drivers/staging/comedi/drivers/dt2815.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/dt2815.c
   3    Hardware driver for Data Translation DT2815
   4
   5    COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6    Copyright (C) 1999 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
   7
   8    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11    (at your option) any later version.
  12
  13    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16    GNU General Public License for more details.
  17
  18    You should have received a copy of the GNU General Public License
  19    along with this program; if not, write to the Free Software
  20    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22  */
  23 /*
  24 Driver: dt2815
  25 Description: Data Translation DT2815
  26 Author: ds
  27 Status: mostly complete, untested
  28 Devices: [Data Translation] DT2815 (dt2815)
  29
  30 I'm not sure anyone has ever tested this board.  If you have information
  31 contrary, please update.
  32
  33 Configuration options:
  34   [0] - I/O port base base address
  35   [1] - IRQ (unused)
  36   [2] - Voltage unipolar/bipolar configuration
  37           0 == unipolar 5V  (0V -- +5V)
  38           1 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
  39   [3] - Current offset configuration
  40           0 == disabled  (0mA -- +32mAV)
  41           1 == enabled  (+4mA -- +20mAV)
  42   [4] - Firmware program configuration
  43           0 == program 1 (see manual table 5-4)
  44           1 == program 2 (see manual table 5-4)
  45           2 == program 3 (see manual table 5-4)
  46           3 == program 4 (see manual table 5-4)
  47   [5] - Analog output 0 range configuration
  48           0 == voltage
  49           1 == current
  50   [6] - Analog output 1 range configuration (same options)
  51   [7] - Analog output 2 range configuration (same options)
  52   [8] - Analog output 3 range configuration (same options)
  53   [9] - Analog output 4 range configuration (same options)
  54   [10] - Analog output 5 range configuration (same options)
  55   [11] - Analog output 6 range configuration (same options)
  56   [12] - Analog output 7 range configuration (same options)
  57 */
  58
  59 #include "../comedidev.h"
  60
  61 #include <linux/ioport.h>
  62 #include <linux/delay.h>
  63
  64 static const comedi_lrange range_dt2815_ao_32_current = { 1, {
  65                         RANGE_mA(0, 32)
  66         }
  67 };
  68 static const comedi_lrange range_dt2815_ao_20_current = { 1, {
  69                         RANGE_mA(4, 20)
  70         }
  71 };
  72
  73 #define DT2815_SIZE 2
  74
  75 #define DT2815_DATA 0
  76 #define DT2815_STATUS 1
  77
  78 static int dt2815_attach(struct comedi_device * dev, comedi_devconfig * it);
  79 static int dt2815_detach(struct comedi_device * dev);
  80 static comedi_driver driver_dt2815 = {
  81       driver_name:"dt2815",
  82       module:THIS_MODULE,
  83       attach:dt2815_attach,
  84       detach:dt2815_detach,
  85 };
  86
  87 COMEDI_INITCLEANUP(driver_dt2815);
  88
  89 static void dt2815_free_resources(struct comedi_device * dev);
  90
  91 typedef struct {
  92         const comedi_lrange *range_type_list[8];
  93         unsigned int ao_readback[8];
  94 } dt2815_private;
  95
  96 #define devpriv ((dt2815_private *)dev->private)
  97
  98 static int dt2815_wait_for_status(struct comedi_device * dev, int status)
  99 {
 100         int i;
 101
 102         for (i = 0; i < 100; i++) {
 103                 if (inb(dev->iobase + DT2815_STATUS) == status)
 104                         break;
 105         }
 106         return status;
 107 }
 108
 109 static int dt2815_ao_insn_read(struct comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 110         comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 111 {
 112         int i;
 113         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 114
 115         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 116                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 117         }
 118
 119         return i;
 120 }
 121
 122 static int dt2815_ao_insn(struct comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 123         comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 124 {
 125         int i;
 126         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 127         unsigned int status;
 128         unsigned int lo, hi;
 129
 130         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 131                 lo = ((data[i] & 0x0f) << 4) | (chan << 1) | 0x01;
 132                 hi = (data[i] & 0xff0) >> 4;
 133
 134                 status = dt2815_wait_for_status(dev, 0x00);
 135                 if (status != 0) {
 136                         rt_printk
 137                                 ("dt2815: failed to write low byte on %d reason %x\n",
 138                                 chan, status);
 139                         return -EBUSY;
 140                 }
 141
 142                 outb(lo, dev->iobase + DT2815_DATA);
 143
 144                 status = dt2815_wait_for_status(dev, 0x10);
 145                 if (status != 0x10) {
 146                         rt_printk
 147                                 ("dt2815: failed to write high byte on %d reason %x\n",
 148                                 chan, status);
 149                         return -EBUSY;
 150                 }
 151                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 152         }
 153         return i;
 154 }
 155
 156 /*
 157   options[0]   Board base address
 158   options[1]   IRQ (not applicable)
 159   options[2]   Voltage unipolar/bipolar configuration
 160                  0 == unipolar 5V  (0V -- +5V)
 161                  1 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 162   options[3]   Current offset configuration
 163                  0 == disabled  (0mA -- +32mAV)
 164                  1 == enabled  (+4mA -- +20mAV)
 165   options[4]   Firmware program configuration
 166                  0 == program 1 (see manual table 5-4)
 167                  1 == program 2 (see manual table 5-4)
 168                  2 == program 3 (see manual table 5-4)
 169                  3 == program 4 (see manual table 5-4)
 170   options[5]   Analog output 0 range configuration
 171                  0 == voltage
 172                  1 == current
 173   options[6]   Analog output 1 range configuration
 174   ...
 175   options[12]   Analog output 7 range configuration
 176                  0 == voltage
 177                  1 == current
 178  */
 179
 180 static int dt2815_attach(struct comedi_device * dev, comedi_devconfig * it)
 181 {
 182         comedi_subdevice *s;
 183         int i;
 184         const comedi_lrange *current_range_type, *voltage_range_type;
 185         unsigned long iobase;
 186
 187         iobase = it->options[0];
 188         printk("comedi%d: dt2815: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 189         if (!request_region(iobase, DT2815_SIZE, "dt2815")) {
 190                 printk("I/O port conflict\n");
 191                 return -EIO;
 192         }
 193
 194         dev->iobase = iobase;
 195         dev->board_name = "dt2815";
 196
 197         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0)
 198                 return -ENOMEM;
 199         if (alloc_private(dev, sizeof(dt2815_private)) < 0)
 200                 return -ENOMEM;
 201
 202         s = dev->subdevices;
 203         /* ao subdevice */
 204         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 205         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 206         s->maxdata = 0xfff;
 207         s->n_chan = 8;
 208         s->insn_write = dt2815_ao_insn;
 209         s->insn_read = dt2815_ao_insn_read;
 210         s->range_table_list = devpriv->range_type_list;
 211
 212         current_range_type = (it->options[3])
 213                 ? &range_dt2815_ao_20_current : &range_dt2815_ao_32_current;
 214         voltage_range_type = (it->options[2])
 215                 ? &range_bipolar5 : &range_unipolar5;
 216         for (i = 0; i < 8; i++) {
 217                 devpriv->range_type_list[i] = (it->options[5 + i])
 218                         ? current_range_type : voltage_range_type;
 219         }
 220
 221         /* Init the 2815 */
 222         outb(0x00, dev->iobase + DT2815_STATUS);
 223         for (i = 0; i < 100; i++) {
 224                 /* This is incredibly slow (approx 20 ms) */
 225                 unsigned int status;
 226
 227                 comedi_udelay(1000);
 228                 status = inb(dev->iobase + DT2815_STATUS);
 229                 if (status == 4) {
 230                         unsigned int program;
 231                         program = (it->options[4] & 0x3) << 3 | 0x7;
 232                         outb(program, dev->iobase + DT2815_DATA);
 233                         printk(", program: 0x%x (@t=%d)\n", program, i);
 234                         break;
 235                 } else if (status != 0x00) {
 236                         printk("dt2815: unexpected status 0x%x (@t=%d)\n",
 237                                 status, i);
 238                         if (status & 0x60) {
 239                                 outb(0x00, dev->iobase + DT2815_STATUS);
 240                         }
 241                 }
 242         }
 243
 244         printk("\n");
 245
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 static void dt2815_free_resources(struct comedi_device * dev)
 250 {
 251         if (dev->iobase)
 252                 release_region(dev->iobase, DT2815_SIZE);
 253 }
 254
 255 static int dt2815_detach(struct comedi_device * dev)
 256 {
 257         printk("comedi%d: dt2815: remove\n", dev->minor);
 258
 259         dt2815_free_resources(dev);
 260
 261         return 0;
 262 }