drivers/scsi/jazz_esp.c

   1 /*
   2  * jazz_esp.c: Driver for SCSI chip on Mips Magnum Boards (JAZZ architecture)
   3  *
   4  * Copyright (C) 1997 Thomas Bogendoerfer (tsbogend@alpha.franken.de)
   5  *
   6  * jazz_esp is based on David S. Miller's ESP driver and cyber_esp
   7  */
   8
   9 #include <linux/init.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/delay.h>
  12 #include <linux/types.h>
  13 #include <linux/string.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/blkdev.h>
  16 #include <linux/proc_fs.h>
  17 #include <linux/stat.h>
  18
  19 #include "scsi.h"
  20 #include <scsi/scsi_host.h>
  21 #include "NCR53C9x.h"
  22
  23 #include <asm/irq.h>
  24 #include <asm/jazz.h>
  25 #include <asm/jazzdma.h>
  26 #include <asm/dma.h>
  27
  28 #include <asm/pgtable.h>
  29
  30 static int  dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count);
  31 static int  dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
  32 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp);
  33 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length);
  34 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length);
  35 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp);
  36 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp);
  37 static int  dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp);
  38 static int  dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp);
  39 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write);
  40 static void dma_mmu_get_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
  41 static void dma_mmu_get_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
  42 static void dma_mmu_release_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
  43 static void dma_mmu_release_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
  44 static void dma_advance_sg (struct scsi_cmnd *sp);
  45 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *);
  46 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *);
  47
  48
  49 static volatile unsigned char cmd_buffer[16];
  50                                 /* This is where all commands are put
  51                                  * before they are trasfered to the ESP chip
  52                                  * via PIO.
  53                                  */
  54
  55 static int jazz_esp_release(struct Scsi_Host *shost)
  56 {
  57         if (shost->irq)
  58                 free_irq(shost->irq, NULL);
  59         if (shost->dma_channel != 0xff)
  60                 free_dma(shost->dma_channel);
  61         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
  62                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
  63         scsi_unregister(shost);
  64         return 0;
  65 }
  66
  67 static struct scsi_host_template driver_template = {
  68         .proc_name              = "jazz_esp",
  69         .proc_info              = &esp_proc_info,
  70         .name                   = "ESP 100/100a/200",
  71         .detect                 = jazz_esp_detect,
  72         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
  73         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
  74         .release                = jazz_esp_release,
  75         .info                   = esp_info,
  76         .queuecommand           = esp_queue,
  77         .eh_abort_handler       = esp_abort,
  78         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
  79         .can_queue              = 7,
  80         .this_id                = 7,
  81         .sg_tablesize           = SG_ALL,
  82         .cmd_per_lun            = 1,
  83         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
  84 };
  85
  86 #include "scsi_module.c"
  87
  88 /***************************************************************** Detection */
  89 static int jazz_esp_detect(struct scsi_host_template *tpnt)
  90 {
  91     struct NCR_ESP *esp;
  92     struct ConfigDev *esp_dev;
  93
  94     /*
  95      * first assumption it is there:-)
  96      */
  97     if (1) {
  98         esp_dev = 0;
  99         esp = esp_allocate(tpnt, (void *) esp_dev);
 100
 101         /* Do command transfer with programmed I/O */
 102         esp->do_pio_cmds = 1;
 103
 104         /* Required functions */
 105         esp->dma_bytes_sent = &dma_bytes_sent;
 106         esp->dma_can_transfer = &dma_can_transfer;
 107         esp->dma_dump_state = &dma_dump_state;
 108         esp->dma_init_read = &dma_init_read;
 109         esp->dma_init_write = &dma_init_write;
 110         esp->dma_ints_off = &dma_ints_off;
 111         esp->dma_ints_on = &dma_ints_on;
 112         esp->dma_irq_p = &dma_irq_p;
 113         esp->dma_ports_p = &dma_ports_p;
 114         esp->dma_setup = &dma_setup;
 115
 116         /* Optional functions */
 117         esp->dma_barrier = 0;
 118         esp->dma_drain = 0;
 119         esp->dma_invalidate = 0;
 120         esp->dma_irq_entry = 0;
 121         esp->dma_irq_exit = 0;
 122         esp->dma_poll = 0;
 123         esp->dma_reset = 0;
 124         esp->dma_led_off = &dma_led_off;
 125         esp->dma_led_on = &dma_led_on;
 126
 127         /* virtual DMA functions */
 128         esp->dma_mmu_get_scsi_one = &dma_mmu_get_scsi_one;
 129         esp->dma_mmu_get_scsi_sgl = &dma_mmu_get_scsi_sgl;
 130         esp->dma_mmu_release_scsi_one = &dma_mmu_release_scsi_one;
 131         esp->dma_mmu_release_scsi_sgl = &dma_mmu_release_scsi_sgl;
 132         esp->dma_advance_sg = &dma_advance_sg;
 133
 134
 135         /* SCSI chip speed */
 136         esp->cfreq = 40000000;
 137
 138         /*
 139          * we don't give the address of DMA channel, but the number
 140          * of DMA channel, so we can use the jazz DMA functions
 141          *
 142          */
 143         esp->dregs = JAZZ_SCSI_DMA;
 144
 145         /* ESP register base */
 146         esp->eregs = (struct ESP_regs *)(JAZZ_SCSI_BASE);
 147
 148         /* Set the command buffer */
 149         esp->esp_command = (volatile unsigned char *)cmd_buffer;
 150
 151         /* get virtual dma address for command buffer */
 152         esp->esp_command_dvma = vdma_alloc(CPHYSADDR(cmd_buffer), sizeof (cmd_buffer));
 153
 154         esp->irq = JAZZ_SCSI_IRQ;
 155         request_irq(JAZZ_SCSI_IRQ, esp_intr, SA_INTERRUPT, "JAZZ SCSI",
 156                     esp->ehost);
 157
 158         /*
 159          * FIXME, look if the scsi id is available from NVRAM
 160          */
 161         esp->scsi_id = 7;
 162
 163         /* Check for differential SCSI-bus */
 164         /* What is this stuff? */
 165         esp->diff = 0;
 166
 167         esp_initialize(esp);
 168
 169         printk("ESP: Total of %d ESP hosts found, %d actually in use.\n", nesps,esps_in_use);
 170         esps_running = esps_in_use;
 171         return esps_in_use;
 172     }
 173     return 0;
 174 }
 175
 176 /************************************************************* DMA Functions */
 177 static int dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count)
 178 {
 179     return fifo_count;
 180 }
 181
 182 static int dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
 183 {
 184     /*
 185      * maximum DMA size is 1MB
 186      */
 187     unsigned long sz = sp->SCp.this_residual;
 188     if(sz > 0x100000)
 189         sz = 0x100000;
 190     return sz;
 191 }
 192
 193 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp)
 194 {
 195
 196     ESPLOG(("esp%d: dma -- enable <%08x> residue <%08x\n",
 197             esp->esp_id, vdma_get_enable((int)esp->dregs), vdma_get_residue((int)esp->dregs)));
 198 }
 199
 200 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length)
 201 {
 202     dma_cache_wback_inv ((unsigned long)phys_to_virt(vdma_log2phys(vaddress)), length);
 203     vdma_disable ((int)esp->dregs);
 204     vdma_set_mode ((int)esp->dregs, DMA_MODE_READ);
 205     vdma_set_addr ((int)esp->dregs, vaddress);
 206     vdma_set_count ((int)esp->dregs, length);
 207     vdma_enable ((int)esp->dregs);
 208 }
 209
 210 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length)
 211 {
 212     dma_cache_wback_inv ((unsigned long)phys_to_virt(vdma_log2phys(vaddress)), length);
 213     vdma_disable ((int)esp->dregs);
 214     vdma_set_mode ((int)esp->dregs, DMA_MODE_WRITE);
 215     vdma_set_addr ((int)esp->dregs, vaddress);
 216     vdma_set_count ((int)esp->dregs, length);
 217     vdma_enable ((int)esp->dregs);
 218 }
 219
 220 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp)
 221 {
 222     disable_irq(esp->irq);
 223 }
 224
 225 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp)
 226 {
 227     enable_irq(esp->irq);
 228 }
 229
 230 static int dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp)
 231 {
 232     return (esp_read(esp->eregs->esp_status) & ESP_STAT_INTR);
 233 }
 234
 235 static int dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp)
 236 {
 237     int enable = vdma_get_enable((int)esp->dregs);
 238
 239     return (enable & R4030_CHNL_ENABLE);
 240 }
 241
 242 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write)
 243 {
 244     /*
 245      * On the Sparc, DMA_ST_WRITE means "move data from device to memory"
 246      * so when (write) is true, it actually means READ!
 247      */
 248     if(write){
 249         dma_init_read(esp, addr, count);
 250     } else {
 251         dma_init_write(esp, addr, count);
 252     }
 253 }
 254
 255 static void dma_mmu_get_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
 256 {
 257     sp->SCp.have_data_in = vdma_alloc(CPHYSADDR(sp->SCp.buffer), sp->SCp.this_residual);
 258     sp->SCp.ptr = (char *)((unsigned long)sp->SCp.have_data_in);
 259 }
 260
 261 static void dma_mmu_get_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
 262 {
 263     int sz = sp->SCp.buffers_residual;
 264     struct scatterlist *sg = (struct scatterlist *) sp->SCp.buffer;
 265
 266     while (sz >= 0) {
 267         sg[sz].dma_address = vdma_alloc(CPHYSADDR(page_address(sg[sz].page) + sg[sz].offset), sg[sz].length);
 268         sz--;
 269     }
 270     sp->SCp.ptr=(char *)(sp->SCp.buffer->dma_address);
 271 }
 272
 273 static void dma_mmu_release_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
 274 {
 275     vdma_free(sp->SCp.have_data_in);
 276 }
 277
 278 static void dma_mmu_release_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
 279 {
 280     int sz = sp->use_sg - 1;
 281     struct scatterlist *sg = (struct scatterlist *)sp->buffer;
 282
 283     while(sz >= 0) {
 284         vdma_free(sg[sz].dma_address);
 285         sz--;
 286     }
 287 }
 288
 289 static void dma_advance_sg (struct scsi_cmnd *sp)
 290 {
 291     sp->SCp.ptr = (char *)(sp->SCp.buffer->dma_address);
 292 }
 293
 294 #define JAZZ_HDC_LED   0xe000d100 /* FIXME, find correct address */
 295
 296 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *esp)
 297 {
 298 #if 0
 299     *(unsigned char *)JAZZ_HDC_LED = 0;
 300 #endif
 301 }
 302
 303 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *esp)
 304 {
 305 #if 0
 306     *(unsigned char *)JAZZ_HDC_LED = 1;
 307 #endif
 308 }
 309
 310 static struct scsi_host_template driver_template = {
 311         .proc_name              = "jazz_esp",
 312         .proc_info              = esp_proc_info,
 313         .name                   = "ESP 100/100a/200",
 314         .detect                 = jazz_esp_detect,
 315         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
 316         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
 317         .release                = jazz_esp_release,
 318         .info                   = esp_info,
 319         .queuecommand           = esp_queue,
 320         .eh_abort_handler       = esp_abort,
 321         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
 322         .can_queue              = 7,
 323         .this_id                = 7,
 324         .sg_tablesize           = SG_ALL,
 325         .cmd_per_lun            = 1,
 326         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
 327 };
 328 #include "scsi_module.c"