drivers/staging/iio/accel/adis16201_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/mutex.h>
   3 #include <linux/kernel.h>
   4 #include <linux/spi/spi.h>
   5 #include <linux/slab.h>
   6
   7 #include "../iio.h"
   8 #include "../ring_sw.h"
   9 #include "../trigger_consumer.h"
  10 #include "adis16201.h"
  11
  12
  13 /**
  14  * adis16201_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  15  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  16  * @rx: somewhere to pass back the value read
  17  **/
  18 static int adis16201_read_ring_data(struct iio_dev *indio_dev, u8 *rx)
  19 {
  20         struct spi_message msg;
  21         struct adis16201_state *st = iio_priv(indio_dev);
  22         struct spi_transfer xfers[ADIS16201_OUTPUTS + 1];
  23         int ret;
  24         int i;
  25
  26         mutex_lock(&st->buf_lock);
  27
  28         spi_message_init(&msg);
  29
  30         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  31         for (i = 0; i <= ADIS16201_OUTPUTS; i++) {
  32                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  33                 xfers[i].cs_change = 1;
  34                 xfers[i].len = 2;
  35                 xfers[i].delay_usecs = 20;
  36                 if (i < ADIS16201_OUTPUTS) {
  37                         xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  38                         st->tx[2 * i] = ADIS16201_READ_REG(ADIS16201_SUPPLY_OUT +
  39                                                            2 * i);
  40                         st->tx[2 * i + 1] = 0;
  41                 }
  42                 if (i >= 1)
  43                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  44                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  45         }
  46
  47         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  48         if (ret)
  49                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  50
  51         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  52
  53         return ret;
  54 }
  55
  56 /* Whilst this makes a lot of calls to iio_sw_ring functions - it is to device
  57  * specific to be rolled into the core.
  58  */
  59 static irqreturn_t adis16201_trigger_handler(int irq, void *p)
  60 {
  61         struct iio_poll_func *pf = p;
  62         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
  63         struct adis16201_state *st = iio_priv(indio_dev);
  64         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
  65
  66         int i = 0;
  67         s16 *data;
  68         size_t datasize = ring->access->get_bytes_per_datum(ring);
  69
  70         data = kmalloc(datasize, GFP_KERNEL);
  71         if (data == NULL) {
  72                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
  73                 return -ENOMEM;
  74         }
  75
  76         if (ring->scan_count)
  77                 if (adis16201_read_ring_data(indio_dev, st->rx) >= 0)
  78                         for (; i < ring->scan_count; i++)
  79                                 data[i] = be16_to_cpup(
  80                                         (__be16 *)&(st->rx[i*2]));
  81
  82         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
  83         if (ring->scan_timestamp)
  84                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
  85
  86         ring->access->store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
  87
  88         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
  89         kfree(data);
  90
  91         return IRQ_HANDLED;
  92 }
  93
  94 void adis16201_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
  95 {
  96         iio_dealloc_pollfunc(indio_dev->pollfunc);
  97         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
  98 }
  99
 100 static const struct iio_ring_setup_ops adis16201_ring_setup_ops = {
 101         .preenable = &iio_sw_ring_preenable,
 102         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
 103         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
 104 };
 105
 106 int adis16201_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 107 {
 108         int ret = 0;
 109         struct iio_ring_buffer *ring;
 110
 111         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 112         if (!ring) {
 113                 ret = -ENOMEM;
 114                 return ret;
 115         }
 116         indio_dev->ring = ring;
 117         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 118         ring->bpe = 2;
 119         ring->scan_timestamp = true;
 120         ring->access = &ring_sw_access_funcs;
 121         ring->setup_ops = &adis16201_ring_setup_ops;
 122         ring->owner = THIS_MODULE;
 123
 124         indio_dev->pollfunc = iio_alloc_pollfunc(&iio_pollfunc_store_time,
 125                                                  &adis16201_trigger_handler,
 126                                                  IRQF_ONESHOT,
 127                                                  indio_dev,
 128                                                  "adis16201_consumer%d",
 129                                                  indio_dev->id);
 130         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 131                 ret = -ENOMEM;
 132                 goto error_iio_sw_rb_free;
 133         }
 134
 135         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 136         return 0;
 137 error_iio_sw_rb_free:
 138         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 139         return ret;
 140 }