drivers/staging/comedi/comedi.h

   1 /*
   2     include/comedi.h (installed as /usr/include/comedi.h)
   3     header file for comedi
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 #ifndef _COMEDI_H
  25 #define _COMEDI_H
  26
  27 #define COMEDI_MAJORVERSION     0
  28 #define COMEDI_MINORVERSION     7
  29 #define COMEDI_MICROVERSION     76
  30 #define VERSION "0.7.76"
  31
  32 /* comedi's major device number */
  33 #define COMEDI_MAJOR 98
  34
  35 /*
  36    maximum number of minor devices.  This can be increased, although
  37    kernel structures are currently statically allocated, thus you
  38    don't want this to be much more than you actually use.
  39  */
  40 #define COMEDI_NDEVICES 16
  41
  42 /* number of config options in the config structure */
  43 #define COMEDI_NDEVCONFOPTS 32
  44 /*length of nth chunk of firmware data*/
  45 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA3_LENGTH         25
  46 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA2_LENGTH         26
  47 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA1_LENGTH         27
  48 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA0_LENGTH         28
  49 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_HI              29      /* most significant 32 bits of pointer address (if needed) */
  50 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LO              30      /* least significant 32 bits of pointer address */
  51 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LENGTH          31      /* total data length */
  52
  53 /* max length of device and driver names */
  54 #define COMEDI_NAMELEN 20
  55
  56 /* packs and unpacks a channel/range number */
  57
  58 #define CR_PACK(chan, rng, aref)                ((((aref)&0x3)<<24) | (((rng)&0xff)<<16) | (chan))
  59 #define CR_PACK_FLAGS(chan, range, aref, flags) (CR_PACK(chan, range, aref) | ((flags) & CR_FLAGS_MASK))
  60
  61 #define CR_CHAN(a)      ((a)&0xffff)
  62 #define CR_RANGE(a)     (((a)>>16)&0xff)
  63 #define CR_AREF(a)      (((a)>>24)&0x03)
  64
  65 #define CR_FLAGS_MASK   0xfc000000
  66 #define CR_ALT_FILTER   (1<<26)
  67 #define CR_DITHER       CR_ALT_FILTER
  68 #define CR_DEGLITCH     CR_ALT_FILTER
  69 #define CR_ALT_SOURCE   (1<<27)
  70 #define CR_EDGE         (1<<30)
  71 #define CR_INVERT       (1<<31)
  72
  73 #define AREF_GROUND     0x00    /* analog ref = analog ground */
  74 #define AREF_COMMON     0x01    /* analog ref = analog common */
  75 #define AREF_DIFF       0x02    /* analog ref = differential */
  76 #define AREF_OTHER      0x03    /* analog ref = other (undefined) */
  77
  78 /* counters -- these are arbitrary values */
  79 #define GPCT_RESET              0x0001
  80 #define GPCT_SET_SOURCE         0x0002
  81 #define GPCT_SET_GATE           0x0004
  82 #define GPCT_SET_DIRECTION      0x0008
  83 #define GPCT_SET_OPERATION      0x0010
  84 #define GPCT_ARM                0x0020
  85 #define GPCT_DISARM             0x0040
  86 #define GPCT_GET_INT_CLK_FRQ    0x0080
  87
  88 #define GPCT_INT_CLOCK          0x0001
  89 #define GPCT_EXT_PIN            0x0002
  90 #define GPCT_NO_GATE            0x0004
  91 #define GPCT_UP                 0x0008
  92 #define GPCT_DOWN               0x0010
  93 #define GPCT_HWUD               0x0020
  94 #define GPCT_SIMPLE_EVENT       0x0040
  95 #define GPCT_SINGLE_PERIOD      0x0080
  96 #define GPCT_SINGLE_PW          0x0100
  97 #define GPCT_CONT_PULSE_OUT     0x0200
  98 #define GPCT_SINGLE_PULSE_OUT   0x0400
  99
 100 /* instructions */
 101
 102 #define INSN_MASK_WRITE         0x8000000
 103 #define INSN_MASK_READ          0x4000000
 104 #define INSN_MASK_SPECIAL       0x2000000
 105
 106 #define INSN_READ               (0 | INSN_MASK_READ)
 107 #define INSN_WRITE              (1 | INSN_MASK_WRITE)
 108 #define INSN_BITS               (2 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 109 #define INSN_CONFIG             (3 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_WRITE)
 110 #define INSN_GTOD               (4 | INSN_MASK_READ|INSN_MASK_SPECIAL)
 111 #define INSN_WAIT               (5 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 112 #define INSN_INTTRIG            (6 | INSN_MASK_WRITE|INSN_MASK_SPECIAL)
 113
 114 /* trigger flags */
 115 /* These flags are used in comedi_trig structures */
 116
 117 #define TRIG_BOGUS      0x0001  /* do the motions */
 118 #define TRIG_DITHER     0x0002  /* enable dithering */
 119 #define TRIG_DEGLITCH   0x0004  /* enable deglitching */
 120         /*#define TRIG_RT       0x0008 *//* perform op in real time */
 121 #define TRIG_CONFIG     0x0010  /* perform configuration, not triggering */
 122 #define TRIG_WAKE_EOS   0x0020  /* wake up on end-of-scan events */
 123         /*#define TRIG_WRITE    0x0040*//* write to bidirectional devices */
 124
 125 /* command flags */
 126 /* These flags are used in comedi_cmd structures */
 127
 128 #define CMDF_PRIORITY           0x00000008      /* try to use a real-time interrupt while performing command */
 129
 130 #define TRIG_RT         CMDF_PRIORITY   /* compatibility definition */
 131
 132 #define CMDF_WRITE              0x00000040
 133 #define TRIG_WRITE      CMDF_WRITE      /* compatibility definition */
 134
 135 #define CMDF_RAWDATA            0x00000080
 136
 137 #define COMEDI_EV_START         0x00040000
 138 #define COMEDI_EV_SCAN_BEGIN    0x00080000
 139 #define COMEDI_EV_CONVERT       0x00100000
 140 #define COMEDI_EV_SCAN_END      0x00200000
 141 #define COMEDI_EV_STOP          0x00400000
 142
 143 #define TRIG_ROUND_MASK         0x00030000
 144 #define TRIG_ROUND_NEAREST      0x00000000
 145 #define TRIG_ROUND_DOWN         0x00010000
 146 #define TRIG_ROUND_UP           0x00020000
 147 #define TRIG_ROUND_UP_NEXT      0x00030000
 148
 149 /* trigger sources */
 150
 151 #define TRIG_ANY        0xffffffff
 152 #define TRIG_INVALID    0x00000000
 153
 154 #define TRIG_NONE       0x00000001      /* never trigger */
 155 #define TRIG_NOW        0x00000002      /* trigger now + N ns */
 156 #define TRIG_FOLLOW     0x00000004      /* trigger on next lower level trig */
 157 #define TRIG_TIME       0x00000008      /* trigger at time N ns */
 158 #define TRIG_TIMER      0x00000010      /* trigger at rate N ns */
 159 #define TRIG_COUNT      0x00000020      /* trigger when count reaches N */
 160 #define TRIG_EXT        0x00000040      /* trigger on external signal N */
 161 #define TRIG_INT        0x00000080      /* trigger on comedi-internal signal N */
 162 #define TRIG_OTHER      0x00000100      /* driver defined */
 163
 164 /* subdevice flags */
 165
 166 #define SDF_BUSY        0x0001  /* device is busy */
 167 #define SDF_BUSY_OWNER  0x0002  /* device is busy with your job */
 168 #define SDF_LOCKED      0x0004  /* subdevice is locked */
 169 #define SDF_LOCK_OWNER  0x0008  /* you own lock */
 170 #define SDF_MAXDATA     0x0010  /* maxdata depends on channel */
 171 #define SDF_FLAGS       0x0020  /* flags depend on channel */
 172 #define SDF_RANGETYPE   0x0040  /* range type depends on channel */
 173 #define SDF_MODE0       0x0080  /* can do mode 0 */
 174 #define SDF_MODE1       0x0100  /* can do mode 1 */
 175 #define SDF_MODE2       0x0200  /* can do mode 2 */
 176 #define SDF_MODE3       0x0400  /* can do mode 3 */
 177 #define SDF_MODE4       0x0800  /* can do mode 4 */
 178 #define SDF_CMD         0x1000  /* can do commands (deprecated) */
 179 #define SDF_SOFT_CALIBRATED     0x2000  /* subdevice uses software calibration */
 180 #define SDF_CMD_WRITE           0x4000  /* can do output commands */
 181 #define SDF_CMD_READ            0x8000  /* can do input commands */
 182
 183 #define SDF_READABLE    0x00010000      /* subdevice can be read (e.g. analog input) */
 184 #define SDF_WRITABLE    0x00020000      /* subdevice can be written (e.g. analog output) */
 185 #define SDF_WRITEABLE   SDF_WRITABLE    /* spelling error in API */
 186 #define SDF_INTERNAL    0x00040000      /* subdevice does not have externally visible lines */
 187 #define SDF_GROUND      0x00100000      /* can do aref=ground */
 188 #define SDF_COMMON      0x00200000      /* can do aref=common */
 189 #define SDF_DIFF        0x00400000      /* can do aref=diff */
 190 #define SDF_OTHER       0x00800000      /* can do aref=other */
 191 #define SDF_DITHER      0x01000000      /* can do dithering */
 192 #define SDF_DEGLITCH    0x02000000      /* can do deglitching */
 193 #define SDF_MMAP        0x04000000      /* can do mmap() */
 194 #define SDF_RUNNING     0x08000000      /* subdevice is acquiring data */
 195 #define SDF_LSAMPL      0x10000000      /* subdevice uses 32-bit samples */
 196 #define SDF_PACKED      0x20000000      /* subdevice can do packed DIO */
 197 /* re recyle these flags for PWM */
 198 #define SDF_PWM_COUNTER SDF_MODE0       /* PWM can automatically switch off */
 199 #define SDF_PWM_HBRIDGE SDF_MODE1       /* PWM is signed (H-bridge) */
 200
 201 /* subdevice types */
 202
 203         enum comedi_subdevice_type {
 204                 COMEDI_SUBD_UNUSED,     /* unused by driver */
 205                 COMEDI_SUBD_AI, /* analog input */
 206                 COMEDI_SUBD_AO, /* analog output */
 207                 COMEDI_SUBD_DI, /* digital input */
 208                 COMEDI_SUBD_DO, /* digital output */
 209                 COMEDI_SUBD_DIO,        /* digital input/output */
 210                 COMEDI_SUBD_COUNTER,    /* counter */
 211                 COMEDI_SUBD_TIMER,      /* timer */
 212                 COMEDI_SUBD_MEMORY,     /* memory, EEPROM, DPRAM */
 213                 COMEDI_SUBD_CALIB,      /* calibration DACs */
 214                 COMEDI_SUBD_PROC,       /* processor, DSP */
 215                 COMEDI_SUBD_SERIAL,     /* serial IO */
 216                 COMEDI_SUBD_PWM /* PWM */
 217         };
 218
 219 /* configuration instructions */
 220
 221         enum configuration_ids {
 222                 INSN_CONFIG_DIO_INPUT = 0,
 223                 INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT = 1,
 224                 INSN_CONFIG_DIO_OPENDRAIN = 2,
 225                 INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG = 16,
 226 /*      INSN_CONFIG_WAVEFORM = 17, */
 227 /*      INSN_CONFIG_TRIG = 18, */
 228 /*      INSN_CONFIG_COUNTER = 19, */
 229                 INSN_CONFIG_ALT_SOURCE = 20,
 230                 INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG = 21,
 231                 INSN_CONFIG_BLOCK_SIZE = 22,
 232                 INSN_CONFIG_TIMER_1 = 23,
 233                 INSN_CONFIG_FILTER = 24,
 234                 INSN_CONFIG_CHANGE_NOTIFY = 25,
 235
 236                  /*ALPHA*/ INSN_CONFIG_SERIAL_CLOCK = 26,
 237                 INSN_CONFIG_BIDIRECTIONAL_DATA = 27,
 238                 INSN_CONFIG_DIO_QUERY = 28,
 239                 INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT = 29,
 240                 INSN_CONFIG_GET_PWM_OUTPUT = 30,
 241                 INSN_CONFIG_ARM = 31,
 242                 INSN_CONFIG_DISARM = 32,
 243                 INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS = 33,
 244                 INSN_CONFIG_RESET = 34,
 245                 INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR = 1001, /* Use CTR as single pulsegenerator */
 246                 INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR = 1002,  /* Use CTR as pulsetraingenerator */
 247                 INSN_CONFIG_GPCT_QUADRATURE_ENCODER = 1003,     /* Use the counter as encoder */
 248                 INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC = 2001,        /* Set gate source */
 249                 INSN_CONFIG_GET_GATE_SRC = 2002,        /* Get gate source */
 250                 INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC = 2003,       /* Set master clock source */
 251                 INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC = 2004,       /* Get master clock source */
 252                 INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC = 2005,       /* Set other source */
 253                 /*      INSN_CONFIG_GET_OTHER_SRC = 2006,*//* Get other source */
 254                 INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE = 2006,    /* Get size in bytes of
 255                                                                    subdevice's on-board
 256                                                                    fifos used during
 257                                                                    streaming
 258                                                                    input/output */
 259                 INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE = 4097,
 260                 INSN_CONFIG_8254_SET_MODE = INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE,       /* deprecated */
 261                 INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS = 4098,
 262                 INSN_CONFIG_SET_ROUTING = 4099,
 263                 INSN_CONFIG_GET_ROUTING = 4109,
 264 /* PWM */
 265                 INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD = 5000,      /* sets frequency */
 266                 INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD = 5001,      /* gets frequency */
 267                 INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS = 5002,      /* is it running? */
 268                 INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE = 5003,    /* sets H bridge: duty cycle and sign bit for a relay  at the same time */
 269                 INSN_CONFIG_PWM_GET_H_BRIDGE = 5004     /* gets H bridge data: duty cycle and the sign bit */
 270         };
 271
 272         enum comedi_io_direction {
 273                 COMEDI_INPUT = 0,
 274                 COMEDI_OUTPUT = 1,
 275                 COMEDI_OPENDRAIN = 2
 276         };
 277
 278         enum comedi_support_level {
 279                 COMEDI_UNKNOWN_SUPPORT = 0,
 280                 COMEDI_SUPPORTED,
 281                 COMEDI_UNSUPPORTED
 282         };
 283
 284 /* ioctls */
 285
 286 #define CIO 'd'
 287 #define COMEDI_DEVCONFIG _IOW(CIO, 0, struct comedi_devconfig)
 288 #define COMEDI_DEVINFO _IOR(CIO, 1, struct comedi_devinfo)
 289 #define COMEDI_SUBDINFO _IOR(CIO, 2, struct comedi_subdinfo)
 290 #define COMEDI_CHANINFO _IOR(CIO, 3, struct comedi_chaninfo)
 291 #define COMEDI_TRIG _IOWR(CIO, 4, comedi_trig)
 292 #define COMEDI_LOCK _IO(CIO, 5)
 293 #define COMEDI_UNLOCK _IO(CIO, 6)
 294 #define COMEDI_CANCEL _IO(CIO, 7)
 295 #define COMEDI_RANGEINFO _IOR(CIO, 8, struct comedi_rangeinfo)
 296 #define COMEDI_CMD _IOR(CIO, 9, struct comedi_cmd)
 297 #define COMEDI_CMDTEST _IOR(CIO, 10, struct comedi_cmd)
 298 #define COMEDI_INSNLIST _IOR(CIO, 11, struct comedi_insnlist)
 299 #define COMEDI_INSN _IOR(CIO, 12, struct comedi_insn)
 300 #define COMEDI_BUFCONFIG _IOR(CIO, 13, struct comedi_bufconfig)
 301 #define COMEDI_BUFINFO _IOWR(CIO, 14, struct comedi_bufinfo)
 302 #define COMEDI_POLL _IO(CIO, 15)
 303
 304 /* structures */
 305
 306         struct comedi_trig {
 307                 unsigned int subdev;    /* subdevice */
 308                 unsigned int mode;      /* mode */
 309                 unsigned int flags;
 310                 unsigned int n_chan;    /* number of channels */
 311                 unsigned int *chanlist; /* channel/range list */
 312                 short *data;    /* data list, size depends on subd flags */
 313                 unsigned int n; /* number of scans */
 314                 unsigned int trigsrc;
 315                 unsigned int trigvar;
 316                 unsigned int trigvar1;
 317                 unsigned int data_len;
 318                 unsigned int unused[3];
 319         };
 320
 321         struct comedi_insn {
 322                 unsigned int insn;
 323                 unsigned int n;
 324                 unsigned int *data;
 325                 unsigned int subdev;
 326                 unsigned int chanspec;
 327                 unsigned int unused[3];
 328         };
 329
 330         struct comedi_insnlist {
 331                 unsigned int n_insns;
 332                 struct comedi_insn *insns;
 333         };
 334
 335         struct comedi_cmd {
 336                 unsigned int subdev;
 337                 unsigned int flags;
 338
 339                 unsigned int start_src;
 340                 unsigned int start_arg;
 341
 342                 unsigned int scan_begin_src;
 343                 unsigned int scan_begin_arg;
 344
 345                 unsigned int convert_src;
 346                 unsigned int convert_arg;
 347
 348                 unsigned int scan_end_src;
 349                 unsigned int scan_end_arg;
 350
 351                 unsigned int stop_src;
 352                 unsigned int stop_arg;
 353
 354                 unsigned int *chanlist; /* channel/range list */
 355                 unsigned int chanlist_len;
 356
 357                 short *data;    /* data list, size depends on subd flags */
 358                 unsigned int data_len;
 359         };
 360
 361         struct comedi_chaninfo {
 362                 unsigned int subdev;
 363                 unsigned int *maxdata_list;
 364                 unsigned int *flaglist;
 365                 unsigned int *rangelist;
 366                 unsigned int unused[4];
 367         };
 368
 369         struct comedi_rangeinfo {
 370                 unsigned int range_type;
 371                 void *range_ptr;
 372         };
 373
 374         struct comedi_krange {
 375                 int min;        /* fixed point, multiply by 1e-6 */
 376                 int max;        /* fixed point, multiply by 1e-6 */
 377                 unsigned int flags;
 378         };
 379
 380         struct comedi_subdinfo {
 381                 unsigned int type;
 382                 unsigned int n_chan;
 383                 unsigned int subd_flags;
 384                 unsigned int timer_type;
 385                 unsigned int len_chanlist;
 386                 unsigned int maxdata;
 387                 unsigned int flags;     /* channel flags */
 388                 unsigned int range_type;        /* lookup in kernel */
 389                 unsigned int settling_time_0;
 390                 unsigned insn_bits_support;     /* see support_level enum for values */
 391                 unsigned int unused[8];
 392         };
 393
 394         struct comedi_devinfo {
 395                 unsigned int version_code;
 396                 unsigned int n_subdevs;
 397                 char driver_name[COMEDI_NAMELEN];
 398                 char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 399                 int read_subdevice;
 400                 int write_subdevice;
 401                 int unused[30];
 402         };
 403
 404         struct comedi_devconfig {
 405                 char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 406                 int options[COMEDI_NDEVCONFOPTS];
 407         };
 408
 409         struct comedi_bufconfig {
 410                 unsigned int subdevice;
 411                 unsigned int flags;
 412
 413                 unsigned int maximum_size;
 414                 unsigned int size;
 415
 416                 unsigned int unused[4];
 417         };
 418
 419         struct comedi_bufinfo {
 420                 unsigned int subdevice;
 421                 unsigned int bytes_read;
 422
 423                 unsigned int buf_write_ptr;
 424                 unsigned int buf_read_ptr;
 425                 unsigned int buf_write_count;
 426                 unsigned int buf_read_count;
 427
 428                 unsigned int bytes_written;
 429
 430                 unsigned int unused[4];
 431         };
 432
 433 /* range stuff */
 434
 435 #define __RANGE(a, b)   ((((a)&0xffff)<<16)|((b)&0xffff))
 436
 437 #define RANGE_OFFSET(a)         (((a)>>16)&0xffff)
 438 #define RANGE_LENGTH(b)         ((b)&0xffff)
 439
 440 #define RF_UNIT(flags)          ((flags)&0xff)
 441 #define RF_EXTERNAL             (1<<8)
 442
 443 #define UNIT_volt               0
 444 #define UNIT_mA                 1
 445 #define UNIT_none               2
 446
 447 #define COMEDI_MIN_SPEED        ((unsigned int)0xffffffff)
 448
 449 /* callback stuff */
 450 /* only relevant to kernel modules. */
 451
 452 #define COMEDI_CB_EOS           1       /* end of scan */
 453 #define COMEDI_CB_EOA           2       /* end of acquisition */
 454 #define COMEDI_CB_BLOCK         4       /* data has arrived: wakes up read() / write() */
 455 #define COMEDI_CB_EOBUF         8       /* DEPRECATED: end of buffer */
 456 #define COMEDI_CB_ERROR         16      /* card error during acquisition */
 457 #define COMEDI_CB_OVERFLOW      32      /* buffer overflow/underflow */
 458
 459 /**********************************************************/
 460 /* everything after this line is ALPHA */
 461 /**********************************************************/
 462
 463 /*
 464   8254 specific configuration.
 465
 466   It supports two config commands:
 467
 468   0 ID: INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE
 469   1 8254 Mode
 470     I8254_MODE0, I8254_MODE1, ..., I8254_MODE5
 471     OR'ed with:
 472     I8254_BCD, I8254_BINARY
 473
 474   0 ID: INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS
 475   1 <-- Status byte returned here.
 476     B7 = Output
 477     B6 = NULL Count
 478     B5 - B0 Current mode.
 479
 480 */
 481
 482         enum i8254_mode {
 483                 I8254_MODE0 = (0 << 1), /* Interrupt on terminal count */
 484                 I8254_MODE1 = (1 << 1), /* Hardware retriggerable one-shot */
 485                 I8254_MODE2 = (2 << 1), /* Rate generator */
 486                 I8254_MODE3 = (3 << 1), /* Square wave mode */
 487                 I8254_MODE4 = (4 << 1), /* Software triggered strobe */
 488                 I8254_MODE5 = (5 << 1), /* Hardware triggered strobe (retriggerable) */
 489                 I8254_BCD = 1,  /* use binary-coded decimal instead of binary (pretty useless) */
 490                 I8254_BINARY = 0
 491         };
 492
 493         static inline unsigned NI_USUAL_PFI_SELECT(unsigned pfi_channel) {
 494                 if (pfi_channel < 10)
 495                         return 0x1 + pfi_channel;
 496                 else
 497                         return 0xb + pfi_channel;
 498         } static inline unsigned NI_USUAL_RTSI_SELECT(unsigned rtsi_channel) {
 499                 if (rtsi_channel < 7)
 500                         return 0xb + rtsi_channel;
 501                 else
 502                         return 0x1b;
 503         }
 504 /* mode bits for NI general-purpose counters, set with
 505  * INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE */
 506 #define NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT 16
 507 #define NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT 20
 508 #define NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT 24
 509         enum ni_gpct_mode_bits {
 510                 NI_GPCT_GATE_ON_BOTH_EDGES_BIT = 0x4,
 511                 NI_GPCT_EDGE_GATE_MODE_MASK = 0x18,
 512                 NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_STOPS_BITS = 0x0,
 513                 NI_GPCT_EDGE_GATE_STOPS_STARTS_BITS = 0x8,
 514                 NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_BITS = 0x10,
 515                 NI_GPCT_EDGE_GATE_NO_STARTS_NO_STOPS_BITS = 0x18,
 516                 NI_GPCT_STOP_MODE_MASK = 0x60,
 517                 NI_GPCT_STOP_ON_GATE_BITS = 0x00,
 518                 NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_TC_BITS = 0x20,
 519                 NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_SECOND_TC_BITS = 0x40,
 520                 NI_GPCT_LOAD_B_SELECT_BIT = 0x80,
 521                 NI_GPCT_OUTPUT_MODE_MASK = 0x300,
 522                 NI_GPCT_OUTPUT_TC_PULSE_BITS = 0x100,
 523                 NI_GPCT_OUTPUT_TC_TOGGLE_BITS = 0x200,
 524                 NI_GPCT_OUTPUT_TC_OR_GATE_TOGGLE_BITS = 0x300,
 525                 NI_GPCT_HARDWARE_DISARM_MASK = 0xc00,
 526                 NI_GPCT_NO_HARDWARE_DISARM_BITS = 0x000,
 527                 NI_GPCT_DISARM_AT_TC_BITS = 0x400,
 528                 NI_GPCT_DISARM_AT_GATE_BITS = 0x800,
 529                 NI_GPCT_DISARM_AT_TC_OR_GATE_BITS = 0xc00,
 530                 NI_GPCT_LOADING_ON_TC_BIT = 0x1000,
 531                 NI_GPCT_LOADING_ON_GATE_BIT = 0x4000,
 532                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_MASK = 0x7 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 533                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_NORMAL_BITS =
 534                     0x0 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 535                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X1_BITS =
 536                     0x1 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 537                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X2_BITS =
 538                     0x2 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 539                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X4_BITS =
 540                     0x3 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 541                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_TWO_PULSE_BITS =
 542                     0x4 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 543                 NI_GPCT_COUNTING_MODE_SYNC_SOURCE_BITS =
 544                     0x6 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 545                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_MASK = 0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 546                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_LOW_B_BITS =
 547                     0x0 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 548                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_HIGH_B_BITS =
 549                     0x1 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 550                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_LOW_B_BITS =
 551                     0x2 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 552                 NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_HIGH_B_BITS =
 553                     0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 554                 NI_GPCT_INDEX_ENABLE_BIT = 0x400000,
 555                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_MASK =
 556                     0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 557                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_DOWN_BITS =
 558                     0x00 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 559                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_UP_BITS =
 560                     0x1 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 561                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_UP_DOWN_BITS =
 562                     0x2 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 563                 NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_GATE_BITS =
 564                     0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 565                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_MASK = 0xc000000,
 566                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_FIXED_BITS = 0x0,
 567                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_SWITCHING_BITS = 0x4000000,
 568                 NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_GATE_SELECT_BITS = 0x8000000,
 569                 NI_GPCT_OR_GATE_BIT = 0x10000000,
 570                 NI_GPCT_INVERT_OUTPUT_BIT = 0x20000000
 571         };
 572
 573 /* Bits for setting a clock source with
 574  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI general-purpose counters. */
 575         enum ni_gpct_clock_source_bits {
 576                 NI_GPCT_CLOCK_SRC_SELECT_MASK = 0x3f,
 577                 NI_GPCT_TIMEBASE_1_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 578                 NI_GPCT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC_BITS = 0x1,
 579                 NI_GPCT_TIMEBASE_3_CLOCK_SRC_BITS = 0x2,
 580                 NI_GPCT_LOGIC_LOW_CLOCK_SRC_BITS = 0x3,
 581                 NI_GPCT_NEXT_GATE_CLOCK_SRC_BITS = 0x4,
 582                 NI_GPCT_NEXT_TC_CLOCK_SRC_BITS = 0x5,
 583                 NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_CLOCK_SRC_BITS = 0x6,      /* NI 660x-specific */
 584                 NI_GPCT_PXI10_CLOCK_SRC_BITS = 0x7,
 585                 NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK_SRC_BITS = 0x8,
 586                 NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_CLOCK_SRC_BITS = 0x9,
 587                 NI_GPCT_PRESCALE_MODE_CLOCK_SRC_MASK = 0x30000000,
 588                 NI_GPCT_NO_PRESCALE_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
 589                 NI_GPCT_PRESCALE_X2_CLOCK_SRC_BITS = 0x10000000,        /* divide source by 2 */
 590                 NI_GPCT_PRESCALE_X8_CLOCK_SRC_BITS = 0x20000000,        /* divide source by 8 */
 591                 NI_GPCT_INVERT_CLOCK_SRC_BIT = 0x80000000
 592         };
 593         static inline unsigned NI_GPCT_SOURCE_PIN_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {
 594                 /* NI 660x-specific */
 595                 return 0x10 + n;
 596         }
 597         static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {
 598                 return 0x18 + n;
 599         }
 600         static inline unsigned NI_GPCT_PFI_CLOCK_SRC_BITS(unsigned n) {
 601                 /* no pfi on NI 660x */
 602                 return 0x20 + n;
 603         }
 604
 605 /* Possibilities for setting a gate source with
 606 INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC when using NI general-purpose counters.
 607 May be bitwise-or'd with CR_EDGE or CR_INVERT. */
 608         enum ni_gpct_gate_select {
 609                 /* m-series gates */
 610                 NI_GPCT_TIMESTAMP_MUX_GATE_SELECT = 0x0,
 611                 NI_GPCT_AI_START2_GATE_SELECT = 0x12,
 612                 NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_GATE_SELECT = 0x13,
 613                 NI_GPCT_NEXT_OUT_GATE_SELECT = 0x14,
 614                 NI_GPCT_AI_START1_GATE_SELECT = 0x1c,
 615                 NI_GPCT_NEXT_SOURCE_GATE_SELECT = 0x1d,
 616                 NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_GATE_SELECT = 0x1e,
 617                 NI_GPCT_LOGIC_LOW_GATE_SELECT = 0x1f,
 618                 /* more gates for 660x */
 619                 NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x100,
 620                 NI_GPCT_GATE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x101,
 621                 /* more gates for 660x "second gate" */
 622                 NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_i_GATE_SELECT = 0x201,
 623                 NI_GPCT_SELECTED_GATE_GATE_SELECT = 0x21e,
 624                 /* m-series "second gate" sources are unknown,
 625                    we should add them here with an offset of 0x300 when known. */
 626                 NI_GPCT_DISABLED_GATE_SELECT = 0x8000,
 627         };
 628         static inline unsigned NI_GPCT_GATE_PIN_GATE_SELECT(unsigned n) {
 629                 return 0x102 + n;
 630         }
 631         static inline unsigned NI_GPCT_RTSI_GATE_SELECT(unsigned n) {
 632                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(n);
 633         }
 634         static inline unsigned NI_GPCT_PFI_GATE_SELECT(unsigned n) {
 635                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 636         }
 637         static inline unsigned NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_GATE_SELECT(unsigned n) {
 638                 return 0x202 + n;
 639         }
 640
 641 /* Possibilities for setting a source with
 642 INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC when using NI general-purpose counters. */
 643         enum ni_gpct_other_index {
 644                 NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_A,
 645                 NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_B,
 646                 NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_Z
 647         };
 648         enum ni_gpct_other_select {
 649                 /* m-series gates */
 650                 /* Still unknown, probably only need NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT */
 651                 NI_GPCT_DISABLED_OTHER_SELECT = 0x8000,
 652         };
 653         static inline unsigned NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT(unsigned n) {
 654                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(n);
 655         }
 656
 657 /* start sources for ni general-purpose counters for use with
 658 INSN_CONFIG_ARM */
 659         enum ni_gpct_arm_source {
 660                 NI_GPCT_ARM_IMMEDIATE = 0x0,
 661                 NI_GPCT_ARM_PAIRED_IMMEDIATE = 0x1,     /* Start both the counter and
 662                                                            the adjacent paired counter
 663                                                            simultaneously */
 664                 /* NI doesn't document bits for selecting hardware arm triggers.  If
 665                  * the NI_GPCT_ARM_UNKNOWN bit is set, we will pass the least
 666                  * significant bits (3 bits for 660x or 5 bits for m-series) through to
 667                  * the hardware.  This will at least allow someone to figure out what
 668                  * the bits do later. */
 669                 NI_GPCT_ARM_UNKNOWN = 0x1000,
 670         };
 671
 672 /* digital filtering options for ni 660x for use with INSN_CONFIG_FILTER. */
 673         enum ni_gpct_filter_select {
 674                 NI_GPCT_FILTER_OFF = 0x0,
 675                 NI_GPCT_FILTER_TIMEBASE_3_SYNC = 0x1,
 676                 NI_GPCT_FILTER_100x_TIMEBASE_1 = 0x2,
 677                 NI_GPCT_FILTER_20x_TIMEBASE_1 = 0x3,
 678                 NI_GPCT_FILTER_10x_TIMEBASE_1 = 0x4,
 679                 NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_1 = 0x5,
 680                 NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_3 = 0x6
 681         };
 682
 683 /* PFI digital filtering options for ni m-series for use with
 684  * INSN_CONFIG_FILTER. */
 685         enum ni_pfi_filter_select {
 686                 NI_PFI_FILTER_OFF = 0x0,
 687                 NI_PFI_FILTER_125ns = 0x1,
 688                 NI_PFI_FILTER_6425ns = 0x2,
 689                 NI_PFI_FILTER_2550us = 0x3
 690         };
 691
 692 /* master clock sources for ni mio boards and INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC */
 693         enum ni_mio_clock_source {
 694                 NI_MIO_INTERNAL_CLOCK = 0,
 695                 NI_MIO_RTSI_CLOCK = 1,  /* doesn't work for m-series, use
 696                                            NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK() */
 697                 /* the NI_MIO_PLL_* sources are m-series only */
 698                 NI_MIO_PLL_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK = 2,
 699                 NI_MIO_PLL_PXI10_CLOCK = 3,
 700                 NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK = 4
 701         };
 702         static inline unsigned NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK(unsigned rtsi_channel) {
 703                 return NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK + rtsi_channel;
 704         }
 705
 706 /* Signals which can be routed to an NI RTSI pin with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.
 707  The numbers assigned are not arbitrary, they correspond to the bits required
 708  to program the board. */
 709         enum ni_rtsi_routing {
 710                 NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START1 = 0,
 711                 NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START2 = 1,
 712                 NI_RTSI_OUTPUT_SCLKG = 2,
 713                 NI_RTSI_OUTPUT_DACUPDN = 3,
 714                 NI_RTSI_OUTPUT_DA_START1 = 4,
 715                 NI_RTSI_OUTPUT_G_SRC0 = 5,
 716                 NI_RTSI_OUTPUT_G_GATE0 = 6,
 717                 NI_RTSI_OUTPUT_RGOUT0 = 7,
 718                 NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 = 8,
 719                 NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_OSC = 12    /* pre-m-series always have RTSI clock
 720                                                    on line 7 */
 721         };
 722         static inline unsigned NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD(unsigned n) {
 723                 return NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 + n;
 724         }
 725
 726 /* Signals which can be routed to an NI PFI pin on an m-series board with
 727  * INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  These numbers are also returned by
 728  * INSN_CONFIG_GET_ROUTING on pre-m-series boards, even though their routing
 729  * cannot be changed.  The numbers assigned are not arbitrary, they correspond
 730  * to the bits required to program the board. */
 731         enum ni_pfi_routing {
 732                 NI_PFI_OUTPUT_PFI_DEFAULT = 0,
 733                 NI_PFI_OUTPUT_AI_START1 = 1,
 734                 NI_PFI_OUTPUT_AI_START2 = 2,
 735                 NI_PFI_OUTPUT_AI_CONVERT = 3,
 736                 NI_PFI_OUTPUT_G_SRC1 = 4,
 737                 NI_PFI_OUTPUT_G_GATE1 = 5,
 738                 NI_PFI_OUTPUT_AO_UPDATE_N = 6,
 739                 NI_PFI_OUTPUT_AO_START1 = 7,
 740                 NI_PFI_OUTPUT_AI_START_PULSE = 8,
 741                 NI_PFI_OUTPUT_G_SRC0 = 9,
 742                 NI_PFI_OUTPUT_G_GATE0 = 10,
 743                 NI_PFI_OUTPUT_EXT_STROBE = 11,
 744                 NI_PFI_OUTPUT_AI_EXT_MUX_CLK = 12,
 745                 NI_PFI_OUTPUT_GOUT0 = 13,
 746                 NI_PFI_OUTPUT_GOUT1 = 14,
 747                 NI_PFI_OUTPUT_FREQ_OUT = 15,
 748                 NI_PFI_OUTPUT_PFI_DO = 16,
 749                 NI_PFI_OUTPUT_I_ATRIG = 17,
 750                 NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 = 18,
 751                 NI_PFI_OUTPUT_PXI_STAR_TRIGGER_IN = 26,
 752                 NI_PFI_OUTPUT_SCXI_TRIG1 = 27,
 753                 NI_PFI_OUTPUT_DIO_CHANGE_DETECT_RTSI = 28,
 754                 NI_PFI_OUTPUT_CDI_SAMPLE = 29,
 755                 NI_PFI_OUTPUT_CDO_UPDATE = 30
 756         };
 757         static inline unsigned NI_PFI_OUTPUT_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 758                 return NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 + rtsi_channel;
 759         }
 760
 761 /* Signals which can be routed to output on a NI PFI pin on a 660x board
 762  with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  The numbers assigned are
 763  not arbitrary, they correspond to the bits required
 764  to program the board.  Lines 0 to 7 can only be set to
 765  NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO.  Lines 32 to 39 can only be set to
 766  NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER. */
 767         enum ni_660x_pfi_routing {
 768                 NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER = 1, /* counter */
 769                 NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO = 2,     /* static digital output */
 770         };
 771
 772 /* NI External Trigger lines.  These values are not arbitrary, but are related
 773  * to the bits required to program the board (offset by 1 for historical
 774  * reasons). */
 775         static inline unsigned NI_EXT_PFI(unsigned pfi_channel) {
 776                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel) - 1;
 777         }
 778         static inline unsigned NI_EXT_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 779                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel) - 1;
 780         }
 781
 782 /* status bits for INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS */
 783         enum comedi_counter_status_flags {
 784                 COMEDI_COUNTER_ARMED = 0x1,
 785                 COMEDI_COUNTER_COUNTING = 0x2,
 786                 COMEDI_COUNTER_TERMINAL_COUNT = 0x4,
 787         };
 788
 789 /* Clock sources for CDIO subdevice on NI m-series boards.  Used as the
 790  * scan_begin_arg for a comedi_command. These sources may also be bitwise-or'd
 791  * with CR_INVERT to change polarity. */
 792         enum ni_m_series_cdio_scan_begin_src {
 793                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_GROUND = 0,
 794                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_START = 18,
 795                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_CONVERT = 19,
 796                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PXI_STAR_TRIGGER = 20,
 797                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G0_OUT = 28,
 798                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G1_OUT = 29,
 799                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_ANALOG_TRIGGER = 30,
 800                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AO_UPDATE = 31,
 801                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_FREQ_OUT = 32,
 802                 NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_DIO_CHANGE_DETECT_IRQ = 33
 803         };
 804         static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel) {
 805                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 806         }
 807         static inline unsigned NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned
 808                                                            rtsi_channel) {
 809                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 810         }
 811
 812 /* scan_begin_src for scan_begin_arg==TRIG_EXT with analog output command on NI
 813  * boards.  These scan begin sources can also be bitwise-or'd with CR_INVERT to
 814  * change polarity. */
 815         static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(unsigned pfi_channel) {
 816                 return NI_USUAL_PFI_SELECT(pfi_channel);
 817         }
 818         static inline unsigned NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(unsigned rtsi_channel) {
 819                 return NI_USUAL_RTSI_SELECT(rtsi_channel);
 820         }
 821
 822 /* Bits for setting a clock source with
 823  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI frequency output subdevice. */
 824         enum ni_freq_out_clock_source_bits {
 825                 NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_1_DIV_2_CLOCK_SRC, /* 10 MHz */
 826                 NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC        /* 100 KHz */
 827         };
 828
 829 /* Values for setting a clock source with INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC for
 830  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 831         enum amplc_dio_clock_source {
 832                 AMPLC_DIO_CLK_CLKN,     /* per channel external clock
 833                                            input/output pin (pin is only an
 834                                            input when clock source set to this
 835                                            value, otherwise it is an output) */
 836                 AMPLC_DIO_CLK_10MHZ,    /* 10 MHz internal clock */
 837                 AMPLC_DIO_CLK_1MHZ,     /* 1 MHz internal clock */
 838                 AMPLC_DIO_CLK_100KHZ,   /* 100 kHz internal clock */
 839                 AMPLC_DIO_CLK_10KHZ,    /* 10 kHz internal clock */
 840                 AMPLC_DIO_CLK_1KHZ,     /* 1 kHz internal clock */
 841                 AMPLC_DIO_CLK_OUTNM1,   /* output of preceding counter channel
 842                                            (for channel 0, preceding counter
 843                                            channel is channel 2 on preceding
 844                                            counter subdevice, for first counter
 845                                            subdevice, preceding counter
 846                                            subdevice is the last counter
 847                                            subdevice) */
 848                 AMPLC_DIO_CLK_EXT       /* per chip external input pin */
 849         };
 850
 851 /* Values for setting a gate source with INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC for
 852  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver). */
 853         enum amplc_dio_gate_source {
 854                 AMPLC_DIO_GAT_VCC,      /* internal high logic level */
 855                 AMPLC_DIO_GAT_GND,      /* internal low logic level */
 856                 AMPLC_DIO_GAT_GATN,     /* per channel external gate input */
 857                 AMPLC_DIO_GAT_NOUTNM2,  /* negated output of counter channel
 858                                            minus 2 (for channels 0 or 1,
 859                                            channel minus 2 is channel 1 or 2 on
 860                                            the preceding counter subdevice, for
 861                                            the first counter subdevice the
 862                                            preceding counter subdevice is the
 863                                            last counter subdevice) */
 864                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED4,
 865                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED5,
 866                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED6,
 867                 AMPLC_DIO_GAT_RESERVED7
 868         };
 869
 870 #endif /* _COMEDI_H */