drivers/staging/comedi/drivers/contec_pci_dio.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/contec_pci_dio.c
   3
   4     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6
   7     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU General Public License
  18     along with this program; if not, write to the Free Software
  19     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 */
  22 /*
  23 Driver: contec_pci_dio
  24 Description: Contec PIO1616L digital I/O board
  25 Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
  26 Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
  27 Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
  28 Status: works
  29
  30 Configuration Options:
  31   [0] - PCI bus of device (optional)
  32   [1] - PCI slot of device (optional)
  33   If bus/slot is not specified, the first supported
  34   PCI device found will be used.
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38
  39 enum contec_model {
  40         PIO1616L = 0,
  41 };
  42
  43 struct contec_board {
  44         const char *name;
  45         int model;
  46         int in_ports;
  47         int out_ports;
  48         int in_offs;
  49         int out_offs;
  50         int out_boffs;
  51 };
  52 static const struct contec_board contec_boards[] = {
  53         {"PIO1616L", PIO1616L, 16, 16, 0, 2, 10},
  54 };
  55
  56 #define PCI_DEVICE_ID_PIO1616L 0x8172
  57
  58 #define thisboard ((const struct contec_board *)dev->board_ptr)
  59
  60 struct contec_private {
  61         int data;
  62
  63         struct pci_dev *pci_dev;
  64
  65 };
  66
  67 #define devpriv ((struct contec_private *)dev->private)
  68
  69 static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  70                                struct comedi_subdevice *s,
  71                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  72 {
  73
  74         dev_dbg(dev->class_dev, "contec_do_insn_bits called\n");
  75         dev_dbg(dev->class_dev, "data: %d %d\n", data[0], data[1]);
  76
  77         if (data[0]) {
  78                 s->state &= ~data[0];
  79                 s->state |= data[0] & data[1];
  80                 dev_dbg(dev->class_dev, "out: %d on %lx\n", s->state,
  81                         dev->iobase + thisboard->out_offs);
  82                 outw(s->state, dev->iobase + thisboard->out_offs);
  83         }
  84         return insn->n;
  85 }
  86
  87 static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  88                                struct comedi_subdevice *s,
  89                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  90 {
  91
  92         dev_dbg(dev->class_dev, "contec_di_insn_bits called\n");
  93         dev_dbg(dev->class_dev, "data: %d %d\n", data[0], data[1]);
  94
  95         data[1] = inw(dev->iobase + thisboard->in_offs);
  96
  97         return insn->n;
  98 }
  99
 100 static int contec_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 101 {
 102         struct pci_dev *pcidev = NULL;
 103         struct comedi_subdevice *s;
 104         int ret;
 105
 106         printk("comedi%d: contec: ", dev->minor);
 107
 108         dev->board_name = thisboard->name;
 109
 110         if (alloc_private(dev, sizeof(struct contec_private)) < 0)
 111                 return -ENOMEM;
 112
 113         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 114         if (ret)
 115                 return ret;
 116
 117         for_each_pci_dev(pcidev) {
 118                 if (pcidev->vendor == PCI_VENDOR_ID_CONTEC &&
 119                     pcidev->device == PCI_DEVICE_ID_PIO1616L) {
 120                         if (it->options[0] || it->options[1]) {
 121                                 /* Check bus and slot. */
 122                                 if (it->options[0] != pcidev->bus->number ||
 123                                     it->options[1] != PCI_SLOT(pcidev->devfn)) {
 124                                         continue;
 125                                 }
 126                         }
 127                         devpriv->pci_dev = pcidev;
 128                         if (comedi_pci_enable(pcidev, "contec_pci_dio")) {
 129                                 printk
 130                                     ("error enabling PCI device and request regions!\n");
 131                                 return -EIO;
 132                         }
 133                         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 134                         printk(" base addr %lx ", dev->iobase);
 135
 136                         dev->board_ptr = contec_boards + 0;
 137
 138                         s = dev->subdevices + 0;
 139
 140                         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 141                         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 142                         s->n_chan = 16;
 143                         s->maxdata = 1;
 144                         s->range_table = &range_digital;
 145                         s->insn_bits = contec_di_insn_bits;
 146
 147                         s = dev->subdevices + 1;
 148                         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 149                         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 150                         s->n_chan = 16;
 151                         s->maxdata = 1;
 152                         s->range_table = &range_digital;
 153                         s->insn_bits = contec_do_insn_bits;
 154
 155                         printk("attached\n");
 156
 157                         return 1;
 158                 }
 159         }
 160
 161         printk("card not present!\n");
 162
 163         return -EIO;
 164 }
 165
 166 static void contec_detach(struct comedi_device *dev)
 167 {
 168         if (devpriv && devpriv->pci_dev) {
 169                 if (dev->iobase)
 170                         comedi_pci_disable(devpriv->pci_dev);
 171                 pci_dev_put(devpriv->pci_dev);
 172         }
 173 }
 174
 175 static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
 176         .driver_name    = "contec_pci_dio",
 177         .module         = THIS_MODULE,
 178         .attach         = contec_attach,
 179         .detach         = contec_detach,
 180 };
 181
 182 static int __devinit contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 183                                               const struct pci_device_id *ent)
 184 {
 185         return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver);
 186 }
 187
 188 static void __devexit contec_pci_dio_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 189 {
 190         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 191 }
 192
 193 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(contec_pci_dio_pci_table) = {
 194         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, PCI_DEVICE_ID_PIO1616L),
 195                 .driver_data = PIO1616L },
 196         { 0 }
 197 };
 198 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);
 199
 200 static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
 201         .name           = "contec_pci_dio",
 202         .id_table       = contec_pci_dio_pci_table,
 203         .probe          = contec_pci_dio_pci_probe,
 204         .remove         = __devexit_p(contec_pci_dio_pci_remove),
 205 };
 206 module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);
 207
 208 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 209 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 210 MODULE_LICENSE("GPL");