drivers/staging/iio/gyro/adxrs450.h

   1 #ifndef SPI_ADXRS450_H_
   2 #define SPI_ADXRS450_H_
   3
   4 #define ADXRS450_STARTUP_DELAY  50 /* ms */
   5
   6 /* The MSB for the spi commands */
   7 #define ADXRS450_SENSOR_DATA    0x20
   8 #define ADXRS450_WRITE_DATA     0x40
   9 #define ADXRS450_READ_DATA      0x80
  10
  11 #define ADXRS450_RATE1  0x00    /* Rate Registers */
  12 #define ADXRS450_TEMP1  0x02    /* Temperature Registers */
  13 #define ADXRS450_LOCST1 0x04    /* Low CST Memory Registers */
  14 #define ADXRS450_HICST1 0x06    /* High CST Memory Registers */
  15 #define ADXRS450_QUAD1  0x08    /* Quad Memory Registers */
  16 #define ADXRS450_FAULT1 0x0A    /* Fault Registers */
  17 #define ADXRS450_PID1   0x0C    /* Part ID Register 1 */
  18 #define ADXRS450_SNH    0x0E    /* Serial Number Registers, 4 bytes */
  19 #define ADXRS450_SNL    0x10
  20 #define ADXRS450_DNC1   0x12    /* Dynamic Null Correction Registers */
  21 /* Check bits */
  22 #define ADXRS450_P      0x01
  23 #define ADXRS450_CHK    0x02
  24 #define ADXRS450_CST    0x04
  25 #define ADXRS450_PWR    0x08
  26 #define ADXRS450_POR    0x10
  27 #define ADXRS450_NVM    0x20
  28 #define ADXRS450_Q      0x40
  29 #define ADXRS450_PLL    0x80
  30 #define ADXRS450_UV     0x100
  31 #define ADXRS450_OV     0x200
  32 #define ADXRS450_AMP    0x400
  33 #define ADXRS450_FAIL   0x800
  34
  35 #define ADXRS450_WRERR_MASK     (0x7 << 29)
  36
  37 #define ADXRS450_MAX_RX 4
  38 #define ADXRS450_MAX_TX 4
  39
  40 #define ADXRS450_GET_ST(a)      ((a >> 26) & 0x3)
  41
  42 /**
  43  * struct adxrs450_state - device instance specific data
  44  * @us:                 actual spi_device
  45  * @indio_dev:          industrial I/O device structure
  46  * @tx:                 transmit buffer
  47  * @rx:                 recieve buffer
  48  * @buf_lock:           mutex to protect tx and rx
  49  **/
  50 struct adxrs450_state {
  51         struct spi_device               *us;
  52         struct iio_dev                  *indio_dev;
  53         u8                              *tx;
  54         u8                              *rx;
  55         struct mutex                    buf_lock;
  56 };
  57
  58 #endif /* SPI_ADXRS450_H_ */