drivers/staging/iio/accel/adis16240_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/sysfs.h>
  10 #include <linux/list.h>
  11
  12 #include "../iio.h"
  13 #include "../sysfs.h"
  14 #include "../ring_sw.h"
  15 #include "accel.h"
  16 #include "../trigger.h"
  17 #include "adis16240.h"
  18
  19 /**
  20  * combine_8_to_16() utility function to munge to u8s into u16
  21  **/
  22 static inline u16 combine_8_to_16(u8 lower, u8 upper)
  23 {
  24         u16 _lower = lower;
  25         u16 _upper = upper;
  26         return _lower | (_upper << 8);
  27 }
  28
  29 static IIO_SCAN_EL_C(supply, ADIS16240_SCAN_SUPPLY, IIO_UNSIGNED(10),
  30                 ADIS16240_SUPPLY_OUT, NULL);
  31 static IIO_SCAN_EL_C(accel_x, ADIS16240_SCAN_ACC_X, IIO_SIGNED(10),
  32                 ADIS16240_XACCL_OUT, NULL);
  33 static IIO_SCAN_EL_C(accel_y, ADIS16240_SCAN_ACC_Y, IIO_SIGNED(10),
  34                 ADIS16240_YACCL_OUT, NULL);
  35 static IIO_SCAN_EL_C(accel_z, ADIS16240_SCAN_ACC_Z, IIO_SIGNED(10),
  36                 ADIS16240_ZACCL_OUT, NULL);
  37 static IIO_SCAN_EL_C(aux_adc, ADIS16240_SCAN_AUX_ADC, IIO_UNSIGNED(10),
  38                 ADIS16240_AUX_ADC, NULL);
  39 static IIO_SCAN_EL_C(temp, ADIS16240_SCAN_TEMP, IIO_UNSIGNED(10),
  40                 ADIS16240_TEMP_OUT, NULL);
  41
  42 static IIO_SCAN_EL_TIMESTAMP(6);
  43
  44 static struct attribute *adis16240_scan_el_attrs[] = {
  45         &iio_scan_el_supply.dev_attr.attr,
  46         &iio_scan_el_accel_x.dev_attr.attr,
  47         &iio_scan_el_accel_y.dev_attr.attr,
  48         &iio_scan_el_accel_z.dev_attr.attr,
  49         &iio_scan_el_aux_adc.dev_attr.attr,
  50         &iio_scan_el_temp.dev_attr.attr,
  51         &iio_scan_el_timestamp.dev_attr.attr,
  52         NULL,
  53 };
  54
  55 static struct attribute_group adis16240_scan_el_group = {
  56         .attrs = adis16240_scan_el_attrs,
  57         .name = "scan_elements",
  58 };
  59
  60 /**
  61  * adis16240_poll_func_th() top half interrupt handler called by trigger
  62  * @private_data:       iio_dev
  63  **/
  64 static void adis16240_poll_func_th(struct iio_dev *indio_dev)
  65 {
  66         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  67         st->last_timestamp = indio_dev->trig->timestamp;
  68         schedule_work(&st->work_trigger_to_ring);
  69 }
  70
  71 /**
  72  * adis16240_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  73  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  74  * @rx: somewhere to pass back the value read
  75  **/
  76 static int adis16240_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  77 {
  78         struct spi_message msg;
  79         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  80         struct adis16240_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  81         struct spi_transfer xfers[ADIS16240_OUTPUTS + 1];
  82         int ret;
  83         int i;
  84
  85         mutex_lock(&st->buf_lock);
  86
  87         spi_message_init(&msg);
  88
  89         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  90         for (i = 0; i <= ADIS16240_OUTPUTS; i++) {
  91                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  92                 xfers[i].cs_change = 1;
  93                 xfers[i].len = 2;
  94                 xfers[i].delay_usecs = 30;
  95                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  96                 st->tx[2 * i]
  97                         = ADIS16240_READ_REG(ADIS16240_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  98                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  99                 if (i >= 1)
 100                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
 101                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
 102         }
 103
 104         ret = spi_sync(st->us, &msg);
 105         if (ret)
 106                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
 107
 108         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 109
 110         return ret;
 111 }
 112
 113
 114 static void adis16240_trigger_bh_to_ring(struct work_struct *work_s)
 115 {
 116         struct adis16240_state *st
 117                 = container_of(work_s, struct adis16240_state,
 118                                 work_trigger_to_ring);
 119
 120         int i = 0;
 121         s16 *data;
 122         size_t datasize = st->indio_dev
 123                 ->ring->access.get_bpd(st->indio_dev->ring);
 124
 125         data = kmalloc(datasize , GFP_KERNEL);
 126         if (data == NULL) {
 127                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
 128                 return;
 129         }
 130
 131         if (st->indio_dev->scan_count)
 132                 if (adis16240_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
 133                         for (; i < st->indio_dev->scan_count; i++) {
 134                                 data[i] = combine_8_to_16(st->rx[i*2+1],
 135                                                 st->rx[i*2]);
 136                         }
 137
 138         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
 139         if (st->indio_dev->scan_timestamp)
 140                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = st->last_timestamp;
 141
 142         st->indio_dev->ring->access.store_to(st->indio_dev->ring,
 143                         (u8 *)data,
 144                         st->last_timestamp);
 145
 146         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
 147         kfree(data);
 148
 149         return;
 150 }
 151
 152 static int adis16240_data_rdy_ring_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
 153 {
 154         size_t size;
 155         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s\n", __func__);
 156         /* Check if there are any scan elements enabled, if not fail*/
 157         if (!(indio_dev->scan_count || indio_dev->scan_timestamp))
 158                 return -EINVAL;
 159
 160         if (indio_dev->ring->access.set_bpd) {
 161                 if (indio_dev->scan_timestamp)
 162                         if (indio_dev->scan_count)
 163                                 /* Timestamp (aligned sizeof(s64) and data */
 164                                 size = (((indio_dev->scan_count * sizeof(s16))
 165                                          + sizeof(s64) - 1)
 166                                         & ~(sizeof(s64) - 1))
 167                                         + sizeof(s64);
 168                         else /* Timestamp only  */
 169                                 size = sizeof(s64);
 170                 else /* Data only */
 171                         size = indio_dev->scan_count*sizeof(s16);
 172                 indio_dev->ring->access.set_bpd(indio_dev->ring, size);
 173         }
 174
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 static int adis16240_data_rdy_ring_postenable(struct iio_dev *indio_dev)
 179 {
 180         return indio_dev->trig
 181                 ? iio_trigger_attach_poll_func(indio_dev->trig,
 182                                 indio_dev->pollfunc)
 183                 : 0;
 184 }
 185
 186 static int adis16240_data_rdy_ring_predisable(struct iio_dev *indio_dev)
 187 {
 188         return indio_dev->trig
 189                 ? iio_trigger_dettach_poll_func(indio_dev->trig,
 190                                 indio_dev->pollfunc)
 191                 : 0;
 192 }
 193
 194 void adis16240_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 195 {
 196         kfree(indio_dev->pollfunc);
 197         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 198 }
 199
 200 int adis16240_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 201 {
 202         int ret = 0;
 203         struct adis16240_state *st = indio_dev->dev_data;
 204         struct iio_ring_buffer *ring;
 205         INIT_WORK(&st->work_trigger_to_ring, adis16240_trigger_bh_to_ring);
 206         /* Set default scan mode */
 207
 208         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_supply.number);
 209         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_accel_x.number);
 210         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_accel_y.number);
 211         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_accel_z.number);
 212         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_temp.number);
 213         iio_scan_mask_set(indio_dev, iio_scan_el_aux_adc.number);
 214         indio_dev->scan_timestamp = true;
 215
 216         indio_dev->scan_el_attrs = &adis16240_scan_el_group;
 217
 218         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 219         if (!ring) {
 220                 ret = -ENOMEM;
 221                 return ret;
 222         }
 223         indio_dev->ring = ring;
 224         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 225         iio_ring_sw_register_funcs(&ring->access);
 226         ring->preenable = &adis16240_data_rdy_ring_preenable;
 227         ring->postenable = &adis16240_data_rdy_ring_postenable;
 228         ring->predisable = &adis16240_data_rdy_ring_predisable;
 229         ring->owner = THIS_MODULE;
 230
 231         indio_dev->pollfunc = kzalloc(sizeof(*indio_dev->pollfunc), GFP_KERNEL);
 232         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 233                 ret = -ENOMEM;
 234                 goto error_iio_sw_rb_free;;
 235         }
 236         indio_dev->pollfunc->poll_func_main = &adis16240_poll_func_th;
 237         indio_dev->pollfunc->private_data = indio_dev;
 238         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 239         return 0;
 240
 241 error_iio_sw_rb_free:
 242         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 243         return ret;
 244 }
 245
 246 int adis16240_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 247 {
 248         return iio_ring_buffer_register(ring, 0);
 249 }
 250
 251 void adis16240_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 252 {
 253         iio_ring_buffer_unregister(ring);
 254 }