drivers/scsi/libsas/sas_ata.c

   1 /*
   2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
   5  *
   6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  21  * USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/scatterlist.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26
  27 #include <scsi/sas_ata.h>
  28 #include "sas_internal.h"
  29 #include <scsi/scsi_host.h>
  30 #include <scsi/scsi_device.h>
  31 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  32 #include <scsi/scsi.h>
  33 #include <scsi/scsi_transport.h>
  34 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
  35 #include "../scsi_sas_internal.h"
  36 #include "../scsi_transport_api.h"
  37 #include <scsi/scsi_eh.h>
  38
  39 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
  40 {
  41         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
  42
  43         /* transport error */
  44         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
  45                 return AC_ERR_ATA_BUS;
  46
  47         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
  48         /* task delivered, what happened afterwards? */
  49         switch (ts->stat) {
  50                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
  51                         return AC_ERR_TIMEOUT;
  52
  53                 case SAS_INTERRUPTED:
  54                 case SAS_PHY_DOWN:
  55                 case SAS_NAK_R_ERR:
  56                         return AC_ERR_ATA_BUS;
  57
  58
  59                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
  60                         /*
  61                          * Some programs that use the taskfile interface
  62                          * (smartctl in particular) can cause underrun
  63                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
  64                          * peril.
  65                          */
  66                         return 0;
  67
  68                 case SAS_DATA_OVERRUN:
  69                 case SAS_QUEUE_FULL:
  70                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
  71                 case SAS_SG_ERR:
  72                         return AC_ERR_INVALID;
  73
  74                 case SAS_OPEN_TO:
  75                 case SAS_OPEN_REJECT:
  76                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
  77                                     __func__, ts->stat);
  78                         return AC_ERR_OTHER;
  79
  80                 case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
  81                 case SAS_ABORTED_TASK:
  82                         return AC_ERR_DEV;
  83
  84                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
  85                         /* This means the ending_fis has the error
  86                          * value; return 0 here to collect it */
  87                         return 0;
  88                 default:
  89                         return 0;
  90         }
  91 }
  92
  93 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
  94 {
  95         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
  96         struct domain_device *dev;
  97         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
  98         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
  99         struct sas_ha_struct *sas_ha;
 100         enum ata_completion_errors ac;
 101         unsigned long flags;
 102         struct ata_link *link;
 103
 104         if (!qc)
 105                 goto qc_already_gone;
 106
 107         dev = qc->ap->private_data;
 108         sas_ha = dev->port->ha;
 109         link = &dev->sata_dev.ap->link;
 110
 111         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 112         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_STAT_GOOD ||
 113             ((stat->stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
 114               dev->sata_dev.command_set == ATAPI_COMMAND_SET))) {
 115                 memcpy(dev->sata_dev.fis, resp->ending_fis, ATA_RESP_FIS_SIZE);
 116
 117                 if (!link->sactive) {
 118                         qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.fis[2]);
 119                 } else {
 120                         link->eh_info.err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.fis[2]);
 121                         if (unlikely(link->eh_info.err_mask))
 122                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 123                 }
 124         } else {
 125                 ac = sas_to_ata_err(stat);
 126                 if (ac) {
 127                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
 128                                     stat->stat);
 129                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
 130                         if (!link->sactive) {
 131                                 qc->err_mask = ac;
 132                         } else {
 133                                 link->eh_info.err_mask |= AC_ERR_DEV;
 134                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 135                         }
 136
 137                         dev->sata_dev.fis[3] = 0x04; /* status err */
 138                         dev->sata_dev.fis[2] = ATA_ERR;
 139                 }
 140         }
 141
 142         qc->lldd_task = NULL;
 143         if (qc->scsicmd)
 144                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 145         ata_qc_complete(qc);
 146         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 147
 148         /*
 149          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
 150          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
 151          * functions.  When we exit this function, we need to put the
 152          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
 153          * call cleans up the libata side of things but we're protected
 154          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
 155          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
 156          */
 157         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 158         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
 159                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
 160         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 161
 162 qc_already_gone:
 163         list_del_init(&task->list);
 164         sas_free_task(task);
 165 }
 166
 167 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
 168 {
 169         int res;
 170         struct sas_task *task;
 171         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 172         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
 173         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
 174         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
 175         struct scatterlist *sg;
 176         unsigned int xfer = 0;
 177         unsigned int si;
 178
 179         /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
 180         if (dev->gone)
 181                 return AC_ERR_SYSTEM;
 182
 183         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
 184         if (!task)
 185                 return AC_ERR_SYSTEM;
 186         task->dev = dev;
 187         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
 188         task->task_done = sas_ata_task_done;
 189
 190         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
 191             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
 192                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
 193                 qc->tf.nsect = 0;
 194         }
 195
 196         ata_tf_to_fis(&qc->tf, qc->dev->link->pmp, 1, (u8 *)&task->ata_task.fis);
 197         task->uldd_task = qc;
 198         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
 199                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
 200                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
 201                 task->num_scatter = qc->n_elem;
 202         } else {
 203                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
 204                         xfer += sg_dma_len(sg);
 205
 206                 task->total_xfer_len = xfer;
 207                 task->num_scatter = si;
 208         }
 209
 210         task->data_dir = qc->dma_dir;
 211         task->scatter = qc->sg;
 212         task->ata_task.retry_count = 1;
 213         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 214         qc->lldd_task = task;
 215
 216         switch (qc->tf.protocol) {
 217         case ATA_PROT_NCQ:
 218                 task->ata_task.use_ncq = 1;
 219                 /* fall through */
 220         case ATAPI_PROT_DMA:
 221         case ATA_PROT_DMA:
 222                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
 223                 break;
 224         }
 225
 226         if (qc->scsicmd)
 227                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
 228
 229         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
 230                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
 231         else
 232                 res = sas_queue_up(task);
 233
 234         /* Examine */
 235         if (res) {
 236                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
 237
 238                 if (qc->scsicmd)
 239                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 240                 sas_free_task(task);
 241                 return AC_ERR_SYSTEM;
 242         }
 243
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
 248 {
 249         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 250
 251         ata_tf_from_fis(dev->sata_dev.fis, &qc->result_tf);
 252         return true;
 253 }
 254
 255 static int sas_ata_hard_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
 256                                unsigned long deadline)
 257 {
 258         struct ata_port *ap = link->ap;
 259         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 260         struct sas_internal *i =
 261                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
 262         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
 263         int ret = 0;
 264
 265         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
 266                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
 267
 268         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
 269                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __func__);
 270                 ret = -EAGAIN;
 271         }
 272
 273         switch (dev->sata_dev.command_set) {
 274                 case ATA_COMMAND_SET:
 275                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
 276                         *class = ATA_DEV_ATA;
 277                         break;
 278                 case ATAPI_COMMAND_SET:
 279                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
 280                         *class = ATA_DEV_ATAPI;
 281                         break;
 282                 default:
 283                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
 284                                     __func__,
 285                                     dev->sata_dev.command_set);
 286                         *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
 287                         break;
 288         }
 289
 290         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 291         return ret;
 292 }
 293
 294 static int sas_ata_soft_reset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
 295                                unsigned long deadline)
 296 {
 297         struct ata_port *ap = link->ap;
 298         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 299         struct sas_internal *i =
 300                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
 301         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
 302         int ret = 0;
 303
 304         if (i->dft->lldd_ata_soft_reset)
 305                 res = i->dft->lldd_ata_soft_reset(dev);
 306
 307         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE) {
 308                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to soft reset\n", __func__);
 309                 ret = -EAGAIN;
 310         }
 311
 312         switch (dev->sata_dev.command_set) {
 313         case ATA_COMMAND_SET:
 314                 SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
 315                 *class = ATA_DEV_ATA;
 316                 break;
 317         case ATAPI_COMMAND_SET:
 318                 SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
 319                 *class = ATA_DEV_ATAPI;
 320                 break;
 321         default:
 322                 SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
 323                             __func__, dev->sata_dev.command_set);
 324                 *class = ATA_DEV_UNKNOWN;
 325                 break;
 326         }
 327
 328         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 329         return ret;
 330 }
 331
 332 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
 333 {
 334         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
 335                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
 336
 337         if (qc->err_mask) {
 338                 /*
 339                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
 340                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
 341                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
 342                  * ought to abort the task.
 343                  */
 344                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
 345                 unsigned long flags;
 346
 347                 qc->lldd_task = NULL;
 348                 if (task) {
 349                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
 350                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 351                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
 352                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 353
 354                         task->uldd_task = NULL;
 355                         __sas_task_abort(task);
 356                 }
 357         }
 358 }
 359
 360 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
 361         .prereset               = ata_std_prereset,
 362         .softreset              = sas_ata_soft_reset,
 363         .hardreset              = sas_ata_hard_reset,
 364         .postreset              = ata_std_postreset,
 365         .error_handler          = ata_std_error_handler,
 366         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
 367         .qc_defer               = ata_std_qc_defer,
 368         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
 369         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
 370         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
 371         .port_start             = ata_sas_port_start,
 372         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
 373 };
 374
 375 static struct ata_port_info sata_port_info = {
 376         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
 377         .pio_mask = ATA_PIO4,
 378         .mwdma_mask = ATA_MWDMA2,
 379         .udma_mask = ATA_UDMA6,
 380         .port_ops = &sas_sata_ops
 381 };
 382
 383 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
 384                                struct scsi_target *starget)
 385 {
 386         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
 387         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 388         struct ata_port *ap;
 389
 390         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 391                       ha->dev,
 392                       sata_port_info.flags,
 393                       &sas_sata_ops);
 394         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 395                                 &sata_port_info,
 396                                 shost);
 397         if (!ap) {
 398                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
 399                 return -ENODEV;
 400         }
 401
 402         ap->private_data = found_dev;
 403         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 404         ap->scsi_host = shost;
 405         found_dev->sata_dev.ap = ap;
 406
 407         return 0;
 408 }
 409
 410 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
 411 {
 412         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
 413         struct completion *waiting;
 414
 415         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
 416         if (qc->scsicmd) {
 417                 struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
 418                 unsigned long flags;
 419
 420                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
 421                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
 422                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
 423                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
 424                 return;
 425         }
 426
 427         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
 428         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
 429         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 430         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
 431         waiting = qc->private_data;
 432         complete(waiting);
 433 }
 434
 435 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
 436 {
 437         struct sas_task *task = (void *) _task;
 438         unsigned long flags;
 439
 440         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 441         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
 442                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
 443         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 444
 445         complete(&task->completion);
 446 }
 447
 448 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
 449 {
 450         if (!del_timer(&task->timer))
 451                 return;
 452         complete(&task->completion);
 453 }
 454
 455 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
 456
 457 /**
 458  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
 459  * @task: the task to be executed
 460  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 461  * @size: size of @buffer
 462  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 463  */
 464 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
 465                             enum dma_data_direction dma_dir)
 466 {
 467         int res = 0;
 468         struct scatterlist *scatter = NULL;
 469         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
 470         int num_scatter = 0;
 471         int retries = 0;
 472         struct sas_internal *i =
 473                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
 474
 475         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 476                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
 477                 if (!scatter)
 478                         goto out;
 479
 480                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
 481                 num_scatter = 1;
 482         }
 483
 484         task->task_proto = task->dev->tproto;
 485         task->scatter = scatter;
 486         task->num_scatter = num_scatter;
 487         task->total_xfer_len = size;
 488         task->data_dir = dma_dir;
 489         task->task_done = sas_disc_task_done;
 490         if (dma_dir != DMA_NONE &&
 491             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
 492                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
 493                                                task->scatter,
 494                                                task->num_scatter,
 495                                                task->data_dir);
 496         }
 497
 498         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
 499                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 500                 init_completion(&task->completion);
 501
 502                 task->timer.data = (unsigned long) task;
 503                 task->timer.function = sas_task_timedout;
 504                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
 505                 add_timer(&task->timer);
 506
 507                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
 508                 if (res) {
 509                         del_timer(&task->timer);
 510                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
 511                                     res);
 512                         goto ex_err;
 513                 }
 514                 wait_for_completion(&task->completion);
 515                 res = -ECOMM;
 516                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
 517                         int res2;
 518                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
 519                                     task->task_state_flags);
 520                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
 521                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
 522                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
 523                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
 524                                         continue; /* Retry the task */
 525                                 else
 526                                         goto ex_err;
 527                         }
 528                 }
 529                 if (task->task_status.stat == SAM_STAT_BUSY ||
 530                            task->task_status.stat == SAM_STAT_TASK_SET_FULL ||
 531                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
 532                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
 533                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
 534                 } else if (task->task_status.stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION) {
 535                         struct scsi_sense_hdr shdr;
 536
 537                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
 538                                                   &shdr)) {
 539                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
 540                                 continue;
 541                         }
 542                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
 543                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
 544                              shdr.ascq == 1)) {
 545                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
 546                                             "powering up or not ready yet, "
 547                                             "sleeping...\n",
 548                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 549                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
 550
 551                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
 552                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
 553                                 res = 0;
 554                                 break;
 555                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
 556                                 break;
 557                         } else {
 558                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
 559                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
 560                                             "\n",
 561                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 562                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
 563                                             shdr.sense_key,
 564                                             shdr.asc, shdr.ascq);
 565                         }
 566                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
 567                            task->task_status.stat != SAM_STAT_GOOD) {
 568                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
 569                                     "stat:0x%x\n",
 570                                     task->task_status.resp,
 571                                     task->task_status.stat);
 572                         goto ex_err;
 573                 } else {
 574                         res = 0;
 575                         break;
 576                 }
 577         }
 578 ex_err:
 579         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 580                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
 581                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
 582                                      task->scatter, task->num_scatter,
 583                                      task->data_dir);
 584                 kfree(scatter);
 585         }
 586 out:
 587         return res;
 588 }
 589
 590 /* ---------- SATA ---------- */
 591
 592 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
 593 {
 594         struct dev_to_host_fis *fis =
 595                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
 596
 597         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
 598              fis->lbal         == 1 &&
 599              fis->lbam         == 0 &&
 600              fis->lbah         == 0 &&
 601              fis->device       == 0)
 602             ||
 603             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
 604              fis->lbal         == 0 &&
 605              fis->lbam         == 0xCE &&
 606              fis->lbah         == 0xAA &&
 607              (fis->device & ~0x10) == 0))
 608
 609                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
 610
 611         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
 612                   fis->lbal             == 1 &&
 613                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
 614                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
 615                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 616
 617                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 618
 619         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
 620                   fis->lbal         == 1 &&
 621                   fis->lbam         == 0x3C &&
 622                   fis->lbah         == 0xC3 &&
 623                   fis->device       == 0)
 624                 ||
 625                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
 626                   fis->lbal             == 1 &&
 627                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
 628                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
 629                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 630
 631                 /* Treat it as a superset? */
 632                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 633 }
 634
 635 /**
 636  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
 637  * @dev: the device to send the command to
 638  * @command: the command register
 639  * @features: the features register
 640  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 641  * @size: size of @buffer
 642  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 643  */
 644 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
 645                              u8 features, void *buffer, int size,
 646                              enum dma_data_direction dma_dir)
 647 {
 648         int res = 0;
 649         struct sas_task *task;
 650         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
 651                 &dev->frame_rcvd[0];
 652
 653         res = -ENOMEM;
 654         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
 655         if (!task)
 656                 goto out;
 657
 658         task->dev = dev;
 659
 660         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
 661         task->ata_task.fis.command = command;
 662         task->ata_task.fis.features = features;
 663         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
 664         task->ata_task.retry_count = 1;
 665
 666         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
 667
 668         sas_free_task(task);
 669 out:
 670         return res;
 671 }
 672
 673 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
 674 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
 675 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
 676 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
 677
 678 /**
 679  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
 680  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
 681  *
 682  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
 683  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
 684  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
 685  * performance for this device.
 686  */
 687 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
 688 {
 689         int     res;
 690         __le16  *identify_x;
 691         u8      command;
 692
 693         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
 694         if (!identify_x)
 695                 return -ENOMEM;
 696
 697         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
 698                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
 699                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
 700         } else {
 701                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
 702                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
 703         }
 704
 705         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 706                                 DMA_FROM_DEVICE);
 707         if (res)
 708                 goto out_err;
 709
 710         /* lives on the media? */
 711         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
 712                 /* incomplete response */
 713                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
 714                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
 715                 if (!(identify_x[83] & cpu_to_le16(1<<6)))
 716                         goto cont1;
 717                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
 718                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
 719                                         NULL, 0, DMA_NONE);
 720                 if (res)
 721                         goto cont1;
 722
 723                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
 724                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 725                                         DMA_FROM_DEVICE);
 726                 if (res)
 727                         goto out_err;
 728         }
 729 cont1:
 730         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
 731            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
 732            present.
 733         sas_satl_register_dev(dev);
 734         */
 735
 736         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
 737
 738         return 0;
 739 out_err:
 740         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
 741         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
 742         kfree(identify_x);
 743         return res;
 744 }
 745
 746 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
 747 {
 748         return -ENODEV;
 749 }
 750
 751 /**
 752  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
 753  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
 754  *
 755  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
 756  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
 757  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
 758  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
 759  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
 760  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
 761  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
 762  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
 763  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
 764  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
 765  */
 766 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
 767 {
 768         int res;
 769
 770         sas_get_ata_command_set(dev);
 771
 772         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 773         if (res)
 774                 return res;
 775
 776         switch (dev->dev_type) {
 777         case SATA_DEV:
 778                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
 779                 break;
 780         case SATA_PM:
 781                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
 782                 break;
 783         default:
 784                 break;
 785         }
 786         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
 787         if (!res) {
 788                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 789                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
 790         }
 791
 792         return res;
 793 }
 794
 795 void sas_ata_strategy_handler(struct Scsi_Host *shost)
 796 {
 797         struct scsi_device *sdev;
 798
 799         shost_for_each_device(sdev, shost) {
 800                 struct domain_device *ddev = sdev_to_domain_dev(sdev);
 801                 struct ata_port *ap = ddev->sata_dev.ap;
 802
 803                 if (!dev_is_sata(ddev))
 804                         continue;
 805
 806                 ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata port error handler");
 807                 ata_scsi_port_error_handler(shost, ap);
 808         }
 809 }
 810
 811 int sas_ata_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd, struct sas_task *task,
 812                       enum blk_eh_timer_return *rtn)
 813 {
 814         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 815
 816         if (!dev_is_sata(ddev) || task)
 817                 return 0;
 818
 819         /* we're a sata device with no task, so this must be a libata
 820          * eh timeout.  Ideally should hook into libata timeout
 821          * handling, but there's no point, it just wants to activate
 822          * the eh thread */
 823         *rtn = BLK_EH_NOT_HANDLED;
 824         return 1;
 825 }
 826
 827 int sas_ata_eh(struct Scsi_Host *shost, struct list_head *work_q,
 828                struct list_head *done_q)
 829 {
 830         int rtn = 0;
 831         struct scsi_cmnd *cmd, *n;
 832         struct ata_port *ap;
 833
 834         do {
 835                 LIST_HEAD(sata_q);
 836
 837                 ap = NULL;
 838
 839                 list_for_each_entry_safe(cmd, n, work_q, eh_entry) {
 840                         struct domain_device *ddev = cmd_to_domain_dev(cmd);
 841
 842                         if (!dev_is_sata(ddev) || TO_SAS_TASK(cmd))
 843                                 continue;
 844                         if (ap && ap != ddev->sata_dev.ap)
 845                                 continue;
 846                         ap = ddev->sata_dev.ap;
 847                         rtn = 1;
 848                         list_move(&cmd->eh_entry, &sata_q);
 849                 }
 850
 851                 if (!list_empty(&sata_q)) {
 852                         ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG, "sas eh calling libata cmd error handler\n");
 853                         ata_scsi_cmd_error_handler(shost, ap, &sata_q);
 854                         /*
 855                          * ata's error handler may leave the cmd on the list
 856                          * so make sure they don't remain on a stack list
 857                          * about to go out of scope.
 858                          *
 859                          * This looks strange, since the commands are
 860                          * now part of no list, but the next error
 861                          * action will be ata_port_error_handler()
 862                          * which takes no list and sweeps them up
 863                          * anyway from the ata tag array.
 864                          */
 865                         while (!list_empty(&sata_q))
 866                                 list_del_init(sata_q.next);
 867                 }
 868         } while (ap);
 869
 870         return rtn;
 871 }