drivers/staging/comedi/drivers/fl512.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/fl512.c
   3     Anders Gnistrup <ex18@kalman.iau.dtu.dk>
   4 */
   5
   6 /*
   7 Driver: fl512
   8 Description: unknown
   9 Author: Anders Gnistrup <ex18@kalman.iau.dtu.dk>
  10 Devices: [unknown] FL512 (fl512)
  11 Status: unknown
  12
  13 Digital I/O is not supported.
  14
  15 Configuration options:
  16   [0] - I/O port base address
  17 */
  18
  19 #define DEBUG 0
  20
  21 #include "../comedidev.h"
  22
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25
  26 #define FL512_SIZE 16           /* the size of the used memory */
  27 struct fl512_private {
  28
  29         short ao_readback[2];
  30 };
  31
  32 #define devpriv ((struct fl512_private *) dev->private)
  33
  34 static const struct comedi_lrange range_fl512 = { 4, {
  35                                                       BIP_RANGE(0.5),
  36                                                       BIP_RANGE(1),
  37                                                       BIP_RANGE(5),
  38                                                       BIP_RANGE(10),
  39                                                       UNI_RANGE(1),
  40                                                       UNI_RANGE(5),
  41                                                       UNI_RANGE(10),
  42                                                       }
  43 };
  44
  45 static int fl512_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
  46 static int fl512_detach(struct comedi_device *dev);
  47
  48 static struct comedi_driver driver_fl512 = {
  49         .driver_name = "fl512",
  50         .module = THIS_MODULE,
  51         .attach = fl512_attach,
  52         .detach = fl512_detach,
  53 };
  54
  55 COMEDI_INITCLEANUP(driver_fl512);
  56
  57 static int fl512_ai_insn(struct comedi_device *dev,
  58                          struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  59                          unsigned int *data);
  60 static int fl512_ao_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
  61                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
  62 static int fl512_ao_insn_readback(struct comedi_device *dev,
  63                                   struct comedi_subdevice *s,
  64                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
  65
  66 /*
  67  * fl512_ai_insn : this is the analog input function
  68  */
  69 static int fl512_ai_insn(struct comedi_device *dev,
  70                          struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  71                          unsigned int *data)
  72 {
  73         int n;
  74         unsigned int lo_byte, hi_byte;
  75         char chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  76         unsigned long iobase = dev->iobase;
  77
  78         for (n = 0; n < insn->n; n++) { /* sample n times on selected channel */
  79                 /* XXX probably can move next step out of for() loop -- will make
  80                  * AI a little bit faster. */
  81                 outb(chan, iobase + 2); /* select chan */
  82                 outb(0, iobase + 3);    /* start conversion */
  83                 /* XXX should test "done" flag instead of delay */
  84                 udelay(30);     /* sleep 30 usec */
  85                 lo_byte = inb(iobase + 2);      /* low 8 byte */
  86                 hi_byte = inb(iobase + 3) & 0xf;        /* high 4 bit and mask */
  87                 data[n] = lo_byte + (hi_byte << 8);
  88         }
  89         return n;
  90 }
  91
  92 /*
  93  * fl512_ao_insn : used to write to a DA port n times
  94  */
  95 static int fl512_ao_insn(struct comedi_device *dev,
  96                          struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  97                          unsigned int *data)
  98 {
  99         int n;
 100         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);     /* get chan to write */
 101         unsigned long iobase = dev->iobase;     /* get base address  */
 102
 103         for (n = 0; n < insn->n; n++) { /* write n data set */
 104                 outb(data[n] & 0x0ff, iobase + 4 + 2 * chan);   /* write low byte   */
 105                 outb((data[n] & 0xf00) >> 8, iobase + 4 + 2 * chan);    /* write high byte  */
 106                 inb(iobase + 4 + 2 * chan);     /* trig */
 107
 108                 devpriv->ao_readback[chan] = data[n];
 109         }
 110         return n;
 111 }
 112
 113 /*
 114  * fl512_ao_insn_readback : used to read previous values written to
 115  * DA port
 116  */
 117 static int fl512_ao_insn_readback(struct comedi_device *dev,
 118                                   struct comedi_subdevice *s,
 119                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 120 {
 121         int n;
 122         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 123
 124         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 125                 data[n] = devpriv->ao_readback[chan];
 126         }
 127
 128         return n;
 129 }
 130
 131 /*
 132  * start attach
 133  */
 134 static int fl512_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 135 {
 136         unsigned long iobase;
 137         struct comedi_subdevice *s;     /* pointer to the subdevice:
 138                                            Analog in, Analog out, ( not made ->and Digital IO) */
 139
 140         iobase = it->options[0];
 141         printk("comedi:%d fl512: 0x%04lx", dev->minor, iobase);
 142         if (!request_region(iobase, FL512_SIZE, "fl512")) {
 143                 printk(" I/O port conflict\n");
 144                 return -EIO;
 145         }
 146         dev->iobase = iobase;
 147         dev->board_name = "fl512";
 148         if (alloc_private(dev, sizeof(struct fl512_private)) < 0)
 149                 return -ENOMEM;
 150
 151 #if DEBUG
 152         printk("malloc ok\n");
 153 #endif
 154
 155         if (alloc_subdevices(dev, 2) < 0)
 156                 return -ENOMEM;
 157
 158         /*
 159          * this if the definitions of the supdevices, 2 have been defined
 160          */
 161         /* Analog indput */
 162         s = dev->subdevices + 0;
 163         s->type = COMEDI_SUBD_AI;       /* define subdevice as Analog In   */
 164         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;    /* you can read it from userspace  */
 165         s->n_chan = 16;         /* Number of Analog input channels */
 166         s->maxdata = 0x0fff;    /* accept only 12 bits of data     */
 167         s->range_table = &range_fl512;  /* device use one of the ranges    */
 168         s->insn_read = fl512_ai_insn;   /* function to call when read AD   */
 169         printk("comedi: fl512: subdevice 0 initialized\n");
 170
 171         /* Analog output */
 172         s = dev->subdevices + 1;
 173         s->type = COMEDI_SUBD_AO;       /* define subdevice as Analog OUT   */
 174         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE; /* you can write it from userspace  */
 175         s->n_chan = 2;          /* Number of Analog output channels */
 176         s->maxdata = 0x0fff;    /* accept only 12 bits of data      */
 177         s->range_table = &range_fl512;  /* device use one of the ranges     */
 178         s->insn_write = fl512_ao_insn;  /* function to call when write DA   */
 179         s->insn_read = fl512_ao_insn_readback;  /* function to call when reading DA   */
 180         printk("comedi: fl512: subdevice 1 initialized\n");
 181
 182         return 1;
 183 }
 184
 185 static int fl512_detach(struct comedi_device *dev)
 186 {
 187         if (dev->iobase)
 188                 release_region(dev->iobase, FL512_SIZE);
 189         printk("comedi%d: fl512: dummy i detach\n", dev->minor);
 190         return 0;
 191 }