drivers/staging/comedi/drivers/contec_pci_dio.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/contec_pci_dio.c
   3
   4     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6
   7     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10     (at your option) any later version.
  11
  12     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15     GNU General Public License for more details.
  16
  17     You should have received a copy of the GNU General Public License
  18     along with this program; if not, write to the Free Software
  19     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 */
  22 /*
  23 Driver: contec_pci_dio
  24 Description: Contec PIO1616L digital I/O board
  25 Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
  26 Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
  27 Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
  28 Status: works
  29
  30 Configuration Options:
  31   [0] - PCI bus of device (optional)
  32   [1] - PCI slot of device (optional)
  33   If bus/slot is not specified, the first supported
  34   PCI device found will be used.
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38
  39 #include "comedi_pci.h"
  40
  41 enum contec_model {
  42         PIO1616L = 0,
  43 };
  44
  45 struct contec_board {
  46         const char *name;
  47         int model;
  48         int in_ports;
  49         int out_ports;
  50         int in_offs;
  51         int out_offs;
  52         int out_boffs;
  53 };
  54 static const struct contec_board contec_boards[] = {
  55         {"PIO1616L", PIO1616L, 16, 16, 0, 2, 10},
  56 };
  57
  58 #define PCI_DEVICE_ID_PIO1616L 0x8172
  59
  60 #define thisboard ((const struct contec_board *)dev->board_ptr)
  61
  62 struct contec_private {
  63         int data;
  64
  65         struct pci_dev *pci_dev;
  66
  67 };
  68
  69 #define devpriv ((struct contec_private *)dev->private)
  70
  71 static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  72                                struct comedi_subdevice *s,
  73                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  74 {
  75
  76         dev_dbg(dev->hw_dev, "contec_do_insn_bits called\n");
  77         dev_dbg(dev->hw_dev, "data: %d %d\n", data[0], data[1]);
  78
  79         if (insn->n != 2)
  80                 return -EINVAL;
  81
  82         if (data[0]) {
  83                 s->state &= ~data[0];
  84                 s->state |= data[0] & data[1];
  85                 dev_dbg(dev->hw_dev, "out: %d on %lx\n", s->state,
  86                         dev->iobase + thisboard->out_offs);
  87                 outw(s->state, dev->iobase + thisboard->out_offs);
  88         }
  89         return 2;
  90 }
  91
  92 static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  93                                struct comedi_subdevice *s,
  94                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  95 {
  96
  97         dev_dbg(dev->hw_dev, "contec_di_insn_bits called\n");
  98         dev_dbg(dev->hw_dev, "data: %d %d\n", data[0], data[1]);
  99
 100         if (insn->n != 2)
 101                 return -EINVAL;
 102
 103         data[1] = inw(dev->iobase + thisboard->in_offs);
 104
 105         return 2;
 106 }
 107
 108 static int contec_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 109 {
 110         struct pci_dev *pcidev = NULL;
 111         struct comedi_subdevice *s;
 112
 113         printk("comedi%d: contec: ", dev->minor);
 114
 115         dev->board_name = thisboard->name;
 116
 117         if (alloc_private(dev, sizeof(struct contec_private)) < 0)
 118                 return -ENOMEM;
 119
 120         if (alloc_subdevices(dev, 2) < 0)
 121                 return -ENOMEM;
 122
 123         for_each_pci_dev(pcidev) {
 124                 if (pcidev->vendor == PCI_VENDOR_ID_CONTEC &&
 125                     pcidev->device == PCI_DEVICE_ID_PIO1616L) {
 126                         if (it->options[0] || it->options[1]) {
 127                                 /* Check bus and slot. */
 128                                 if (it->options[0] != pcidev->bus->number ||
 129                                     it->options[1] != PCI_SLOT(pcidev->devfn)) {
 130                                         continue;
 131                                 }
 132                         }
 133                         devpriv->pci_dev = pcidev;
 134                         if (comedi_pci_enable(pcidev, "contec_pci_dio")) {
 135                                 printk
 136                                     ("error enabling PCI device and request regions!\n");
 137                                 return -EIO;
 138                         }
 139                         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 140                         printk(" base addr %lx ", dev->iobase);
 141
 142                         dev->board_ptr = contec_boards + 0;
 143
 144                         s = dev->subdevices + 0;
 145
 146                         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 147                         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 148                         s->n_chan = 16;
 149                         s->maxdata = 1;
 150                         s->range_table = &range_digital;
 151                         s->insn_bits = contec_di_insn_bits;
 152
 153                         s = dev->subdevices + 1;
 154                         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 155                         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 156                         s->n_chan = 16;
 157                         s->maxdata = 1;
 158                         s->range_table = &range_digital;
 159                         s->insn_bits = contec_do_insn_bits;
 160
 161                         printk("attached\n");
 162
 163                         return 1;
 164                 }
 165         }
 166
 167         printk("card not present!\n");
 168
 169         return -EIO;
 170 }
 171
 172 static void contec_detach(struct comedi_device *dev)
 173 {
 174         if (devpriv && devpriv->pci_dev) {
 175                 if (dev->iobase)
 176                         comedi_pci_disable(devpriv->pci_dev);
 177                 pci_dev_put(devpriv->pci_dev);
 178         }
 179 }
 180
 181 static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
 182         .driver_name    = "contec_pci_dio",
 183         .module         = THIS_MODULE,
 184         .attach         = contec_attach,
 185         .detach         = contec_detach,
 186 };
 187
 188 static int __devinit contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 189                                               const struct pci_device_id *ent)
 190 {
 191         return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver);
 192 }
 193
 194 static void __devexit contec_pci_dio_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 195 {
 196         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 197 }
 198
 199 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(contec_pci_dio_pci_table) = {
 200         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, PCI_DEVICE_ID_PIO1616L),
 201                 .driver_data = PIO1616L },
 202         { 0 }
 203 };
 204 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);
 205
 206 static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
 207         .name           = "contec_pci_dio",
 208         .id_table       = contec_pci_dio_pci_table,
 209         .probe          = contec_pci_dio_pci_probe,
 210         .remove         = __devexit_p(contec_pci_dio_pci_remove),
 211 };
 212 module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);
 213
 214 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 215 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 216 MODULE_LICENSE("GPL");