drivers/staging/iio/adc/ad7746.c

   1 /*
   2  * AD7746 capacitive sensor driver supporting AD7745, AD7746 and AD7747
   3  *
   4  * Copyright 2011 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/sysfs.h>
  14 #include <linux/i2c.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16
  17 #include "../iio.h"
  18 #include "../sysfs.h"
  19
  20 #include "ad7746.h"
  21
  22 /*
  23  * AD7746 Register Definition
  24  */
  25
  26 #define AD7746_REG_STATUS               0
  27 #define AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH        1
  28 #define AD7746_REG_CAP_DATA_MID         2
  29 #define AD7746_REG_CAP_DATA_LOW         3
  30 #define AD7746_REG_VT_DATA_HIGH         4
  31 #define AD7746_REG_VT_DATA_MID          5
  32 #define AD7746_REG_VT_DATA_LOW          6
  33 #define AD7746_REG_CAP_SETUP            7
  34 #define AD7746_REG_VT_SETUP             8
  35 #define AD7746_REG_EXC_SETUP            9
  36 #define AD7746_REG_CFG                  10
  37 #define AD7746_REG_CAPDACA              11
  38 #define AD7746_REG_CAPDACB              12
  39 #define AD7746_REG_CAP_OFFH             13
  40 #define AD7746_REG_CAP_OFFL             14
  41 #define AD7746_REG_CAP_GAINH            15
  42 #define AD7746_REG_CAP_GAINL            16
  43 #define AD7746_REG_VOLT_GAINH           17
  44 #define AD7746_REG_VOLT_GAINL           18
  45
  46 /* Status Register Bit Designations (AD7746_REG_STATUS) */
  47 #define AD7746_STATUS_EXCERR            (1 << 3)
  48 #define AD7746_STATUS_RDY               (1 << 2)
  49 #define AD7746_STATUS_RDYVT             (1 << 1)
  50 #define AD7746_STATUS_RDYCAP            (1 << 0)
  51
  52 /* Capacitive Channel Setup Register Bit Designations (AD7746_REG_CAP_SETUP) */
  53 #define AD7746_CAPSETUP_CAPEN           (1 << 7)
  54 #define AD7746_CAPSETUP_CIN2            (1 << 6) /* AD7746 only */
  55 #define AD7746_CAPSETUP_CAPDIFF         (1 << 5)
  56 #define AD7746_CAPSETUP_CACHOP          (1 << 0)
  57
  58 /* Voltage/Temperature Setup Register Bit Designations (AD7746_REG_VT_SETUP) */
  59 #define AD7746_VTSETUP_VTEN             (1 << 7)
  60 #define AD7746_VTSETUP_VTMD_INT_TEMP    (0 << 5)
  61 #define AD7746_VTSETUP_VTMD_EXT_TEMP    (1 << 5)
  62 #define AD7746_VTSETUP_VTMD_VDD_MON     (2 << 5)
  63 #define AD7746_VTSETUP_VTMD_EXT_VIN     (3 << 5)
  64 #define AD7746_VTSETUP_EXTREF           (1 << 4)
  65 #define AD7746_VTSETUP_VTSHORT          (1 << 1)
  66 #define AD7746_VTSETUP_VTCHOP           (1 << 0)
  67
  68 /* Excitation Setup Register Bit Designations (AD7746_REG_EXC_SETUP) */
  69 #define AD7746_EXCSETUP_CLKCTRL         (1 << 7)
  70 #define AD7746_EXCSETUP_EXCON           (1 << 6)
  71 #define AD7746_EXCSETUP_EXCB            (1 << 5)
  72 #define AD7746_EXCSETUP_NEXCB           (1 << 4)
  73 #define AD7746_EXCSETUP_EXCA            (1 << 3)
  74 #define AD7746_EXCSETUP_NEXCA           (1 << 2)
  75 #define AD7746_EXCSETUP_EXCLVL(x)       (((x) & 0x3) << 0)
  76
  77 /* Config Register Bit Designations (AD7746_REG_CFG) */
  78 #define AD7746_CONF_VTFS(x)             ((x) << 6)
  79 #define AD7746_CONF_CAPFS(x)            ((x) << 3)
  80 #define AD7746_CONF_MODE_IDLE           (0 << 0)
  81 #define AD7746_CONF_MODE_CONT_CONV      (1 << 0)
  82 #define AD7746_CONF_MODE_SINGLE_CONV    (2 << 0)
  83 #define AD7746_CONF_MODE_PWRDN          (3 << 0)
  84 #define AD7746_CONF_MODE_OFFS_CAL       (5 << 0)
  85 #define AD7746_CONF_MODE_GAIN_CAL       (6 << 0)
  86
  87 /* CAPDAC Register Bit Designations (AD7746_REG_CAPDACx) */
  88 #define AD7746_CAPDAC_DACEN             (1 << 7)
  89 #define AD7746_CAPDAC_DACP(x)           ((x) & 0x7F)
  90
  91 /*
  92  * struct ad7746_chip_info - chip specifc information
  93  */
  94
  95 struct ad7746_chip_info {
  96         struct i2c_client *client;
  97         /*
  98          * Capacitive channel digital filter setup;
  99          * conversion time/update rate setup per channel
 100          */
 101         u8      config;
 102         u8      cap_setup;
 103         u8      vt_setup;
 104         u8      capdac[2][2];
 105         s8      capdac_set;
 106 };
 107
 108 enum ad7746_chan {
 109         VIN,
 110         VIN_VDD,
 111         TEMP_INT,
 112         TEMP_EXT,
 113         CIN1,
 114         CIN1_DIFF,
 115         CIN2,
 116         CIN2_DIFF,
 117 };
 118
 119 static const struct iio_chan_spec ad7746_channels[] = {
 120         [VIN] = {
 121                 .type = IIO_VOLTAGE,
 122                 .indexed = 1,
 123                 .channel = 0,
 124                 .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED),
 125                 .address = AD7746_REG_VT_DATA_HIGH << 8 |
 126                         AD7746_VTSETUP_VTMD_EXT_VIN,
 127         },
 128         [VIN_VDD] = {
 129                 .type = IIO_VOLTAGE,
 130                 .indexed = 1,
 131                 .channel = 1,
 132                 .extend_name = "supply",
 133                 .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED),
 134                 .address = AD7746_REG_VT_DATA_HIGH << 8 |
 135                         AD7746_VTSETUP_VTMD_VDD_MON,
 136         },
 137         [TEMP_INT] = {
 138                 .type = IIO_TEMP,
 139                 .indexed = 1,
 140                 .channel = 0,
 141                 .processed_val = IIO_PROCESSED,
 142                 .address = AD7746_REG_VT_DATA_HIGH << 8 |
 143                         AD7746_VTSETUP_VTMD_INT_TEMP,
 144         },
 145         [TEMP_EXT] = {
 146                 .type = IIO_TEMP,
 147                 .indexed = 1,
 148                 .channel = 1,
 149                 .processed_val = IIO_PROCESSED,
 150                 .address = AD7746_REG_VT_DATA_HIGH << 8 |
 151                         AD7746_VTSETUP_VTMD_EXT_TEMP,
 152         },
 153         [CIN1] = {
 154                 .type = IIO_CAPACITANCE,
 155                 .indexed = 1,
 156                 .channel = 0,
 157                 .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE) |
 158                 (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED) |
 159                 (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE) |
 160                 (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED),
 161                 .address = AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH << 8,
 162         },
 163         [CIN1_DIFF] = {
 164                 .type = IIO_CAPACITANCE,
 165                 .differential = 1,
 166                 .indexed = 1,
 167                 .channel = 0,
 168                 .channel2 = 2,
 169                 .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE) |
 170                 (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED) |
 171                 (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE) |
 172                 (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED),
 173                 .address = AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH << 8 |
 174                         AD7746_CAPSETUP_CAPDIFF
 175         },
 176         [CIN2] = {
 177                 .type = IIO_CAPACITANCE,
 178                 .indexed = 1,
 179                 .channel = 1,
 180                 .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE) |
 181                 (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED) |
 182                 (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE) |
 183                 (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED),
 184                 .address = AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH << 8 |
 185                         AD7746_CAPSETUP_CIN2,
 186         },
 187         [CIN2_DIFF] = {
 188                 .type = IIO_CAPACITANCE,
 189                 .differential = 1,
 190                 .indexed = 1,
 191                 .channel = 1,
 192                 .channel2 = 3,
 193                 .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE) |
 194                 (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED) |
 195                 (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE) |
 196                 (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED),
 197                 .address = AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH << 8 |
 198                         AD7746_CAPSETUP_CAPDIFF | AD7746_CAPSETUP_CIN2,
 199         }
 200 };
 201
 202 /* Values are Update Rate (Hz), Conversion Time (ms) + 1*/
 203 static const unsigned char ad7746_vt_filter_rate_table[][2] = {
 204         {50, 20 + 1}, {31, 32 + 1}, {16, 62 + 1}, {8, 122 + 1},
 205 };
 206
 207 static const unsigned char ad7746_cap_filter_rate_table[][2] = {
 208         {91, 11 + 1}, {84, 12 + 1}, {50, 20 + 1}, {26, 38 + 1},
 209         {16, 62 + 1}, {13, 77 + 1}, {11, 92 + 1}, {9, 110 + 1},
 210 };
 211
 212 static int ad7746_select_channel(struct iio_dev *indio_dev,
 213                             struct iio_chan_spec const *chan)
 214 {
 215         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 216         int ret, delay;
 217         u8 vt_setup, cap_setup;
 218
 219         switch (chan->type) {
 220         case IIO_CAPACITANCE:
 221                 cap_setup = (chan->address & 0xFF) | AD7746_CAPSETUP_CAPEN;
 222                 vt_setup = chip->vt_setup & ~AD7746_VTSETUP_VTEN;
 223                 delay = ad7746_cap_filter_rate_table[(chip->config >> 3) &
 224                         0x7][1];
 225
 226                 if (chip->capdac_set != chan->channel) {
 227                         ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 228                                 AD7746_REG_CAPDACA,
 229                                 chip->capdac[chan->channel][0]);
 230                         if (ret < 0)
 231                                 return ret;
 232                         ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 233                                 AD7746_REG_CAPDACB,
 234                                 chip->capdac[chan->channel][1]);
 235                         if (ret < 0)
 236                                 return ret;
 237
 238                         chip->capdac_set = chan->channel;
 239                 }
 240                 break;
 241         case IIO_VOLTAGE:
 242         case IIO_TEMP:
 243                 vt_setup = (chan->address & 0xFF) | AD7746_VTSETUP_VTEN;
 244                 cap_setup = chip->cap_setup & ~AD7746_CAPSETUP_CAPEN;
 245                 delay = ad7746_cap_filter_rate_table[(chip->config >> 6) &
 246                         0x3][1];
 247                 break;
 248         default:
 249                 return -EINVAL;
 250         }
 251
 252         if (chip->cap_setup != cap_setup) {
 253                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 254                                                 AD7746_REG_CAP_SETUP,
 255                                                 cap_setup);
 256                 if (ret < 0)
 257                         return ret;
 258
 259                 chip->cap_setup = cap_setup;
 260         }
 261
 262         if (chip->vt_setup != vt_setup) {
 263                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 264                                                 AD7746_REG_VT_SETUP,
 265                                                 vt_setup);
 266                 if (ret < 0)
 267                         return ret;
 268
 269                 chip->vt_setup = vt_setup;
 270         }
 271
 272         return delay;
 273 }
 274
 275 static inline ssize_t ad7746_start_calib(struct device *dev,
 276                                          struct device_attribute *attr,
 277                                          const char *buf,
 278                                          size_t len,
 279                                          u8 regval)
 280 {
 281         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 282         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 283         bool doit;
 284         int ret, timeout = 10;
 285
 286         ret = strtobool(buf, &doit);
 287         if (ret < 0)
 288                 return ret;
 289
 290         if (!doit)
 291                 return 0;
 292
 293         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 294         regval |= chip->config;
 295         ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client, AD7746_REG_CFG, regval);
 296         if (ret < 0) {
 297                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 298                 return ret;
 299         }
 300
 301         do {
 302                 msleep(20);
 303                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(chip->client, AD7746_REG_CFG);
 304                 if (ret < 0) {
 305                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 306                         return ret;
 307                 }
 308         } while ((ret == regval) && timeout--);
 309
 310         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 311
 312         return len;
 313 }
 314
 315 static ssize_t ad7746_start_offset_calib(struct device *dev,
 316                                          struct device_attribute *attr,
 317                                          const char *buf,
 318                                          size_t len)
 319 {
 320         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 321         int ret = ad7746_select_channel(indio_dev,
 322                               &ad7746_channels[to_iio_dev_attr(attr)->address]);
 323         if (ret < 0)
 324                 return ret;
 325
 326         return ad7746_start_calib(dev, attr, buf, len,
 327                                   AD7746_CONF_MODE_OFFS_CAL);
 328 }
 329
 330 static ssize_t ad7746_start_gain_calib(struct device *dev,
 331                                        struct device_attribute *attr,
 332                                        const char *buf,
 333                                        size_t len)
 334 {
 335         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 336         int ret = ad7746_select_channel(indio_dev,
 337                               &ad7746_channels[to_iio_dev_attr(attr)->address]);
 338         if (ret < 0)
 339                 return ret;
 340
 341         return ad7746_start_calib(dev, attr, buf, len,
 342                                   AD7746_CONF_MODE_GAIN_CAL);
 343 }
 344
 345 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance0_calibbias_calibration,
 346                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_offset_calib, CIN1);
 347 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance1_calibbias_calibration,
 348                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_offset_calib, CIN2);
 349 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance0_calibscale_calibration,
 350                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_gain_calib, CIN1);
 351 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance1_calibscale_calibration,
 352                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_gain_calib, CIN2);
 353 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage0_calibscale_calibration,
 354                        S_IWUSR, NULL, ad7746_start_gain_calib, VIN);
 355
 356 static ssize_t ad7746_show_cap_filter_rate_setup(struct device *dev,
 357                 struct device_attribute *attr,
 358                 char *buf)
 359 {
 360         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 361         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 362
 363         return sprintf(buf, "%d\n", ad7746_cap_filter_rate_table[
 364                         (chip->config >> 3) & 0x7][0]);
 365 }
 366
 367 static ssize_t ad7746_store_cap_filter_rate_setup(struct device *dev,
 368                 struct device_attribute *attr,
 369                 const char *buf,
 370                 size_t len)
 371 {
 372         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 373         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 374         u8 data;
 375         int ret, i;
 376
 377         ret = kstrtou8(buf, 10, &data);
 378         if (ret < 0)
 379                 return ret;
 380
 381         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad7746_cap_filter_rate_table); i++)
 382                 if (data >= ad7746_cap_filter_rate_table[i][0])
 383                         break;
 384
 385         if (i >= ARRAY_SIZE(ad7746_cap_filter_rate_table))
 386                 i = ARRAY_SIZE(ad7746_cap_filter_rate_table) - 1;
 387
 388         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 389         chip->config &= ~AD7746_CONF_CAPFS(0x7);
 390         chip->config |= AD7746_CONF_CAPFS(i);
 391         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 392
 393         return len;
 394 }
 395
 396 static ssize_t ad7746_show_vt_filter_rate_setup(struct device *dev,
 397                 struct device_attribute *attr,
 398                 char *buf)
 399 {
 400         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 401         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 402
 403         return sprintf(buf, "%d\n", ad7746_vt_filter_rate_table[
 404                         (chip->config >> 6) & 0x3][0]);
 405 }
 406
 407 static ssize_t ad7746_store_vt_filter_rate_setup(struct device *dev,
 408                 struct device_attribute *attr,
 409                 const char *buf,
 410                 size_t len)
 411 {
 412         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 413         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 414         u8 data;
 415         int ret, i;
 416
 417         ret = kstrtou8(buf, 10, &data);
 418         if (ret < 0)
 419                 return ret;
 420
 421         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad7746_vt_filter_rate_table); i++)
 422                 if (data >= ad7746_vt_filter_rate_table[i][0])
 423                         break;
 424
 425         if (i >= ARRAY_SIZE(ad7746_vt_filter_rate_table))
 426                 i = ARRAY_SIZE(ad7746_vt_filter_rate_table) - 1;
 427
 428         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 429         chip->config &= ~AD7746_CONF_VTFS(0x3);
 430         chip->config |= AD7746_CONF_VTFS(i);
 431         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 432
 433         return len;
 434 }
 435
 436 static IIO_DEVICE_ATTR(in_capacitance_sampling_frequency,
 437                        S_IRUGO | S_IWUSR, ad7746_show_cap_filter_rate_setup,
 438                         ad7746_store_cap_filter_rate_setup, 0);
 439
 440 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage_sampling_frequency,
 441                        S_IRUGO | S_IWUSR, ad7746_show_vt_filter_rate_setup,
 442                        ad7746_store_vt_filter_rate_setup, 0);
 443
 444 static IIO_CONST_ATTR(in_voltage_sampling_frequency_available, "50 31 16 8");
 445 static IIO_CONST_ATTR(in_capacitance_sampling_frequency_available,
 446                        "91 84 50 26 16 13 11 9");
 447
 448 static struct attribute *ad7746_attributes[] = {
 449         &iio_dev_attr_in_capacitance_sampling_frequency.dev_attr.attr,
 450         &iio_dev_attr_in_voltage_sampling_frequency.dev_attr.attr,
 451         &iio_dev_attr_in_capacitance0_calibbias_calibration.dev_attr.attr,
 452         &iio_dev_attr_in_capacitance0_calibscale_calibration.dev_attr.attr,
 453         &iio_dev_attr_in_capacitance1_calibscale_calibration.dev_attr.attr,
 454         &iio_dev_attr_in_capacitance1_calibbias_calibration.dev_attr.attr,
 455         &iio_dev_attr_in_voltage0_calibscale_calibration.dev_attr.attr,
 456         &iio_const_attr_in_voltage_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 457         &iio_const_attr_in_capacitance_sampling_frequency_available.
 458         dev_attr.attr,
 459         NULL,
 460 };
 461
 462 static const struct attribute_group ad7746_attribute_group = {
 463         .attrs = ad7746_attributes,
 464 };
 465
 466 static int ad7746_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 467                             struct iio_chan_spec const *chan,
 468                             int val,
 469                             int val2,
 470                             long mask)
 471 {
 472         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 473         int ret, reg;
 474
 475         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 476
 477         switch (mask) {
 478         case (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE):
 479                 if (val != 1) {
 480                         ret = -EINVAL;
 481                         goto out;
 482                 }
 483
 484                 val = (val2 * 1024) / 15625;
 485
 486                 switch (chan->type) {
 487                 case IIO_CAPACITANCE:
 488                         reg = AD7746_REG_CAP_GAINH;
 489                         break;
 490                 case IIO_VOLTAGE:
 491                         reg = AD7746_REG_VOLT_GAINH;
 492                         break;
 493                 default:
 494                         ret = -EINVAL;
 495                         goto out;
 496                 }
 497
 498                 ret = i2c_smbus_write_word_data(chip->client, reg, swab16(val));
 499                 if (ret < 0)
 500                         goto out;
 501
 502                 ret = 0;
 503                 break;
 504         case (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED):
 505                 if ((val < 0) | (val > 0xFFFF)) {
 506                         ret = -EINVAL;
 507                         goto out;
 508                 }
 509                 ret = i2c_smbus_write_word_data(chip->client,
 510                                 AD7746_REG_CAP_OFFH, swab16(val));
 511                 if (ret < 0)
 512                         goto out;
 513
 514                 ret = 0;
 515                 break;
 516         case (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE):
 517                 if ((val < 0) | (val > 43008000)) { /* 21pF */
 518                         ret = -EINVAL;
 519                         goto out;
 520                 }
 521
 522                 /* CAPDAC Scale = 21pF_typ / 127
 523                  * CIN Scale = 8.192pF / 2^24
 524                  * Offset Scale = CAPDAC Scale / CIN Scale = 338646
 525                  * */
 526
 527                 val /= 338646;
 528
 529                 chip->capdac[chan->channel][chan->differential] = (val > 0 ?
 530                         AD7746_CAPDAC_DACP(val) | AD7746_CAPDAC_DACEN : 0);
 531
 532                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 533                         AD7746_REG_CAPDACA,
 534                         chip->capdac[chan->channel][0]);
 535                 if (ret < 0)
 536                         goto out;
 537                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 538                         AD7746_REG_CAPDACB,
 539                         chip->capdac[chan->channel][1]);
 540                 if (ret < 0)
 541                         goto out;
 542
 543                 chip->capdac_set = chan->channel;
 544
 545                 ret = 0;
 546                 break;
 547         default:
 548                 ret = -EINVAL;
 549         }
 550
 551 out:
 552         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 553         return ret;
 554 }
 555
 556 static int ad7746_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 557                            struct iio_chan_spec const *chan,
 558                            int *val, int *val2,
 559                            long mask)
 560 {
 561         struct ad7746_chip_info *chip = iio_priv(indio_dev);
 562         int ret, delay;
 563         u8 regval, reg;
 564
 565         union {
 566                 u32 d32;
 567                 u8 d8[4];
 568         } data;
 569
 570         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 571
 572         switch (mask) {
 573         case 0:
 574                 ret = ad7746_select_channel(indio_dev, chan);
 575                 if (ret < 0)
 576                         goto out;
 577                 delay = ret;
 578
 579                 regval = chip->config | AD7746_CONF_MODE_SINGLE_CONV;
 580                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client, AD7746_REG_CFG,
 581                                 regval);
 582                 if (ret < 0)
 583                         goto out;
 584
 585                 msleep(delay);
 586                 /* Now read the actual register */
 587
 588                 ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(chip->client,
 589                         chan->address >> 8, 3, &data.d8[1]);
 590
 591                 if (ret < 0)
 592                         goto out;
 593
 594                 *val = (be32_to_cpu(data.d32) & 0xFFFFFF) - 0x800000;
 595
 596                 switch (chan->type) {
 597                 case IIO_TEMP:
 598                 /* temperature in milli degrees Celsius
 599                  * T = ((*val / 2048) - 4096) * 1000
 600                  */
 601                         *val = (*val * 125) / 256;
 602                         break;
 603                 case IIO_VOLTAGE:
 604                         if (chan->channel == 1) /* supply_raw*/
 605                                 *val = *val * 6;
 606                         break;
 607                 default:
 608                         break;
 609                 }
 610
 611                 ret = IIO_VAL_INT;
 612                 break;
 613         case (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE_SEPARATE):
 614                 switch (chan->type) {
 615                 case IIO_CAPACITANCE:
 616                         reg = AD7746_REG_CAP_GAINH;
 617                         break;
 618                 case IIO_VOLTAGE:
 619                         reg = AD7746_REG_VOLT_GAINH;
 620                         break;
 621                 default:
 622                         ret = -EINVAL;
 623                         goto out;
 624                 }
 625
 626                 ret = i2c_smbus_read_word_data(chip->client, reg);
 627                 if (ret < 0)
 628                         goto out;
 629                 /* 1 + gain_val / 2^16 */
 630                 *val = 1;
 631                 *val2 = (15625 * swab16(ret)) / 1024;
 632
 633                 ret = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 634                 break;
 635         case (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SHARED):
 636                 ret = i2c_smbus_read_word_data(chip->client,
 637                                                AD7746_REG_CAP_OFFH);
 638                 if (ret < 0)
 639                         goto out;
 640                 *val = swab16(ret);
 641
 642                 ret = IIO_VAL_INT;
 643                 break;
 644         case (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE):
 645                 *val = AD7746_CAPDAC_DACP(chip->capdac[chan->channel]
 646                         [chan->differential]) * 338646;
 647
 648                 ret = IIO_VAL_INT;
 649                 break;
 650         case (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED):
 651                 switch (chan->type) {
 652                 case IIO_CAPACITANCE:
 653                         /* 8.192pf / 2^24 */
 654                         *val2 = 488;
 655                         *val =  0;
 656                         break;
 657                 case IIO_VOLTAGE:
 658                         /* 1170mV / 2^23 */
 659                         *val2 = 139475;
 660                         *val =  0;
 661                         break;
 662                 default:
 663                         ret =  -EINVAL;
 664                         goto out;
 665                 }
 666
 667                 ret = IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 668                 break;
 669         default:
 670                 ret = -EINVAL;
 671         };
 672 out:
 673         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 674         return ret;
 675 }
 676
 677 static const struct iio_info ad7746_info = {
 678         .attrs = &ad7746_attribute_group,
 679         .read_raw = &ad7746_read_raw,
 680         .write_raw = &ad7746_write_raw,
 681         .driver_module = THIS_MODULE,
 682 };
 683
 684 /*
 685  * device probe and remove
 686  */
 687
 688 static int __devinit ad7746_probe(struct i2c_client *client,
 689                 const struct i2c_device_id *id)
 690 {
 691         struct ad7746_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
 692         struct ad7746_chip_info *chip;
 693         struct iio_dev *indio_dev;
 694         int ret = 0;
 695         unsigned char regval = 0;
 696
 697         indio_dev = iio_allocate_device(sizeof(*chip));
 698         if (indio_dev == NULL) {
 699                 ret = -ENOMEM;
 700                 goto error_ret;
 701         }
 702         chip = iio_priv(indio_dev);
 703         /* this is only used for device removal purposes */
 704         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 705
 706         chip->client = client;
 707         chip->capdac_set = -1;
 708
 709         /* Establish that the iio_dev is a child of the i2c device */
 710         indio_dev->name = id->name;
 711         indio_dev->dev.parent = &client->dev;
 712         indio_dev->info = &ad7746_info;
 713         indio_dev->channels = ad7746_channels;
 714         if (id->driver_data == 7746)
 715                 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad7746_channels);
 716         else
 717                 indio_dev->num_channels =  ARRAY_SIZE(ad7746_channels) - 2;
 718         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad7746_channels);
 719         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 720
 721         if (pdata) {
 722                 if (pdata->exca_en) {
 723                         if (pdata->exca_inv_en)
 724                                 regval |= AD7746_EXCSETUP_NEXCA;
 725                         else
 726                                 regval |= AD7746_EXCSETUP_EXCA;
 727                 }
 728
 729                 if (pdata->excb_en) {
 730                         if (pdata->excb_inv_en)
 731                                 regval |= AD7746_EXCSETUP_NEXCB;
 732                         else
 733                                 regval |= AD7746_EXCSETUP_EXCB;
 734                 }
 735
 736                 regval |= AD7746_EXCSETUP_EXCLVL(pdata->exclvl);
 737         } else {
 738                 dev_warn(&client->dev, "No platform data? using default\n");
 739                 regval = AD7746_EXCSETUP_EXCA | AD7746_EXCSETUP_EXCB |
 740                         AD7746_EXCSETUP_EXCLVL(3);
 741         }
 742
 743         ret = i2c_smbus_write_byte_data(chip->client,
 744                                         AD7746_REG_EXC_SETUP, regval);
 745         if (ret < 0)
 746                 goto error_free_dev;
 747
 748         ret = iio_device_register(indio_dev);
 749         if (ret)
 750                 goto error_free_dev;
 751
 752         dev_info(&client->dev, "%s capacitive sensor registered\n", id->name);
 753
 754         return 0;
 755
 756 error_free_dev:
 757         iio_free_device(indio_dev);
 758 error_ret:
 759         return ret;
 760 }
 761
 762 static int __devexit ad7746_remove(struct i2c_client *client)
 763 {
 764         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 765
 766         iio_device_unregister(indio_dev);
 767
 768         return 0;
 769 }
 770
 771 static const struct i2c_device_id ad7746_id[] = {
 772         { "ad7745", 7745 },
 773         { "ad7746", 7746 },
 774         { "ad7747", 7747 },
 775         {}
 776 };
 777
 778 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ad7746_id);
 779
 780 static struct i2c_driver ad7746_driver = {
 781         .driver = {
 782                 .name = KBUILD_MODNAME,
 783         },
 784         .probe = ad7746_probe,
 785         .remove = __devexit_p(ad7746_remove),
 786         .id_table = ad7746_id,
 787 };
 788
 789 static __init int ad7746_init(void)
 790 {
 791         return i2c_add_driver(&ad7746_driver);
 792 }
 793
 794 static __exit void ad7746_exit(void)
 795 {
 796         i2c_del_driver(&ad7746_driver);
 797 }
 798
 799 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
 800 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7746/5/7 capacitive sensor driver");
 801 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 802
 803 module_init(ad7746_init);
 804 module_exit(ad7746_exit);