drivers/staging/comedi/drivers/aio_iiro_16.c

   1 /*
   2
   3     comedi/drivers/aio_iiro_16.c
   4
   5     Driver for Acces I/O Products PC-104 AIO-IIRO-16 Digital I/O board
   6     Copyright (C) 2006 C&C Technologies, Inc.
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 */
  22
  23 /*
  24
  25 Driver: aio_iiro_16
  26 Description: Acces I/O Products PC-104 IIRO16 Relay And Isolated Input Board
  27 Author: Zachary Ware <zach.ware@cctechnol.com>
  28 Devices:
  29  [Acces I/O] PC-104 AIO12-8
  30 Status: experimental
  31
  32 Configuration Options:
  33   [0] - I/O port base address
  34
  35 */
  36
  37 #include "../comedidev.h"
  38 #include <linux/ioport.h>
  39
  40 #define AIO_IIRO_16_SIZE        0x08
  41 #define AIO_IIRO_16_RELAY_0_7   0x00
  42 #define AIO_IIRO_16_INPUT_0_7   0x01
  43 #define AIO_IIRO_16_IRQ         0x02
  44 #define AIO_IIRO_16_RELAY_8_15  0x04
  45 #define AIO_IIRO_16_INPUT_8_15  0x05
  46
  47 typedef struct aio_iiro_16_board_struct {
  48         const char *name;
  49         int do_;
  50         int di;
  51 } aio_iiro_16_board;
  52
  53 static const aio_iiro_16_board aio_iiro_16_boards[] = {
  54         {
  55               name:     "aio_iiro_16",
  56               di:       16,
  57       do_:      16},
  58 };
  59
  60 #define thisboard       ((const aio_iiro_16_board *) dev->board_ptr)
  61
  62 typedef struct {
  63         int data;
  64         struct pci_dev *pci_dev;
  65         unsigned int ao_readback[2];
  66 } aio_iiro_16_private;
  67
  68 #define devpriv ((aio_iiro_16_private *) dev->private)
  69
  70 static int aio_iiro_16_attach(struct comedi_device * dev, comedi_devconfig * it);
  71
  72 static int aio_iiro_16_detach(struct comedi_device * dev);
  73
  74 static comedi_driver driver_aio_iiro_16 = {
  75       driver_name:"aio_iiro_16",
  76       module:THIS_MODULE,
  77       attach:aio_iiro_16_attach,
  78       detach:aio_iiro_16_detach,
  79       board_name:&aio_iiro_16_boards[0].name,
  80       offset:sizeof(aio_iiro_16_board),
  81       num_names:sizeof(aio_iiro_16_boards) / sizeof(aio_iiro_16_board),
  82 };
  83
  84 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_read(struct comedi_device * dev,
  85         struct comedi_subdevice * s, comedi_insn * insn, unsigned int * data);
  86
  87 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_write(struct comedi_device * dev,
  88         struct comedi_subdevice * s, comedi_insn * insn, unsigned int * data);
  89
  90 static int aio_iiro_16_attach(struct comedi_device * dev, comedi_devconfig * it)
  91 {
  92         int iobase;
  93         struct comedi_subdevice *s;
  94
  95         printk("comedi%d: aio_iiro_16: ", dev->minor);
  96
  97         dev->board_name = thisboard->name;
  98
  99         iobase = it->options[0];
 100
 101         if (!request_region(iobase, AIO_IIRO_16_SIZE, dev->board_name)) {
 102                 printk("I/O port conflict");
 103                 return -EIO;
 104         }
 105
 106         dev->iobase = iobase;
 107
 108         if (alloc_private(dev, sizeof(aio_iiro_16_private)) < 0)
 109                 return -ENOMEM;
 110
 111         if (alloc_subdevices(dev, 2) < 0)
 112                 return -ENOMEM;
 113
 114         s = dev->subdevices + 0;
 115         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 116         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 117         s->n_chan = 16;
 118         s->maxdata = 1;
 119         s->range_table = &range_digital;
 120         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_write;
 121
 122         s = dev->subdevices + 1;
 123         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 124         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 125         s->n_chan = 16;
 126         s->maxdata = 1;
 127         s->range_table = &range_digital;
 128         s->insn_bits = aio_iiro_16_dio_insn_bits_read;
 129
 130         printk("attached\n");
 131
 132         return 1;
 133 }
 134
 135 static int aio_iiro_16_detach(struct comedi_device * dev)
 136 {
 137         printk("comedi%d: aio_iiro_16: remove\n", dev->minor);
 138
 139         if (dev->iobase)
 140                 release_region(dev->iobase, AIO_IIRO_16_SIZE);
 141
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_write(struct comedi_device * dev,
 146         struct comedi_subdevice * s, comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 147 {
 148         if (insn->n != 2)
 149                 return -EINVAL;
 150
 151         if (data[0]) {
 152                 s->state &= ~data[0];
 153                 s->state |= data[0] & data[1];
 154                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_0_7);
 155                 outb((s->state >> 8) & 0xff,
 156                         dev->iobase + AIO_IIRO_16_RELAY_8_15);
 157         }
 158
 159         data[1] = s->state;
 160
 161         return 2;
 162 }
 163
 164 static int aio_iiro_16_dio_insn_bits_read(struct comedi_device * dev,
 165         struct comedi_subdevice * s, comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 166 {
 167         if (insn->n != 2)
 168                 return -EINVAL;
 169
 170         data[1] = 0;
 171         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_0_7);
 172         data[1] |= inb(dev->iobase + AIO_IIRO_16_INPUT_8_15) << 8;
 173
 174         return 2;
 175 }
 176
 177 COMEDI_INITCLEANUP(driver_aio_iiro_16);