drivers/staging/iio/resolver/ad2s120x.c

   1 /*
   2  * ad2s120x.c simple support for the ADI Resolver to Digital Converters: AD2S1200/1205
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010-2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  */
  11 #include <linux/types.h>
  12 #include <linux/mutex.h>
  13 #include <linux/device.h>
  14 #include <linux/spi/spi.h>
  15 #include <linux/slab.h>
  16 #include <linux/sysfs.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/gpio.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20
  21 #include "../iio.h"
  22 #include "../sysfs.h"
  23
  24 #define DRV_NAME "ad2s120x"
  25
  26 /* input pin sample and rdvel is controlled by driver */
  27 #define AD2S120X_PN     2
  28
  29 /* input clock on serial interface */
  30 #define AD2S120X_HZ     8192000
  31 /* clock period in nano second */
  32 #define AD2S120X_TSCLK  (1000000000/AD2S120X_HZ)
  33
  34 struct ad2s120x_state {
  35         struct mutex lock;
  36         struct spi_device *sdev;
  37         int sample;
  38         int rdvel;
  39         u8 rx[2] ____cacheline_aligned;
  40 };
  41
  42 static int ad2s1200_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  43                            struct iio_chan_spec const *chan,
  44                            int *val,
  45                            int *val2,
  46                            long m)
  47 {
  48         int ret = 0;
  49         s16 vel;
  50         struct ad2s120x_state *st = iio_priv(indio_dev);
  51
  52         mutex_lock(&st->lock);
  53         gpio_set_value(st->sample, 0);
  54         /* delay (6 * AD2S120X_TSCLK + 20) nano seconds */
  55         udelay(1);
  56         gpio_set_value(st->sample, 1);
  57         gpio_set_value(st->rdvel, !!(chan->type == IIO_ANGL));
  58         ret = spi_read(st->sdev, st->rx, 2);
  59         if (ret < 0) {
  60                 mutex_unlock(&st->lock);
  61                 return ret;
  62         }
  63
  64         switch (chan->type) {
  65         case IIO_ANGL:
  66                 *val = (((u16)(st->rx[0])) << 4) | ((st->rx[1] & 0xF0) >> 4);
  67                 break;
  68         case IIO_ANGL_VEL:
  69                 vel = (((s16)(st->rx[0])) << 4) | ((st->rx[1] & 0xF0) >> 4);
  70                 vel = (vel << 4) >> 4;
  71                 *val = vel;
  72         default:
  73                 mutex_unlock(&st->lock);
  74                 return -EINVAL;
  75         }
  76         /* delay (2 * AD2S120X_TSCLK + 20) ns for sample pulse */
  77         udelay(1);
  78         mutex_unlock(&st->lock);
  79         return IIO_VAL_INT;
  80 }
  81
  82 static const struct iio_chan_spec ad2s1200_channels[] = {
  83         {
  84                 .type = IIO_ANGL,
  85                 .indexed = 1,
  86                 .channel = 0,
  87         }, {
  88                 .type = IIO_ANGL_VEL,
  89                 .indexed = 1,
  90                 .channel = 0,
  91         }
  92 };
  93
  94 static const struct iio_info ad2s120x_info = {
  95         .read_raw = &ad2s1200_read_raw,
  96         .driver_module = THIS_MODULE,
  97 };
  98
  99 static int __devinit ad2s120x_probe(struct spi_device *spi)
 100 {
 101         struct ad2s120x_state *st;
 102         struct iio_dev *indio_dev;
 103         int pn, ret = 0;
 104         unsigned short *pins = spi->dev.platform_data;
 105
 106         for (pn = 0; pn < AD2S120X_PN; pn++)
 107                 if (gpio_request_one(pins[pn], GPIOF_DIR_OUT, DRV_NAME)) {
 108                         pr_err("%s: request gpio pin %d failed\n",
 109                                                 DRV_NAME, pins[pn]);
 110                         goto error_ret;
 111                 }
 112         indio_dev = iio_allocate_device(sizeof(*st));
 113         if (indio_dev == NULL) {
 114                 ret = -ENOMEM;
 115                 goto error_ret;
 116         }
 117         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 118         st = iio_priv(indio_dev);
 119         mutex_init(&st->lock);
 120         st->sdev = spi;
 121         st->sample = pins[0];
 122         st->rdvel = pins[1];
 123
 124         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 125         indio_dev->info = &ad2s120x_info;
 126         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 127         indio_dev->channels = ad2s1200_channels;
 128         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad2s1200_channels);
 129
 130         ret = iio_device_register(indio_dev);
 131         if (ret)
 132                 goto error_free_dev;
 133
 134         spi->max_speed_hz = AD2S120X_HZ;
 135         spi->mode = SPI_MODE_3;
 136         spi_setup(spi);
 137
 138         return 0;
 139
 140 error_free_dev:
 141         iio_free_device(indio_dev);
 142 error_ret:
 143         for (--pn; pn >= 0; pn--)
 144                 gpio_free(pins[pn]);
 145         return ret;
 146 }
 147
 148 static int __devexit ad2s120x_remove(struct spi_device *spi)
 149 {
 150         iio_device_unregister(spi_get_drvdata(spi));
 151
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 static struct spi_driver ad2s120x_driver = {
 156         .driver = {
 157                 .name = DRV_NAME,
 158                 .owner = THIS_MODULE,
 159         },
 160         .probe = ad2s120x_probe,
 161         .remove = __devexit_p(ad2s120x_remove),
 162 };
 163
 164 static __init int ad2s120x_spi_init(void)
 165 {
 166         return spi_register_driver(&ad2s120x_driver);
 167 }
 168 module_init(ad2s120x_spi_init);
 169
 170 static __exit void ad2s120x_spi_exit(void)
 171 {
 172         spi_unregister_driver(&ad2s120x_driver);
 173 }
 174 module_exit(ad2s120x_spi_exit);
 175
 176 MODULE_AUTHOR("Graff Yang <graff.yang@gmail.com>");
 177 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD2S1200/1205 Resolver to Digital SPI driver");
 178 MODULE_LICENSE("GPL v2");