drivers/staging/comedi/comedi_rt.h

   1 /*
   2     module/comedi_rt.h
   3     header file for real-time structures, variables, and constants
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1997-2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #ifndef _COMEDI_RT_H
  25 #define _COMEDI_RT_H
  26
  27 #ifndef _COMEDIDEV_H
  28 #error comedi_rt.h should only be included by comedidev.h
  29 #endif
  30
  31 #include <linux/kdev_t.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/errno.h>
  34 #include <linux/spinlock.h>
  35 #include <linux/delay.h>
  36
  37 #ifdef CONFIG_COMEDI_RT
  38
  39 #ifdef CONFIG_COMEDI_RTAI
  40 #include <rtai.h>
  41 #include <rtai_sched.h>
  42 #include <rtai_version.h>
  43 #endif
  44 #ifdef CONFIG_COMEDI_RTL
  45 #include <rtl_core.h>
  46 #include <rtl_time.h>
  47 /* #ifdef RTLINUX_VERSION_CODE */
  48 #include <rtl_sync.h>
  49 /* #endif */
  50 #define rt_printk rtl_printf
  51 #endif
  52 #ifdef CONFIG_COMEDI_FUSION
  53 #define rt_printk(format, args...) printk(format , ## args)
  54 #endif /* CONFIG_COMEDI_FUSION */
  55 #ifdef CONFIG_PRIORITY_IRQ
  56 #define rt_printk printk
  57 #endif
  58
  59 int comedi_request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t(*handler) (int,
  60                 void *PT_REGS_ARG), unsigned long flags, const char *device,
  61                 struct comedi_device *dev_id);
  62 void comedi_free_irq(unsigned int irq, struct comedi_device *dev_id);
  63 void comedi_rt_init(void);
  64 void comedi_rt_cleanup(void);
  65 int comedi_switch_to_rt(struct comedi_device *dev);
  66 void comedi_switch_to_non_rt(struct comedi_device *dev);
  67 void comedi_rt_pend_wakeup(wait_queue_head_t *q);
  68 extern int rt_pend_call(void (*func) (int arg1, void *arg2), int arg1,
  69         void *arg2);
  70
  71 #else
  72
  73 #define comedi_request_irq(a, b, c, d, e) request_irq(a, b, c, d, e)
  74 #define comedi_free_irq(a, b) free_irq(a, b)
  75 #define comedi_rt_init() do {} while (0)
  76 #define comedi_rt_cleanup() do {} while (0)
  77 #define comedi_switch_to_rt(a) (-1)
  78 #define comedi_switch_to_non_rt(a) do {} while (0)
  79 #define comedi_rt_pend_wakeup(a) do {} while (0)
  80
  81 #define rt_printk(format, args...)      printk(format, ##args)
  82
  83 #endif
  84
  85 /* Define a spin_lock_irqsave function that will work with rt or without.
  86  * Use inline functions instead of just macros to enforce some type checking.
  87  */
  88 #define comedi_spin_lock_irqsave(lock_ptr, flags) \
  89         (flags = __comedi_spin_lock_irqsave(lock_ptr))
  90
  91 static inline unsigned long __comedi_spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock_ptr)
  92 {
  93         unsigned long flags;
  94
  95 #if defined(CONFIG_COMEDI_RTAI)
  96         flags = rt_spin_lock_irqsave(lock_ptr);
  97
  98 #elif defined(CONFIG_COMEDI_RTL)
  99         rtl_spin_lock_irqsave(lock_ptr, flags);
 100
 101 #elif defined(CONFIG_COMEDI_RTL_V1)
 102         rtl_spin_lock_irqsave(lock_ptr, flags);
 103
 104 #elif defined(CONFIG_COMEDI_FUSION)
 105         rthal_spin_lock_irqsave(lock_ptr, flags);
 106 #else
 107         spin_lock_irqsave(lock_ptr, flags);
 108
 109 #endif
 110
 111         return flags;
 112 }
 113
 114 static inline void comedi_spin_unlock_irqrestore(spinlock_t *lock_ptr,
 115         unsigned long flags)
 116 {
 117
 118 #if defined(CONFIG_COMEDI_RTAI)
 119         rt_spin_unlock_irqrestore(flags, lock_ptr);
 120
 121 #elif defined(CONFIG_COMEDI_RTL)
 122         rtl_spin_unlock_irqrestore(lock_ptr, flags);
 123
 124 #elif defined(CONFIG_COMEDI_RTL_V1)
 125         rtl_spin_unlock_irqrestore(lock_ptr, flags);
 126 #elif defined(CONFIG_COMEDI_FUSION)
 127         rthal_spin_unlock_irqrestore(lock_ptr, flags);
 128 #else
 129         spin_unlock_irqrestore(lock_ptr, flags);
 130
 131 #endif
 132
 133 }
 134
 135 /* define a RT safe udelay */
 136 static inline void comedi_udelay(unsigned int usec)
 137 {
 138 #if defined(CONFIG_COMEDI_RTAI)
 139         static const int nanosec_per_usec = 1000;
 140         rt_busy_sleep(usec * nanosec_per_usec);
 141 #elif defined(CONFIG_COMEDI_RTL)
 142         static const int nanosec_per_usec = 1000;
 143         rtl_delay(usec * nanosec_per_usec);
 144 #else
 145         udelay(usec);
 146 #endif
 147 }
 148
 149 #endif