
2051                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL));
2052
2053         }
2054
2055 #ifdef CONFIG_SYSFS
2056         status = device_create_file(dev, &dev_attr_mode);
2057         status = device_create_file(dev, &dev_attr_vbus);
2058 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
2059         status = device_create_file(dev, &dev_attr_srp);
2060 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
2061         status = 0;
2062 #endif
2063         if (status)
2064                 goto fail2;
2065
2066         return 0;
2067
2068 fail2:
2069 #ifdef CONFIG_SYSFS
2070         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_mode);
2071         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_vbus);
2072 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
2073         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_srp);
2074 #endif
2075 #endif
2076         musb_platform_exit(musb);
2077 fail:
2078         dev_err(musb->controller,
2079                 "musb_init_controller failed with status %d\n", status);
2080
2081         if (musb->clock)
2082                 clk_put(musb->clock);
2083         device_init_wakeup(dev, 0);
2084         musb_free(musb);
2085
2086         return status;
2087
2088 }
2089
2090 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2091
2092 /* all implementations (PCI bridge to FPGA, VLYNQ, etc) should just
2093  * bridge to a platform device; this driver then suffices.
2094  */
2095
2096 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2097 static u64      *orig_dma_mask;
2098 #endif
2099
2100 static int __init musb_probe(struct platform_device *pdev)
2101 {
2102         struct device   *dev = &pdev->dev;
2103         int             irq = platform_get_irq(pdev, 0);
2104         struct resource *iomem;
2105         void __iomem    *base;
2106
2107         iomem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2108         if (!iomem || irq == 0)
2109                 return -ENODEV;
2110
2111         base = ioremap(iomem->start, iomem->end - iomem->start + 1);
2112         if (!base) {
2113                 dev_err(dev, "ioremap failed\n");
2114                 return -ENOMEM;
2115         }
2116
2117 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2118         /* clobbered by use_dma=n */
2119         orig_dma_mask = dev->dma_mask;
2120 #endif
2121         return musb_init_controller(dev, irq, base);
2122 }
2123
2124 static int __devexit musb_remove(struct platform_device *pdev)
2125 {
2126         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2127         void __iomem    *ctrl_base = musb->ctrl_base;
2128
2129         /* this gets called on rmmod.
2130          *  - Host mode: host may still be active
2131          *  - Peripheral mode: peripheral is deactivated (or never-activated)
2132          *  - OTG mode: both roles are deactivated (or never-activated)
2133          */
2134         musb_shutdown(pdev);
2135 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2136         if (musb->board_mode == MUSB_HOST)
2137                 usb_remove_hcd(musb_to_hcd(musb));
2138 #endif
2139         musb_free(musb);
2140         iounmap(ctrl_base);
2141         device_init_wakeup(&pdev->dev, 0);
2142 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2143         pdev->dev.dma_mask = orig_dma_mask;
2144 #endif
2145         return 0;
2146 }
2147
2148 #ifdef  CONFIG_PM
2149
2150 static int musb_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t message)
2151 {
2152         unsigned long   flags;
2153         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2154
2155         if (!musb->clock)
2156                 return 0;
2157
2158         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2159
2160         if (is_peripheral_active(musb)) {
2161                 /* FIXME force disconnect unless we know USB will wake
2162                  * the system up quickly enough to respond ...
2163                  */
2164         } else if (is_host_active(musb)) {
2165                 /* we know all the children are suspended; sometimes
2166                  * they will even be wakeup-enabled.
2167                  */
2168         }
2169
2170         if (musb->set_clock)
2171                 musb->set_clock(musb->clock, 0);
2172         else
2173                 clk_disable(musb->clock);
2174         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2175         return 0;
2176 }
2177
2178 static int musb_resume_early(struct platform_device *pdev)
2179 {
2180         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2181
2182         if (!musb->clock)
2183                 return 0;
2184
2185         if (musb->set_clock)
2186                 musb->set_clock(musb->clock, 1);
2187         else
2188                 clk_enable(musb->clock);
2189
2190         /* for static cmos like DaVinci, register values were preserved
2191          * unless for some reason the whole soc powered down or the USB
2192          * module got reset through the PSC (vs just being disabled).
2193          */
2194         return 0;
2195 }
2196
2197 #else
2198 #define musb_suspend    NULL
2199 #define musb_resume_early       NULL
2200 #endif
2201
2202 static struct platform_driver musb_driver = {
2203         .driver = {
2204                 .name           = (char *)musb_driver_name,
2205                 .bus            = &platform_bus_type,
2206                 .owner          = THIS_MODULE,
2207         },
2208         .remove         = __devexit_p(musb_remove),
2209         .shutdown       = musb_shutdown,
2210         .suspend        = musb_suspend,
2211         .resume_early   = musb_resume_early,
2212 };
2213
2214 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2215
2216 static int __init musb_init(void)
2217 {
2218 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2219         if (usb_disabled())
2220                 return 0;
2221 #endif
2222
2223         pr_info("%s: version " MUSB_VERSION ", "
2224 #ifdef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2225                 "pio"
2226 #elif defined(CONFIG_USB_TI_CPPI_DMA)
2227                 "cppi-dma"
2228 #elif defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA)
2229                 "musb-dma"
2230 #elif defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA)
2231                 "tusb-omap-dma"
2232 #else
2233                 "?dma?"
2234 #endif
2235                 ", "
2236 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
2237                 "otg (peripheral+host)"
2238 #elif defined(CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC)
2239                 "peripheral"
2240 #elif defined(CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD)
2241                 "host"
2242 #endif
2243                 ", debug=%d\n",
2244                 musb_driver_name, musb_debug);
2245         return platform_driver_probe(&musb_driver, musb_probe);
2246 }
2247
2248 /* make us init after usbcore and i2c (transceivers, regulators, etc)
2249  * and before usb gadget and host-side drivers start to register
2250  */
2251 fs_initcall(musb_init);
2252
2253 static void __exit musb_cleanup(void)
2254 {
2255         platform_driver_unregister(&musb_driver);
2256 }
2257 module_exit(musb_cleanup);