drivers/staging/vme/devices/vme_user.c

   1 /*
   2  * VMEbus User access driver
   3  *
   4  * Author: Martyn Welch <martyn.welch@ge.com>
   5  * Copyright 2008 GE Intelligent Platforms Embedded Systems, Inc.
   6  *
   7  * Based on work by:
   8  *   Tom Armistead and Ajit Prem
   9  *     Copyright 2004 Motorola Inc.
  10  *
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  13  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  14  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  15  * option) any later version.
  16  */
  17
  18 #include <linux/cdev.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/ioctl.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/pagemap.h>
  29 #include <linux/pci.h>
  30 #include <linux/semaphore.h>
  31 #include <linux/slab.h>
  32 #include <linux/spinlock.h>
  33 #include <linux/syscalls.h>
  34 #include <linux/types.h>
  35
  36 #include <asm/io.h>
  37 #include <asm/uaccess.h>
  38
  39 #include "../vme.h"
  40 #include "vme_user.h"
  41
  42 static char driver_name[] = "vme_user";
  43
  44 static int bus[USER_BUS_MAX];
  45 static int bus_num;
  46
  47 /* Currently Documentation/devices.txt defines the following for VME:
  48  *
  49  * 221 char     VME bus
  50  *                0 = /dev/bus/vme/m0           First master image
  51  *                1 = /dev/bus/vme/m1           Second master image
  52  *                2 = /dev/bus/vme/m2           Third master image
  53  *                3 = /dev/bus/vme/m3           Fourth master image
  54  *                4 = /dev/bus/vme/s0           First slave image
  55  *                5 = /dev/bus/vme/s1           Second slave image
  56  *                6 = /dev/bus/vme/s2           Third slave image
  57  *                7 = /dev/bus/vme/s3           Fourth slave image
  58  *                8 = /dev/bus/vme/ctl          Control
  59  *
  60  *              It is expected that all VME bus drivers will use the
  61  *              same interface.  For interface documentation see
  62  *              http://www.vmelinux.org/.
  63  *
  64  * However the VME driver at http://www.vmelinux.org/ is rather old and doesn't
  65  * even support the tsi148 chipset (which has 8 master and 8 slave windows).
  66  * We'll run with this or now as far as possible, however it probably makes
  67  * sense to get rid of the old mappings and just do everything dynamically.
  68  *
  69  * So for now, we'll restrict the driver to providing 4 masters and 4 slaves as
  70  * defined above and try to support at least some of the interface from
  71  * http://www.vmelinux.org/ as an alternative drive can be written providing a
  72  * saner interface later.
  73  *
  74  * The vmelinux.org driver never supported slave images, the devices reserved
  75  * for slaves were repurposed to support all 8 master images on the UniverseII!
  76  * We shall support 4 masters and 4 slaves with this driver.
  77  */
  78 #define VME_MAJOR       221     /* VME Major Device Number */
  79 #define VME_DEVS        9       /* Number of dev entries */
  80
  81 #define MASTER_MINOR    0
  82 #define MASTER_MAX      3
  83 #define SLAVE_MINOR     4
  84 #define SLAVE_MAX       7
  85 #define CONTROL_MINOR   8
  86
  87 #define PCI_BUF_SIZE  0x20000   /* Size of one slave image buffer */
  88
  89 /*
  90  * Structure to handle image related parameters.
  91  */
  92 typedef struct {
  93         void __iomem *kern_buf; /* Buffer address in kernel space */
  94         dma_addr_t pci_buf;     /* Buffer address in PCI address space */
  95         unsigned long long size_buf;    /* Buffer size */
  96         struct semaphore sem;   /* Semaphore for locking image */
  97         struct device *device;  /* Sysfs device */
  98         struct vme_resource *resource;  /* VME resource */
  99         int users;              /* Number of current users */
 100 } image_desc_t;
 101 static image_desc_t image[VME_DEVS];
 102
 103 typedef struct {
 104         unsigned long reads;
 105         unsigned long writes;
 106         unsigned long ioctls;
 107         unsigned long irqs;
 108         unsigned long berrs;
 109         unsigned long dmaErrors;
 110         unsigned long timeouts;
 111         unsigned long external;
 112 } driver_stats_t;
 113 static driver_stats_t statistics;
 114
 115 struct cdev *vme_user_cdev;             /* Character device */
 116 struct class *vme_user_sysfs_class;     /* Sysfs class */
 117 struct device *vme_user_bridge;         /* Pointer to the bridge device */
 118
 119
 120 static const int type[VME_DEVS] = {     MASTER_MINOR,   MASTER_MINOR,
 121                                         MASTER_MINOR,   MASTER_MINOR,
 122                                         SLAVE_MINOR,    SLAVE_MINOR,
 123                                         SLAVE_MINOR,    SLAVE_MINOR,
 124                                         CONTROL_MINOR
 125                                 };
 126
 127
 128 static int vme_user_open(struct inode *, struct file *);
 129 static int vme_user_release(struct inode *, struct file *);
 130 static ssize_t vme_user_read(struct file *, char *, size_t, loff_t *);
 131 static ssize_t vme_user_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
 132 static loff_t vme_user_llseek(struct file *, loff_t, int);
 133 static int vme_user_ioctl(struct inode *, struct file *, unsigned int,
 134         unsigned long);
 135
 136 static int __init vme_user_probe(struct device *, int, int);
 137 static int __exit vme_user_remove(struct device *, int, int);
 138
 139 static struct file_operations vme_user_fops = {
 140         .open = vme_user_open,
 141         .release = vme_user_release,
 142         .read = vme_user_read,
 143         .write = vme_user_write,
 144         .llseek = vme_user_llseek,
 145         .ioctl = vme_user_ioctl,
 146 };
 147
 148
 149 /*
 150  * Reset all the statistic counters
 151  */
 152 static void reset_counters(void)
 153 {
 154         statistics.reads = 0;
 155         statistics.writes = 0;
 156         statistics.ioctls = 0;
 157         statistics.irqs = 0;
 158         statistics.berrs = 0;
 159         statistics.dmaErrors = 0;
 160         statistics.timeouts = 0;
 161 }
 162
 163 static int vme_user_open(struct inode *inode, struct file *file)
 164 {
 165         int err;
 166         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
 167
 168         down(&image[minor].sem);
 169         /* Only allow device to be opened if a resource is allocated */
 170         if (image[minor].resource == NULL) {
 171                 printk(KERN_ERR "No resources allocated for device\n");
 172                 err = -EINVAL;
 173                 goto err_res;
 174         }
 175
 176         /* Increment user count */
 177         image[minor].users++;
 178
 179         up(&image[minor].sem);
 180
 181         return 0;
 182
 183 err_res:
 184         up(&image[minor].sem);
 185
 186         return err;
 187 }
 188
 189 static int vme_user_release(struct inode *inode, struct file *file)
 190 {
 191         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
 192
 193         down(&image[minor].sem);
 194
 195         /* Decrement user count */
 196         image[minor].users--;
 197
 198         up(&image[minor].sem);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 /*
 204  * We are going ot alloc a page during init per window for small transfers.
 205  * Small transfers will go VME -> buffer -> user space. Larger (more than a
 206  * page) transfers will lock the user space buffer into memory and then
 207  * transfer the data directly into the user space buffers.
 208  */
 209 static ssize_t resource_to_user(int minor, char __user *buf, size_t count,
 210         loff_t *ppos)
 211 {
 212         ssize_t retval;
 213         ssize_t copied = 0;
 214
 215         if (count <= image[minor].size_buf) {
 216                 /* We copy to kernel buffer */
 217                 copied = vme_master_read(image[minor].resource,
 218                         image[minor].kern_buf, count, *ppos);
 219                 if (copied < 0) {
 220                         return (int)copied;
 221                 }
 222
 223                 retval = __copy_to_user(buf, image[minor].kern_buf,
 224                         (unsigned long)copied);
 225                 if (retval != 0) {
 226                         copied = (copied - retval);
 227                         printk("User copy failed\n");
 228                         return -EINVAL;
 229                 }
 230
 231         } else {
 232                 /* XXX Need to write this */
 233                 printk("Currently don't support large transfers\n");
 234                 /* Map in pages from userspace */
 235
 236                 /* Call vme_master_read to do the transfer */
 237                 return -EINVAL;
 238         }
 239
 240         return copied;
 241 }
 242
 243 /*
 244  * We are going ot alloc a page during init per window for small transfers.
 245  * Small transfers will go user space -> buffer -> VME. Larger (more than a
 246  * page) transfers will lock the user space buffer into memory and then
 247  * transfer the data directly from the user space buffers out to VME.
 248  */
 249 static ssize_t resource_from_user(unsigned int minor, const char *buf,
 250         size_t count, loff_t *ppos)
 251 {
 252         ssize_t retval;
 253         ssize_t copied = 0;
 254
 255         if (count <= image[minor].size_buf) {
 256                 retval = __copy_from_user(image[minor].kern_buf, buf,
 257                         (unsigned long)count);
 258                 if (retval != 0)
 259                         copied = (copied - retval);
 260                 else
 261                         copied = count;
 262
 263                 copied = vme_master_write(image[minor].resource,
 264                         image[minor].kern_buf, copied, *ppos);
 265         } else {
 266                 /* XXX Need to write this */
 267                 printk("Currently don't support large transfers\n");
 268                 /* Map in pages from userspace */
 269
 270                 /* Call vme_master_write to do the transfer */
 271                 return -EINVAL;
 272         }
 273
 274         return copied;
 275 }
 276
 277 static ssize_t buffer_to_user(unsigned int minor, char __user *buf,
 278         size_t count, loff_t *ppos)
 279 {
 280         void __iomem *image_ptr;
 281         ssize_t retval;
 282
 283         image_ptr = image[minor].kern_buf + *ppos;
 284
 285         retval = __copy_to_user(buf, image_ptr, (unsigned long)count);
 286         if (retval != 0) {
 287                 retval = (count - retval);
 288                 printk(KERN_WARNING "Partial copy to userspace\n");
 289         } else
 290                 retval = count;
 291
 292         /* Return number of bytes successfully read */
 293         return retval;
 294 }
 295
 296 static ssize_t buffer_from_user(unsigned int minor, const char *buf,
 297         size_t count, loff_t *ppos)
 298 {
 299         void __iomem *image_ptr;
 300         size_t retval;
 301
 302         image_ptr = image[minor].kern_buf + *ppos;
 303
 304         retval = __copy_from_user(image_ptr, buf, (unsigned long)count);
 305         if (retval != 0) {
 306                 retval = (count - retval);
 307                 printk(KERN_WARNING "Partial copy to userspace\n");
 308         } else
 309                 retval = count;
 310
 311         /* Return number of bytes successfully read */
 312         return retval;
 313 }
 314
 315 static ssize_t vme_user_read(struct file *file, char *buf, size_t count,
 316                         loff_t * ppos)
 317 {
 318         unsigned int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 319         ssize_t retval;
 320         size_t image_size;
 321         size_t okcount;
 322
 323         down(&image[minor].sem);
 324
 325         /* XXX Do we *really* want this helper - we can use vme_*_get ? */
 326         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
 327
 328         /* Ensure we are starting at a valid location */
 329         if ((*ppos < 0) || (*ppos > (image_size - 1))) {
 330                 up(&image[minor].sem);
 331                 return 0;
 332         }
 333
 334         /* Ensure not reading past end of the image */
 335         if (*ppos + count > image_size)
 336                 okcount = image_size - *ppos;
 337         else
 338                 okcount = count;
 339
 340         switch (type[minor]){
 341         case MASTER_MINOR:
 342                 retval = resource_to_user(minor, buf, okcount, ppos);
 343                 break;
 344         case SLAVE_MINOR:
 345                 retval = buffer_to_user(minor, buf, okcount, ppos);
 346                 break;
 347         default:
 348                 retval = -EINVAL;
 349         }
 350
 351         up(&image[minor].sem);
 352
 353         if (retval > 0)
 354                 *ppos += retval;
 355
 356         return retval;
 357 }
 358
 359 static ssize_t vme_user_write(struct file *file, const char *buf, size_t count,
 360                          loff_t *ppos)
 361 {
 362         unsigned int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 363         ssize_t retval;
 364         size_t image_size;
 365         size_t okcount;
 366
 367         down(&image[minor].sem);
 368
 369         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
 370
 371         /* Ensure we are starting at a valid location */
 372         if ((*ppos < 0) || (*ppos > (image_size - 1))) {
 373                 up(&image[minor].sem);
 374                 return 0;
 375         }
 376
 377         /* Ensure not reading past end of the image */
 378         if (*ppos + count > image_size)
 379                 okcount = image_size - *ppos;
 380         else
 381                 okcount = count;
 382
 383         switch (type[minor]){
 384         case MASTER_MINOR:
 385                 retval = resource_from_user(minor, buf, okcount, ppos);
 386                 break;
 387         case SLAVE_MINOR:
 388                 retval = buffer_from_user(minor, buf, okcount, ppos);
 389                 break;
 390         default:
 391                 retval = -EINVAL;
 392         }
 393
 394         up(&image[minor].sem);
 395
 396         if (retval > 0)
 397                 *ppos += retval;
 398
 399         return retval;
 400 }
 401
 402 static loff_t vme_user_llseek(struct file *file, loff_t off, int whence)
 403 {
 404         loff_t absolute = -1;
 405         unsigned int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 406         size_t image_size;
 407
 408         down(&image[minor].sem);
 409         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
 410
 411         switch (whence) {
 412         case SEEK_SET:
 413                 absolute = off;
 414                 break;
 415         case SEEK_CUR:
 416                 absolute = file->f_pos + off;
 417                 break;
 418         case SEEK_END:
 419                 absolute = image_size + off;
 420                 break;
 421         default:
 422                 up(&image[minor].sem);
 423                 return -EINVAL;
 424                 break;
 425         }
 426
 427         if ((absolute < 0) || (absolute >= image_size)) {
 428                 up(&image[minor].sem);
 429                 return -EINVAL;
 430         }
 431
 432         file->f_pos = absolute;
 433
 434         up(&image[minor].sem);
 435
 436         return absolute;
 437 }
 438
 439 /*
 440  * The ioctls provided by the old VME access method (the one at vmelinux.org)
 441  * are most certainly wrong as the effectively push the registers layout
 442  * through to user space. Given that the VME core can handle multiple bridges,
 443  * with different register layouts this is most certainly not the way to go.
 444  *
 445  * We aren't using the structures defined in the Motorola driver either - these
 446  * are also quite low level, however we should use the definitions that have
 447  * already been defined.
 448  */
 449 static int vme_user_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
 450         unsigned int cmd, unsigned long arg)
 451 {
 452         struct vme_master master;
 453         struct vme_slave slave;
 454         unsigned long copied;
 455         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
 456         int retval;
 457         dma_addr_t pci_addr;
 458
 459         statistics.ioctls++;
 460
 461         switch (type[minor]) {
 462         case CONTROL_MINOR:
 463                 break;
 464         case MASTER_MINOR:
 465                 switch (cmd) {
 466                 case VME_GET_MASTER:
 467                         memset(&master, 0, sizeof(struct vme_master));
 468
 469                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 470                          *      to userspace as they are
 471                          */
 472                         retval = vme_master_get(image[minor].resource,
 473                                 &(master.enable), &(master.vme_addr),
 474                                 &(master.size), &(master.aspace),
 475                                 &(master.cycle), &(master.dwidth));
 476
 477                         copied = copy_to_user((char *)arg, &master,
 478                                 sizeof(struct vme_master));
 479                         if (copied != 0) {
 480                                 printk(KERN_WARNING "Partial copy to "
 481                                         "userspace\n");
 482                                 return -EFAULT;
 483                         }
 484
 485                         return retval;
 486                         break;
 487
 488                 case VME_SET_MASTER:
 489
 490                         copied = copy_from_user(&master, (char *)arg,
 491                                 sizeof(master));
 492                         if (copied != 0) {
 493                                 printk(KERN_WARNING "Partial copy from "
 494                                         "userspace\n");
 495                                 return -EFAULT;
 496                         }
 497
 498                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 499                          *      to userspace as they are
 500                          */
 501                         return vme_master_set(image[minor].resource,
 502                                 master.enable, master.vme_addr, master.size,
 503                                 master.aspace, master.cycle, master.dwidth);
 504
 505                         break;
 506                 }
 507                 break;
 508         case SLAVE_MINOR:
 509                 switch (cmd) {
 510                 case VME_GET_SLAVE:
 511                         memset(&slave, 0, sizeof(struct vme_slave));
 512
 513                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 514                          *      to userspace as they are
 515                          */
 516                         retval = vme_slave_get(image[minor].resource,
 517                                 &(slave.enable), &(slave.vme_addr),
 518                                 &(slave.size), &pci_addr, &(slave.aspace),
 519                                 &(slave.cycle));
 520
 521                         copied = copy_to_user((char *)arg, &slave,
 522                                 sizeof(struct vme_slave));
 523                         if (copied != 0) {
 524                                 printk(KERN_WARNING "Partial copy to "
 525                                         "userspace\n");
 526                                 return -EFAULT;
 527                         }
 528
 529                         return retval;
 530                         break;
 531
 532                 case VME_SET_SLAVE:
 533
 534                         copied = copy_from_user(&slave, (char *)arg,
 535                                 sizeof(slave));
 536                         if (copied != 0) {
 537                                 printk(KERN_WARNING "Partial copy from "
 538                                         "userspace\n");
 539                                 return -EFAULT;
 540                         }
 541
 542                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 543                          *      to userspace as they are
 544                          */
 545                         return vme_slave_set(image[minor].resource,
 546                                 slave.enable, slave.vme_addr, slave.size,
 547                                 image[minor].pci_buf, slave.aspace,
 548                                 slave.cycle);
 549
 550                         break;
 551                 }
 552                 break;
 553         }
 554
 555         return -EINVAL;
 556 }
 557
 558
 559 /*
 560  * Unallocate a previously allocated buffer
 561  */
 562 static void buf_unalloc (int num)
 563 {
 564         if (image[num].kern_buf) {
 565 #ifdef VME_DEBUG
 566                 printk(KERN_DEBUG "UniverseII:Releasing buffer at %p\n",
 567                         image[num].pci_buf);
 568 #endif
 569
 570                 vme_free_consistent(image[num].resource, image[num].size_buf,
 571                         image[num].kern_buf, image[num].pci_buf);
 572
 573                 image[num].kern_buf = NULL;
 574                 image[num].pci_buf = 0;
 575                 image[num].size_buf = 0;
 576
 577 #ifdef VME_DEBUG
 578         } else {
 579                 printk(KERN_DEBUG "UniverseII: Buffer not allocated\n");
 580 #endif
 581         }
 582 }
 583
 584 static struct vme_driver vme_user_driver = {
 585         .name = driver_name,
 586         .probe = vme_user_probe,
 587         .remove = vme_user_remove,
 588 };
 589
 590
 591 static int __init vme_user_init(void)
 592 {
 593         int retval = 0;
 594         int i;
 595         struct vme_device_id *ids;
 596
 597         printk(KERN_INFO "VME User Space Access Driver\n");
 598
 599         if (bus_num == 0) {
 600                 printk(KERN_ERR "%s: No cards, skipping registration\n",
 601                         driver_name);
 602                 goto err_nocard;
 603         }
 604
 605         /* Let's start by supporting one bus, we can support more than one
 606          * in future revisions if that ever becomes necessary.
 607          */
 608         if (bus_num > USER_BUS_MAX) {
 609                 printk(KERN_ERR "%s: Driver only able to handle %d buses\n",
 610                         driver_name, USER_BUS_MAX);
 611                 bus_num = USER_BUS_MAX;
 612         }
 613
 614
 615         /* Dynamically create the bind table based on module parameters */
 616         ids = kmalloc(sizeof(struct vme_device_id) * (bus_num + 1), GFP_KERNEL);
 617         if (ids == NULL) {
 618                 printk(KERN_ERR "%s: Unable to allocate ID table\n",
 619                         driver_name);
 620                 goto err_id;
 621         }
 622
 623         memset(ids, 0, (sizeof(struct vme_device_id) * (bus_num + 1)));
 624
 625         for (i = 0; i < bus_num; i++) {
 626                 ids[i].bus = bus[i];
 627                 /*
 628                  * We register the driver against the slot occupied by *this*
 629                  * card, since it's really a low level way of controlling
 630                  * the VME bridge
 631                  */
 632                 ids[i].slot = VME_SLOT_CURRENT;
 633         }
 634
 635         vme_user_driver.bind_table = ids;
 636
 637         retval = vme_register_driver(&vme_user_driver);
 638         if (retval != 0)
 639                 goto err_reg;
 640
 641         return retval;
 642
 643         vme_unregister_driver(&vme_user_driver);
 644 err_reg:
 645         kfree(ids);
 646 err_id:
 647 err_nocard:
 648         return retval;
 649 }
 650
 651 /*
 652  * In this simple access driver, the old behaviour is being preserved as much
 653  * as practical. We will therefore reserve the buffers and request the images
 654  * here so that we don't have to do it later.
 655  */
 656 static int __init vme_user_probe(struct device *dev, int cur_bus, int cur_slot)
 657 {
 658         int i, err;
 659         char name[12];
 660
 661         /* Save pointer to the bridge device */
 662         if (vme_user_bridge != NULL) {
 663                 printk(KERN_ERR "%s: Driver can only be loaded for 1 device\n",
 664                         driver_name);
 665                 err = -EINVAL;
 666                 goto err_dev;
 667         }
 668         vme_user_bridge = dev;
 669
 670         /* Initialise descriptors */
 671         for (i = 0; i < VME_DEVS; i++) {
 672                 image[i].kern_buf = NULL;
 673                 image[i].pci_buf = 0;
 674                 init_MUTEX(&(image[i].sem));
 675                 image[i].device = NULL;
 676                 image[i].resource = NULL;
 677                 image[i].users = 0;
 678         }
 679
 680         /* Initialise statistics counters */
 681         reset_counters();
 682
 683         /* Assign major and minor numbers for the driver */
 684         err = register_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS,
 685                 driver_name);
 686         if (err) {
 687                 printk(KERN_WARNING "%s: Error getting Major Number %d for "
 688                 "driver.\n", driver_name, VME_MAJOR);
 689                 goto err_region;
 690         }
 691
 692         /* Register the driver as a char device */
 693         vme_user_cdev = cdev_alloc();
 694         vme_user_cdev->ops = &vme_user_fops;
 695         vme_user_cdev->owner = THIS_MODULE;
 696         err = cdev_add(vme_user_cdev, MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
 697         if (err) {
 698                 printk(KERN_WARNING "%s: cdev_all failed\n", driver_name);
 699                 goto err_char;
 700         }
 701
 702         /* Request slave resources and allocate buffers (128kB wide) */
 703         for (i = SLAVE_MINOR; i < (SLAVE_MAX + 1); i++) {
 704                 /* XXX Need to properly request attributes */
 705                 /* For ca91cx42 bridge there are only two slave windows
 706                  * supporting A16 addressing, so we request A24 supported
 707                  * by all windows.
 708                  */
 709                 image[i].resource = vme_slave_request(vme_user_bridge,
 710                         VME_A24, VME_SCT);
 711                 if (image[i].resource == NULL) {
 712                         printk(KERN_WARNING "Unable to allocate slave "
 713                                 "resource\n");
 714                         goto err_slave;
 715                 }
 716                 image[i].size_buf = PCI_BUF_SIZE;
 717                 image[i].kern_buf = vme_alloc_consistent(image[i].resource,
 718                         image[i].size_buf, &(image[i].pci_buf));
 719                 if (image[i].kern_buf == NULL) {
 720                         printk(KERN_WARNING "Unable to allocate memory for "
 721                                 "buffer\n");
 722                         image[i].pci_buf = 0;
 723                         vme_slave_free(image[i].resource);
 724                         err = -ENOMEM;
 725                         goto err_slave;
 726                 }
 727         }
 728
 729         /*
 730          * Request master resources allocate page sized buffers for small
 731          * reads and writes
 732          */
 733         for (i = MASTER_MINOR; i < (MASTER_MAX + 1); i++) {
 734                 /* XXX Need to properly request attributes */
 735                 image[i].resource = vme_master_request(vme_user_bridge,
 736                         VME_A32, VME_SCT, VME_D32);
 737                 if (image[i].resource == NULL) {
 738                         printk(KERN_WARNING "Unable to allocate master "
 739                                 "resource\n");
 740                         goto err_master;
 741                 }
 742                 image[i].size_buf = PCI_BUF_SIZE;
 743                 image[i].kern_buf = kmalloc(image[i].size_buf, GFP_KERNEL);
 744                 if (image[i].kern_buf == NULL) {
 745                         printk(KERN_WARNING "Unable to allocate memory for "
 746                                 "master window buffers\n");
 747                         err = -ENOMEM;
 748                         goto err_master_buf;
 749                 }
 750         }
 751
 752         /* Create sysfs entries - on udev systems this creates the dev files */
 753         vme_user_sysfs_class = class_create(THIS_MODULE, driver_name);
 754         if (IS_ERR(vme_user_sysfs_class)) {
 755                 printk(KERN_ERR "Error creating vme_user class.\n");
 756                 err = PTR_ERR(vme_user_sysfs_class);
 757                 goto err_class;
 758         }
 759
 760         /* Add sysfs Entries */
 761         for (i=0; i<VME_DEVS; i++) {
 762                 switch (type[i]) {
 763                 case MASTER_MINOR:
 764                         sprintf(name,"bus/vme/m%%d");
 765                         break;
 766                 case CONTROL_MINOR:
 767                         sprintf(name,"bus/vme/ctl");
 768                         break;
 769                 case SLAVE_MINOR:
 770                         sprintf(name,"bus/vme/s%%d");
 771                         break;
 772                 default:
 773                         err = -EINVAL;
 774                         goto err_sysfs;
 775                         break;
 776                 }
 777
 778                 image[i].device =
 779                         device_create(vme_user_sysfs_class, NULL,
 780                                 MKDEV(VME_MAJOR, i), NULL, name,
 781                                 (type[i] == SLAVE_MINOR)? i - (MASTER_MAX + 1) : i);
 782                 if (IS_ERR(image[i].device)) {
 783                         printk("%s: Error creating sysfs device\n",
 784                                 driver_name);
 785                         err = PTR_ERR(image[i].device);
 786                         goto err_sysfs;
 787                 }
 788         }
 789
 790         return 0;
 791
 792         /* Ensure counter set correcty to destroy all sysfs devices */
 793         i = VME_DEVS;
 794 err_sysfs:
 795         while (i > 0){
 796                 i--;
 797                 device_destroy(vme_user_sysfs_class, MKDEV(VME_MAJOR, i));
 798         }
 799         class_destroy(vme_user_sysfs_class);
 800
 801         /* Ensure counter set correcty to unalloc all master windows */
 802         i = MASTER_MAX + 1;
 803 err_master_buf:
 804         for (i = MASTER_MINOR; i < (MASTER_MAX + 1); i++)
 805                 kfree(image[i].kern_buf);
 806 err_master:
 807         while (i > MASTER_MINOR) {
 808                 i--;
 809                 vme_master_free(image[i].resource);
 810         }
 811
 812         /*
 813          * Ensure counter set correcty to unalloc all slave windows and buffers
 814          */
 815         i = SLAVE_MAX + 1;
 816 err_slave:
 817         while (i > SLAVE_MINOR) {
 818                 i--;
 819                 vme_slave_free(image[i].resource);
 820                 buf_unalloc(i);
 821         }
 822 err_class:
 823         cdev_del(vme_user_cdev);
 824 err_char:
 825         unregister_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
 826 err_region:
 827 err_dev:
 828         return err;
 829 }
 830
 831 static int __exit vme_user_remove(struct device *dev, int cur_bus, int cur_slot)
 832 {
 833         int i;
 834
 835         /* Remove sysfs Entries */
 836         for(i=0; i<VME_DEVS; i++) {
 837                 device_destroy(vme_user_sysfs_class, MKDEV(VME_MAJOR, i));
 838         }
 839         class_destroy(vme_user_sysfs_class);
 840
 841         for (i = MASTER_MINOR; i < (MASTER_MAX + 1); i++)
 842                 kfree(image[i].kern_buf);
 843
 844         for (i = SLAVE_MINOR; i < (SLAVE_MAX + 1); i++) {
 845                 vme_slave_set(image[i].resource, 0, 0, 0, 0, VME_A32, 0);
 846                 vme_slave_free(image[i].resource);
 847                 buf_unalloc(i);
 848         }
 849
 850         /* Unregister device driver */
 851         cdev_del(vme_user_cdev);
 852
 853         /* Unregiser the major and minor device numbers */
 854         unregister_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
 855
 856         return 0;
 857 }
 858
 859 static void __exit vme_user_exit(void)
 860 {
 861         vme_unregister_driver(&vme_user_driver);
 862
 863         kfree(vme_user_driver.bind_table);
 864 }
 865
 866
 867 MODULE_PARM_DESC(bus, "Enumeration of VMEbus to which the driver is connected");
 868 module_param_array(bus, int, &bus_num, 0);
 869
 870 MODULE_DESCRIPTION("VME User Space Access Driver");
 871 MODULE_AUTHOR("Martyn Welch <martyn.welch@ge.com");
 872 MODULE_LICENSE("GPL");
 873
 874 module_init(vme_user_init);
 875 module_exit(vme_user_exit);