drivers/staging/comedi/drivers/s626.c

   1 /*
   2   comedi/drivers/s626.c
   3   Sensoray s626 Comedi driver
   4
   5   COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6   Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8   Based on Sensoray Model 626 Linux driver Version 0.2
   9   Copyright (C) 2002-2004 Sensoray Co., Inc.
  10
  11   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12   it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14   (at your option) any later version.
  15
  16   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19   GNU General Public License for more details.
  20
  21   You should have received a copy of the GNU General Public License
  22   along with this program; if not, write to the Free Software
  23   Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  24
  25 */
  26
  27 /*
  28 Driver: s626
  29 Description: Sensoray 626 driver
  30 Devices: [Sensoray] 626 (s626)
  31 Authors: Gianluca Palli <gpalli@deis.unibo.it>,
  32 Updated: Fri, 15 Feb 2008 10:28:42 +0000
  33 Status: experimental
  34
  35 Configuration options:
  36   [0] - PCI bus of device (optional)
  37   [1] - PCI slot of device (optional)
  38   If bus/slot is not specified, the first supported
  39   PCI device found will be used.
  40
  41 INSN_CONFIG instructions:
  42   analog input:
  43    none
  44
  45   analog output:
  46    none
  47
  48   digital channel:
  49    s626 has 3 dio subdevices (2,3 and 4) each with 16 i/o channels
  50    supported configuration options:
  51    INSN_CONFIG_DIO_QUERY
  52    COMEDI_INPUT
  53    COMEDI_OUTPUT
  54
  55   encoder:
  56    Every channel must be configured before reading.
  57
  58    Example code
  59
  60    insn.insn=INSN_CONFIG;   //configuration instruction
  61    insn.n=1;                //number of operation (must be 1)
  62    insn.data=&initialvalue; //initial value loaded into encoder
  63                             //during configuration
  64    insn.subdev=5;           //encoder subdevice
  65    insn.chanspec=CR_PACK(encoder_channel,0,AREF_OTHER); //encoder_channel
  66                                                         //to configure
  67
  68    comedi_do_insn(cf,&insn); //executing configuration
  69 */
  70
  71 #include <linux/interrupt.h>
  72 #include <linux/kernel.h>
  73 #include <linux/types.h>
  74
  75 #include "../comedidev.h"
  76
  77 #include "comedi_pci.h"
  78
  79 #include "comedi_fc.h"
  80 #include "s626.h"
  81
  82 MODULE_AUTHOR("Gianluca Palli <gpalli@deis.unibo.it>");
  83 MODULE_DESCRIPTION("Sensoray 626 Comedi driver module");
  84 MODULE_LICENSE("GPL");
  85
  86 struct s626_board {
  87         const char *name;
  88         int ai_chans;
  89         int ai_bits;
  90         int ao_chans;
  91         int ao_bits;
  92         int dio_chans;
  93         int dio_banks;
  94         int enc_chans;
  95 };
  96
  97 static const struct s626_board s626_boards[] = {
  98         {
  99          .name = "s626",
 100          .ai_chans = S626_ADC_CHANNELS,
 101          .ai_bits = 14,
 102          .ao_chans = S626_DAC_CHANNELS,
 103          .ao_bits = 13,
 104          .dio_chans = S626_DIO_CHANNELS,
 105          .dio_banks = S626_DIO_BANKS,
 106          .enc_chans = S626_ENCODER_CHANNELS,
 107          }
 108 };
 109
 110 #define thisboard ((const struct s626_board *)dev->board_ptr)
 111 #define PCI_VENDOR_ID_S626 0x1131
 112 #define PCI_DEVICE_ID_S626 0x7146
 113
 114 /*
 115  * For devices with vendor:device id == 0x1131:0x7146 you must specify
 116  * also subvendor:subdevice ids, because otherwise it will conflict with
 117  * Philips SAA7146 media/dvb based cards.
 118  */
 119 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(s626_pci_table) = {
 120         {PCI_VENDOR_ID_S626, PCI_DEVICE_ID_S626, 0x6000, 0x0272, 0, 0, 0},
 121         {0}
 122 };
 123
 124 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, s626_pci_table);
 125
 126 static int s626_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
 127 static int s626_detach(struct comedi_device *dev);
 128
 129 static struct comedi_driver driver_s626 = {
 130         .driver_name = "s626",
 131         .module = THIS_MODULE,
 132         .attach = s626_attach,
 133         .detach = s626_detach,
 134 };
 135
 136 struct s626_private {
 137         struct pci_dev *pdev;
 138         void *base_addr;
 139         int got_regions;
 140         short allocatedBuf;
 141         uint8_t ai_cmd_running; /*  ai_cmd is running */
 142         uint8_t ai_continous;   /*  continous aquisition */
 143         int ai_sample_count;    /*  number of samples to acquire */
 144         unsigned int ai_sample_timer;
 145         /*  time between samples in  units of the timer */
 146         int ai_convert_count;   /*  conversion counter */
 147         unsigned int ai_convert_timer;
 148         /*  time between conversion in  units of the timer */
 149         uint16_t CounterIntEnabs;
 150         /* Counter interrupt enable  mask for MISC2 register. */
 151         uint8_t AdcItems;       /* Number of items in ADC poll  list. */
 152         struct bufferDMA RPSBuf;        /* DMA buffer used to hold ADC (RPS1) program. */
 153         struct bufferDMA ANABuf;
 154         /* DMA buffer used to receive ADC data and hold DAC data. */
 155         uint32_t *pDacWBuf;
 156         /* Pointer to logical adrs of DMA buffer used to hold DAC  data. */
 157         uint16_t Dacpol;        /* Image of DAC polarity register. */
 158         uint8_t TrimSetpoint[12];       /* Images of TrimDAC setpoints */
 159         uint16_t ChargeEnabled; /* Image of MISC2 Battery */
 160         /* Charge Enabled (0 or WRMISC2_CHARGE_ENABLE). */
 161         uint16_t WDInterval;    /* Image of MISC2 watchdog interval control bits. */
 162         uint32_t I2CAdrs;
 163         /* I2C device address for onboard EEPROM (board rev dependent). */
 164         /*   short         I2Cards; */
 165         unsigned int ao_readback[S626_DAC_CHANNELS];
 166 };
 167
 168 struct dio_private {
 169         uint16_t RDDIn;
 170         uint16_t WRDOut;
 171         uint16_t RDEdgSel;
 172         uint16_t WREdgSel;
 173         uint16_t RDCapSel;
 174         uint16_t WRCapSel;
 175         uint16_t RDCapFlg;
 176         uint16_t RDIntSel;
 177         uint16_t WRIntSel;
 178 };
 179
 180 static struct dio_private dio_private_A = {
 181         .RDDIn = LP_RDDINA,
 182         .WRDOut = LP_WRDOUTA,
 183         .RDEdgSel = LP_RDEDGSELA,
 184         .WREdgSel = LP_WREDGSELA,
 185         .RDCapSel = LP_RDCAPSELA,
 186         .WRCapSel = LP_WRCAPSELA,
 187         .RDCapFlg = LP_RDCAPFLGA,
 188         .RDIntSel = LP_RDINTSELA,
 189         .WRIntSel = LP_WRINTSELA,
 190 };
 191
 192 static struct dio_private dio_private_B = {
 193         .RDDIn = LP_RDDINB,
 194         .WRDOut = LP_WRDOUTB,
 195         .RDEdgSel = LP_RDEDGSELB,
 196         .WREdgSel = LP_WREDGSELB,
 197         .RDCapSel = LP_RDCAPSELB,
 198         .WRCapSel = LP_WRCAPSELB,
 199         .RDCapFlg = LP_RDCAPFLGB,
 200         .RDIntSel = LP_RDINTSELB,
 201         .WRIntSel = LP_WRINTSELB,
 202 };
 203
 204 static struct dio_private dio_private_C = {
 205         .RDDIn = LP_RDDINC,
 206         .WRDOut = LP_WRDOUTC,
 207         .RDEdgSel = LP_RDEDGSELC,
 208         .WREdgSel = LP_WREDGSELC,
 209         .RDCapSel = LP_RDCAPSELC,
 210         .WRCapSel = LP_WRCAPSELC,
 211         .RDCapFlg = LP_RDCAPFLGC,
 212         .RDIntSel = LP_RDINTSELC,
 213         .WRIntSel = LP_WRINTSELC,
 214 };
 215
 216 /* to group dio devices (48 bits mask and data are not allowed ???)
 217 static struct dio_private *dio_private_word[]={
 218   &dio_private_A,
 219   &dio_private_B,
 220   &dio_private_C,
 221 };
 222 */
 223
 224 #define devpriv ((struct s626_private *)dev->private)
 225 #define diopriv ((struct dio_private *)s->private)
 226
 227 static int __devinit driver_s626_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 228                                            const struct pci_device_id *ent)
 229 {
 230         return comedi_pci_auto_config(dev, driver_s626.driver_name);
 231 }
 232
 233 static void __devexit driver_s626_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 234 {
 235         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 236 }
 237
 238 static struct pci_driver driver_s626_pci_driver = {
 239         .id_table = s626_pci_table,
 240         .probe = &driver_s626_pci_probe,
 241         .remove = __devexit_p(&driver_s626_pci_remove)
 242 };
 243
 244 static int __init driver_s626_init_module(void)
 245 {
 246         int retval;
 247
 248         retval = comedi_driver_register(&driver_s626);
 249         if (retval < 0)
 250                 return retval;
 251
 252         driver_s626_pci_driver.name = (char *)driver_s626.driver_name;
 253         return pci_register_driver(&driver_s626_pci_driver);
 254 }
 255
 256 static void __exit driver_s626_cleanup_module(void)
 257 {
 258         pci_unregister_driver(&driver_s626_pci_driver);
 259         comedi_driver_unregister(&driver_s626);
 260 }
 261
 262 module_init(driver_s626_init_module);
 263 module_exit(driver_s626_cleanup_module);
 264
 265 /* ioctl routines */
 266 static int s626_ai_insn_config(struct comedi_device *dev,
 267                                struct comedi_subdevice *s,
 268                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 269 /* static int s626_ai_rinsn(struct comedi_device *dev,struct comedi_subdevice *s,struct comedi_insn *insn,unsigned int *data); */
 270 static int s626_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 271                              struct comedi_subdevice *s,
 272                              struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 273 static int s626_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
 274 static int s626_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 275                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd);
 276 static int s626_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 277                           struct comedi_subdevice *s);
 278 static int s626_ao_winsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 279                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 280 static int s626_ao_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 281                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 282 static int s626_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 283                               struct comedi_subdevice *s,
 284                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 285 static int s626_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 286                                 struct comedi_subdevice *s,
 287                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 288 static int s626_dio_set_irq(struct comedi_device *dev, unsigned int chan);
 289 static int s626_dio_reset_irq(struct comedi_device *dev, unsigned int gruop,
 290                               unsigned int mask);
 291 static int s626_dio_clear_irq(struct comedi_device *dev);
 292 static int s626_enc_insn_config(struct comedi_device *dev,
 293                                 struct comedi_subdevice *s,
 294                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 295 static int s626_enc_insn_read(struct comedi_device *dev,
 296                               struct comedi_subdevice *s,
 297                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 298 static int s626_enc_insn_write(struct comedi_device *dev,
 299                                struct comedi_subdevice *s,
 300                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 301 static int s626_ns_to_timer(int *nanosec, int round_mode);
 302 static int s626_ai_load_polllist(uint8_t * ppl, struct comedi_cmd *cmd);
 303 static int s626_ai_inttrig(struct comedi_device *dev,
 304                            struct comedi_subdevice *s, unsigned int trignum);
 305 static irqreturn_t s626_irq_handler(int irq, void *d);
 306 static unsigned int s626_ai_reg_to_uint(int data);
 307 /* static unsigned int s626_uint_to_reg(struct comedi_subdevice *s, int data); */
 308
 309 /* end ioctl routines */
 310
 311 /* internal routines */
 312 static void s626_dio_init(struct comedi_device *dev);
 313 static void ResetADC(struct comedi_device *dev, uint8_t * ppl);
 314 static void LoadTrimDACs(struct comedi_device *dev);
 315 static void WriteTrimDAC(struct comedi_device *dev, uint8_t LogicalChan,
 316                          uint8_t DacData);
 317 static uint8_t I2Cread(struct comedi_device *dev, uint8_t addr);
 318 static uint32_t I2Chandshake(struct comedi_device *dev, uint32_t val);
 319 static void SetDAC(struct comedi_device *dev, uint16_t chan, short dacdata);
 320 static void SendDAC(struct comedi_device *dev, uint32_t val);
 321 static void WriteMISC2(struct comedi_device *dev, uint16_t NewImage);
 322 static void DEBItransfer(struct comedi_device *dev);
 323 static uint16_t DEBIread(struct comedi_device *dev, uint16_t addr);
 324 static void DEBIwrite(struct comedi_device *dev, uint16_t addr, uint16_t wdata);
 325 static void DEBIreplace(struct comedi_device *dev, uint16_t addr, uint16_t mask,
 326                         uint16_t wdata);
 327 static void CloseDMAB(struct comedi_device *dev, struct bufferDMA *pdma,
 328                       size_t bsize);
 329
 330 /*  COUNTER OBJECT ------------------------------------------------ */
 331 struct enc_private {
 332         /*  Pointers to functions that differ for A and B counters: */
 333         uint16_t(*GetEnable) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *);        /* Return clock enable. */
 334         uint16_t(*GetIntSrc) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *);        /* Return interrupt source. */
 335         uint16_t(*GetLoadTrig) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *);      /* Return preload trigger source. */
 336         uint16_t(*GetMode) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *);  /* Return standardized operating mode. */
 337         void (*PulseIndex) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *);  /* Generate soft index strobe. */
 338         void (*SetEnable) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *, uint16_t enab);    /* Program clock enable. */
 339         void (*SetIntSrc) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *, uint16_t IntSource);       /* Program interrupt source. */
 340         void (*SetLoadTrig) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *, uint16_t Trig);  /* Program preload trigger source. */
 341         void (*SetMode) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *, uint16_t Setup, uint16_t DisableIntSrc);     /* Program standardized operating mode. */
 342         void (*ResetCapFlags) (struct comedi_device * dev, struct enc_private *);       /* Reset event capture flags. */
 343
 344         uint16_t MyCRA;         /*    Address of CRA register. */
 345         uint16_t MyCRB;         /*    Address of CRB register. */
 346         uint16_t MyLatchLsw;    /*    Address of Latch least-significant-word */
 347         /*    register. */
 348         uint16_t MyEventBits[4];        /*    Bit translations for IntSrc -->RDMISC2. */
 349 };
 350
 351 #define encpriv ((struct enc_private *)(dev->subdevices+5)->private)
 352
 353 /* counters routines */
 354 static void s626_timer_load(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 355                             int tick);
 356 static uint32_t ReadLatch(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 357 static void ResetCapFlags_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 358 static void ResetCapFlags_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 359 static uint16_t GetMode_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 360 static uint16_t GetMode_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 361 static void SetMode_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 362                       uint16_t Setup, uint16_t DisableIntSrc);
 363 static void SetMode_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 364                       uint16_t Setup, uint16_t DisableIntSrc);
 365 static void SetEnable_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 366                         uint16_t enab);
 367 static void SetEnable_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 368                         uint16_t enab);
 369 static uint16_t GetEnable_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 370 static uint16_t GetEnable_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 371 static void SetLatchSource(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 372                            uint16_t value);
 373 /* static uint16_t GetLatchSource(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k ); */
 374 static void SetLoadTrig_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 375                           uint16_t Trig);
 376 static void SetLoadTrig_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 377                           uint16_t Trig);
 378 static uint16_t GetLoadTrig_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 379 static uint16_t GetLoadTrig_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 380 static void SetIntSrc_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 381                         uint16_t IntSource);
 382 static void SetIntSrc_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 383                         uint16_t IntSource);
 384 static uint16_t GetIntSrc_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 385 static uint16_t GetIntSrc_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 386 /* static void SetClkMult(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k, uint16_t value ) ; */
 387 /* static uint16_t GetClkMult(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k ) ; */
 388 /* static void SetIndexPol(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k, uint16_t value ); */
 389 /* static uint16_t GetClkPol(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k ) ; */
 390 /* static void SetIndexSrc( struct comedi_device *dev,struct enc_private *k, uint16_t value );  */
 391 /* static uint16_t GetClkSrc( struct comedi_device *dev,struct enc_private *k );  */
 392 /* static void SetIndexSrc( struct comedi_device *dev,struct enc_private *k, uint16_t value );  */
 393 /* static uint16_t GetIndexSrc( struct comedi_device *dev,struct enc_private *k );  */
 394 static void PulseIndex_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 395 static void PulseIndex_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k);
 396 static void Preload(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
 397                     uint32_t value);
 398 static void CountersInit(struct comedi_device *dev);
 399 /* end internal routines */
 400
 401 /*  Counter objects constructor. */
 402
 403 /*  Counter overflow/index event flag masks for RDMISC2. */
 404 #define INDXMASK(C)             (1 << (((C) > 2) ? ((C) * 2 - 1) : ((C) * 2 +  4)))
 405 #define OVERMASK(C)             (1 << (((C) > 2) ? ((C) * 2 + 5) : ((C) * 2 + 10)))
 406 #define EVBITS(C)               { 0, OVERMASK(C), INDXMASK(C), OVERMASK(C) | INDXMASK(C) }
 407
 408 /*  Translation table to map IntSrc into equivalent RDMISC2 event flag  bits. */
 409 /* static const uint16_t EventBits[][4] = { EVBITS(0), EVBITS(1), EVBITS(2), EVBITS(3), EVBITS(4), EVBITS(5) }; */
 410
 411 /* struct enc_private; */
 412 static struct enc_private enc_private_data[] = {
 413         {
 414          .GetEnable = GetEnable_A,
 415          .GetIntSrc = GetIntSrc_A,
 416          .GetLoadTrig = GetLoadTrig_A,
 417          .GetMode = GetMode_A,
 418          .PulseIndex = PulseIndex_A,
 419          .SetEnable = SetEnable_A,
 420          .SetIntSrc = SetIntSrc_A,
 421          .SetLoadTrig = SetLoadTrig_A,
 422          .SetMode = SetMode_A,
 423          .ResetCapFlags = ResetCapFlags_A,
 424          .MyCRA = LP_CR0A,
 425          .MyCRB = LP_CR0B,
 426          .MyLatchLsw = LP_CNTR0ALSW,
 427          .MyEventBits = EVBITS(0),
 428          },
 429         {
 430          .GetEnable = GetEnable_A,
 431          .GetIntSrc = GetIntSrc_A,
 432          .GetLoadTrig = GetLoadTrig_A,
 433          .GetMode = GetMode_A,
 434          .PulseIndex = PulseIndex_A,
 435          .SetEnable = SetEnable_A,
 436          .SetIntSrc = SetIntSrc_A,
 437          .SetLoadTrig = SetLoadTrig_A,
 438          .SetMode = SetMode_A,
 439          .ResetCapFlags = ResetCapFlags_A,
 440          .MyCRA = LP_CR1A,
 441          .MyCRB = LP_CR1B,
 442          .MyLatchLsw = LP_CNTR1ALSW,
 443          .MyEventBits = EVBITS(1),
 444          },
 445         {
 446          .GetEnable = GetEnable_A,
 447          .GetIntSrc = GetIntSrc_A,
 448          .GetLoadTrig = GetLoadTrig_A,
 449          .GetMode = GetMode_A,
 450          .PulseIndex = PulseIndex_A,
 451          .SetEnable = SetEnable_A,
 452          .SetIntSrc = SetIntSrc_A,
 453          .SetLoadTrig = SetLoadTrig_A,
 454          .SetMode = SetMode_A,
 455          .ResetCapFlags = ResetCapFlags_A,
 456          .MyCRA = LP_CR2A,
 457          .MyCRB = LP_CR2B,
 458          .MyLatchLsw = LP_CNTR2ALSW,
 459          .MyEventBits = EVBITS(2),
 460          },
 461         {
 462          .GetEnable = GetEnable_B,
 463          .GetIntSrc = GetIntSrc_B,
 464          .GetLoadTrig = GetLoadTrig_B,
 465          .GetMode = GetMode_B,
 466          .PulseIndex = PulseIndex_B,
 467          .SetEnable = SetEnable_B,
 468          .SetIntSrc = SetIntSrc_B,
 469          .SetLoadTrig = SetLoadTrig_B,
 470          .SetMode = SetMode_B,
 471          .ResetCapFlags = ResetCapFlags_B,
 472          .MyCRA = LP_CR0A,
 473          .MyCRB = LP_CR0B,
 474          .MyLatchLsw = LP_CNTR0BLSW,
 475          .MyEventBits = EVBITS(3),
 476          },
 477         {
 478          .GetEnable = GetEnable_B,
 479          .GetIntSrc = GetIntSrc_B,
 480          .GetLoadTrig = GetLoadTrig_B,
 481          .GetMode = GetMode_B,
 482          .PulseIndex = PulseIndex_B,
 483          .SetEnable = SetEnable_B,
 484          .SetIntSrc = SetIntSrc_B,
 485          .SetLoadTrig = SetLoadTrig_B,
 486          .SetMode = SetMode_B,
 487          .ResetCapFlags = ResetCapFlags_B,
 488          .MyCRA = LP_CR1A,
 489          .MyCRB = LP_CR1B,
 490          .MyLatchLsw = LP_CNTR1BLSW,
 491          .MyEventBits = EVBITS(4),
 492          },
 493         {
 494          .GetEnable = GetEnable_B,
 495          .GetIntSrc = GetIntSrc_B,
 496          .GetLoadTrig = GetLoadTrig_B,
 497          .GetMode = GetMode_B,
 498          .PulseIndex = PulseIndex_B,
 499          .SetEnable = SetEnable_B,
 500          .SetIntSrc = SetIntSrc_B,
 501          .SetLoadTrig = SetLoadTrig_B,
 502          .SetMode = SetMode_B,
 503          .ResetCapFlags = ResetCapFlags_B,
 504          .MyCRA = LP_CR2A,
 505          .MyCRB = LP_CR2B,
 506          .MyLatchLsw = LP_CNTR2BLSW,
 507          .MyEventBits = EVBITS(5),
 508          },
 509 };
 510
 511 /*  enab/disable a function or test status bit(s) that are accessed */
 512 /*  through Main Control Registers 1 or 2. */
 513 #define MC_ENABLE(REGADRS, CTRLWORD)    writel(((uint32_t)(CTRLWORD) << 16) | (uint32_t)(CTRLWORD), devpriv->base_addr+(REGADRS))
 514
 515 #define MC_DISABLE(REGADRS, CTRLWORD)   writel((uint32_t)(CTRLWORD) << 16 , devpriv->base_addr+(REGADRS))
 516
 517 #define MC_TEST(REGADRS, CTRLWORD)      ((readl(devpriv->base_addr+(REGADRS)) & CTRLWORD) != 0)
 518
 519 /* #define WR7146(REGARDS,CTRLWORD)
 520     writel(CTRLWORD,(uint32_t)(devpriv->base_addr+(REGARDS))) */
 521 #define WR7146(REGARDS, CTRLWORD) writel(CTRLWORD, devpriv->base_addr+(REGARDS))
 522
 523 /* #define RR7146(REGARDS)
 524     readl((uint32_t)(devpriv->base_addr+(REGARDS))) */
 525 #define RR7146(REGARDS)         readl(devpriv->base_addr+(REGARDS))
 526
 527 #define BUGFIX_STREG(REGADRS)   (REGADRS - 4)
 528
 529 /*  Write a time slot control record to TSL2. */
 530 #define VECTPORT(VECTNUM)               (P_TSL2 + ((VECTNUM) << 2))
 531 #define SETVECT(VECTNUM, VECTVAL)       WR7146(VECTPORT(VECTNUM), (VECTVAL))
 532
 533 /*  Code macros used for constructing I2C command bytes. */
 534 #define I2C_B2(ATTR, VAL)       (((ATTR) << 6) | ((VAL) << 24))
 535 #define I2C_B1(ATTR, VAL)       (((ATTR) << 4) | ((VAL) << 16))
 536 #define I2C_B0(ATTR, VAL)       (((ATTR) << 2) | ((VAL) <<  8))
 537
 538 static const struct comedi_lrange s626_range_table = { 2, {
 539                                                            RANGE(-5, 5),
 540                                                            RANGE(-10, 10),
 541                                                            }
 542 };
 543
 544 static int s626_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 545 {
 546 /*   uint8_t    PollList; */
 547 /*   uint16_t   AdcData; */
 548 /*   uint16_t   StartVal; */
 549 /*   uint16_t   index; */
 550 /*   unsigned int data[16]; */
 551         int result;
 552         int i;
 553         int ret;
 554         resource_size_t resourceStart;
 555         dma_addr_t appdma;
 556         struct comedi_subdevice *s;
 557         const struct pci_device_id *ids;
 558         struct pci_dev *pdev = NULL;
 559
 560         if (alloc_private(dev, sizeof(struct s626_private)) < 0)
 561                 return -ENOMEM;
 562
 563         for (i = 0; i < (ARRAY_SIZE(s626_pci_table) - 1) && !pdev; i++) {
 564                 ids = &s626_pci_table[i];
 565                 do {
 566                         pdev = pci_get_subsys(ids->vendor, ids->device,
 567                                               ids->subvendor, ids->subdevice,
 568                                               pdev);
 569
 570                         if ((it->options[0] || it->options[1]) && pdev) {
 571                                 /* matches requested bus/slot */
 572                                 if (pdev->bus->number == it->options[0] &&
 573                                     PCI_SLOT(pdev->devfn) == it->options[1])
 574                                         break;
 575                         } else
 576                                 break;
 577                 } while (1);
 578         }
 579         devpriv->pdev = pdev;
 580
 581         if (pdev == NULL) {
 582                 printk(KERN_ERR "s626_attach: Board not present!!!\n");
 583                 return -ENODEV;
 584         }
 585
 586         result = comedi_pci_enable(pdev, "s626");
 587         if (result < 0) {
 588                 printk(KERN_ERR "s626_attach: comedi_pci_enable fails\n");
 589                 return -ENODEV;
 590         }
 591         devpriv->got_regions = 1;
 592
 593         resourceStart = pci_resource_start(devpriv->pdev, 0);
 594
 595         devpriv->base_addr = ioremap(resourceStart, SIZEOF_ADDRESS_SPACE);
 596         if (devpriv->base_addr == NULL) {
 597                 printk(KERN_ERR "s626_attach: IOREMAP failed\n");
 598                 return -ENODEV;
 599         }
 600
 601         if (devpriv->base_addr) {
 602                 /* disable master interrupt */
 603                 writel(0, devpriv->base_addr + P_IER);
 604
 605                 /* soft reset */
 606                 writel(MC1_SOFT_RESET, devpriv->base_addr + P_MC1);
 607
 608                 /* DMA FIXME DMA// */
 609                 DEBUG("s626_attach: DMA ALLOCATION\n");
 610
 611                 /* adc buffer allocation */
 612                 devpriv->allocatedBuf = 0;
 613
 614                 devpriv->ANABuf.LogicalBase =
 615                     pci_alloc_consistent(devpriv->pdev, DMABUF_SIZE, &appdma);
 616
 617                 if (devpriv->ANABuf.LogicalBase == NULL) {
 618                         printk(KERN_ERR "s626_attach: DMA Memory mapping error\n");
 619                         return -ENOMEM;
 620                 }
 621
 622                 devpriv->ANABuf.PhysicalBase = appdma;
 623
 624                 DEBUG
 625                     ("s626_attach: AllocDMAB ADC Logical=%p, bsize=%d, Physical=0x%x\n",
 626                      devpriv->ANABuf.LogicalBase, DMABUF_SIZE,
 627                      (uint32_t) devpriv->ANABuf.PhysicalBase);
 628
 629                 devpriv->allocatedBuf++;
 630
 631                 devpriv->RPSBuf.LogicalBase =
 632                     pci_alloc_consistent(devpriv->pdev, DMABUF_SIZE, &appdma);
 633
 634                 if (devpriv->RPSBuf.LogicalBase == NULL) {
 635                         printk(KERN_ERR "s626_attach: DMA Memory mapping error\n");
 636                         return -ENOMEM;
 637                 }
 638
 639                 devpriv->RPSBuf.PhysicalBase = appdma;
 640
 641                 DEBUG
 642                     ("s626_attach: AllocDMAB RPS Logical=%p, bsize=%d, Physical=0x%x\n",
 643                      devpriv->RPSBuf.LogicalBase, DMABUF_SIZE,
 644                      (uint32_t) devpriv->RPSBuf.PhysicalBase);
 645
 646                 devpriv->allocatedBuf++;
 647
 648         }
 649
 650         dev->board_ptr = s626_boards;
 651         dev->board_name = thisboard->name;
 652
 653         if (alloc_subdevices(dev, 6) < 0)
 654                 return -ENOMEM;
 655
 656         dev->iobase = (unsigned long)devpriv->base_addr;
 657         dev->irq = devpriv->pdev->irq;
 658
 659         /* set up interrupt handler */
 660         if (dev->irq == 0) {
 661                 printk(KERN_ERR " unknown irq (bad)\n");
 662         } else {
 663                 ret = request_irq(dev->irq, s626_irq_handler, IRQF_SHARED,
 664                                   "s626", dev);
 665
 666                 if (ret < 0) {
 667                         printk(KERN_ERR " irq not available\n");
 668                         dev->irq = 0;
 669                 }
 670         }
 671
 672         DEBUG("s626_attach: -- it opts  %d,%d --\n",
 673               it->options[0], it->options[1]);
 674
 675         s = dev->subdevices + 0;
 676         /* analog input subdevice */
 677         dev->read_subdev = s;
 678         /* we support single-ended (ground) and differential */
 679         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 680         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_DIFF | SDF_CMD_READ;
 681         s->n_chan = thisboard->ai_chans;
 682         s->maxdata = (0xffff >> 2);
 683         s->range_table = &s626_range_table;
 684         s->len_chanlist = thisboard->ai_chans;  /* This is the maximum chanlist
 685                                                    length that the board can
 686                                                    handle */
 687         s->insn_config = s626_ai_insn_config;
 688         s->insn_read = s626_ai_insn_read;
 689         s->do_cmd = s626_ai_cmd;
 690         s->do_cmdtest = s626_ai_cmdtest;
 691         s->cancel = s626_ai_cancel;
 692
 693         s = dev->subdevices + 1;
 694         /* analog output subdevice */
 695         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 696         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 697         s->n_chan = thisboard->ao_chans;
 698         s->maxdata = (0x3fff);
 699         s->range_table = &range_bipolar10;
 700         s->insn_write = s626_ao_winsn;
 701         s->insn_read = s626_ao_rinsn;
 702
 703         s = dev->subdevices + 2;
 704         /* digital I/O subdevice */
 705         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 706         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 707         s->n_chan = S626_DIO_CHANNELS;
 708         s->maxdata = 1;
 709         s->io_bits = 0xffff;
 710         s->private = &dio_private_A;
 711         s->range_table = &range_digital;
 712         s->insn_config = s626_dio_insn_config;
 713         s->insn_bits = s626_dio_insn_bits;
 714
 715         s = dev->subdevices + 3;
 716         /* digital I/O subdevice */
 717         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 718         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 719         s->n_chan = 16;
 720         s->maxdata = 1;
 721         s->io_bits = 0xffff;
 722         s->private = &dio_private_B;
 723         s->range_table = &range_digital;
 724         s->insn_config = s626_dio_insn_config;
 725         s->insn_bits = s626_dio_insn_bits;
 726
 727         s = dev->subdevices + 4;
 728         /* digital I/O subdevice */
 729         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 730         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 731         s->n_chan = 16;
 732         s->maxdata = 1;
 733         s->io_bits = 0xffff;
 734         s->private = &dio_private_C;
 735         s->range_table = &range_digital;
 736         s->insn_config = s626_dio_insn_config;
 737         s->insn_bits = s626_dio_insn_bits;
 738
 739         s = dev->subdevices + 5;
 740         /* encoder (counter) subdevice */
 741         s->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 742         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE | SDF_LSAMPL;
 743         s->n_chan = thisboard->enc_chans;
 744         s->private = enc_private_data;
 745         s->insn_config = s626_enc_insn_config;
 746         s->insn_read = s626_enc_insn_read;
 747         s->insn_write = s626_enc_insn_write;
 748         s->maxdata = 0xffffff;
 749         s->range_table = &range_unknown;
 750
 751         /* stop ai_command */
 752         devpriv->ai_cmd_running = 0;
 753
 754         if (devpriv->base_addr && (devpriv->allocatedBuf == 2)) {
 755                 dma_addr_t pPhysBuf;
 756                 uint16_t chan;
 757
 758                 /*  enab DEBI and audio pins, enable I2C interface. */
 759                 MC_ENABLE(P_MC1, MC1_DEBI | MC1_AUDIO | MC1_I2C);
 760                 /*  Configure DEBI operating mode. */
 761                 WR7146(P_DEBICFG, DEBI_CFG_SLAVE16      /*  Local bus is 16 */
 762                        /*  bits wide. */
 763                        | (DEBI_TOUT << DEBI_CFG_TOUT_BIT)
 764
 765                        /*  Declare DEBI */
 766                        /*  transfer timeout */
 767                        /*  interval. */
 768                        |DEBI_SWAP       /*  Set up byte lane */
 769                        /*  steering. */
 770                        | DEBI_CFG_INTEL);       /*  Intel-compatible */
 771                 /*  local bus (DEBI */
 772                 /*  never times out). */
 773                 DEBUG("s626_attach: %d debi init -- %d\n",
 774                       DEBI_CFG_SLAVE16 | (DEBI_TOUT << DEBI_CFG_TOUT_BIT) |
 775                       DEBI_SWAP | DEBI_CFG_INTEL,
 776                       DEBI_CFG_INTEL | DEBI_CFG_TOQ | DEBI_CFG_INCQ |
 777                       DEBI_CFG_16Q);
 778
 779                 /* DEBI INIT S626 WR7146( P_DEBICFG, DEBI_CFG_INTEL | DEBI_CFG_TOQ */
 780                 /* | DEBI_CFG_INCQ| DEBI_CFG_16Q); //end */
 781
 782                 /*  Paging is disabled. */
 783                 WR7146(P_DEBIPAGE, DEBI_PAGE_DISABLE);  /*  Disable MMU paging. */
 784
 785                 /*  Init GPIO so that ADC Start* is negated. */
 786                 WR7146(P_GPIO, GPIO_BASE | GPIO1_HI);
 787
 788                 /* IsBoardRevA is a boolean that indicates whether the board is RevA.
 789                  *
 790                  * VERSION 2.01 CHANGE: REV A & B BOARDS NOW SUPPORTED BY DYNAMIC
 791                  * EEPROM ADDRESS SELECTION.  Initialize the I2C interface, which
 792                  * is used to access the onboard serial EEPROM.  The EEPROM's I2C
 793                  * DeviceAddress is hardwired to a value that is dependent on the
 794                  * 626 board revision.  On all board revisions, the EEPROM stores
 795                  * TrimDAC calibration constants for analog I/O.  On RevB and
 796                  * higher boards, the DeviceAddress is hardwired to 0 to enable
 797                  * the EEPROM to also store the PCI SubVendorID and SubDeviceID;
 798                  * this is the address at which the SAA7146 expects a
 799                  * configuration EEPROM to reside.  On RevA boards, the EEPROM
 800                  * device address, which is hardwired to 4, prevents the SAA7146
 801                  * from retrieving PCI sub-IDs, so the SAA7146 uses its built-in
 802                  * default values, instead.
 803                  */
 804
 805                 /*     devpriv->I2Cards= IsBoardRevA ? 0xA8 : 0xA0; // Set I2C EEPROM */
 806                 /*  DeviceType (0xA0) */
 807                 /*  and DeviceAddress<<1. */
 808
 809                 devpriv->I2CAdrs = 0xA0;        /*  I2C device address for onboard */
 810                 /*  eeprom(revb) */
 811
 812                 /*  Issue an I2C ABORT command to halt any I2C operation in */
 813                 /* progress and reset BUSY flag. */
 814                 WR7146(P_I2CSTAT, I2C_CLKSEL | I2C_ABORT);
 815                 /*  Write I2C control: abort any I2C activity. */
 816                 MC_ENABLE(P_MC2, MC2_UPLD_IIC);
 817                 /*  Invoke command  upload */
 818                 while ((RR7146(P_MC2) & MC2_UPLD_IIC) == 0) ;
 819                 /*  and wait for upload to complete. */
 820
 821                 /* Per SAA7146 data sheet, write to STATUS reg twice to
 822                  * reset all  I2C error flags. */
 823                 for (i = 0; i < 2; i++) {
 824                         WR7146(P_I2CSTAT, I2C_CLKSEL);
 825                         /*  Write I2C control: reset  error flags. */
 826                         MC_ENABLE(P_MC2, MC2_UPLD_IIC); /*  Invoke command upload */
 827                         while (!MC_TEST(P_MC2, MC2_UPLD_IIC)) ;
 828                         /* and wait for upload to complete. */
 829                 }
 830
 831                 /* Init audio interface functional attributes: set DAC/ADC
 832                  * serial clock rates, invert DAC serial clock so that
 833                  * DAC data setup times are satisfied, enable DAC serial
 834                  * clock out.
 835                  */
 836
 837                 WR7146(P_ACON2, ACON2_INIT);
 838
 839                 /* Set up TSL1 slot list, which is used to control the
 840                  * accumulation of ADC data: RSD1 = shift data in on SD1.
 841                  * SIB_A1  = store data uint8_t at next available location in
 842                  * FB BUFFER1  register. */
 843                 WR7146(P_TSL1, RSD1 | SIB_A1);
 844                 /*  Fetch ADC high data uint8_t. */
 845                 WR7146(P_TSL1 + 4, RSD1 | SIB_A1 | EOS);
 846                 /*  Fetch ADC low data uint8_t; end of TSL1. */
 847
 848                 /*  enab TSL1 slot list so that it executes all the time. */
 849                 WR7146(P_ACON1, ACON1_ADCSTART);
 850
 851                 /*  Initialize RPS registers used for ADC. */
 852
 853                 /* Physical start of RPS program. */
 854                 WR7146(P_RPSADDR1, (uint32_t) devpriv->RPSBuf.PhysicalBase);
 855
 856                 WR7146(P_RPSPAGE1, 0);
 857                 /*  RPS program performs no explicit mem writes. */
 858                 WR7146(P_RPS1_TOUT, 0); /*  Disable RPS timeouts. */
 859
 860                 /* SAA7146 BUG WORKAROUND.  Initialize SAA7146 ADC interface
 861                  * to a known state by invoking ADCs until FB BUFFER 1
 862                  * register shows that it is correctly receiving ADC data.
 863                  * This is necessary because the SAA7146 ADC interface does
 864                  * not start up in a defined state after a PCI reset.
 865                  */
 866
 867 /*     PollList = EOPL;                 // Create a simple polling */
 868 /*                                      // list for analog input */
 869 /*                                      // channel 0. */
 870 /*     ResetADC( dev, &PollList ); */
 871
 872 /*     s626_ai_rinsn(dev,dev->subdevices,NULL,data); //( &AdcData ); // */
 873 /*                                                //Get initial ADC */
 874 /*                                                //value. */
 875
 876 /*     StartVal = data[0]; */
 877
 878 /*     // VERSION 2.01 CHANGE: TIMEOUT ADDED TO PREVENT HANGED EXECUTION. */
 879 /*     // Invoke ADCs until the new ADC value differs from the initial */
 880 /*     // value or a timeout occurs.  The timeout protects against the */
 881 /*     // possibility that the driver is restarting and the ADC data is a */
 882 /*     // fixed value resulting from the applied ADC analog input being */
 883 /*     // unusually quiet or at the rail. */
 884
 885 /*     for ( index = 0; index < 500; index++ ) */
 886 /*       { */
 887 /*      s626_ai_rinsn(dev,dev->subdevices,NULL,data); */
 888 /*      AdcData = data[0];      //ReadADC(  &AdcData ); */
 889 /*      if ( AdcData != StartVal ) */
 890 /*        break; */
 891 /*       } */
 892
 893                 /*  end initADC */
 894
 895                 /*  init the DAC interface */
 896
 897                 /* Init Audio2's output DMAC attributes: burst length = 1
 898                  * DWORD,  threshold = 1 DWORD.
 899                  */
 900                 WR7146(P_PCI_BT_A, 0);
 901
 902                 /* Init Audio2's output DMA physical addresses.  The protection
 903                  * address is set to 1 DWORD past the base address so that a
 904                  * single DWORD will be transferred each time a DMA transfer is
 905                  * enabled. */
 906
 907                 pPhysBuf =
 908                     devpriv->ANABuf.PhysicalBase +
 909                     (DAC_WDMABUF_OS * sizeof(uint32_t));
 910
 911                 WR7146(P_BASEA2_OUT, (uint32_t) pPhysBuf);      /*  Buffer base adrs. */
 912                 WR7146(P_PROTA2_OUT, (uint32_t) (pPhysBuf + sizeof(uint32_t))); /*  Protection address. */
 913
 914                 /* Cache Audio2's output DMA buffer logical address.  This is
 915                  * where DAC data is buffered for A2 output DMA transfers. */
 916                 devpriv->pDacWBuf =
 917                     (uint32_t *) devpriv->ANABuf.LogicalBase + DAC_WDMABUF_OS;
 918
 919                 /* Audio2's output channels does not use paging.  The protection
 920                  * violation handling bit is set so that the DMAC will
 921                  * automatically halt and its PCI address pointer will be reset
 922                  * when the protection address is reached. */
 923
 924                 WR7146(P_PAGEA2_OUT, 8);
 925
 926                 /* Initialize time slot list 2 (TSL2), which is used to control
 927                  * the clock generation for and serialization of data to be sent
 928                  * to the DAC devices.  Slot 0 is a NOP that is used to trap TSL
 929                  * execution; this permits other slots to be safely modified
 930                  * without first turning off the TSL sequencer (which is
 931                  * apparently impossible to do).  Also, SD3 (which is driven by a
 932                  * pull-up resistor) is shifted in and stored to the MSB of
 933                  * FB_BUFFER2 to be used as evidence that the slot sequence has
 934                  * not yet finished executing.
 935                  */
 936
 937                 SETVECT(0, XSD2 | RSD3 | SIB_A2 | EOS);
 938                 /*  Slot 0: Trap TSL execution, shift 0xFF into FB_BUFFER2. */
 939
 940                 /* Initialize slot 1, which is constant.  Slot 1 causes a
 941                  * DWORD to be transferred from audio channel 2's output FIFO
 942                  * to the FIFO's output buffer so that it can be serialized
 943                  * and sent to the DAC during subsequent slots.  All remaining
 944                  * slots are dynamically populated as required by the target
 945                  * DAC device.
 946                  */
 947                 SETVECT(1, LF_A2);
 948                 /*  Slot 1: Fetch DWORD from Audio2's output FIFO. */
 949
 950                 /*  Start DAC's audio interface (TSL2) running. */
 951                 WR7146(P_ACON1, ACON1_DACSTART);
 952
 953                 /* end init DAC interface */
 954
 955                 /* Init Trim DACs to calibrated values.  Do it twice because the
 956                  * SAA7146 audio channel does not always reset properly and
 957                  * sometimes causes the first few TrimDAC writes to malfunction.
 958                  */
 959
 960                 LoadTrimDACs(dev);
 961                 LoadTrimDACs(dev);      /*  Insurance. */
 962
 963                 /* Manually init all gate array hardware in case this is a soft
 964                  * reset (we have no way of determining whether this is a warm
 965                  * or cold start).  This is necessary because the gate array will
 966                  * reset only in response to a PCI hard reset; there is no soft
 967                  * reset function. */
 968
 969                 /* Init all DAC outputs to 0V and init all DAC setpoint and
 970                  * polarity images.
 971                  */
 972                 for (chan = 0; chan < S626_DAC_CHANNELS; chan++)
 973                         SetDAC(dev, chan, 0);
 974
 975                 /* Init image of WRMISC2 Battery Charger Enabled control bit.
 976                  * This image is used when the state of the charger control bit,
 977                  * which has no direct hardware readback mechanism, is queried.
 978                  */
 979                 devpriv->ChargeEnabled = 0;
 980
 981                 /* Init image of watchdog timer interval in WRMISC2.  This image
 982                  * maintains the value of the control bits of MISC2 are
 983                  * continuously reset to zero as long as the WD timer is disabled.
 984                  */
 985                 devpriv->WDInterval = 0;
 986
 987                 /* Init Counter Interrupt enab mask for RDMISC2.  This mask is
 988                  * applied against MISC2 when testing to determine which timer
 989                  * events are requesting interrupt service.
 990                  */
 991                 devpriv->CounterIntEnabs = 0;
 992
 993                 /*  Init counters. */
 994                 CountersInit(dev);
 995
 996                 /* Without modifying the state of the Battery Backup enab, disable
 997                  * the watchdog timer, set DIO channels 0-5 to operate in the
 998                  * standard DIO (vs. counter overflow) mode, disable the battery
 999                  * charger, and reset the watchdog interval selector to zero.
1000                  */
1001                 WriteMISC2(dev, (uint16_t) (DEBIread(dev,
1002                                                      LP_RDMISC2) &
1003                                             MISC2_BATT_ENABLE));
1004
1005                 /*  Initialize the digital I/O subsystem. */
1006                 s626_dio_init(dev);
1007
1008                 /* enable interrupt test */
1009                 /*  writel(IRQ_GPIO3 | IRQ_RPS1,devpriv->base_addr+P_IER); */
1010         }
1011
1012         DEBUG("s626_attach: comedi%d s626 attached %04x\n", dev->minor,
1013               (uint32_t) devpriv->base_addr);
1014
1015         return 1;
1016 }
1017
1018 static unsigned int s626_ai_reg_to_uint(int data)
1019 {
1020         unsigned int tempdata;
1021
1022         tempdata = (data >> 18);
1023         if (tempdata & 0x2000)
1024                 tempdata &= 0x1fff;
1025         else
1026                 tempdata += (1 << 13);
1027
1028         return tempdata;
1029 }
1030
1031 /* static unsigned int s626_uint_to_reg(struct comedi_subdevice *s, int data){ */
1032 /*   return 0; */
1033 /* } */
1034
1035 static irqreturn_t s626_irq_handler(int irq, void *d)
1036 {
1037         struct comedi_device *dev = d;
1038         struct comedi_subdevice *s;
1039         struct comedi_cmd *cmd;
1040         struct enc_private *k;
1041         unsigned long flags;
1042         int32_t *readaddr;
1043         uint32_t irqtype, irqstatus;
1044         int i = 0;
1045         short tempdata;
1046         uint8_t group;
1047         uint16_t irqbit;
1048
1049         DEBUG("s626_irq_handler: interrupt request recieved!!!\n");
1050
1051         if (dev->attached == 0)
1052                 return IRQ_NONE;
1053         /*  lock to avoid race with comedi_poll */
1054         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
1055
1056         /* save interrupt enable register state */
1057         irqstatus = readl(devpriv->base_addr + P_IER);
1058
1059         /* read interrupt type */
1060         irqtype = readl(devpriv->base_addr + P_ISR);
1061
1062         /* disable master interrupt */
1063         writel(0, devpriv->base_addr + P_IER);
1064
1065         /* clear interrupt */
1066         writel(irqtype, devpriv->base_addr + P_ISR);
1067
1068         /* do somethings */
1069         DEBUG("s626_irq_handler: interrupt type %d\n", irqtype);
1070
1071         switch (irqtype) {
1072         case IRQ_RPS1:          /*  end_of_scan occurs */
1073
1074                 DEBUG("s626_irq_handler: RPS1 irq detected\n");
1075
1076                 /*  manage ai subdevice */
1077                 s = dev->subdevices;
1078                 cmd = &(s->async->cmd);
1079
1080                 /* Init ptr to DMA buffer that holds new ADC data.  We skip the
1081                  * first uint16_t in the buffer because it contains junk data from
1082                  * the final ADC of the previous poll list scan.
1083                  */
1084                 readaddr = (int32_t *) devpriv->ANABuf.LogicalBase + 1;
1085
1086                 /*  get the data and hand it over to comedi */
1087                 for (i = 0; i < (s->async->cmd.chanlist_len); i++) {
1088                         /*  Convert ADC data to 16-bit integer values and copy to application */
1089                         /*  buffer. */
1090                         tempdata = s626_ai_reg_to_uint((int)*readaddr);
1091                         readaddr++;
1092
1093                         /* put data into read buffer */
1094                         /*  comedi_buf_put(s->async, tempdata); */
1095                         if (cfc_write_to_buffer(s, tempdata) == 0)
1096                                 printk
1097                                     ("s626_irq_handler: cfc_write_to_buffer error!\n");
1098
1099                         DEBUG("s626_irq_handler: ai channel %d acquired: %d\n",
1100                               i, tempdata);
1101                 }
1102
1103                 /* end of scan occurs */
1104                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
1105
1106                 if (!(devpriv->ai_continous))
1107                         devpriv->ai_sample_count--;
1108                 if (devpriv->ai_sample_count <= 0) {
1109                         devpriv->ai_cmd_running = 0;
1110
1111                         /*  Stop RPS program. */
1112                         MC_DISABLE(P_MC1, MC1_ERPS1);
1113
1114                         /* send end of acquisition */
1115                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
1116
1117                         /* disable master interrupt */
1118                         irqstatus = 0;
1119                 }
1120
1121                 if (devpriv->ai_cmd_running && cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT) {
1122                         DEBUG
1123                             ("s626_irq_handler: enable interrupt on dio channel %d\n",
1124                              cmd->scan_begin_arg);
1125
1126                         s626_dio_set_irq(dev, cmd->scan_begin_arg);
1127
1128                         DEBUG("s626_irq_handler: External trigger is set!!!\n");
1129                 }
1130                 /*  tell comedi that data is there */
1131                 DEBUG("s626_irq_handler: events %d\n", s->async->events);
1132                 comedi_event(dev, s);
1133                 break;
1134         case IRQ_GPIO3: /* check dio and conter interrupt */
1135
1136                 DEBUG("s626_irq_handler: GPIO3 irq detected\n");
1137
1138                 /*  manage ai subdevice */
1139                 s = dev->subdevices;
1140                 cmd = &(s->async->cmd);
1141
1142                 /* s626_dio_clear_irq(dev); */
1143
1144                 for (group = 0; group < S626_DIO_BANKS; group++) {
1145                         irqbit = 0;
1146                         /* read interrupt type */
1147                         irqbit = DEBIread(dev,
1148                                           ((struct dio_private *)(dev->
1149                                                                   subdevices +
1150                                                                   2 +
1151                                                                   group)->
1152                                            private)->RDCapFlg);
1153
1154                         /* check if interrupt is generated from dio channels */
1155                         if (irqbit) {
1156                                 s626_dio_reset_irq(dev, group, irqbit);
1157                                 DEBUG
1158                                     ("s626_irq_handler: check interrupt on dio group %d %d\n",
1159                                      group, i);
1160                                 if (devpriv->ai_cmd_running) {
1161                                         /* check if interrupt is an ai acquisition start trigger */
1162                                         if ((irqbit >> (cmd->start_arg -
1163                                                         (16 * group)))
1164                                             == 1 && cmd->start_src == TRIG_EXT) {
1165                                                 DEBUG
1166                                                     ("s626_irq_handler: Edge capture interrupt recieved from channel %d\n",
1167                                                      cmd->start_arg);
1168
1169                                                 /*  Start executing the RPS program. */
1170                                                 MC_ENABLE(P_MC1, MC1_ERPS1);
1171
1172                                                 DEBUG
1173                                                     ("s626_irq_handler: aquisition start triggered!!!\n");
1174
1175                                                 if (cmd->scan_begin_src ==
1176                                                     TRIG_EXT) {
1177                                                         DEBUG
1178                                                             ("s626_ai_cmd: enable interrupt on dio channel %d\n",
1179                                                              cmd->
1180                                                              scan_begin_arg);
1181
1182                                                         s626_dio_set_irq(dev,
1183                                                                          cmd->scan_begin_arg);
1184
1185                                                         DEBUG
1186                                                             ("s626_irq_handler: External scan trigger is set!!!\n");
1187                                                 }
1188                                         }
1189                                         if ((irqbit >> (cmd->scan_begin_arg -
1190                                                         (16 * group)))
1191                                             == 1
1192                                             && cmd->scan_begin_src ==
1193                                             TRIG_EXT) {
1194                                                 DEBUG
1195                                                     ("s626_irq_handler: Edge capture interrupt recieved from channel %d\n",
1196                                                      cmd->scan_begin_arg);
1197
1198                                                 /*  Trigger ADC scan loop start by setting RPS Signal 0. */
1199                                                 MC_ENABLE(P_MC2, MC2_ADC_RPS);
1200
1201                                                 DEBUG
1202                                                     ("s626_irq_handler: scan triggered!!! %d\n",
1203                                                      devpriv->ai_sample_count);
1204                                                 if (cmd->convert_src ==
1205                                                     TRIG_EXT) {
1206
1207                                                         DEBUG
1208                                                             ("s626_ai_cmd: enable interrupt on dio channel %d group %d\n",
1209                                                              cmd->convert_arg -
1210                                                              (16 * group),
1211                                                              group);
1212
1213                                                         devpriv->ai_convert_count
1214                                                             = cmd->chanlist_len;
1215
1216                                                         s626_dio_set_irq(dev,
1217                                                                          cmd->convert_arg);
1218
1219                                                         DEBUG
1220                                                             ("s626_irq_handler: External convert trigger is set!!!\n");
1221                                                 }
1222
1223                                                 if (cmd->convert_src ==
1224                                                     TRIG_TIMER) {
1225                                                         k = &encpriv[5];
1226                                                         devpriv->ai_convert_count
1227                                                             = cmd->chanlist_len;
1228                                                         k->SetEnable(dev, k,
1229                                                                      CLKENAB_ALWAYS);
1230                                                 }
1231                                         }
1232                                         if ((irqbit >> (cmd->convert_arg -
1233                                                         (16 * group)))
1234                                             == 1
1235                                             && cmd->convert_src == TRIG_EXT) {
1236                                                 DEBUG
1237                                                     ("s626_irq_handler: Edge capture interrupt recieved from channel %d\n",
1238                                                      cmd->convert_arg);
1239
1240                                                 /*  Trigger ADC scan loop start by setting RPS Signal 0. */
1241                                                 MC_ENABLE(P_MC2, MC2_ADC_RPS);
1242
1243                                                 DEBUG
1244                                                     ("s626_irq_handler: adc convert triggered!!!\n");
1245
1246                                                 devpriv->ai_convert_count--;
1247
1248                                                 if (devpriv->ai_convert_count >
1249                                                     0) {
1250
1251                                                         DEBUG
1252                                                             ("s626_ai_cmd: enable interrupt on dio channel %d group %d\n",
1253                                                              cmd->convert_arg -
1254                                                              (16 * group),
1255                                                              group);
1256
1257                                                         s626_dio_set_irq(dev,
1258                                                                          cmd->convert_arg);
1259
1260                                                         DEBUG
1261                                                             ("s626_irq_handler: External trigger is set!!!\n");
1262                                                 }
1263                                         }
1264                                 }
1265                                 break;
1266                         }
1267                 }
1268
1269                 /* read interrupt type */
1270                 irqbit = DEBIread(dev, LP_RDMISC2);
1271
1272                 /* check interrupt on counters */
1273                 DEBUG("s626_irq_handler: check counters interrupt %d\n",
1274                       irqbit);
1275
1276                 if (irqbit & IRQ_COINT1A) {
1277                         DEBUG
1278                             ("s626_irq_handler: interrupt on counter 1A overflow\n");
1279                         k = &encpriv[0];
1280
1281                         /* clear interrupt capture flag */
1282                         k->ResetCapFlags(dev, k);
1283                 }
1284                 if (irqbit & IRQ_COINT2A) {
1285                         DEBUG
1286                             ("s626_irq_handler: interrupt on counter 2A overflow\n");
1287                         k = &encpriv[1];
1288
1289                         /* clear interrupt capture flag */
1290                         k->ResetCapFlags(dev, k);
1291                 }
1292                 if (irqbit & IRQ_COINT3A) {
1293                         DEBUG
1294                             ("s626_irq_handler: interrupt on counter 3A overflow\n");
1295                         k = &encpriv[2];
1296
1297                         /* clear interrupt capture flag */
1298                         k->ResetCapFlags(dev, k);
1299                 }
1300                 if (irqbit & IRQ_COINT1B) {
1301                         DEBUG
1302                             ("s626_irq_handler: interrupt on counter 1B overflow\n");
1303                         k = &encpriv[3];
1304
1305                         /* clear interrupt capture flag */
1306                         k->ResetCapFlags(dev, k);
1307                 }
1308                 if (irqbit & IRQ_COINT2B) {
1309                         DEBUG
1310                             ("s626_irq_handler: interrupt on counter 2B overflow\n");
1311                         k = &encpriv[4];
1312
1313                         /* clear interrupt capture flag */
1314                         k->ResetCapFlags(dev, k);
1315
1316                         if (devpriv->ai_convert_count > 0) {
1317                                 devpriv->ai_convert_count--;
1318                                 if (devpriv->ai_convert_count == 0)
1319                                         k->SetEnable(dev, k, CLKENAB_INDEX);
1320
1321                                 if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
1322                                         DEBUG
1323                                             ("s626_irq_handler: conver timer trigger!!! %d\n",
1324                                              devpriv->ai_convert_count);
1325
1326                                         /*  Trigger ADC scan loop start by setting RPS Signal 0. */
1327                                         MC_ENABLE(P_MC2, MC2_ADC_RPS);
1328                                 }
1329                         }
1330                 }
1331                 if (irqbit & IRQ_COINT3B) {
1332                         DEBUG
1333                             ("s626_irq_handler: interrupt on counter 3B overflow\n");
1334                         k = &encpriv[5];
1335
1336                         /* clear interrupt capture flag */
1337                         k->ResetCapFlags(dev, k);
1338
1339                         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
1340                                 DEBUG
1341                                     ("s626_irq_handler: scan timer trigger!!!\n");
1342
1343                                 /*  Trigger ADC scan loop start by setting RPS Signal 0. */
1344                                 MC_ENABLE(P_MC2, MC2_ADC_RPS);
1345                         }
1346
1347                         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
1348                                 DEBUG
1349                                     ("s626_irq_handler: convert timer trigger is set\n");
1350                                 k = &encpriv[4];
1351                                 devpriv->ai_convert_count = cmd->chanlist_len;
1352                                 k->SetEnable(dev, k, CLKENAB_ALWAYS);
1353                         }
1354                 }
1355         }
1356
1357         /* enable interrupt */
1358         writel(irqstatus, devpriv->base_addr + P_IER);
1359
1360         DEBUG("s626_irq_handler: exit interrupt service routine.\n");
1361
1362         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
1363         return IRQ_HANDLED;
1364 }
1365
1366 static int s626_detach(struct comedi_device *dev)
1367 {
1368         if (devpriv) {
1369                 /* stop ai_command */
1370                 devpriv->ai_cmd_running = 0;
1371
1372                 if (devpriv->base_addr) {
1373                         /* interrupt mask */
1374                         WR7146(P_IER, 0);       /*  Disable master interrupt. */
1375                         WR7146(P_ISR, IRQ_GPIO3 | IRQ_RPS1);    /*  Clear board's IRQ status flag. */
1376
1377                         /*  Disable the watchdog timer and battery charger. */
1378                         WriteMISC2(dev, 0);
1379
1380                         /*  Close all interfaces on 7146 device. */
1381                         WR7146(P_MC1, MC1_SHUTDOWN);
1382                         WR7146(P_ACON1, ACON1_BASE);
1383
1384                         CloseDMAB(dev, &devpriv->RPSBuf, DMABUF_SIZE);
1385                         CloseDMAB(dev, &devpriv->ANABuf, DMABUF_SIZE);
1386                 }
1387
1388                 if (dev->irq)
1389                         free_irq(dev->irq, dev);
1390
1391                 if (devpriv->base_addr)
1392                         iounmap(devpriv->base_addr);
1393
1394                 if (devpriv->pdev) {
1395                         if (devpriv->got_regions)
1396                                 comedi_pci_disable(devpriv->pdev);
1397                         pci_dev_put(devpriv->pdev);
1398                 }
1399         }
1400
1401         DEBUG("s626_detach: S626 detached!\n");
1402
1403         return 0;
1404 }
1405
1406 /*
1407  * this functions build the RPS program for hardware driven acquistion
1408  */
1409 void ResetADC(struct comedi_device *dev, uint8_t * ppl)
1410 {
1411         register uint32_t *pRPS;
1412         uint32_t JmpAdrs;
1413         uint16_t i;
1414         uint16_t n;
1415         uint32_t LocalPPL;
1416         struct comedi_cmd *cmd = &(dev->subdevices->async->cmd);
1417
1418         /*  Stop RPS program in case it is currently running. */
1419         MC_DISABLE(P_MC1, MC1_ERPS1);
1420
1421         /*  Set starting logical address to write RPS commands. */
1422         pRPS = (uint32_t *) devpriv->RPSBuf.LogicalBase;
1423
1424         /*  Initialize RPS instruction pointer. */
1425         WR7146(P_RPSADDR1, (uint32_t) devpriv->RPSBuf.PhysicalBase);
1426
1427         /*  Construct RPS program in RPSBuf DMA buffer */
1428
1429         if (cmd != NULL && cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW) {
1430                 DEBUG("ResetADC: scan_begin pause inserted\n");
1431                 /*  Wait for Start trigger. */
1432                 *pRPS++ = RPS_PAUSE | RPS_SIGADC;
1433                 *pRPS++ = RPS_CLRSIGNAL | RPS_SIGADC;
1434         }
1435
1436         /* SAA7146 BUG WORKAROUND Do a dummy DEBI Write.  This is necessary
1437          * because the first RPS DEBI Write following a non-RPS DEBI write
1438          * seems to always fail.  If we don't do this dummy write, the ADC
1439          * gain might not be set to the value required for the first slot in
1440          * the poll list; the ADC gain would instead remain unchanged from
1441          * the previously programmed value.
1442          */
1443         *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_DEBICMD >> 2);
1444         /* Write DEBI Write command and address to shadow RAM. */
1445
1446         *pRPS++ = DEBI_CMD_WRWORD | LP_GSEL;
1447         *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_DEBIAD >> 2);
1448         /*  Write DEBI immediate data  to shadow RAM: */
1449
1450         *pRPS++ = GSEL_BIPOLAR5V;
1451         /*  arbitrary immediate data  value. */
1452
1453         *pRPS++ = RPS_CLRSIGNAL | RPS_DEBI;
1454         /*  Reset "shadow RAM  uploaded" flag. */
1455         *pRPS++ = RPS_UPLOAD | RPS_DEBI;        /*  Invoke shadow RAM upload. */
1456         *pRPS++ = RPS_PAUSE | RPS_DEBI; /*  Wait for shadow upload to finish. */
1457
1458         /* Digitize all slots in the poll list. This is implemented as a
1459          * for loop to limit the slot count to 16 in case the application
1460          * forgot to set the EOPL flag in the final slot.
1461          */
1462         for (devpriv->AdcItems = 0; devpriv->AdcItems < 16; devpriv->AdcItems++) {
1463                 /* Convert application's poll list item to private board class
1464                  * format.  Each app poll list item is an uint8_t with form
1465                  * (EOPL,x,x,RANGE,CHAN<3:0>), where RANGE code indicates 0 =
1466                  * +-10V, 1 = +-5V, and EOPL = End of Poll List marker.
1467                  */
1468                 LocalPPL =
1469                     (*ppl << 8) | (*ppl & 0x10 ? GSEL_BIPOLAR5V :
1470                                    GSEL_BIPOLAR10V);
1471
1472                 /*  Switch ADC analog gain. */
1473                 *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_DEBICMD >> 2); /*  Write DEBI command */
1474                 /*  and address to */
1475                 /*  shadow RAM. */
1476                 *pRPS++ = DEBI_CMD_WRWORD | LP_GSEL;
1477                 *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_DEBIAD >> 2);  /*  Write DEBI */
1478                 /*  immediate data to */
1479                 /*  shadow RAM. */
1480                 *pRPS++ = LocalPPL;
1481                 *pRPS++ = RPS_CLRSIGNAL | RPS_DEBI;     /*  Reset "shadow RAM uploaded" */
1482                 /*  flag. */
1483                 *pRPS++ = RPS_UPLOAD | RPS_DEBI;        /*  Invoke shadow RAM upload. */
1484                 *pRPS++ = RPS_PAUSE | RPS_DEBI; /*  Wait for shadow upload to */
1485                 /*  finish. */
1486
1487                 /*  Select ADC analog input channel. */
1488                 *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_DEBICMD >> 2);
1489                 /*  Write DEBI command and address to  shadow RAM. */
1490                 *pRPS++ = DEBI_CMD_WRWORD | LP_ISEL;
1491                 *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_DEBIAD >> 2);
1492                 /*  Write DEBI immediate data to shadow RAM. */
1493                 *pRPS++ = LocalPPL;
1494                 *pRPS++ = RPS_CLRSIGNAL | RPS_DEBI;
1495                 /*  Reset "shadow RAM uploaded"  flag. */
1496
1497                 *pRPS++ = RPS_UPLOAD | RPS_DEBI;
1498                 /*  Invoke shadow RAM upload. */
1499
1500                 *pRPS++ = RPS_PAUSE | RPS_DEBI;
1501                 /*  Wait for shadow upload to finish. */
1502
1503                 /* Delay at least 10 microseconds for analog input settling.
1504                  * Instead of padding with NOPs, we use RPS_JUMP instructions
1505                  * here; this allows us to produce a longer delay than is
1506                  * possible with NOPs because each RPS_JUMP flushes the RPS'
1507                  * instruction prefetch pipeline.
1508                  */
1509                 JmpAdrs =
1510                     (uint32_t) devpriv->RPSBuf.PhysicalBase +
1511                     (uint32_t) ((unsigned long)pRPS -
1512                                 (unsigned long)devpriv->RPSBuf.LogicalBase);
1513                 for (i = 0; i < (10 * RPSCLK_PER_US / 2); i++) {
1514                         JmpAdrs += 8;   /*  Repeat to implement time delay: */
1515                         *pRPS++ = RPS_JUMP;     /*  Jump to next RPS instruction. */
1516                         *pRPS++ = JmpAdrs;
1517                 }
1518
1519                 if (cmd != NULL && cmd->convert_src != TRIG_NOW) {
1520                         DEBUG("ResetADC: convert pause inserted\n");
1521                         /*  Wait for Start trigger. */
1522                         *pRPS++ = RPS_PAUSE | RPS_SIGADC;
1523                         *pRPS++ = RPS_CLRSIGNAL | RPS_SIGADC;
1524                 }
1525                 /*  Start ADC by pulsing GPIO1. */
1526                 *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_GPIO >> 2);    /*  Begin ADC Start pulse. */
1527                 *pRPS++ = GPIO_BASE | GPIO1_LO;
1528                 *pRPS++ = RPS_NOP;
1529                 /*  VERSION 2.03 CHANGE: STRETCH OUT ADC START PULSE. */
1530                 *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_GPIO >> 2);    /*  End ADC Start pulse. */
1531                 *pRPS++ = GPIO_BASE | GPIO1_HI;
1532
1533                 /* Wait for ADC to complete (GPIO2 is asserted high when ADC not
1534                  * busy) and for data from previous conversion to shift into FB
1535                  * BUFFER 1 register.
1536                  */
1537                 *pRPS++ = RPS_PAUSE | RPS_GPIO2;        /*  Wait for ADC done. */
1538
1539                 /*  Transfer ADC data from FB BUFFER 1 register to DMA buffer. */
1540                 *pRPS++ = RPS_STREG | (BUGFIX_STREG(P_FB_BUFFER1) >> 2);
1541                 *pRPS++ =
1542                     (uint32_t) devpriv->ANABuf.PhysicalBase +
1543                     (devpriv->AdcItems << 2);
1544
1545                 /*  If this slot's EndOfPollList flag is set, all channels have */
1546                 /*  now been processed. */
1547                 if (*ppl++ & EOPL) {
1548                         devpriv->AdcItems++;    /*  Adjust poll list item count. */
1549                         break;  /*  Exit poll list processing loop. */
1550                 }
1551         }
1552         DEBUG("ResetADC: ADC items %d\n", devpriv->AdcItems);
1553
1554         /* VERSION 2.01 CHANGE: DELAY CHANGED FROM 250NS to 2US.  Allow the
1555          * ADC to stabilize for 2 microseconds before starting the final
1556          * (dummy) conversion.  This delay is necessary to allow sufficient
1557          * time between last conversion finished and the start of the dummy
1558          * conversion.  Without this delay, the last conversion's data value
1559          * is sometimes set to the previous conversion's data value.
1560          */
1561         for (n = 0; n < (2 * RPSCLK_PER_US); n++)
1562                 *pRPS++ = RPS_NOP;
1563
1564         /* Start a dummy conversion to cause the data from the last
1565          * conversion of interest to be shifted in.
1566          */
1567         *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_GPIO >> 2);    /*  Begin ADC Start pulse. */
1568         *pRPS++ = GPIO_BASE | GPIO1_LO;
1569         *pRPS++ = RPS_NOP;
1570         /* VERSION 2.03 CHANGE: STRETCH OUT ADC START PULSE. */
1571         *pRPS++ = RPS_LDREG | (P_GPIO >> 2);    /*  End ADC Start pulse. */
1572         *pRPS++ = GPIO_BASE | GPIO1_HI;
1573
1574         /* Wait for the data from the last conversion of interest to arrive
1575          * in FB BUFFER 1 register.
1576          */
1577         *pRPS++ = RPS_PAUSE | RPS_GPIO2;        /*  Wait for ADC done. */
1578
1579         /*  Transfer final ADC data from FB BUFFER 1 register to DMA buffer. */
1580         *pRPS++ = RPS_STREG | (BUGFIX_STREG(P_FB_BUFFER1) >> 2);        /*  */
1581         *pRPS++ =
1582             (uint32_t) devpriv->ANABuf.PhysicalBase + (devpriv->AdcItems << 2);
1583
1584         /*  Indicate ADC scan loop is finished. */
1585         /*  *pRPS++= RPS_CLRSIGNAL | RPS_SIGADC ;  // Signal ReadADC() that scan is done. */
1586
1587         /* invoke interrupt */
1588         if (devpriv->ai_cmd_running == 1) {
1589                 DEBUG("ResetADC: insert irq in ADC RPS task\n");
1590                 *pRPS++ = RPS_IRQ;
1591         }
1592         /*  Restart RPS program at its beginning. */
1593         *pRPS++ = RPS_JUMP;     /*  Branch to start of RPS program. */
1594         *pRPS++ = (uint32_t) devpriv->RPSBuf.PhysicalBase;
1595
1596         /*  End of RPS program build */
1597 }
1598
1599 /* TO COMPLETE, IF NECESSARY */
1600 static int s626_ai_insn_config(struct comedi_device *dev,
1601                                struct comedi_subdevice *s,
1602                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
1603 {
1604
1605         return -EINVAL;
1606 }
1607
1608 /* static int s626_ai_rinsn(struct comedi_device *dev,struct comedi_subdevice *s,struct comedi_insn *insn,unsigned int *data) */
1609 /* { */
1610 /*   register uint8_t   i; */
1611 /*   register int32_t   *readaddr; */
1612
1613 /*   DEBUG("as626_ai_rinsn: ai_rinsn enter\n");  */
1614
1615 /*   Trigger ADC scan loop start by setting RPS Signal 0. */
1616 /*   MC_ENABLE( P_MC2, MC2_ADC_RPS ); */
1617
1618 /*   Wait until ADC scan loop is finished (RPS Signal 0 reset). */
1619 /*   while ( MC_TEST( P_MC2, MC2_ADC_RPS ) ); */
1620
1621 /* Init ptr to DMA buffer that holds new ADC data.  We skip the
1622  * first uint16_t in the buffer because it contains junk data from
1623  * the final ADC of the previous poll list scan.
1624  */
1625 /*   readaddr = (uint32_t *)devpriv->ANABuf.LogicalBase + 1; */
1626
1627 /*  Convert ADC data to 16-bit integer values and copy to application buffer. */
1628 /*   for ( i = 0; i < devpriv->AdcItems; i++ ) { */
1629 /*     *data = s626_ai_reg_to_uint( *readaddr++ ); */
1630 /*     DEBUG("s626_ai_rinsn: data %d\n",*data); */
1631 /*     data++; */
1632 /*   } */
1633
1634 /*   DEBUG("s626_ai_rinsn: ai_rinsn escape\n"); */
1635 /*   return i; */
1636 /* } */
1637
1638 static int s626_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
1639                              struct comedi_subdevice *s,
1640                              struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
1641 {
1642         uint16_t chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1643         uint16_t range = CR_RANGE(insn->chanspec);
1644         uint16_t AdcSpec = 0;
1645         uint32_t GpioImage;
1646         int n;
1647
1648         /* interrupt call test  */
1649 /*   writel(IRQ_GPIO3,devpriv->base_addr+P_PSR); */
1650         /* Writing a logical 1 into any of the RPS_PSR bits causes the
1651          * corresponding interrupt to be generated if enabled
1652          */
1653
1654         DEBUG("s626_ai_insn_read: entering\n");
1655
1656         /* Convert application's ADC specification into form
1657          *  appropriate for register programming.
1658          */
1659         if (range == 0)
1660                 AdcSpec = (chan << 8) | (GSEL_BIPOLAR5V);
1661         else
1662                 AdcSpec = (chan << 8) | (GSEL_BIPOLAR10V);
1663
1664         /*  Switch ADC analog gain. */
1665         DEBIwrite(dev, LP_GSEL, AdcSpec);       /*  Set gain. */
1666
1667         /*  Select ADC analog input channel. */
1668         DEBIwrite(dev, LP_ISEL, AdcSpec);       /*  Select channel. */
1669
1670         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
1671
1672                 /*  Delay 10 microseconds for analog input settling. */
1673                 udelay(10);
1674
1675                 /*  Start ADC by pulsing GPIO1 low. */
1676                 GpioImage = RR7146(P_GPIO);
1677                 /*  Assert ADC Start command */
1678                 WR7146(P_GPIO, GpioImage & ~GPIO1_HI);
1679                 /*    and stretch it out. */
1680                 WR7146(P_GPIO, GpioImage & ~GPIO1_HI);
1681                 WR7146(P_GPIO, GpioImage & ~GPIO1_HI);
1682                 /*  Negate ADC Start command. */
1683                 WR7146(P_GPIO, GpioImage | GPIO1_HI);
1684
1685                 /*  Wait for ADC to complete (GPIO2 is asserted high when */
1686                 /*  ADC not busy) and for data from previous conversion to */
1687                 /*  shift into FB BUFFER 1 register. */
1688
1689                 /*  Wait for ADC done. */
1690                 while (!(RR7146(P_PSR) & PSR_GPIO2)) ;
1691
1692                 /*  Fetch ADC data. */
1693                 if (n != 0)
1694                         data[n - 1] = s626_ai_reg_to_uint(RR7146(P_FB_BUFFER1));
1695
1696                 /* Allow the ADC to stabilize for 4 microseconds before
1697                  * starting the next (final) conversion.  This delay is
1698                  * necessary to allow sufficient time between last
1699                  * conversion finished and the start of the next
1700                  * conversion.  Without this delay, the last conversion's
1701                  * data value is sometimes set to the previous
1702                  * conversion's data value.
1703                  */
1704                 udelay(4);
1705         }
1706
1707         /* Start a dummy conversion to cause the data from the
1708          * previous conversion to be shifted in. */
1709         GpioImage = RR7146(P_GPIO);
1710
1711         /* Assert ADC Start command */
1712         WR7146(P_GPIO, GpioImage & ~GPIO1_HI);
1713         /*    and stretch it out. */
1714         WR7146(P_GPIO, GpioImage & ~GPIO1_HI);
1715         WR7146(P_GPIO, GpioImage & ~GPIO1_HI);
1716         /*  Negate ADC Start command. */
1717         WR7146(P_GPIO, GpioImage | GPIO1_HI);
1718
1719         /*  Wait for the data to arrive in FB BUFFER 1 register. */
1720
1721         /*  Wait for ADC done. */
1722         while (!(RR7146(P_PSR) & PSR_GPIO2)) ;
1723
1724         /*  Fetch ADC data from audio interface's input shift register. */
1725
1726         /*  Fetch ADC data. */
1727         if (n != 0)
1728                 data[n - 1] = s626_ai_reg_to_uint(RR7146(P_FB_BUFFER1));
1729
1730         DEBUG("s626_ai_insn_read: samples %d, data %d\n", n, data[n - 1]);
1731
1732         return n;
1733 }
1734
1735 static int s626_ai_load_polllist(uint8_t * ppl, struct comedi_cmd *cmd)
1736 {
1737
1738         int n;
1739
1740         for (n = 0; n < cmd->chanlist_len; n++) {
1741                 if (CR_RANGE((cmd->chanlist)[n]) == 0)
1742                         ppl[n] = (CR_CHAN((cmd->chanlist)[n])) | (RANGE_5V);
1743                 else
1744                         ppl[n] = (CR_CHAN((cmd->chanlist)[n])) | (RANGE_10V);
1745         }
1746         if (n != 0)
1747                 ppl[n - 1] |= EOPL;
1748
1749         return n;
1750 }
1751
1752 static int s626_ai_inttrig(struct comedi_device *dev,
1753                            struct comedi_subdevice *s, unsigned int trignum)
1754 {
1755         if (trignum != 0)
1756                 return -EINVAL;
1757
1758         DEBUG("s626_ai_inttrig: trigger adc start...");
1759
1760         /*  Start executing the RPS program. */
1761         MC_ENABLE(P_MC1, MC1_ERPS1);
1762
1763         s->async->inttrig = NULL;
1764
1765         DEBUG(" done\n");
1766
1767         return 1;
1768 }
1769
1770 /*  TO COMPLETE  */
1771 static int s626_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
1772 {
1773
1774         uint8_t ppl[16];
1775         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
1776         struct enc_private *k;
1777         int tick;
1778
1779         DEBUG("s626_ai_cmd: entering command function\n");
1780
1781         if (devpriv->ai_cmd_running) {
1782                 printk(KERN_ERR "s626_ai_cmd: Another ai_cmd is running %d\n",
1783                        dev->minor);
1784                 return -EBUSY;
1785         }
1786         /* disable interrupt */
1787         writel(0, devpriv->base_addr + P_IER);
1788
1789         /* clear interrupt request */
1790         writel(IRQ_RPS1 | IRQ_GPIO3, devpriv->base_addr + P_ISR);
1791
1792         /* clear any pending interrupt */
1793         s626_dio_clear_irq(dev);
1794         /*   s626_enc_clear_irq(dev); */
1795
1796         /* reset ai_cmd_running flag */
1797         devpriv->ai_cmd_running = 0;
1798
1799         /*  test if cmd is valid */
1800         if (cmd == NULL) {
1801                 DEBUG("s626_ai_cmd: NULL command\n");
1802                 return -EINVAL;
1803         } else {
1804                 DEBUG("s626_ai_cmd: command recieved!!!\n");
1805         }
1806
1807         if (dev->irq == 0) {
1808                 comedi_error(dev,
1809                              "s626_ai_cmd: cannot run command without an irq");
1810                 return -EIO;
1811         }
1812
1813         s626_ai_load_polllist(ppl, cmd);
1814         devpriv->ai_cmd_running = 1;
1815         devpriv->ai_convert_count = 0;
1816
1817         switch (cmd->scan_begin_src) {
1818         case TRIG_FOLLOW:
1819                 break;
1820         case TRIG_TIMER:
1821                 /*  set a conter to generate adc trigger at scan_begin_arg interval */
1822                 k = &encpriv[5];
1823                 tick = s626_ns_to_timer((int *)&cmd->scan_begin_arg,
1824                                         cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
1825
1826                 /* load timer value and enable interrupt */
1827                 s626_timer_load(dev, k, tick);
1828                 k->SetEnable(dev, k, CLKENAB_ALWAYS);
1829
1830                 DEBUG("s626_ai_cmd: scan trigger timer is set with value %d\n",
1831                       tick);
1832
1833                 break;
1834         case TRIG_EXT:
1835                 /*  set the digital line and interrupt for scan trigger */
1836                 if (cmd->start_src != TRIG_EXT)
1837                         s626_dio_set_irq(dev, cmd->scan_begin_arg);
1838
1839                 DEBUG("s626_ai_cmd: External scan trigger is set!!!\n");
1840
1841                 break;
1842         }
1843
1844         switch (cmd->convert_src) {
1845         case TRIG_NOW:
1846                 break;
1847         case TRIG_TIMER:
1848                 /*  set a conter to generate adc trigger at convert_arg interval */
1849                 k = &encpriv[4];
1850                 tick = s626_ns_to_timer((int *)&cmd->convert_arg,
1851                                         cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
1852
1853                 /* load timer value and enable interrupt */
1854                 s626_timer_load(dev, k, tick);
1855                 k->SetEnable(dev, k, CLKENAB_INDEX);
1856
1857                 DEBUG
1858                     ("s626_ai_cmd: convert trigger timer is set with value %d\n",
1859                      tick);
1860                 break;
1861         case TRIG_EXT:
1862                 /*  set the digital line and interrupt for convert trigger */
1863                 if (cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT
1864                     && cmd->start_src == TRIG_EXT)
1865                         s626_dio_set_irq(dev, cmd->convert_arg);
1866
1867                 DEBUG("s626_ai_cmd: External convert trigger is set!!!\n");
1868
1869                 break;
1870         }
1871
1872         switch (cmd->stop_src) {
1873         case TRIG_COUNT:
1874                 /*  data arrives as one packet */
1875                 devpriv->ai_sample_count = cmd->stop_arg;
1876                 devpriv->ai_continous = 0;
1877                 break;
1878         case TRIG_NONE:
1879                 /*  continous aquisition */
1880                 devpriv->ai_continous = 1;
1881                 devpriv->ai_sample_count = 0;
1882                 break;
1883         }
1884
1885         ResetADC(dev, ppl);
1886
1887         switch (cmd->start_src) {
1888         case TRIG_NOW:
1889                 /*  Trigger ADC scan loop start by setting RPS Signal 0. */
1890                 /*  MC_ENABLE( P_MC2, MC2_ADC_RPS ); */
1891
1892                 /*  Start executing the RPS program. */
1893                 MC_ENABLE(P_MC1, MC1_ERPS1);
1894
1895                 DEBUG("s626_ai_cmd: ADC triggered\n");
1896                 s->async->inttrig = NULL;
1897                 break;
1898         case TRIG_EXT:
1899                 /* configure DIO channel for acquisition trigger */
1900                 s626_dio_set_irq(dev, cmd->start_arg);
1901
1902                 DEBUG("s626_ai_cmd: External start trigger is set!!!\n");
1903
1904                 s->async->inttrig = NULL;
1905                 break;
1906         case TRIG_INT:
1907                 s->async->inttrig = s626_ai_inttrig;
1908                 break;
1909         }
1910
1911         /* enable interrupt */
1912         writel(IRQ_GPIO3 | IRQ_RPS1, devpriv->base_addr + P_IER);
1913
1914         DEBUG("s626_ai_cmd: command function terminated\n");
1915
1916         return 0;
1917 }
1918
1919 static int s626_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
1920                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
1921 {
1922         int err = 0;
1923         int tmp;
1924
1925         /* cmdtest tests a particular command to see if it is valid.  Using
1926          * the cmdtest ioctl, a user can create a valid cmd and then have it
1927          * executes by the cmd ioctl.
1928          *
1929          * cmdtest returns 1,2,3,4 or 0, depending on which tests the
1930          * command passes. */
1931
1932         /* step 1: make sure trigger sources are trivially valid */
1933
1934         tmp = cmd->start_src;
1935         cmd->start_src &= TRIG_NOW | TRIG_INT | TRIG_EXT;
1936         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
1937                 err++;
1938
1939         tmp = cmd->scan_begin_src;
1940         cmd->scan_begin_src &= TRIG_TIMER | TRIG_EXT | TRIG_FOLLOW;
1941         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
1942                 err++;
1943
1944         tmp = cmd->convert_src;
1945         cmd->convert_src &= TRIG_TIMER | TRIG_EXT | TRIG_NOW;
1946         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
1947                 err++;
1948
1949         tmp = cmd->scan_end_src;
1950         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
1951         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
1952                 err++;
1953
1954         tmp = cmd->stop_src;
1955         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
1956         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
1957                 err++;
1958
1959         if (err)
1960                 return 1;
1961
1962         /* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually
1963            compatible */
1964
1965         /* note that mutual compatibility is not an issue here */
1966         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER &&
1967             cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT
1968             && cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW)
1969                 err++;
1970         if (cmd->convert_src != TRIG_TIMER &&
1971             cmd->convert_src != TRIG_EXT && cmd->convert_src != TRIG_NOW)
1972                 err++;
1973         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT && cmd->stop_src != TRIG_NONE)
1974                 err++;
1975
1976         if (err)
1977                 return 2;
1978
1979         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
1980
1981         if (cmd->start_src != TRIG_EXT && cmd->start_arg != 0) {
1982                 cmd->start_arg = 0;
1983                 err++;
1984         }
1985
1986         if (cmd->start_src == TRIG_EXT && cmd->start_arg > 39) {
1987                 cmd->start_arg = 39;
1988                 err++;
1989         }
1990
1991         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT && cmd->scan_begin_arg > 39) {
1992                 cmd->scan_begin_arg = 39;
1993                 err++;
1994         }
1995
1996         if (cmd->convert_src == TRIG_EXT && cmd->convert_arg > 39) {
1997                 cmd->convert_arg = 39;
1998                 err++;
1999         }
2000 #define MAX_SPEED       200000  /* in nanoseconds */
2001 #define MIN_SPEED       2000000000      /* in nanoseconds */
2002
2003         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
2004                 if (cmd->scan_begin_arg < MAX_SPEED) {
2005                         cmd->scan_begin_arg = MAX_SPEED;
2006                         err++;
2007                 }
2008                 if (cmd->scan_begin_arg > MIN_SPEED) {
2009                         cmd->scan_begin_arg = MIN_SPEED;
2010                         err++;
2011                 }
2012         } else {
2013                 /* external trigger */
2014                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
2015                 /* should specify multiple external triggers */
2016 /*     if(cmd->scan_begin_arg>9){ */
2017 /*       cmd->scan_begin_arg=9; */
2018 /*       err++; */
2019 /*     } */
2020         }
2021         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
2022                 if (cmd->convert_arg < MAX_SPEED) {
2023                         cmd->convert_arg = MAX_SPEED;
2024                         err++;
2025                 }
2026                 if (cmd->convert_arg > MIN_SPEED) {
2027                         cmd->convert_arg = MIN_SPEED;
2028                         err++;
2029                 }
2030         } else {
2031                 /* external trigger */
2032                 /* see above */
2033 /*     if(cmd->convert_arg>9){ */
2034 /*       cmd->convert_arg=9; */
2035 /*       err++; */
2036 /*     } */
2037         }
2038
2039         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
2040                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
2041                 err++;
2042         }
2043         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
2044                 if (cmd->stop_arg > 0x00ffffff) {
2045                         cmd->stop_arg = 0x00ffffff;
2046                         err++;
2047                 }
2048         } else {
2049                 /* TRIG_NONE */
2050                 if (cmd->stop_arg != 0) {
2051                         cmd->stop_arg = 0;
2052                         err++;
2053                 }
2054         }
2055
2056         if (err)
2057                 return 3;
2058
2059         /* step 4: fix up any arguments */
2060
2061         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
2062                 tmp = cmd->scan_begin_arg;
2063                 s626_ns_to_timer((int *)&cmd->scan_begin_arg,
2064                                  cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
2065                 if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
2066                         err++;
2067         }
2068         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
2069                 tmp = cmd->convert_arg;
2070                 s626_ns_to_timer((int *)&cmd->convert_arg,
2071                                  cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
2072                 if (tmp != cmd->convert_arg)
2073                         err++;
2074                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
2075                     cmd->scan_begin_arg <
2076                     cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg) {
2077                         cmd->scan_begin_arg =
2078                             cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg;
2079                         err++;
2080                 }
2081         }
2082
2083         if (err)
2084                 return 4;
2085
2086         return 0;
2087 }
2088
2089 static int s626_ai_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
2090 {
2091         /*  Stop RPS program in case it is currently running. */
2092         MC_DISABLE(P_MC1, MC1_ERPS1);
2093
2094         /* disable master interrupt */
2095         writel(0, devpriv->base_addr + P_IER);
2096
2097         devpriv->ai_cmd_running = 0;
2098
2099         return 0;
2100 }
2101
2102 /* This function doesn't require a particular form, this is just what
2103  * happens to be used in some of the drivers.  It should convert ns
2104  * nanoseconds to a counter value suitable for programming the device.
2105  * Also, it should adjust ns so that it cooresponds to the actual time
2106  * that the device will use. */
2107 static int s626_ns_to_timer(int *nanosec, int round_mode)
2108 {
2109         int divider, base;
2110
2111         base = 500;             /* 2MHz internal clock */
2112
2113         switch (round_mode) {
2114         case TRIG_ROUND_NEAREST:
2115         default:
2116                 divider = (*nanosec + base / 2) / base;
2117                 break;
2118         case TRIG_ROUND_DOWN:
2119                 divider = (*nanosec) / base;
2120                 break;
2121         case TRIG_ROUND_UP:
2122                 divider = (*nanosec + base - 1) / base;
2123                 break;
2124         }
2125
2126         *nanosec = base * divider;
2127         return divider - 1;
2128 }
2129
2130 static int s626_ao_winsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
2131                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
2132 {
2133
2134         int i;
2135         uint16_t chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
2136         int16_t dacdata;
2137
2138         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
2139                 dacdata = (int16_t) data[i];
2140                 devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)] = data[i];
2141                 dacdata -= (0x1fff);
2142
2143                 SetDAC(dev, chan, dacdata);
2144         }
2145
2146         return i;
2147 }
2148
2149 static int s626_ao_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
2150                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
2151 {
2152         int i;
2153
2154         for (i = 0; i < insn->n; i++)
2155                 data[i] = devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
2156
2157         return i;
2158 }
2159
2160 /* *************** DIGITAL I/O FUNCTIONS ***************
2161  * All DIO functions address a group of DIO channels by means of
2162  * "group" argument.  group may be 0, 1 or 2, which correspond to DIO
2163  * ports A, B and C, respectively.
2164  */
2165
2166 static void s626_dio_init(struct comedi_device *dev)
2167 {
2168         uint16_t group;
2169         struct comedi_subdevice *s;
2170
2171         /*  Prepare to treat writes to WRCapSel as capture disables. */
2172         DEBIwrite(dev, LP_MISC1, MISC1_NOEDCAP);
2173
2174         /*  For each group of sixteen channels ... */
2175         for (group = 0; group < S626_DIO_BANKS; group++) {
2176                 s = dev->subdevices + 2 + group;
2177                 DEBIwrite(dev, diopriv->WRIntSel, 0);   /*  Disable all interrupts. */
2178                 DEBIwrite(dev, diopriv->WRCapSel, 0xFFFF);      /*  Disable all event */
2179                 /*  captures. */
2180                 DEBIwrite(dev, diopriv->WREdgSel, 0);   /*  Init all DIOs to */
2181                 /*  default edge */
2182                 /*  polarity. */
2183                 DEBIwrite(dev, diopriv->WRDOut, 0);     /*  Program all outputs */
2184                 /*  to inactive state. */
2185         }
2186         DEBUG("s626_dio_init: DIO initialized\n");
2187 }
2188
2189 /* DIO devices are slightly special.  Although it is possible to
2190  * implement the insn_read/insn_write interface, it is much more
2191  * useful to applications if you implement the insn_bits interface.
2192  * This allows packed reading/writing of the DIO channels.  The comedi
2193  * core can convert between insn_bits and insn_read/write */
2194
2195 static int s626_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
2196                               struct comedi_subdevice *s,
2197                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
2198 {
2199
2200         /* Length of data must be 2 (mask and new data, see below) */
2201         if (insn->n == 0)
2202                 return 0;
2203
2204         if (insn->n != 2) {
2205                 printk
2206                     ("comedi%d: s626: s626_dio_insn_bits(): Invalid instruction length\n",
2207                      dev->minor);
2208                 return -EINVAL;
2209         }
2210
2211         /*
2212          * The insn data consists of a mask in data[0] and the new data in
2213          * data[1]. The mask defines which bits we are concerning about.
2214          * The new data must be anded with the mask.  Each channel
2215          * corresponds to a bit.
2216          */
2217         if (data[0]) {
2218                 /* Check if requested ports are configured for output */
2219                 if ((s->io_bits & data[0]) != data[0])
2220                         return -EIO;
2221
2222                 s->state &= ~data[0];
2223                 s->state |= data[0] & data[1];
2224
2225                 /* Write out the new digital output lines */
2226
2227                 DEBIwrite(dev, diopriv->WRDOut, s->state);
2228         }
2229         data[1] = DEBIread(dev, diopriv->RDDIn);
2230
2231         return 2;
2232 }
2233
2234 static int s626_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
2235                                 struct comedi_subdevice *s,
2236                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
2237 {
2238
2239         switch (data[0]) {
2240         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
2241                 data[1] =
2242                     (s->
2243                      io_bits & (1 << CR_CHAN(insn->chanspec))) ? COMEDI_OUTPUT :
2244                     COMEDI_INPUT;
2245                 return insn->n;
2246                 break;
2247         case COMEDI_INPUT:
2248                 s->io_bits &= ~(1 << CR_CHAN(insn->chanspec));
2249                 break;
2250         case COMEDI_OUTPUT:
2251                 s->io_bits |= 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
2252                 break;
2253         default:
2254                 return -EINVAL;
2255                 break;
2256         }
2257         DEBIwrite(dev, diopriv->WRDOut, s->io_bits);
2258
2259         return 1;
2260 }
2261
2262 static int s626_dio_set_irq(struct comedi_device *dev, unsigned int chan)
2263 {
2264         unsigned int group;
2265         unsigned int bitmask;
2266         unsigned int status;
2267
2268         /* select dio bank */
2269         group = chan / 16;
2270         bitmask = 1 << (chan - (16 * group));
2271         DEBUG("s626_dio_set_irq: enable interrupt on dio channel %d group %d\n",
2272               chan - (16 * group), group);
2273
2274         /* set channel to capture positive edge */
2275         status = DEBIread(dev,
2276                           ((struct dio_private *)(dev->subdevices + 2 +
2277                                                   group)->private)->RDEdgSel);
2278         DEBIwrite(dev,
2279                   ((struct dio_private *)(dev->subdevices + 2 +
2280                                           group)->private)->WREdgSel,
2281                   bitmask | status);
2282
2283         /* enable interrupt on selected channel */
2284         status = DEBIread(dev,
2285                           ((struct dio_private *)(dev->subdevices + 2 +
2286                                                   group)->private)->RDIntSel);
2287         DEBIwrite(dev,
2288                   ((struct dio_private *)(dev->subdevices + 2 +
2289                                           group)->private)->WRIntSel,
2290                   bitmask | status);
2291
2292         /* enable edge capture write command */
2293         DEBIwrite(dev, LP_MISC1, MISC1_EDCAP);
2294
2295         /* enable edge capture on selected channel */
2296         status = DEBIread(dev,
2297                           ((struct dio_private *)(dev->subdevices + 2 +
2298                                                   group)->private)->RDCapSel);
2299         DEBIwrite(dev,
2300                   ((struct dio_private *)(dev->subdevices + 2 +
2301                                           group)->private)->WRCapSel,
2302                   bitmask | status);
2303
2304         return 0;
2305 }
2306
2307 static int s626_dio_reset_irq(struct comedi_device *dev, unsigned int group,
2308                               unsigned int mask)
2309 {
2310         DEBUG
2311             ("s626_dio_reset_irq: disable  interrupt on dio channel %d group %d\n",
2312              mask, group);
2313
2314         /* disable edge capture write command */
2315         DEBIwrite(dev, LP_MISC1, MISC1_NOEDCAP);
2316
2317         /* enable edge capture on selected channel */
2318         DEBIwrite(dev,
2319                   ((struct dio_private *)(dev->subdevices + 2 +
2320                                           group)->private)->WRCapSel, mask);
2321
2322         return 0;
2323 }
2324
2325 static int s626_dio_clear_irq(struct comedi_device *dev)
2326 {
2327         unsigned int group;
2328
2329         /* disable edge capture write command */
2330         DEBIwrite(dev, LP_MISC1, MISC1_NOEDCAP);
2331
2332         for (group = 0; group < S626_DIO_BANKS; group++) {
2333                 /* clear pending events and interrupt */
2334                 DEBIwrite(dev,
2335                           ((struct dio_private *)(dev->subdevices + 2 +
2336                                                   group)->private)->WRCapSel,
2337                           0xffff);
2338         }
2339
2340         return 0;
2341 }
2342
2343 /* Now this function initializes the value of the counter (data[0])
2344    and set the subdevice. To complete with trigger and interrupt
2345    configuration */
2346 static int s626_enc_insn_config(struct comedi_device *dev,
2347                                 struct comedi_subdevice *s,
2348                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
2349 {
2350         uint16_t Setup = (LOADSRC_INDX << BF_LOADSRC) | /*  Preload upon */
2351             /*  index. */
2352             (INDXSRC_SOFT << BF_INDXSRC) |      /*  Disable hardware index. */
2353             (CLKSRC_COUNTER << BF_CLKSRC) |     /*  Operating mode is Counter. */
2354             (CLKPOL_POS << BF_CLKPOL) | /*  Active high clock. */
2355             /* ( CNTDIR_UP << BF_CLKPOL ) |      // Count direction is Down. */
2356             (CLKMULT_1X << BF_CLKMULT) |        /*  Clock multiplier is 1x. */
2357             (CLKENAB_INDEX << BF_CLKENAB);
2358         /*   uint16_t DisableIntSrc=TRUE; */
2359         /*  uint32_t Preloadvalue;              //Counter initial value */
2360         uint16_t valueSrclatch = LATCHSRC_AB_READ;
2361         uint16_t enab = CLKENAB_ALWAYS;
2362         struct enc_private *k = &encpriv[CR_CHAN(insn->chanspec)];
2363
2364         DEBUG("s626_enc_insn_config: encoder config\n");
2365
2366         /*   (data==NULL) ? (Preloadvalue=0) : (Preloadvalue=data[0]); */
2367
2368         k->SetMode(dev, k, Setup, TRUE);
2369         Preload(dev, k, *(insn->data));
2370         k->PulseIndex(dev, k);
2371         SetLatchSource(dev, k, valueSrclatch);
2372         k->SetEnable(dev, k, (uint16_t) (enab != 0));
2373
2374         return insn->n;
2375 }
2376
2377 static int s626_enc_insn_read(struct comedi_device *dev,
2378                               struct comedi_subdevice *s,
2379                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
2380 {
2381
2382         int n;
2383         struct enc_private *k = &encpriv[CR_CHAN(insn->chanspec)];
2384
2385         DEBUG("s626_enc_insn_read: encoder read channel %d\n",
2386               CR_CHAN(insn->chanspec));
2387
2388         for (n = 0; n < insn->n; n++)
2389                 data[n] = ReadLatch(dev, k);
2390
2391         DEBUG("s626_enc_insn_read: encoder sample %d\n", data[n]);
2392
2393         return n;
2394 }
2395
2396 static int s626_enc_insn_write(struct comedi_device *dev,
2397                                struct comedi_subdevice *s,
2398                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
2399 {
2400
2401         struct enc_private *k = &encpriv[CR_CHAN(insn->chanspec)];
2402
2403         DEBUG("s626_enc_insn_write: encoder write channel %d\n",
2404               CR_CHAN(insn->chanspec));
2405
2406         /*  Set the preload register */
2407         Preload(dev, k, data[0]);
2408
2409         /*  Software index pulse forces the preload register to load */
2410         /*  into the counter */
2411         k->SetLoadTrig(dev, k, 0);
2412         k->PulseIndex(dev, k);
2413         k->SetLoadTrig(dev, k, 2);
2414
2415         DEBUG("s626_enc_insn_write: End encoder write\n");
2416
2417         return 1;
2418 }
2419
2420 static void s626_timer_load(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
2421                             int tick)
2422 {
2423         uint16_t Setup = (LOADSRC_INDX << BF_LOADSRC) | /*  Preload upon */
2424             /*  index. */
2425             (INDXSRC_SOFT << BF_INDXSRC) |      /*  Disable hardware index. */
2426             (CLKSRC_TIMER << BF_CLKSRC) |       /*  Operating mode is Timer. */
2427             (CLKPOL_POS << BF_CLKPOL) | /*  Active high clock. */
2428             (CNTDIR_DOWN << BF_CLKPOL) |        /*  Count direction is Down. */
2429             (CLKMULT_1X << BF_CLKMULT) |        /*  Clock multiplier is 1x. */
2430             (CLKENAB_INDEX << BF_CLKENAB);
2431         uint16_t valueSrclatch = LATCHSRC_A_INDXA;
2432         /*   uint16_t enab=CLKENAB_ALWAYS; */
2433
2434         k->SetMode(dev, k, Setup, FALSE);
2435
2436         /*  Set the preload register */
2437         Preload(dev, k, tick);
2438
2439         /*  Software index pulse forces the preload register to load */
2440         /*  into the counter */
2441         k->SetLoadTrig(dev, k, 0);
2442         k->PulseIndex(dev, k);
2443
2444         /* set reload on counter overflow */
2445         k->SetLoadTrig(dev, k, 1);
2446
2447         /* set interrupt on overflow */
2448         k->SetIntSrc(dev, k, INTSRC_OVER);
2449
2450         SetLatchSource(dev, k, valueSrclatch);
2451         /*   k->SetEnable(dev,k,(uint16_t)(enab != 0)); */
2452 }
2453
2454 /* ***********  DAC FUNCTIONS *********** */
2455
2456 /*  Slot 0 base settings. */
2457 #define VECT0   (XSD2 | RSD3 | SIB_A2)
2458 /*  Slot 0 always shifts in  0xFF and store it to  FB_BUFFER2. */
2459
2460 /*  TrimDac LogicalChan-to-PhysicalChan mapping table. */
2461 static uint8_t trimchan[] = { 10, 9, 8, 3, 2, 7, 6, 1, 0, 5, 4 };
2462
2463 /*  TrimDac LogicalChan-to-EepromAdrs mapping table. */
2464 static uint8_t trimadrs[] =
2465     { 0x40, 0x41, 0x42, 0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x60, 0x61, 0x62, 0x63 };
2466
2467 static void LoadTrimDACs(struct comedi_device *dev)
2468 {
2469         register uint8_t i;
2470
2471         /*  Copy TrimDac setpoint values from EEPROM to TrimDacs. */
2472         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(trimchan); i++)
2473                 WriteTrimDAC(dev, i, I2Cread(dev, trimadrs[i]));
2474 }
2475
2476 static void WriteTrimDAC(struct comedi_device *dev, uint8_t LogicalChan,
2477                          uint8_t DacData)
2478 {
2479         uint32_t chan;
2480
2481         /*  Save the new setpoint in case the application needs to read it back later. */
2482         devpriv->TrimSetpoint[LogicalChan] = (uint8_t) DacData;
2483
2484         /*  Map logical channel number to physical channel number. */
2485         chan = (uint32_t) trimchan[LogicalChan];
2486
2487         /* Set up TSL2 records for TrimDac write operation.  All slots shift
2488          * 0xFF in from pulled-up SD3 so that the end of the slot sequence
2489          * can be detected.
2490          */
2491
2492         SETVECT(2, XSD2 | XFIFO_1 | WS3);
2493         /* Slot 2: Send high uint8_t to target TrimDac. */
2494         SETVECT(3, XSD2 | XFIFO_0 | WS3);
2495         /* Slot 3: Send low uint8_t to target TrimDac. */
2496         SETVECT(4, XSD2 | XFIFO_3 | WS1);
2497         /* Slot 4: Send NOP high uint8_t to DAC0 to keep clock running. */
2498         SETVECT(5, XSD2 | XFIFO_2 | WS1 | EOS);
2499         /* Slot 5: Send NOP low  uint8_t to DAC0. */
2500
2501         /* Construct and transmit target DAC's serial packet:
2502          * ( 0000 AAAA ), ( DDDD DDDD ),( 0x00 ),( 0x00 ) where A<3:0> is the
2503          * DAC channel's address, and D<7:0> is the DAC setpoint.  Append a
2504          * WORD value (that writes a channel 0 NOP command to a non-existent
2505          * main DAC channel) that serves to keep the clock running after the
2506          * packet has been sent to the target DAC.
2507          */
2508
2509         /*  Address the DAC channel within the trimdac device. */
2510         SendDAC(dev, ((uint32_t) chan << 8)
2511                 | (uint32_t) DacData);  /*  Include DAC setpoint data. */
2512 }
2513
2514 /* **************  EEPROM ACCESS FUNCTIONS  ************** */
2515 /*  Read uint8_t from EEPROM. */
2516
2517 static uint8_t I2Cread(struct comedi_device *dev, uint8_t addr)
2518 {
2519         uint8_t rtnval;
2520
2521         /*  Send EEPROM target address. */
2522         if (I2Chandshake(dev, I2C_B2(I2C_ATTRSTART, I2CW)
2523                          /* Byte2 = I2C command: write to I2C EEPROM  device. */
2524                          | I2C_B1(I2C_ATTRSTOP, addr)
2525                          /* Byte1 = EEPROM internal target address. */
2526                          | I2C_B0(I2C_ATTRNOP, 0))) {   /*  Byte0 = Not sent. */
2527                 /*  Abort function and declare error if handshake failed. */
2528                 DEBUG("I2Cread: error handshake I2Cread  a\n");
2529                 return 0;
2530         }
2531         /*  Execute EEPROM read. */
2532         if (I2Chandshake(dev, I2C_B2(I2C_ATTRSTART, I2CR)
2533
2534                          /*  Byte2 = I2C */
2535                          /*  command: read */
2536                          /*  from I2C EEPROM */
2537                          /*  device. */
2538                          |I2C_B1(I2C_ATTRSTOP, 0)
2539
2540                          /*  Byte1 receives */
2541                          /*  uint8_t from */
2542                          /*  EEPROM. */
2543                          |I2C_B0(I2C_ATTRNOP, 0))) {    /*  Byte0 = Not  sent. */
2544
2545                 /*  Abort function and declare error if handshake failed. */
2546                 DEBUG("I2Cread: error handshake I2Cread b\n");
2547                 return 0;
2548         }
2549         /*  Return copy of EEPROM value. */
2550         rtnval = (uint8_t) (RR7146(P_I2CCTRL) >> 16);
2551         return rtnval;
2552 }
2553
2554 static uint32_t I2Chandshake(struct comedi_device *dev, uint32_t val)
2555 {
2556         /*  Write I2C command to I2C Transfer Control shadow register. */
2557         WR7146(P_I2CCTRL, val);
2558
2559         /*  Upload I2C shadow registers into working registers and wait for */
2560         /*  upload confirmation. */
2561
2562         MC_ENABLE(P_MC2, MC2_UPLD_IIC);
2563         while (!MC_TEST(P_MC2, MC2_UPLD_IIC)) ;
2564
2565         /*  Wait until I2C bus transfer is finished or an error occurs. */
2566         while ((RR7146(P_I2CCTRL) & (I2C_BUSY | I2C_ERR)) == I2C_BUSY) ;
2567
2568         /*  Return non-zero if I2C error occured. */
2569         return RR7146(P_I2CCTRL) & I2C_ERR;
2570
2571 }
2572
2573 /*  Private helper function: Write setpoint to an application DAC channel. */
2574
2575 static void SetDAC(struct comedi_device *dev, uint16_t chan, short dacdata)
2576 {
2577         register uint16_t signmask;
2578         register uint32_t WSImage;
2579
2580         /*  Adjust DAC data polarity and set up Polarity Control Register */
2581         /*  image. */
2582         signmask = 1 << chan;
2583         if (dacdata < 0) {
2584                 dacdata = -dacdata;
2585                 devpriv->Dacpol |= signmask;
2586         } else
2587                 devpriv->Dacpol &= ~signmask;
2588
2589         /*  Limit DAC setpoint value to valid range. */
2590         if ((uint16_t) dacdata > 0x1FFF)
2591                 dacdata = 0x1FFF;
2592
2593         /* Set up TSL2 records (aka "vectors") for DAC update.  Vectors V2
2594          * and V3 transmit the setpoint to the target DAC.  V4 and V5 send
2595          * data to a non-existent TrimDac channel just to keep the clock
2596          * running after sending data to the target DAC.  This is necessary
2597          * to eliminate the clock glitch that would otherwise occur at the
2598          * end of the target DAC's serial data stream.  When the sequence
2599          * restarts at V0 (after executing V5), the gate array automatically
2600          * disables gating for the DAC clock and all DAC chip selects.
2601          */
2602
2603         WSImage = (chan & 2) ? WS1 : WS2;
2604         /* Choose DAC chip select to be asserted. */
2605         SETVECT(2, XSD2 | XFIFO_1 | WSImage);
2606         /* Slot 2: Transmit high data byte to target DAC. */
2607         SETVECT(3, XSD2 | XFIFO_0 | WSImage);
2608         /* Slot 3: Transmit low data byte to target DAC. */
2609         SETVECT(4, XSD2 | XFIFO_3 | WS3);
2610         /* Slot 4: Transmit to non-existent TrimDac channel to keep clock */
2611         SETVECT(5, XSD2 | XFIFO_2 | WS3 | EOS);
2612         /* Slot 5: running after writing target DAC's low data byte. */
2613
2614         /*  Construct and transmit target DAC's serial packet:
2615          * ( A10D DDDD ),( DDDD DDDD ),( 0x0F ),( 0x00 ) where A is chan<0>,
2616          * and D<12:0> is the DAC setpoint.  Append a WORD value (that writes
2617          * to a  non-existent TrimDac channel) that serves to keep the clock
2618          * running after the packet has been sent to the target DAC.
2619          */
2620         SendDAC(dev, 0x0F000000
2621                 /* Continue clock after target DAC data (write to non-existent trimdac). */
2622                 | 0x00004000
2623                 /* Address the two main dual-DAC devices (TSL's chip select enables
2624                  * target device). */
2625                 | ((uint32_t) (chan & 1) << 15)
2626                 /*  Address the DAC channel within the  device. */
2627                 | (uint32_t) dacdata);  /*  Include DAC setpoint data. */
2628
2629 }
2630
2631 /* Private helper function: Transmit serial data to DAC via Audio
2632  * channel 2.  Assumes: (1) TSL2 slot records initialized, and (2)
2633  * Dacpol contains valid target image.
2634  */
2635
2636 static void SendDAC(struct comedi_device *dev, uint32_t val)
2637 {
2638
2639         /* START THE SERIAL CLOCK RUNNING ------------- */
2640
2641         /* Assert DAC polarity control and enable gating of DAC serial clock
2642          * and audio bit stream signals.  At this point in time we must be
2643          * assured of being in time slot 0.  If we are not in slot 0, the
2644          * serial clock and audio stream signals will be disabled; this is
2645          * because the following DEBIwrite statement (which enables signals
2646          * to be passed through the gate array) would execute before the
2647          * trailing edge of WS1/WS3 (which turns off the signals), thus
2648          * causing the signals to be inactive during the DAC write.
2649          */
2650         DEBIwrite(dev, LP_DACPOL, devpriv->Dacpol);
2651
2652         /* TRANSFER OUTPUT DWORD VALUE INTO A2'S OUTPUT FIFO ---------------- */
2653
2654         /* Copy DAC setpoint value to DAC's output DMA buffer. */
2655
2656         /* WR7146( (uint32_t)devpriv->pDacWBuf, val ); */
2657         *devpriv->pDacWBuf = val;
2658
2659         /* enab the output DMA transfer.  This will cause the DMAC to copy
2660          * the DAC's data value to A2's output FIFO.  The DMA transfer will
2661          * then immediately terminate because the protection address is
2662          * reached upon transfer of the first DWORD value.
2663          */
2664         MC_ENABLE(P_MC1, MC1_A2OUT);
2665
2666         /*  While the DMA transfer is executing ... */
2667
2668         /* Reset Audio2 output FIFO's underflow flag (along with any other
2669          * FIFO underflow/overflow flags).  When set, this flag will
2670          * indicate that we have emerged from slot 0.
2671          */
2672         WR7146(P_ISR, ISR_AFOU);
2673
2674         /* Wait for the DMA transfer to finish so that there will be data
2675          * available in the FIFO when time slot 1 tries to transfer a DWORD
2676          * from the FIFO to the output buffer register.  We test for DMA
2677          * Done by polling the DMAC enable flag; this flag is automatically
2678          * cleared when the transfer has finished.
2679          */
2680         while ((RR7146(P_MC1) & MC1_A2OUT) != 0) ;
2681
2682         /* START THE OUTPUT STREAM TO THE TARGET DAC -------------------- */
2683
2684         /* FIFO data is now available, so we enable execution of time slots
2685          * 1 and higher by clearing the EOS flag in slot 0.  Note that SD3
2686          * will be shifted in and stored in FB_BUFFER2 for end-of-slot-list
2687          * detection.
2688          */
2689         SETVECT(0, XSD2 | RSD3 | SIB_A2);
2690
2691         /* Wait for slot 1 to execute to ensure that the Packet will be
2692          * transmitted.  This is detected by polling the Audio2 output FIFO
2693          * underflow flag, which will be set when slot 1 execution has
2694          * finished transferring the DAC's data DWORD from the output FIFO
2695          * to the output buffer register.
2696          */
2697         while ((RR7146(P_SSR) & SSR_AF2_OUT) == 0) ;
2698
2699         /* Set up to trap execution at slot 0 when the TSL sequencer cycles
2700          * back to slot 0 after executing the EOS in slot 5.  Also,
2701          * simultaneously shift out and in the 0x00 that is ALWAYS the value
2702          * stored in the last byte to be shifted out of the FIFO's DWORD
2703          * buffer register.
2704          */
2705         SETVECT(0, XSD2 | XFIFO_2 | RSD2 | SIB_A2 | EOS);
2706
2707         /* WAIT FOR THE TRANSACTION TO FINISH ----------------------- */
2708
2709         /* Wait for the TSL to finish executing all time slots before
2710          * exiting this function.  We must do this so that the next DAC
2711          * write doesn't start, thereby enabling clock/chip select signals:
2712          *
2713          * 1. Before the TSL sequence cycles back to slot 0, which disables
2714          *    the clock/cs signal gating and traps slot // list execution.
2715          *    we have not yet finished slot 5 then the clock/cs signals are
2716          *    still gated and we have not finished transmitting the stream.
2717          *
2718          * 2. While slots 2-5 are executing due to a late slot 0 trap.  In
2719          *    this case, the slot sequence is currently repeating, but with
2720          *    clock/cs signals disabled.  We must wait for slot 0 to trap
2721          *    execution before setting up the next DAC setpoint DMA transfer
2722          *    and enabling the clock/cs signals.  To detect the end of slot 5,
2723          *    we test for the FB_BUFFER2 MSB contents to be equal to 0xFF.  If
2724          *    the TSL has not yet finished executing slot 5 ...
2725          */
2726         if ((RR7146(P_FB_BUFFER2) & 0xFF000000) != 0) {
2727                 /* The trap was set on time and we are still executing somewhere
2728                  * in slots 2-5, so we now wait for slot 0 to execute and trap
2729                  * TSL execution.  This is detected when FB_BUFFER2 MSB changes
2730                  * from 0xFF to 0x00, which slot 0 causes to happen by shifting
2731                  * out/in on SD2 the 0x00 that is always referenced by slot 5.
2732                  */
2733                 while ((RR7146(P_FB_BUFFER2) & 0xFF000000) != 0) ;
2734         }
2735         /* Either (1) we were too late setting the slot 0 trap; the TSL
2736          * sequencer restarted slot 0 before we could set the EOS trap flag,
2737          * or (2) we were not late and execution is now trapped at slot 0.
2738          * In either case, we must now change slot 0 so that it will store
2739          * value 0xFF (instead of 0x00) to FB_BUFFER2 next time it executes.
2740          * In order to do this, we reprogram slot 0 so that it will shift in
2741          * SD3, which is driven only by a pull-up resistor.
2742          */
2743         SETVECT(0, RSD3 | SIB_A2 | EOS);
2744
2745         /* Wait for slot 0 to execute, at which time the TSL is setup for
2746          * the next DAC write.  This is detected when FB_BUFFER2 MSB changes
2747          * from 0x00 to 0xFF.
2748          */
2749         while ((RR7146(P_FB_BUFFER2) & 0xFF000000) == 0) ;
2750 }
2751
2752 static void WriteMISC2(struct comedi_device *dev, uint16_t NewImage)
2753 {
2754         DEBIwrite(dev, LP_MISC1, MISC1_WENABLE);        /*  enab writes to */
2755         /*  MISC2 register. */
2756         DEBIwrite(dev, LP_WRMISC2, NewImage);   /*  Write new image to MISC2. */
2757         DEBIwrite(dev, LP_MISC1, MISC1_WDISABLE);       /*  Disable writes to MISC2. */
2758 }
2759
2760 /*  Initialize the DEBI interface for all transfers. */
2761
2762 static uint16_t DEBIread(struct comedi_device *dev, uint16_t addr)
2763 {
2764         uint16_t retval;
2765
2766         /*  Set up DEBI control register value in shadow RAM. */
2767         WR7146(P_DEBICMD, DEBI_CMD_RDWORD | addr);
2768
2769         /*  Execute the DEBI transfer. */
2770         DEBItransfer(dev);
2771
2772         /*  Fetch target register value. */
2773         retval = (uint16_t) RR7146(P_DEBIAD);
2774
2775         /*  Return register value. */
2776         return retval;
2777 }
2778
2779 /*  Execute a DEBI transfer.  This must be called from within a */
2780 /*  critical section. */
2781 static void DEBItransfer(struct comedi_device *dev)
2782 {
2783         /*  Initiate upload of shadow RAM to DEBI control register. */
2784         MC_ENABLE(P_MC2, MC2_UPLD_DEBI);
2785
2786         /*  Wait for completion of upload from shadow RAM to DEBI control */
2787         /*  register. */
2788         while (!MC_TEST(P_MC2, MC2_UPLD_DEBI)) ;
2789
2790         /*  Wait until DEBI transfer is done. */
2791         while (RR7146(P_PSR) & PSR_DEBI_S) ;
2792 }
2793
2794 /*  Write a value to a gate array register. */
2795 static void DEBIwrite(struct comedi_device *dev, uint16_t addr, uint16_t wdata)
2796 {
2797
2798         /*  Set up DEBI control register value in shadow RAM. */
2799         WR7146(P_DEBICMD, DEBI_CMD_WRWORD | addr);
2800         WR7146(P_DEBIAD, wdata);
2801
2802         /*  Execute the DEBI transfer. */
2803         DEBItransfer(dev);
2804 }
2805
2806 /* Replace the specified bits in a gate array register.  Imports: mask
2807  * specifies bits that are to be preserved, wdata is new value to be
2808  * or'd with the masked original.
2809  */
2810 static void DEBIreplace(struct comedi_device *dev, uint16_t addr, uint16_t mask,
2811                         uint16_t wdata)
2812 {
2813
2814         /*  Copy target gate array register into P_DEBIAD register. */
2815         WR7146(P_DEBICMD, DEBI_CMD_RDWORD | addr);
2816         /* Set up DEBI control reg value in shadow RAM. */
2817         DEBItransfer(dev);      /*  Execute the DEBI Read transfer. */
2818
2819         /*  Write back the modified image. */
2820         WR7146(P_DEBICMD, DEBI_CMD_WRWORD | addr);
2821         /* Set up DEBI control reg value in shadow  RAM. */
2822
2823         WR7146(P_DEBIAD, wdata | ((uint16_t) RR7146(P_DEBIAD) & mask));
2824         /* Modify the register image. */
2825         DEBItransfer(dev);      /*  Execute the DEBI Write transfer. */
2826 }
2827
2828 static void CloseDMAB(struct comedi_device *dev, struct bufferDMA *pdma,
2829                       size_t bsize)
2830 {
2831         void *vbptr;
2832         dma_addr_t vpptr;
2833
2834         DEBUG("CloseDMAB: Entering S626DRV_CloseDMAB():\n");
2835         if (pdma == NULL)
2836                 return;
2837         /* find the matching allocation from the board struct */
2838
2839         vbptr = pdma->LogicalBase;
2840         vpptr = pdma->PhysicalBase;
2841         if (vbptr) {
2842                 pci_free_consistent(devpriv->pdev, bsize, vbptr, vpptr);
2843                 pdma->LogicalBase = 0;
2844                 pdma->PhysicalBase = 0;
2845
2846                 DEBUG("CloseDMAB(): Logical=%p, bsize=%d, Physical=0x%x\n",
2847                       vbptr, bsize, (uint32_t) vpptr);
2848         }
2849 }
2850
2851 /* ******  COUNTER FUNCTIONS  ******* */
2852 /* All counter functions address a specific counter by means of the
2853  * "Counter" argument, which is a logical counter number.  The Counter
2854  * argument may have any of the following legal values: 0=0A, 1=1A,
2855  * 2=2A, 3=0B, 4=1B, 5=2B.
2856  */
2857
2858 /* Forward declarations for functions that are common to both A and B counters: */
2859
2860 /* ******  PRIVATE COUNTER FUNCTIONS ****** */
2861
2862 /*  Read a counter's output latch. */
2863
2864 static uint32_t ReadLatch(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
2865 {
2866         register uint32_t value;
2867         /* DEBUG FIXME DEBUG("ReadLatch: Read Latch enter\n"); */
2868
2869         /*  Latch counts and fetch LSW of latched counts value. */
2870         value = (uint32_t) DEBIread(dev, k->MyLatchLsw);
2871
2872         /*  Fetch MSW of latched counts and combine with LSW. */
2873         value |= ((uint32_t) DEBIread(dev, k->MyLatchLsw + 2) << 16);
2874
2875         /*  DEBUG FIXME DEBUG("ReadLatch: Read Latch exit\n"); */
2876
2877         /*  Return latched counts. */
2878         return value;
2879 }
2880
2881 /*  Reset a counter's index and overflow event capture flags. */
2882
2883 static void ResetCapFlags_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
2884 {
2885         DEBIreplace(dev, k->MyCRB, (uint16_t) (~CRBMSK_INTCTRL),
2886                     CRBMSK_INTRESETCMD | CRBMSK_INTRESET_A);
2887 }
2888
2889 static void ResetCapFlags_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
2890 {
2891         DEBIreplace(dev, k->MyCRB, (uint16_t) (~CRBMSK_INTCTRL),
2892                     CRBMSK_INTRESETCMD | CRBMSK_INTRESET_B);
2893 }
2894
2895 /*  Return counter setup in a format (COUNTER_SETUP) that is consistent */
2896 /*  for both A and B counters. */
2897
2898 static uint16_t GetMode_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
2899 {
2900         register uint16_t cra;
2901         register uint16_t crb;
2902         register uint16_t setup;
2903
2904         /*  Fetch CRA and CRB register images. */
2905         cra = DEBIread(dev, k->MyCRA);
2906         crb = DEBIread(dev, k->MyCRB);
2907
2908         /*  Populate the standardized counter setup bit fields.  Note: */
2909         /*  IndexSrc is restricted to ENC_X or IndxPol. */
2910         setup = ((cra & STDMSK_LOADSRC) /*  LoadSrc  = LoadSrcA. */
2911                  |((crb << (STDBIT_LATCHSRC - CRBBIT_LATCHSRC)) & STDMSK_LATCHSRC)      /*  LatchSrc = LatchSrcA. */
2912                  |((cra << (STDBIT_INTSRC - CRABIT_INTSRC_A)) & STDMSK_INTSRC)  /*  IntSrc   = IntSrcA. */
2913                  |((cra << (STDBIT_INDXSRC - (CRABIT_INDXSRC_A + 1))) & STDMSK_INDXSRC) /*  IndxSrc  = IndxSrcA<1>. */
2914                  |((cra >> (CRABIT_INDXPOL_A - STDBIT_INDXPOL)) & STDMSK_INDXPOL)       /*  IndxPol  = IndxPolA. */
2915                  |((crb >> (CRBBIT_CLKENAB_A - STDBIT_CLKENAB)) & STDMSK_CLKENAB));     /*  ClkEnab  = ClkEnabA. */
2916
2917         /*  Adjust mode-dependent parameters. */
2918         if (cra & (2 << CRABIT_CLKSRC_A))       /*  If Timer mode (ClkSrcA<1> == 1): */
2919                 setup |= ((CLKSRC_TIMER << STDBIT_CLKSRC)       /*    Indicate Timer mode. */
2920                           |((cra << (STDBIT_CLKPOL - CRABIT_CLKSRC_A)) & STDMSK_CLKPOL) /*    Set ClkPol to indicate count direction (ClkSrcA<0>). */
2921                           |(MULT_X1 << STDBIT_CLKMULT));        /*    ClkMult must be 1x in Timer mode. */
2922
2923         else                    /*  If Counter mode (ClkSrcA<1> == 0): */
2924                 setup |= ((CLKSRC_COUNTER << STDBIT_CLKSRC)     /*    Indicate Counter mode. */
2925                           |((cra >> (CRABIT_CLKPOL_A - STDBIT_CLKPOL)) & STDMSK_CLKPOL) /*    Pass through ClkPol. */
2926                           |(((cra & CRAMSK_CLKMULT_A) == (MULT_X0 << CRABIT_CLKMULT_A)) ?       /*    Force ClkMult to 1x if not legal, else pass through. */
2927                             (MULT_X1 << STDBIT_CLKMULT) :
2928                             ((cra >> (CRABIT_CLKMULT_A -
2929                                       STDBIT_CLKMULT)) & STDMSK_CLKMULT)));
2930
2931         /*  Return adjusted counter setup. */
2932         return setup;
2933 }
2934
2935 static uint16_t GetMode_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
2936 {
2937         register uint16_t cra;
2938         register uint16_t crb;
2939         register uint16_t setup;
2940
2941         /*  Fetch CRA and CRB register images. */
2942         cra = DEBIread(dev, k->MyCRA);
2943         crb = DEBIread(dev, k->MyCRB);
2944
2945         /*  Populate the standardized counter setup bit fields.  Note: */
2946         /*  IndexSrc is restricted to ENC_X or IndxPol. */
2947         setup = (((crb << (STDBIT_INTSRC - CRBBIT_INTSRC_B)) & STDMSK_INTSRC)   /*  IntSrc   = IntSrcB. */
2948                  |((crb << (STDBIT_LATCHSRC - CRBBIT_LATCHSRC)) & STDMSK_LATCHSRC)      /*  LatchSrc = LatchSrcB. */
2949                  |((crb << (STDBIT_LOADSRC - CRBBIT_LOADSRC_B)) & STDMSK_LOADSRC)       /*  LoadSrc  = LoadSrcB. */
2950                  |((crb << (STDBIT_INDXPOL - CRBBIT_INDXPOL_B)) & STDMSK_INDXPOL)       /*  IndxPol  = IndxPolB. */
2951                  |((crb >> (CRBBIT_CLKENAB_B - STDBIT_CLKENAB)) & STDMSK_CLKENAB)       /*  ClkEnab  = ClkEnabB. */
2952                  |((cra >> ((CRABIT_INDXSRC_B + 1) - STDBIT_INDXSRC)) & STDMSK_INDXSRC));       /*  IndxSrc  = IndxSrcB<1>. */
2953
2954         /*  Adjust mode-dependent parameters. */
2955         if ((crb & CRBMSK_CLKMULT_B) == (MULT_X0 << CRBBIT_CLKMULT_B))  /*  If Extender mode (ClkMultB == MULT_X0): */
2956                 setup |= ((CLKSRC_EXTENDER << STDBIT_CLKSRC)    /*    Indicate Extender mode. */
2957                           |(MULT_X1 << STDBIT_CLKMULT)  /*    Indicate multiplier is 1x. */
2958                           |((cra >> (CRABIT_CLKSRC_B - STDBIT_CLKPOL)) & STDMSK_CLKPOL));       /*    Set ClkPol equal to Timer count direction (ClkSrcB<0>). */
2959
2960         else if (cra & (2 << CRABIT_CLKSRC_B))  /*  If Timer mode (ClkSrcB<1> == 1): */
2961                 setup |= ((CLKSRC_TIMER << STDBIT_CLKSRC)       /*    Indicate Timer mode. */
2962                           |(MULT_X1 << STDBIT_CLKMULT)  /*    Indicate multiplier is 1x. */
2963                           |((cra >> (CRABIT_CLKSRC_B - STDBIT_CLKPOL)) & STDMSK_CLKPOL));       /*    Set ClkPol equal to Timer count direction (ClkSrcB<0>). */
2964
2965         else                    /*  If Counter mode (ClkSrcB<1> == 0): */
2966                 setup |= ((CLKSRC_COUNTER << STDBIT_CLKSRC)     /*    Indicate Timer mode. */
2967                           |((crb >> (CRBBIT_CLKMULT_B - STDBIT_CLKMULT)) & STDMSK_CLKMULT)      /*    Clock multiplier is passed through. */
2968                           |((crb << (STDBIT_CLKPOL - CRBBIT_CLKPOL_B)) & STDMSK_CLKPOL));       /*    Clock polarity is passed through. */
2969
2970         /*  Return adjusted counter setup. */
2971         return setup;
2972 }
2973
2974 /*
2975  * Set the operating mode for the specified counter.  The setup
2976  * parameter is treated as a COUNTER_SETUP data type.  The following
2977  * parameters are programmable (all other parms are ignored): ClkMult,
2978  * ClkPol, ClkEnab, IndexSrc, IndexPol, LoadSrc.
2979  */
2980
2981 static void SetMode_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
2982                       uint16_t Setup, uint16_t DisableIntSrc)
2983 {
2984         register uint16_t cra;
2985         register uint16_t crb;
2986         register uint16_t setup = Setup;        /*  Cache the Standard Setup. */
2987
2988         /*  Initialize CRA and CRB images. */
2989         cra = ((setup & CRAMSK_LOADSRC_A)       /*  Preload trigger is passed through. */
2990                |((setup & STDMSK_INDXSRC) >> (STDBIT_INDXSRC - (CRABIT_INDXSRC_A + 1))));       /*  IndexSrc is restricted to ENC_X or IndxPol. */
2991
2992         crb = (CRBMSK_INTRESETCMD | CRBMSK_INTRESET_A   /*  Reset any pending CounterA event captures. */
2993                | ((setup & STDMSK_CLKENAB) << (CRBBIT_CLKENAB_A - STDBIT_CLKENAB)));    /*  Clock enable is passed through. */
2994
2995         /*  Force IntSrc to Disabled if DisableIntSrc is asserted. */
2996         if (!DisableIntSrc)
2997                 cra |= ((setup & STDMSK_INTSRC) >> (STDBIT_INTSRC -
2998                                                     CRABIT_INTSRC_A));
2999
3000         /*  Populate all mode-dependent attributes of CRA & CRB images. */
3001         switch ((setup & STDMSK_CLKSRC) >> STDBIT_CLKSRC) {
3002         case CLKSRC_EXTENDER:   /*  Extender Mode: Force to Timer mode */
3003                 /*  (Extender valid only for B counters). */
3004
3005         case CLKSRC_TIMER:      /*  Timer Mode: */
3006                 cra |= ((2 << CRABIT_CLKSRC_A)  /*    ClkSrcA<1> selects system clock */
3007                         |((setup & STDMSK_CLKPOL) >> (STDBIT_CLKPOL - CRABIT_CLKSRC_A)) /*      with count direction (ClkSrcA<0>) obtained from ClkPol. */
3008                         |(1 << CRABIT_CLKPOL_A) /*    ClkPolA behaves as always-on clock enable. */
3009                         |(MULT_X1 << CRABIT_CLKMULT_A));        /*    ClkMult must be 1x. */
3010                 break;
3011
3012         default:                /*  Counter Mode: */
3013                 cra |= (CLKSRC_COUNTER  /*    Select ENC_C and ENC_D as clock/direction inputs. */
3014                         | ((setup & STDMSK_CLKPOL) << (CRABIT_CLKPOL_A - STDBIT_CLKPOL))        /*    Clock polarity is passed through. */
3015                         |(((setup & STDMSK_CLKMULT) == (MULT_X0 << STDBIT_CLKMULT)) ?   /*    Force multiplier to x1 if not legal, otherwise pass through. */
3016                           (MULT_X1 << CRABIT_CLKMULT_A) :
3017                           ((setup & STDMSK_CLKMULT) << (CRABIT_CLKMULT_A -
3018                                                         STDBIT_CLKMULT))));
3019         }
3020
3021         /*  Force positive index polarity if IndxSrc is software-driven only, */
3022         /*  otherwise pass it through. */
3023         if (~setup & STDMSK_INDXSRC)
3024                 cra |= ((setup & STDMSK_INDXPOL) << (CRABIT_INDXPOL_A -
3025                                                      STDBIT_INDXPOL));
3026
3027         /*  If IntSrc has been forced to Disabled, update the MISC2 interrupt */
3028         /*  enable mask to indicate the counter interrupt is disabled. */
3029         if (DisableIntSrc)
3030                 devpriv->CounterIntEnabs &= ~k->MyEventBits[3];
3031
3032         /*  While retaining CounterB and LatchSrc configurations, program the */
3033         /*  new counter operating mode. */
3034         DEBIreplace(dev, k->MyCRA, CRAMSK_INDXSRC_B | CRAMSK_CLKSRC_B, cra);
3035         DEBIreplace(dev, k->MyCRB,
3036                     (uint16_t) (~(CRBMSK_INTCTRL | CRBMSK_CLKENAB_A)), crb);
3037 }
3038
3039 static void SetMode_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
3040                       uint16_t Setup, uint16_t DisableIntSrc)
3041 {
3042         register uint16_t cra;
3043         register uint16_t crb;
3044         register uint16_t setup = Setup;        /*  Cache the Standard Setup. */
3045
3046         /*  Initialize CRA and CRB images. */
3047         cra = ((setup & STDMSK_INDXSRC) << ((CRABIT_INDXSRC_B + 1) - STDBIT_INDXSRC));  /*  IndexSrc field is restricted to ENC_X or IndxPol. */
3048
3049         crb = (CRBMSK_INTRESETCMD | CRBMSK_INTRESET_B   /*  Reset event captures and disable interrupts. */
3050                | ((setup & STDMSK_CLKENAB) << (CRBBIT_CLKENAB_B - STDBIT_CLKENAB))      /*  Clock enable is passed through. */
3051                |((setup & STDMSK_LOADSRC) >> (STDBIT_LOADSRC - CRBBIT_LOADSRC_B)));     /*  Preload trigger source is passed through. */
3052
3053         /*  Force IntSrc to Disabled if DisableIntSrc is asserted. */
3054         if (!DisableIntSrc)
3055                 crb |= ((setup & STDMSK_INTSRC) >> (STDBIT_INTSRC -
3056                                                     CRBBIT_INTSRC_B));
3057
3058         /*  Populate all mode-dependent attributes of CRA & CRB images. */
3059         switch ((setup & STDMSK_CLKSRC) >> STDBIT_CLKSRC) {
3060         case CLKSRC_TIMER:      /*  Timer Mode: */
3061                 cra |= ((2 << CRABIT_CLKSRC_B)  /*    ClkSrcB<1> selects system clock */
3062                         |((setup & STDMSK_CLKPOL) << (CRABIT_CLKSRC_B - STDBIT_CLKPOL)));       /*      with direction (ClkSrcB<0>) obtained from ClkPol. */
3063                 crb |= ((1 << CRBBIT_CLKPOL_B)  /*    ClkPolB behaves as always-on clock enable. */
3064                         |(MULT_X1 << CRBBIT_CLKMULT_B));        /*    ClkMultB must be 1x. */
3065                 break;
3066
3067         case CLKSRC_EXTENDER:   /*  Extender Mode: */
3068                 cra |= ((2 << CRABIT_CLKSRC_B)  /*    ClkSrcB source is OverflowA (same as "timer") */
3069                         |((setup & STDMSK_CLKPOL) << (CRABIT_CLKSRC_B - STDBIT_CLKPOL)));       /*      with direction obtained from ClkPol. */
3070                 crb |= ((1 << CRBBIT_CLKPOL_B)  /*    ClkPolB controls IndexB -- always set to active. */
3071                         |(MULT_X0 << CRBBIT_CLKMULT_B));        /*    ClkMultB selects OverflowA as the clock source. */
3072                 break;
3073
3074         default:                /*  Counter Mode: */
3075                 cra |= (CLKSRC_COUNTER << CRABIT_CLKSRC_B);     /*    Select ENC_C and ENC_D as clock/direction inputs. */
3076                 crb |= (((setup & STDMSK_CLKPOL) >> (STDBIT_CLKPOL - CRBBIT_CLKPOL_B))  /*    ClkPol is passed through. */
3077                         |(((setup & STDMSK_CLKMULT) == (MULT_X0 << STDBIT_CLKMULT)) ?   /*    Force ClkMult to x1 if not legal, otherwise pass through. */
3078                           (MULT_X1 << CRBBIT_CLKMULT_B) :
3079                           ((setup & STDMSK_CLKMULT) << (CRBBIT_CLKMULT_B -
3080                                                         STDBIT_CLKMULT))));
3081         }
3082
3083         /*  Force positive index polarity if IndxSrc is software-driven only, */
3084         /*  otherwise pass it through. */
3085         if (~setup & STDMSK_INDXSRC)
3086                 crb |= ((setup & STDMSK_INDXPOL) >> (STDBIT_INDXPOL -
3087                                                      CRBBIT_INDXPOL_B));
3088
3089         /*  If IntSrc has been forced to Disabled, update the MISC2 interrupt */
3090         /*  enable mask to indicate the counter interrupt is disabled. */
3091         if (DisableIntSrc)
3092                 devpriv->CounterIntEnabs &= ~k->MyEventBits[3];
3093
3094         /*  While retaining CounterA and LatchSrc configurations, program the */
3095         /*  new counter operating mode. */
3096         DEBIreplace(dev, k->MyCRA,
3097                     (uint16_t) (~(CRAMSK_INDXSRC_B | CRAMSK_CLKSRC_B)), cra);
3098         DEBIreplace(dev, k->MyCRB, CRBMSK_CLKENAB_A | CRBMSK_LATCHSRC, crb);
3099 }
3100
3101 /*  Return/set a counter's enable.  enab: 0=always enabled, 1=enabled by index. */
3102
3103 static void SetEnable_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
3104                         uint16_t enab)
3105 {
3106         DEBUG("SetEnable_A: SetEnable_A enter 3541\n");
3107         DEBIreplace(dev, k->MyCRB,
3108                     (uint16_t) (~(CRBMSK_INTCTRL | CRBMSK_CLKENAB_A)),
3109                     (uint16_t) (enab << CRBBIT_CLKENAB_A));
3110 }
3111
3112 static void SetEnable_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
3113                         uint16_t enab)
3114 {
3115         DEBIreplace(dev, k->MyCRB,
3116                     (uint16_t) (~(CRBMSK_INTCTRL | CRBMSK_CLKENAB_B)),
3117                     (uint16_t) (enab << CRBBIT_CLKENAB_B));
3118 }
3119
3120 static uint16_t GetEnable_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
3121 {
3122         return (DEBIread(dev, k->MyCRB) >> CRBBIT_CLKENAB_A) & 1;
3123 }
3124
3125 static uint16_t GetEnable_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
3126 {
3127         return (DEBIread(dev, k->MyCRB) >> CRBBIT_CLKENAB_B) & 1;
3128 }
3129
3130 /* Return/set a counter pair's latch trigger source.  0: On read
3131  * access, 1: A index latches A, 2: B index latches B, 3: A overflow
3132  * latches B.
3133  */
3134
3135 static void SetLatchSource(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
3136                            uint16_t value)
3137 {
3138         DEBUG("SetLatchSource: SetLatchSource enter 3550\n");
3139         DEBIreplace(dev, k->MyCRB,
3140                     (uint16_t) (~(CRBMSK_INTCTRL | CRBMSK_LATCHSRC)),
3141                     (uint16_t) (value << CRBBIT_LATCHSRC));
3142
3143         DEBUG("SetLatchSource: SetLatchSource exit\n");
3144 }
3145
3146 /*
3147  * static uint16_t GetLatchSource(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k )
3148  * {
3149  *      return ( DEBIread( dev, k->MyCRB) >> CRBBIT_LATCHSRC ) & 3;
3150  * }
3151  */
3152
3153 /*
3154  * Return/set the event that will trigger transfer of the preload
3155  * register into the counter.  0=ThisCntr_Index, 1=ThisCntr_Overflow,
3156  * 2=OverflowA (B counters only), 3=disabled.
3157  */
3158
3159 static void SetLoadTrig_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
3160                           uint16_t Trig)
3161 {
3162         DEBIreplace(dev, k->MyCRA, (uint16_t) (~CRAMSK_LOADSRC_A),
3163                     (uint16_t) (Trig << CRABIT_LOADSRC_A));
3164 }
3165
3166 static void SetLoadTrig_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
3167                           uint16_t Trig)
3168 {
3169         DEBIreplace(dev, k->MyCRB,
3170                     (uint16_t) (~(CRBMSK_LOADSRC_B | CRBMSK_INTCTRL)),
3171                     (uint16_t) (Trig << CRBBIT_LOADSRC_B));
3172 }
3173
3174 static uint16_t GetLoadTrig_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
3175 {
3176         return (DEBIread(dev, k->MyCRA) >> CRABIT_LOADSRC_A) & 3;
3177 }
3178
3179 static uint16_t GetLoadTrig_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
3180 {
3181         return (DEBIread(dev, k->MyCRB) >> CRBBIT_LOADSRC_B) & 3;
3182 }
3183
3184 /* Return/set counter interrupt source and clear any captured
3185  * index/overflow events.  IntSource: 0=Disabled, 1=OverflowOnly,
3186  * 2=IndexOnly, 3=IndexAndOverflow.
3187  */
3188
3189 static void SetIntSrc_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
3190                         uint16_t IntSource)
3191 {
3192         /*  Reset any pending counter overflow or index captures. */
3193         DEBIreplace(dev, k->MyCRB, (uint16_t) (~CRBMSK_INTCTRL),
3194                     CRBMSK_INTRESETCMD | CRBMSK_INTRESET_A);
3195
3196         /*  Program counter interrupt source. */
3197         DEBIreplace(dev, k->MyCRA, ~CRAMSK_INTSRC_A,
3198                     (uint16_t) (IntSource << CRABIT_INTSRC_A));
3199
3200         /*  Update MISC2 interrupt enable mask. */
3201         devpriv->CounterIntEnabs =
3202             (devpriv->CounterIntEnabs & ~k->
3203              MyEventBits[3]) | k->MyEventBits[IntSource];
3204 }
3205
3206 static void SetIntSrc_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
3207                         uint16_t IntSource)
3208 {
3209         uint16_t crb;
3210
3211         /*  Cache writeable CRB register image. */
3212         crb = DEBIread(dev, k->MyCRB) & ~CRBMSK_INTCTRL;
3213
3214         /*  Reset any pending counter overflow or index captures. */
3215         DEBIwrite(dev, k->MyCRB,
3216                   (uint16_t) (crb | CRBMSK_INTRESETCMD | CRBMSK_INTRESET_B));
3217
3218         /*  Program counter interrupt source. */
3219         DEBIwrite(dev, k->MyCRB,
3220                   (uint16_t) ((crb & ~CRBMSK_INTSRC_B) | (IntSource <<
3221                                                           CRBBIT_INTSRC_B)));
3222
3223         /*  Update MISC2 interrupt enable mask. */
3224         devpriv->CounterIntEnabs =
3225             (devpriv->CounterIntEnabs & ~k->
3226              MyEventBits[3]) | k->MyEventBits[IntSource];
3227 }
3228
3229 static uint16_t GetIntSrc_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
3230 {
3231         return (DEBIread(dev, k->MyCRA) >> CRABIT_INTSRC_A) & 3;
3232 }
3233
3234 static uint16_t GetIntSrc_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
3235 {
3236         return (DEBIread(dev, k->MyCRB) >> CRBBIT_INTSRC_B) & 3;
3237 }
3238
3239 /*  Return/set the clock multiplier. */
3240
3241 /* static void SetClkMult(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k, uint16_t value )  */
3242 /* { */
3243 /*   k->SetMode(dev, k, (uint16_t)( ( k->GetMode(dev, k ) & ~STDMSK_CLKMULT ) | ( value << STDBIT_CLKMULT ) ), FALSE ); */
3244 /* } */
3245
3246 /* static uint16_t GetClkMult(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k )  */
3247 /* { */
3248 /*   return ( k->GetMode(dev, k ) >> STDBIT_CLKMULT ) & 3; */
3249 /* } */
3250
3251 /* Return/set the clock polarity. */
3252
3253 /* static void SetClkPol( struct comedi_device *dev,struct enc_private *k, uint16_t value )  */
3254 /* { */
3255 /*   k->SetMode(dev, k, (uint16_t)( ( k->GetMode(dev, k ) & ~STDMSK_CLKPOL ) | ( value << STDBIT_CLKPOL ) ), FALSE ); */
3256 /* } */
3257
3258 /* static uint16_t GetClkPol(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k )  */
3259 /* { */
3260 /*   return ( k->GetMode(dev, k ) >> STDBIT_CLKPOL ) & 1; */
3261 /* } */
3262
3263 /* Return/set the clock source.  */
3264
3265 /* static void SetClkSrc( struct comedi_device *dev,struct enc_private *k, uint16_t value )  */
3266 /* { */
3267 /*   k->SetMode(dev, k, (uint16_t)( ( k->GetMode(dev, k ) & ~STDMSK_CLKSRC ) | ( value << STDBIT_CLKSRC ) ), FALSE ); */
3268 /* } */
3269
3270 /* static uint16_t GetClkSrc( struct comedi_device *dev,struct enc_private *k )  */
3271 /* { */
3272 /*   return ( k->GetMode(dev, k ) >> STDBIT_CLKSRC ) & 3; */
3273 /* } */
3274
3275 /* Return/set the index polarity. */
3276
3277 /* static void SetIndexPol(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k, uint16_t value )  */
3278 /* { */
3279 /*   k->SetMode(dev, k, (uint16_t)( ( k->GetMode(dev, k ) & ~STDMSK_INDXPOL ) | ( (value != 0) << STDBIT_INDXPOL ) ), FALSE ); */
3280 /* } */
3281
3282 /* static uint16_t GetIndexPol(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k )  */
3283 /* { */
3284 /*   return ( k->GetMode(dev, k ) >> STDBIT_INDXPOL ) & 1; */
3285 /* } */
3286
3287 /*  Return/set the index source. */
3288
3289 /* static void SetIndexSrc(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k, uint16_t value )  */
3290 /* { */
3291 /*   DEBUG("SetIndexSrc: set index src enter 3700\n"); */
3292 /*   k->SetMode(dev, k, (uint16_t)( ( k->GetMode(dev, k ) & ~STDMSK_INDXSRC ) | ( (value != 0) << STDBIT_INDXSRC ) ), FALSE ); */
3293 /* } */
3294
3295 /* static uint16_t GetIndexSrc(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k )  */
3296 /* { */
3297 /*   return ( k->GetMode(dev, k ) >> STDBIT_INDXSRC ) & 1; */
3298 /* } */
3299
3300 /*  Generate an index pulse. */
3301
3302 static void PulseIndex_A(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
3303 {
3304         register uint16_t cra;
3305
3306         DEBUG("PulseIndex_A: pulse index enter\n");
3307
3308         cra = DEBIread(dev, k->MyCRA);  /*  Pulse index. */
3309         DEBIwrite(dev, k->MyCRA, (uint16_t) (cra ^ CRAMSK_INDXPOL_A));
3310         DEBUG("PulseIndex_A: pulse index step1\n");
3311         DEBIwrite(dev, k->MyCRA, cra);
3312 }
3313
3314 static void PulseIndex_B(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k)
3315 {
3316         register uint16_t crb;
3317
3318         crb = DEBIread(dev, k->MyCRB) & ~CRBMSK_INTCTRL;        /*  Pulse index. */
3319         DEBIwrite(dev, k->MyCRB, (uint16_t) (crb ^ CRBMSK_INDXPOL_B));
3320         DEBIwrite(dev, k->MyCRB, crb);
3321 }
3322
3323 /*  Write value into counter preload register. */
3324
3325 static void Preload(struct comedi_device *dev, struct enc_private *k,
3326                     uint32_t value)
3327 {
3328         DEBUG("Preload: preload enter\n");
3329         DEBIwrite(dev, (uint16_t) (k->MyLatchLsw), (uint16_t) value);   /*  Write value to preload register. */
3330         DEBUG("Preload: preload step 1\n");
3331         DEBIwrite(dev, (uint16_t) (k->MyLatchLsw + 2),
3332                   (uint16_t) (value >> 16));
3333 }
3334
3335 static void CountersInit(struct comedi_device *dev)
3336 {
3337         int chan;
3338         struct enc_private *k;
3339         uint16_t Setup = (LOADSRC_INDX << BF_LOADSRC) | /*  Preload upon */
3340             /*  index. */
3341             (INDXSRC_SOFT << BF_INDXSRC) |      /*  Disable hardware index. */
3342             (CLKSRC_COUNTER << BF_CLKSRC) |     /*  Operating mode is counter. */
3343             (CLKPOL_POS << BF_CLKPOL) | /*  Active high clock. */
3344             (CNTDIR_UP << BF_CLKPOL) |  /*  Count direction is up. */
3345             (CLKMULT_1X << BF_CLKMULT) |        /*  Clock multiplier is 1x. */
3346             (CLKENAB_INDEX << BF_CLKENAB);      /*  Enabled by index */
3347
3348         /*  Disable all counter interrupts and clear any captured counter events. */
3349         for (chan = 0; chan < S626_ENCODER_CHANNELS; chan++) {
3350                 k = &encpriv[chan];
3351                 k->SetMode(dev, k, Setup, TRUE);
3352                 k->SetIntSrc(dev, k, 0);
3353                 k->ResetCapFlags(dev, k);
3354                 k->SetEnable(dev, k, CLKENAB_ALWAYS);
3355         }
3356         DEBUG("CountersInit: counters initialized\n");
3357
3358 }