drivers/staging/iio/accel/adis16209_trigger.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/mutex.h>
   4 #include <linux/device.h>
   5 #include <linux/kernel.h>
   6 #include <linux/sysfs.h>
   7 #include <linux/list.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9
  10 #include "../iio.h"
  11 #include "../sysfs.h"
  12 #include "../trigger.h"
  13 #include "adis16209.h"
  14
  15 /**
  16  * adis16209_data_rdy_trig_poll() the event handler for the data rdy trig
  17  **/
  18 static int adis16209_data_rdy_trig_poll(struct iio_dev *dev_info,
  19                                        int index,
  20                                        s64 timestamp,
  21                                        int no_test)
  22 {
  23         struct adis16209_state *st = iio_dev_get_devdata(dev_info);
  24         struct iio_trigger *trig = st->trig;
  25
  26         trig->timestamp = timestamp;
  27         iio_trigger_poll(trig);
  28
  29         return IRQ_HANDLED;
  30 }
  31
  32 IIO_EVENT_SH(data_rdy_trig, &adis16209_data_rdy_trig_poll);
  33
  34 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, iio_trigger_read_name, NULL);
  35
  36 static struct attribute *adis16209_trigger_attrs[] = {
  37         &dev_attr_name.attr,
  38         NULL,
  39 };
  40
  41 static const struct attribute_group adis16209_trigger_attr_group = {
  42         .attrs = adis16209_trigger_attrs,
  43 };
  44
  45 /**
  46  * adis16209_data_rdy_trigger_set_state() set datardy interrupt state
  47  **/
  48 static int adis16209_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  49                                                 bool state)
  50 {
  51         struct adis16209_state *st = trig->private_data;
  52         struct iio_dev *indio_dev = st->indio_dev;
  53         int ret = 0;
  54
  55         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
  56         ret = adis16209_set_irq(&st->indio_dev->dev, state);
  57         if (state == false) {
  58                 iio_remove_event_from_list(&iio_event_data_rdy_trig,
  59                                            &indio_dev->interrupts[0]
  60                                            ->ev_list);
  61                 flush_scheduled_work();
  62         } else {
  63                 iio_add_event_to_list(&iio_event_data_rdy_trig,
  64                                       &indio_dev->interrupts[0]->ev_list);
  65         }
  66         return ret;
  67 }
  68
  69 /**
  70  * adis16209_trig_try_reen() try renabling irq for data rdy trigger
  71  * @trig:       the datardy trigger
  72  **/
  73 static int adis16209_trig_try_reen(struct iio_trigger *trig)
  74 {
  75         struct adis16209_state *st = trig->private_data;
  76         enable_irq(st->us->irq);
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int adis16209_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  81 {
  82         int ret;
  83         struct adis16209_state *st = indio_dev->dev_data;
  84
  85         st->trig = iio_allocate_trigger();
  86         st->trig->name = kmalloc(IIO_TRIGGER_NAME_LENGTH, GFP_KERNEL);
  87         if (!st->trig->name) {
  88                 ret = -ENOMEM;
  89                 goto error_free_trig;
  90         }
  91         snprintf((char *)st->trig->name,
  92                  IIO_TRIGGER_NAME_LENGTH,
  93                  "adis16209-dev%d", indio_dev->id);
  94         st->trig->dev.parent = &st->us->dev;
  95         st->trig->owner = THIS_MODULE;
  96         st->trig->private_data = st;
  97         st->trig->set_trigger_state = &adis16209_data_rdy_trigger_set_state;
  98         st->trig->try_reenable = &adis16209_trig_try_reen;
  99         st->trig->control_attrs = &adis16209_trigger_attr_group;
 100         ret = iio_trigger_register(st->trig);
 101
 102         /* select default trigger */
 103         indio_dev->trig = st->trig;
 104         if (ret)
 105                 goto error_free_trig_name;
 106
 107         return 0;
 108
 109 error_free_trig_name:
 110         kfree(st->trig->name);
 111 error_free_trig:
 112         iio_free_trigger(st->trig);
 113
 114         return ret;
 115 }
 116
 117 void adis16209_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
 118 {
 119         struct adis16209_state *state = indio_dev->dev_data;
 120
 121         iio_trigger_unregister(state->trig);
 122         kfree(state->trig->name);
 123         iio_free_trigger(state->trig);
 124 }