drivers/scsi/esp_scsi.c

   1 /* esp_scsi.c: ESP SCSI driver.
   2  *
   3  * Copyright (C) 2007 David S. Miller (davem@davemloft.net)
   4  */
   5
   6 #include <linux/kernel.h>
   7 #include <linux/types.h>
   8 #include <linux/slab.h>
   9 #include <linux/delay.h>
  10 #include <linux/list.h>
  11 #include <linux/completion.h>
  12 #include <linux/kallsyms.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/moduleparam.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/irqreturn.h>
  17
  18 #include <asm/irq.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/dma.h>
  21
  22 #include <scsi/scsi.h>
  23 #include <scsi/scsi_host.h>
  24 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  25 #include <scsi/scsi_device.h>
  26 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  27 #include <scsi/scsi_dbg.h>
  28 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
  29
  30 #include "esp_scsi.h"
  31
  32 #define DRV_MODULE_NAME         "esp"
  33 #define PFX DRV_MODULE_NAME     ": "
  34 #define DRV_VERSION             "2.000"
  35 #define DRV_MODULE_RELDATE      "April 19, 2007"
  36
  37 /* SCSI bus reset settle time in seconds.  */
  38 static int esp_bus_reset_settle = 3;
  39
  40 static u32 esp_debug;
  41 #define ESP_DEBUG_INTR          0x00000001
  42 #define ESP_DEBUG_SCSICMD       0x00000002
  43 #define ESP_DEBUG_RESET         0x00000004
  44 #define ESP_DEBUG_MSGIN         0x00000008
  45 #define ESP_DEBUG_MSGOUT        0x00000010
  46 #define ESP_DEBUG_CMDDONE       0x00000020
  47 #define ESP_DEBUG_DISCONNECT    0x00000040
  48 #define ESP_DEBUG_DATASTART     0x00000080
  49 #define ESP_DEBUG_DATADONE      0x00000100
  50 #define ESP_DEBUG_RECONNECT     0x00000200
  51 #define ESP_DEBUG_AUTOSENSE     0x00000400
  52
  53 #define esp_log_intr(f, a...) \
  54 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_INTR) \
  55                 printk(f, ## a); \
  56 } while (0)
  57
  58 #define esp_log_reset(f, a...) \
  59 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RESET) \
  60                 printk(f, ## a); \
  61 } while (0)
  62
  63 #define esp_log_msgin(f, a...) \
  64 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGIN) \
  65                 printk(f, ## a); \
  66 } while (0)
  67
  68 #define esp_log_msgout(f, a...) \
  69 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) \
  70                 printk(f, ## a); \
  71 } while (0)
  72
  73 #define esp_log_cmddone(f, a...) \
  74 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_CMDDONE) \
  75                 printk(f, ## a); \
  76 } while (0)
  77
  78 #define esp_log_disconnect(f, a...) \
  79 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DISCONNECT) \
  80                 printk(f, ## a); \
  81 } while (0)
  82
  83 #define esp_log_datastart(f, a...) \
  84 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATASTART) \
  85                 printk(f, ## a); \
  86 } while (0)
  87
  88 #define esp_log_datadone(f, a...) \
  89 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATADONE) \
  90                 printk(f, ## a); \
  91 } while (0)
  92
  93 #define esp_log_reconnect(f, a...) \
  94 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RECONNECT) \
  95                 printk(f, ## a); \
  96 } while (0)
  97
  98 #define esp_log_autosense(f, a...) \
  99 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) \
 100                 printk(f, ## a); \
 101 } while (0)
 102
 103 #define esp_read8(REG)          esp->ops->esp_read8(esp, REG)
 104 #define esp_write8(VAL,REG)     esp->ops->esp_write8(esp, VAL, REG)
 105
 106 static void esp_log_fill_regs(struct esp *esp,
 107                               struct esp_event_ent *p)
 108 {
 109         p->sreg = esp->sreg;
 110         p->seqreg = esp->seqreg;
 111         p->sreg2 = esp->sreg2;
 112         p->ireg = esp->ireg;
 113         p->select_state = esp->select_state;
 114         p->event = esp->event;
 115 }
 116
 117 void scsi_esp_cmd(struct esp *esp, u8 val)
 118 {
 119         struct esp_event_ent *p;
 120         int idx = esp->esp_event_cur;
 121
 122         p = &esp->esp_event_log[idx];
 123         p->type = ESP_EVENT_TYPE_CMD;
 124         p->val = val;
 125         esp_log_fill_regs(esp, p);
 126
 127         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 128
 129         esp_write8(val, ESP_CMD);
 130 }
 131 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_cmd);
 132
 133 static void esp_event(struct esp *esp, u8 val)
 134 {
 135         struct esp_event_ent *p;
 136         int idx = esp->esp_event_cur;
 137
 138         p = &esp->esp_event_log[idx];
 139         p->type = ESP_EVENT_TYPE_EVENT;
 140         p->val = val;
 141         esp_log_fill_regs(esp, p);
 142
 143         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 144
 145         esp->event = val;
 146 }
 147
 148 static void esp_dump_cmd_log(struct esp *esp)
 149 {
 150         int idx = esp->esp_event_cur;
 151         int stop = idx;
 152
 153         printk(KERN_INFO PFX "esp%d: Dumping command log\n",
 154                esp->host->unique_id);
 155         do {
 156                 struct esp_event_ent *p = &esp->esp_event_log[idx];
 157
 158                 printk(KERN_INFO PFX "esp%d: ent[%d] %s ",
 159                        esp->host->unique_id, idx,
 160                        p->type == ESP_EVENT_TYPE_CMD ? "CMD" : "EVENT");
 161
 162                 printk("val[%02x] sreg[%02x] seqreg[%02x] "
 163                        "sreg2[%02x] ireg[%02x] ss[%02x] event[%02x]\n",
 164                        p->val, p->sreg, p->seqreg,
 165                        p->sreg2, p->ireg, p->select_state, p->event);
 166
 167                 idx = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 168         } while (idx != stop);
 169 }
 170
 171 static void esp_flush_fifo(struct esp *esp)
 172 {
 173         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 174         if (esp->rev == ESP236) {
 175                 int lim = 1000;
 176
 177                 while (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES) {
 178                         if (--lim == 0) {
 179                                 printk(KERN_ALERT PFX "esp%d: ESP_FF_BYTES "
 180                                        "will not clear!\n",
 181                                        esp->host->unique_id);
 182                                 break;
 183                         }
 184                         udelay(1);
 185                 }
 186         }
 187 }
 188
 189 static void hme_read_fifo(struct esp *esp)
 190 {
 191         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
 192         int idx = 0;
 193
 194         while (fcnt--) {
 195                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 196                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 197         }
 198         if (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE) {
 199                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
 200                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 201                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 202         }
 203         esp->fifo_cnt = idx;
 204 }
 205
 206 static void esp_set_all_config3(struct esp *esp, u8 val)
 207 {
 208         int i;
 209
 210         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++)
 211                 esp->target[i].esp_config3 = val;
 212 }
 213
 214 /* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
 215 static void esp_reset_esp(struct esp *esp)
 216 {
 217         u8 family_code, version;
 218
 219         /* Now reset the ESP chip */
 220         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RC);
 221         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 222         if (esp->rev == FAST)
 223                 esp_write8(ESP_CONFIG2_FENAB, ESP_CFG2);
 224         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 225
 226         /* This is the only point at which it is reliable to read
 227          * the ID-code for a fast ESP chip variants.
 228          */
 229         esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
 230         if (esp->rev == FAST) {
 231                 version = esp_read8(ESP_UID);
 232                 family_code = (version & 0xf8) >> 3;
 233                 if (family_code == 0x02)
 234                         esp->rev = FAS236;
 235                 else if (family_code == 0x0a)
 236                         esp->rev = FASHME; /* Version is usually '5'. */
 237                 else
 238                         esp->rev = FAS100A;
 239                 esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
 240         } else {
 241                 esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
 242         }
 243         esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
 244         esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;
 245
 246         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
 247         switch (esp->rev) {
 248         case ESP100:
 249                 /* nothing to do */
 250                 break;
 251
 252         case ESP100A:
 253                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 254                 break;
 255
 256         case ESP236:
 257                 /* Slow 236 */
 258                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 259                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 260                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 261                 break;
 262
 263         case FASHME:
 264                 esp->config2 |= (ESP_CONFIG2_HME32 | ESP_CONFIG2_HMEFENAB);
 265                 /* fallthrough... */
 266
 267         case FAS236:
 268                 /* Fast 236 or HME */
 269                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 270                 if (esp->rev == FASHME) {
 271                         u8 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 272
 273                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLOCK | ESP_CONFIG3_OBPUSH;
 274                         if (esp->scsi_id >= 8)
 275                                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_IDBIT3;
 276                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 277                 } else {
 278                         u32 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 279
 280                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLK;
 281                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 282                 }
 283                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 284                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 285                 if (esp->rev == FASHME) {
 286                         esp->radelay = 80;
 287                 } else {
 288                         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
 289                                 esp->radelay = 0;
 290                         else
 291                                 esp->radelay = 96;
 292                 }
 293                 break;
 294
 295         case FAS100A:
 296                 /* Fast 100a */
 297                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 298                 esp_set_all_config3(esp,
 299                                     (esp->target[0].esp_config3 |
 300                                      ESP_CONFIG3_FCLOCK));
 301                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 302                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 303                 esp->radelay = 32;
 304                 break;
 305
 306         default:
 307                 break;
 308         }
 309
 310         /* Reload the configuration registers */
 311         esp_write8(esp->cfact, ESP_CFACT);
 312
 313         esp->prev_stp = 0;
 314         esp_write8(esp->prev_stp, ESP_STP);
 315
 316         esp->prev_soff = 0;
 317         esp_write8(esp->prev_soff, ESP_SOFF);
 318
 319         esp_write8(esp->neg_defp, ESP_TIMEO);
 320
 321         /* Eat any bitrot in the chip */
 322         esp_read8(ESP_INTRPT);
 323         udelay(100);
 324 }
 325
 326 static void esp_map_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 327 {
 328         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 329         struct scatterlist *sg = scsi_sglist(cmd);
 330         int dir = cmd->sc_data_direction;
 331         int total, i;
 332
 333         if (dir == DMA_NONE)
 334                 return;
 335
 336         spriv->u.num_sg = esp->ops->map_sg(esp, sg, scsi_sg_count(cmd), dir);
 337         spriv->cur_residue = sg_dma_len(sg);
 338         spriv->cur_sg = sg;
 339
 340         total = 0;
 341         for (i = 0; i < spriv->u.num_sg; i++)
 342                 total += sg_dma_len(&sg[i]);
 343         spriv->tot_residue = total;
 344 }
 345
 346 static dma_addr_t esp_cur_dma_addr(struct esp_cmd_entry *ent,
 347                                    struct scsi_cmnd *cmd)
 348 {
 349         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 350
 351         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 352                 return ent->sense_dma +
 353                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 354         }
 355
 356         return sg_dma_address(p->cur_sg) +
 357                 (sg_dma_len(p->cur_sg) -
 358                  p->cur_residue);
 359 }
 360
 361 static unsigned int esp_cur_dma_len(struct esp_cmd_entry *ent,
 362                                     struct scsi_cmnd *cmd)
 363 {
 364         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 365
 366         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 367                 return SCSI_SENSE_BUFFERSIZE -
 368                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 369         }
 370         return p->cur_residue;
 371 }
 372
 373 static void esp_advance_dma(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 374                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int len)
 375 {
 376         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 377
 378         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 379                 ent->sense_ptr += len;
 380                 return;
 381         }
 382
 383         p->cur_residue -= len;
 384         p->tot_residue -= len;
 385         if (p->cur_residue < 0 || p->tot_residue < 0) {
 386                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Data transfer overflow.\n",
 387                        esp->host->unique_id);
 388                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: cur_residue[%d] tot_residue[%d] "
 389                        "len[%u]\n",
 390                        esp->host->unique_id,
 391                        p->cur_residue, p->tot_residue, len);
 392                 p->cur_residue = 0;
 393                 p->tot_residue = 0;
 394         }
 395         if (!p->cur_residue && p->tot_residue) {
 396                 p->cur_sg++;
 397                 p->cur_residue = sg_dma_len(p->cur_sg);
 398         }
 399 }
 400
 401 static void esp_unmap_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 402 {
 403         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 404         int dir = cmd->sc_data_direction;
 405
 406         if (dir == DMA_NONE)
 407                 return;
 408
 409         esp->ops->unmap_sg(esp, scsi_sglist(cmd), spriv->u.num_sg, dir);
 410 }
 411
 412 static void esp_save_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 413 {
 414         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 415         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 416
 417         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 418                 ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 419                 return;
 420         }
 421         ent->saved_cur_residue = spriv->cur_residue;
 422         ent->saved_cur_sg = spriv->cur_sg;
 423         ent->saved_tot_residue = spriv->tot_residue;
 424 }
 425
 426 static void esp_restore_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 427 {
 428         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 429         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 430
 431         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 432                 ent->sense_ptr = ent->saved_sense_ptr;
 433                 return;
 434         }
 435         spriv->cur_residue = ent->saved_cur_residue;
 436         spriv->cur_sg = ent->saved_cur_sg;
 437         spriv->tot_residue = ent->saved_tot_residue;
 438 }
 439
 440 static void esp_check_command_len(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 441 {
 442         if (cmd->cmd_len == 6 ||
 443             cmd->cmd_len == 10 ||
 444             cmd->cmd_len == 12) {
 445                 esp->flags &= ~ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 446         } else {
 447                 esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 448         }
 449 }
 450
 451 static void esp_write_tgt_config3(struct esp *esp, int tgt)
 452 {
 453         if (esp->rev > ESP100A) {
 454                 u8 val = esp->target[tgt].esp_config3;
 455
 456                 if (val != esp->prev_cfg3) {
 457                         esp->prev_cfg3 = val;
 458                         esp_write8(val, ESP_CFG3);
 459                 }
 460         }
 461 }
 462
 463 static void esp_write_tgt_sync(struct esp *esp, int tgt)
 464 {
 465         u8 off = esp->target[tgt].esp_offset;
 466         u8 per = esp->target[tgt].esp_period;
 467
 468         if (off != esp->prev_soff) {
 469                 esp->prev_soff = off;
 470                 esp_write8(off, ESP_SOFF);
 471         }
 472         if (per != esp->prev_stp) {
 473                 esp->prev_stp = per;
 474                 esp_write8(per, ESP_STP);
 475         }
 476 }
 477
 478 static u32 esp_dma_length_limit(struct esp *esp, u32 dma_addr, u32 dma_len)
 479 {
 480         if (esp->rev == FASHME) {
 481                 /* Arbitrary segment boundaries, 24-bit counts.  */
 482                 if (dma_len > (1U << 24))
 483                         dma_len = (1U << 24);
 484         } else {
 485                 u32 base, end;
 486
 487                 /* ESP chip limits other variants by 16-bits of transfer
 488                  * count.  Actually on FAS100A and FAS236 we could get
 489                  * 24-bits of transfer count by enabling ESP_CONFIG2_FENAB
 490                  * in the ESP_CFG2 register but that causes other unwanted
 491                  * changes so we don't use it currently.
 492                  */
 493                 if (dma_len > (1U << 16))
 494                         dma_len = (1U << 16);
 495
 496                 /* All of the DMA variants hooked up to these chips
 497                  * cannot handle crossing a 24-bit address boundary.
 498                  */
 499                 base = dma_addr & ((1U << 24) - 1U);
 500                 end = base + dma_len;
 501                 if (end > (1U << 24))
 502                         end = (1U <<24);
 503                 dma_len = end - base;
 504         }
 505         return dma_len;
 506 }
 507
 508 static int esp_need_to_nego_wide(struct esp_target_data *tp)
 509 {
 510         struct scsi_target *target = tp->starget;
 511
 512         return spi_width(target) != tp->nego_goal_width;
 513 }
 514
 515 static int esp_need_to_nego_sync(struct esp_target_data *tp)
 516 {
 517         struct scsi_target *target = tp->starget;
 518
 519         /* When offset is zero, period is "don't care".  */
 520         if (!spi_offset(target) && !tp->nego_goal_offset)
 521                 return 0;
 522
 523         if (spi_offset(target) == tp->nego_goal_offset &&
 524             spi_period(target) == tp->nego_goal_period)
 525                 return 0;
 526
 527         return 1;
 528 }
 529
 530 static int esp_alloc_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 531                              struct esp_lun_data *lp)
 532 {
 533         if (!ent->tag[0]) {
 534                 /* Non-tagged, slot already taken?  */
 535                 if (lp->non_tagged_cmd)
 536                         return -EBUSY;
 537
 538                 if (lp->hold) {
 539                         /* We are being held by active tagged
 540                          * commands.
 541                          */
 542                         if (lp->num_tagged)
 543                                 return -EBUSY;
 544
 545                         /* Tagged commands completed, we can unplug
 546                          * the queue and run this untagged command.
 547                          */
 548                         lp->hold = 0;
 549                 } else if (lp->num_tagged) {
 550                         /* Plug the queue until num_tagged decreases
 551                          * to zero in esp_free_lun_tag.
 552                          */
 553                         lp->hold = 1;
 554                         return -EBUSY;
 555                 }
 556
 557                 lp->non_tagged_cmd = ent;
 558                 return 0;
 559         } else {
 560                 /* Tagged command, see if blocked by a
 561                  * non-tagged one.
 562                  */
 563                 if (lp->non_tagged_cmd || lp->hold)
 564                         return -EBUSY;
 565         }
 566
 567         BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->tag[1]]);
 568
 569         lp->tagged_cmds[ent->tag[1]] = ent;
 570         lp->num_tagged++;
 571
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 static void esp_free_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 576                              struct esp_lun_data *lp)
 577 {
 578         if (ent->tag[0]) {
 579                 BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->tag[1]] != ent);
 580                 lp->tagged_cmds[ent->tag[1]] = NULL;
 581                 lp->num_tagged--;
 582         } else {
 583                 BUG_ON(lp->non_tagged_cmd != ent);
 584                 lp->non_tagged_cmd = NULL;
 585         }
 586 }
 587
 588 /* When a contingent allegiance conditon is created, we force feed a
 589  * REQUEST_SENSE command to the device to fetch the sense data.  I
 590  * tried many other schemes, relying on the scsi error handling layer
 591  * to send out the REQUEST_SENSE automatically, but this was difficult
 592  * to get right especially in the presence of applications like smartd
 593  * which use SG_IO to send out their own REQUEST_SENSE commands.
 594  */
 595 static void esp_autosense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 596 {
 597         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 598         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 599         int tgt, lun;
 600         u8 *p, val;
 601
 602         tgt = dev->id;
 603         lun = dev->lun;
 604
 605
 606         if (!ent->sense_ptr) {
 607                 esp_log_autosense("esp%d: Doing auto-sense for "
 608                                   "tgt[%d] lun[%d]\n",
 609                                   esp->host->unique_id, tgt, lun);
 610
 611                 ent->sense_ptr = cmd->sense_buffer;
 612                 ent->sense_dma = esp->ops->map_single(esp,
 613                                                       ent->sense_ptr,
 614                                                       SCSI_SENSE_BUFFERSIZE,
 615                                                       DMA_FROM_DEVICE);
 616         }
 617         ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 618
 619         esp->active_cmd = ent;
 620
 621         p = esp->command_block;
 622         esp->msg_out_len = 0;
 623
 624         *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 625         *p++ = REQUEST_SENSE;
 626         *p++ = ((dev->scsi_level <= SCSI_2) ?
 627                 (lun << 5) : 0);
 628         *p++ = 0;
 629         *p++ = 0;
 630         *p++ = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 631         *p++ = 0;
 632
 633         esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 634
 635         val = tgt;
 636         if (esp->rev == FASHME)
 637                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 638         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 639
 640         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 641         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 642
 643         val = (p - esp->command_block);
 644
 645         if (esp->rev == FASHME)
 646                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 647         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
 648                                val, 16, 0, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_SELA);
 649 }
 650
 651 static struct esp_cmd_entry *find_and_prep_issuable_command(struct esp *esp)
 652 {
 653         struct esp_cmd_entry *ent;
 654
 655         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
 656                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 657                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 658                 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 659
 660                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 661                         ent->tag[0] = 0;
 662                         ent->tag[1] = 0;
 663                         return ent;
 664                 }
 665
 666                 if (!scsi_populate_tag_msg(cmd, &ent->tag[0])) {
 667                         ent->tag[0] = 0;
 668                         ent->tag[1] = 0;
 669                 }
 670
 671                 if (esp_alloc_lun_tag(ent, lp) < 0)
 672                         continue;
 673
 674                 return ent;
 675         }
 676
 677         return NULL;
 678 }
 679
 680 static void esp_maybe_execute_command(struct esp *esp)
 681 {
 682         struct esp_target_data *tp;
 683         struct esp_lun_data *lp;
 684         struct scsi_device *dev;
 685         struct scsi_cmnd *cmd;
 686         struct esp_cmd_entry *ent;
 687         int tgt, lun, i;
 688         u32 val, start_cmd;
 689         u8 *p;
 690
 691         if (esp->active_cmd ||
 692             (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING))
 693                 return;
 694
 695         ent = find_and_prep_issuable_command(esp);
 696         if (!ent)
 697                 return;
 698
 699         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 700                 esp_autosense(esp, ent);
 701                 return;
 702         }
 703
 704         cmd = ent->cmd;
 705         dev = cmd->device;
 706         tgt = dev->id;
 707         lun = dev->lun;
 708         tp = &esp->target[tgt];
 709         lp = dev->hostdata;
 710
 711         list_del(&ent->list);
 712         list_add(&ent->list, &esp->active_cmds);
 713
 714         esp->active_cmd = ent;
 715
 716         esp_map_dma(esp, cmd);
 717         esp_save_pointers(esp, ent);
 718
 719         esp_check_command_len(esp, cmd);
 720
 721         p = esp->command_block;
 722
 723         esp->msg_out_len = 0;
 724         if (tp->flags & ESP_TGT_CHECK_NEGO) {
 725                 /* Need to negotiate.  If the target is broken
 726                  * go for synchronous transfers and non-wide.
 727                  */
 728                 if (tp->flags & ESP_TGT_BROKEN) {
 729                         tp->flags &= ~ESP_TGT_DISCONNECT;
 730                         tp->nego_goal_period = 0;
 731                         tp->nego_goal_offset = 0;
 732                         tp->nego_goal_width = 0;
 733                         tp->nego_goal_tags = 0;
 734                 }
 735
 736                 /* If the settings are not changing, skip this.  */
 737                 if (spi_width(tp->starget) == tp->nego_goal_width &&
 738                     spi_period(tp->starget) == tp->nego_goal_period &&
 739                     spi_offset(tp->starget) == tp->nego_goal_offset) {
 740                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 741                         goto build_identify;
 742                 }
 743
 744                 if (esp->rev == FASHME && esp_need_to_nego_wide(tp)) {
 745                         esp->msg_out_len =
 746                                 spi_populate_width_msg(&esp->msg_out[0],
 747                                                        (tp->nego_goal_width ?
 748                                                         1 : 0));
 749                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_WIDE;
 750                 } else if (esp_need_to_nego_sync(tp)) {
 751                         esp->msg_out_len =
 752                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
 753                                                       tp->nego_goal_period,
 754                                                       tp->nego_goal_offset);
 755                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
 756                 } else {
 757                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 758                 }
 759
 760                 /* Process it like a slow command.  */
 761                 if (tp->flags & (ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_NEGO_SYNC))
 762                         esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 763         }
 764
 765 build_identify:
 766         /* If we don't have a lun-data struct yet, we're probing
 767          * so do not disconnect.  Also, do not disconnect unless
 768          * we have a tag on this command.
 769          */
 770         if (lp && (tp->flags & ESP_TGT_DISCONNECT) && ent->tag[0])
 771                 *p++ = IDENTIFY(1, lun);
 772         else
 773                 *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 774
 775         if (ent->tag[0] && esp->rev == ESP100) {
 776                 /* ESP100 lacks select w/atn3 command, use select
 777                  * and stop instead.
 778                  */
 779                 esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 780         }
 781
 782         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD)) {
 783                 start_cmd = ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_SELA;
 784                 if (ent->tag[0]) {
 785                         *p++ = ent->tag[0];
 786                         *p++ = ent->tag[1];
 787
 788                         start_cmd = ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_SA3;
 789                 }
 790
 791                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 792                         *p++ = cmd->cmnd[i];
 793
 794                 esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 795         } else {
 796                 esp->cmd_bytes_left = cmd->cmd_len;
 797                 esp->cmd_bytes_ptr = &cmd->cmnd[0];
 798
 799                 if (ent->tag[0]) {
 800                         for (i = esp->msg_out_len - 1;
 801                              i >= 0; i--)
 802                                 esp->msg_out[i + 2] = esp->msg_out[i];
 803                         esp->msg_out[0] = ent->tag[0];
 804                         esp->msg_out[1] = ent->tag[1];
 805                         esp->msg_out_len += 2;
 806                 }
 807
 808                 start_cmd = ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_SELAS;
 809                 esp->select_state = ESP_SELECT_MSGOUT;
 810         }
 811         val = tgt;
 812         if (esp->rev == FASHME)
 813                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 814         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 815
 816         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 817         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 818
 819         val = (p - esp->command_block);
 820
 821         if (esp_debug & ESP_DEBUG_SCSICMD) {
 822                 printk("ESP: tgt[%d] lun[%d] scsi_cmd [ ", tgt, lun);
 823                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 824                         printk("%02x ", cmd->cmnd[i]);
 825                 printk("]\n");
 826         }
 827
 828         if (esp->rev == FASHME)
 829                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 830         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
 831                                val, 16, 0, start_cmd);
 832 }
 833
 834 static struct esp_cmd_entry *esp_get_ent(struct esp *esp)
 835 {
 836         struct list_head *head = &esp->esp_cmd_pool;
 837         struct esp_cmd_entry *ret;
 838
 839         if (list_empty(head)) {
 840                 ret = kzalloc(sizeof(struct esp_cmd_entry), GFP_ATOMIC);
 841         } else {
 842                 ret = list_entry(head->next, struct esp_cmd_entry, list);
 843                 list_del(&ret->list);
 844                 memset(ret, 0, sizeof(*ret));
 845         }
 846         return ret;
 847 }
 848
 849 static void esp_put_ent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 850 {
 851         list_add(&ent->list, &esp->esp_cmd_pool);
 852 }
 853
 854 static void esp_cmd_is_done(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 855                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int result)
 856 {
 857         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 858         int tgt = dev->id;
 859         int lun = dev->lun;
 860
 861         esp->active_cmd = NULL;
 862         esp_unmap_dma(esp, cmd);
 863         esp_free_lun_tag(ent, dev->hostdata);
 864         cmd->result = result;
 865
 866         if (ent->eh_done) {
 867                 complete(ent->eh_done);
 868                 ent->eh_done = NULL;
 869         }
 870
 871         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 872                 esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
 873                                        SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 874                 ent->sense_ptr = NULL;
 875
 876                 /* Restore the message/status bytes to what we actually
 877                  * saw originally.  Also, report that we are providing
 878                  * the sense data.
 879                  */
 880                 cmd->result = ((DRIVER_SENSE << 24) |
 881                                (DID_OK << 16) |
 882                                (COMMAND_COMPLETE << 8) |
 883                                (SAM_STAT_CHECK_CONDITION << 0));
 884
 885                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
 886                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) {
 887                         int i;
 888
 889                         printk("esp%d: tgt[%d] lun[%d] AUTO SENSE[ ",
 890                                esp->host->unique_id, tgt, lun);
 891                         for (i = 0; i < 18; i++)
 892                                 printk("%02x ", cmd->sense_buffer[i]);
 893                         printk("]\n");
 894                 }
 895         }
 896
 897         cmd->scsi_done(cmd);
 898
 899         list_del(&ent->list);
 900         esp_put_ent(esp, ent);
 901
 902         esp_maybe_execute_command(esp);
 903 }
 904
 905 static unsigned int compose_result(unsigned int status, unsigned int message,
 906                                    unsigned int driver_code)
 907 {
 908         return (status | (message << 8) | (driver_code << 16));
 909 }
 910
 911 static void esp_event_queue_full(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 912 {
 913         struct scsi_device *dev = ent->cmd->device;
 914         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 915
 916         scsi_track_queue_full(dev, lp->num_tagged - 1);
 917 }
 918
 919 static int esp_queuecommand(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 920 {
 921         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 922         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 923         struct esp_cmd_priv *spriv;
 924         struct esp_cmd_entry *ent;
 925
 926         ent = esp_get_ent(esp);
 927         if (!ent)
 928                 return SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY;
 929
 930         ent->cmd = cmd;
 931
 932         cmd->scsi_done = done;
 933
 934         spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 935         spriv->u.dma_addr = ~(dma_addr_t)0x0;
 936
 937         list_add_tail(&ent->list, &esp->queued_cmds);
 938
 939         esp_maybe_execute_command(esp);
 940
 941         return 0;
 942 }
 943
 944 static int esp_check_gross_error(struct esp *esp)
 945 {
 946         if (esp->sreg & ESP_STAT_SPAM) {
 947                 /* Gross Error, could be one of:
 948                  * - top of fifo overwritten
 949                  * - top of command register overwritten
 950                  * - DMA programmed with wrong direction
 951                  * - improper phase change
 952                  */
 953                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Gross error sreg[%02x]\n",
 954                        esp->host->unique_id, esp->sreg);
 955                 /* XXX Reset the chip. XXX */
 956                 return 1;
 957         }
 958         return 0;
 959 }
 960
 961 static int esp_check_spur_intr(struct esp *esp)
 962 {
 963         switch (esp->rev) {
 964         case ESP100:
 965         case ESP100A:
 966                 /* The interrupt pending bit of the status register cannot
 967                  * be trusted on these revisions.
 968                  */
 969                 esp->sreg &= ~ESP_STAT_INTR;
 970                 break;
 971
 972         default:
 973                 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_INTR)) {
 974                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
 975                         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
 976                                 return 1;
 977
 978                         /* If the DMA is indicating interrupt pending and the
 979                          * ESP is not, the only possibility is a DMA error.
 980                          */
 981                         if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
 982                                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Spurious irq, "
 983                                        "sreg=%02x.\n",
 984                                        esp->host->unique_id, esp->sreg);
 985                                 return -1;
 986                         }
 987
 988                         printk(KERN_ERR PFX "esp%d: DMA error\n",
 989                                esp->host->unique_id);
 990
 991                         /* XXX Reset the chip. XXX */
 992                         return -1;
 993                 }
 994                 break;
 995         }
 996
 997         return 0;
 998 }
 999
1000 static void esp_schedule_reset(struct esp *esp)
1001 {
1002         esp_log_reset("ESP: esp_schedule_reset() from %p\n",
1003                       __builtin_return_address(0));
1004         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
1005         esp_event(esp, ESP_EVENT_RESET);
1006 }
1007
1008 /* In order to avoid having to add a special half-reconnected state
1009  * into the driver we just sit here and poll through the rest of
1010  * the reselection process to get the tag message bytes.
1011  */
1012 static struct esp_cmd_entry *esp_reconnect_with_tag(struct esp *esp,
1013                                                     struct esp_lun_data *lp)
1014 {
1015         struct esp_cmd_entry *ent;
1016         int i;
1017
1018         if (!lp->num_tagged) {
1019                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect w/num_tagged==0\n",
1020                        esp->host->unique_id);
1021                 return NULL;
1022         }
1023
1024         esp_log_reconnect("ESP: reconnect tag, ");
1025
1026         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
1027                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
1028                         break;
1029         }
1030         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT) {
1031                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect IRQ1 timeout\n",
1032                        esp->host->unique_id);
1033                 return NULL;
1034         }
1035
1036         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1037         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1038
1039         esp_log_reconnect("IRQ(%d:%x:%x), ",
1040                           i, esp->ireg, esp->sreg);
1041
1042         if (esp->ireg & ESP_INTR_DC) {
1043                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, got disconnect.\n",
1044                        esp->host->unique_id);
1045                 return NULL;
1046         }
1047
1048         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP) {
1049                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, not MIP sreg[%02x].\n",
1050                        esp->host->unique_id, esp->sreg);
1051                 return NULL;
1052         }
1053
1054         /* DMA in the tag bytes... */
1055         esp->command_block[0] = 0xff;
1056         esp->command_block[1] = 0xff;
1057         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
1058                                2, 2, 1, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1059
1060         /* ACK the msssage.  */
1061         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1062
1063         for (i = 0; i < ESP_RESELECT_TAG_LIMIT; i++) {
1064                 if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
1065                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1066                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1067                         if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE)
1068                                 break;
1069                 }
1070                 udelay(1);
1071         }
1072         if (i == ESP_RESELECT_TAG_LIMIT) {
1073                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect IRQ2 timeout\n",
1074                        esp->host->unique_id);
1075                 return NULL;
1076         }
1077         esp->ops->dma_drain(esp);
1078         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1079
1080         esp_log_reconnect("IRQ2(%d:%x:%x) tag[%x:%x]\n",
1081                           i, esp->ireg, esp->sreg,
1082                           esp->command_block[0],
1083                           esp->command_block[1]);
1084
1085         if (esp->command_block[0] < SIMPLE_QUEUE_TAG ||
1086             esp->command_block[0] > ORDERED_QUEUE_TAG) {
1087                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, bad tag "
1088                        "type %02x.\n",
1089                        esp->host->unique_id, esp->command_block[0]);
1090                 return NULL;
1091         }
1092
1093         ent = lp->tagged_cmds[esp->command_block[1]];
1094         if (!ent) {
1095                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, no entry for "
1096                        "tag %02x.\n",
1097                        esp->host->unique_id, esp->command_block[1]);
1098                 return NULL;
1099         }
1100
1101         return ent;
1102 }
1103
1104 static int esp_reconnect(struct esp *esp)
1105 {
1106         struct esp_cmd_entry *ent;
1107         struct esp_target_data *tp;
1108         struct esp_lun_data *lp;
1109         struct scsi_device *dev;
1110         int target, lun;
1111
1112         BUG_ON(esp->active_cmd);
1113         if (esp->rev == FASHME) {
1114                 /* FASHME puts the target and lun numbers directly
1115                  * into the fifo.
1116                  */
1117                 target = esp->fifo[0];
1118                 lun = esp->fifo[1] & 0x7;
1119         } else {
1120                 u8 bits = esp_read8(ESP_FDATA);
1121
1122                 /* Older chips put the lun directly into the fifo, but
1123                  * the target is given as a sample of the arbitration
1124                  * lines on the bus at reselection time.  So we should
1125                  * see the ID of the ESP and the one reconnecting target
1126                  * set in the bitmap.
1127                  */
1128                 if (!(bits & esp->scsi_id_mask))
1129                         goto do_reset;
1130                 bits &= ~esp->scsi_id_mask;
1131                 if (!bits || (bits & (bits - 1)))
1132                         goto do_reset;
1133
1134                 target = ffs(bits) - 1;
1135                 lun = (esp_read8(ESP_FDATA) & 0x7);
1136
1137                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1138                 if (esp->rev == ESP100) {
1139                         u8 ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1140                         /* This chip has a bug during reselection that can
1141                          * cause a spurious illegal-command interrupt, which
1142                          * we simply ACK here.  Another possibility is a bus
1143                          * reset so we must check for that.
1144                          */
1145                         if (ireg & ESP_INTR_SR)
1146                                 goto do_reset;
1147                 }
1148                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1149         }
1150
1151         esp_write_tgt_sync(esp, target);
1152         esp_write_tgt_config3(esp, target);
1153
1154         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1155
1156         if (esp->rev == FASHME)
1157                 esp_write8(target | ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT,
1158                            ESP_BUSID);
1159
1160         tp = &esp->target[target];
1161         dev = __scsi_device_lookup_by_target(tp->starget, lun);
1162         if (!dev) {
1163                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Reconnect, no lp "
1164                        "tgt[%u] lun[%u]\n",
1165                        esp->host->unique_id, target, lun);
1166                 goto do_reset;
1167         }
1168         lp = dev->hostdata;
1169
1170         ent = lp->non_tagged_cmd;
1171         if (!ent) {
1172                 ent = esp_reconnect_with_tag(esp, lp);
1173                 if (!ent)
1174                         goto do_reset;
1175         }
1176
1177         esp->active_cmd = ent;
1178
1179         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_ABORT) {
1180                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
1181                 esp->msg_out_len = 1;
1182                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1183         }
1184
1185         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1186         esp_restore_pointers(esp, ent);
1187         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1188         return 1;
1189
1190 do_reset:
1191         esp_schedule_reset(esp);
1192         return 0;
1193 }
1194
1195 static int esp_finish_select(struct esp *esp)
1196 {
1197         struct esp_cmd_entry *ent;
1198         struct scsi_cmnd *cmd;
1199         u8 orig_select_state;
1200
1201         orig_select_state = esp->select_state;
1202
1203         /* No longer selecting.  */
1204         esp->select_state = ESP_SELECT_NONE;
1205
1206         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS;
1207         ent = esp->active_cmd;
1208         cmd = ent->cmd;
1209
1210         if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1211                 /* If we see a DMA error during or as a result of selection,
1212                  * all bets are off.
1213                  */
1214                 esp_schedule_reset(esp);
1215                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, (DID_ERROR << 16));
1216                 return 0;
1217         }
1218
1219         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1220
1221         if (esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
1222                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[cmd->device->id];
1223
1224                 /* Carefully back out of the selection attempt.  Release
1225                  * resources (such as DMA mapping & TAG) and reset state (such
1226                  * as message out and command delivery variables).
1227                  */
1228                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1229                         esp_unmap_dma(esp, cmd);
1230                         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
1231                         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_NEGO_WIDE);
1232                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
1233                         esp->cmd_bytes_ptr = NULL;
1234                         esp->cmd_bytes_left = 0;
1235                 } else {
1236                         esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
1237                                                SCSI_SENSE_BUFFERSIZE,
1238                                                DMA_FROM_DEVICE);
1239                         ent->sense_ptr = NULL;
1240                 }
1241
1242                 /* Now that the state is unwound properly, put back onto
1243                  * the issue queue.  This command is no longer active.
1244                  */
1245                 list_del(&ent->list);
1246                 list_add(&ent->list, &esp->queued_cmds);
1247                 esp->active_cmd = NULL;
1248
1249                 /* Return value ignored by caller, it directly invokes
1250                  * esp_reconnect().
1251                  */
1252                 return 0;
1253         }
1254
1255         if (esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
1256                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
1257
1258                 /* Disconnect.  Make sure we re-negotiate sync and
1259                  * wide parameters if this target starts responding
1260                  * again in the future.
1261                  */
1262                 esp->target[dev->id].flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1263
1264                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1265                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, (DID_BAD_TARGET << 16));
1266                 return 1;
1267         }
1268
1269         if (esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
1270                 /* Selection successful.  On pre-FAST chips we have
1271                  * to do a NOP and possibly clean out the FIFO.
1272                  */
1273                 if (esp->rev <= ESP236) {
1274                         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1275
1276                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1277
1278                         if (!fcnt &&
1279                             (!esp->prev_soff ||
1280                              ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
1281                                 esp_flush_fifo(esp);
1282                 }
1283
1284                 /* If we are doing a slow command, negotiation, etc.
1285                  * we'll do the right thing as we transition to the
1286                  * next phase.
1287                  */
1288                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1289                 return 0;
1290         }
1291
1292         printk("ESP: Unexpected selection completion ireg[%x].\n",
1293                esp->ireg);
1294         esp_schedule_reset(esp);
1295         return 0;
1296 }
1297
1298 static int esp_data_bytes_sent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
1299                                struct scsi_cmnd *cmd)
1300 {
1301         int fifo_cnt, ecount, bytes_sent, flush_fifo;
1302
1303         fifo_cnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1304         if (esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE)
1305                 fifo_cnt <<= 1;
1306
1307         ecount = 0;
1308         if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT)) {
1309                 ecount = ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCLOW) |
1310                           (((unsigned int)esp_read8(ESP_TCMED)) << 8));
1311                 if (esp->rev == FASHME)
1312                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(FAS_RLO)) << 16;
1313         }
1314
1315         bytes_sent = esp->data_dma_len;
1316         bytes_sent -= ecount;
1317
1318         if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1319                 bytes_sent -= fifo_cnt;
1320
1321         flush_fifo = 0;
1322         if (!esp->prev_soff) {
1323                 /* Synchronous data transfer, always flush fifo. */
1324                 flush_fifo = 1;
1325         } else {
1326                 if (esp->rev == ESP100) {
1327                         u32 fflags, phase;
1328
1329                         /* ESP100 has a chip bug where in the synchronous data
1330                          * phase it can mistake a final long REQ pulse from the
1331                          * target as an extra data byte.  Fun.
1332                          *
1333                          * To detect this case we resample the status register
1334                          * and fifo flags.  If we're still in a data phase and
1335                          * we see spurious chunks in the fifo, we return error
1336                          * to the caller which should reset and set things up
1337                          * such that we only try future transfers to this
1338                          * target in synchronous mode.
1339                          */
1340                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1341                         phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
1342                         fflags = esp_read8(ESP_FFLAGS);
1343
1344                         if ((phase == ESP_DOP &&
1345                              (fflags & ESP_FF_ONOTZERO)) ||
1346                             (phase == ESP_DIP &&
1347                              (fflags & ESP_FF_FBYTES)))
1348                                 return -1;
1349                 }
1350                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1351                         flush_fifo = 1;
1352         }
1353
1354         if (flush_fifo)
1355                 esp_flush_fifo(esp);
1356
1357         return bytes_sent;
1358 }
1359
1360 static void esp_setsync(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp,
1361                         u8 scsi_period, u8 scsi_offset,
1362                         u8 esp_stp, u8 esp_soff)
1363 {
1364         spi_period(tp->starget) = scsi_period;
1365         spi_offset(tp->starget) = scsi_offset;
1366         spi_width(tp->starget) = (tp->flags & ESP_TGT_WIDE) ? 1 : 0;
1367
1368         if (esp_soff) {
1369                 esp_stp &= 0x1f;
1370                 esp_soff |= esp->radelay;
1371                 if (esp->rev >= FAS236) {
1372                         u8 bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
1373                         if (esp->rev >= FAS100A)
1374                                 bit = ESP_CONFIG3_FAST;
1375
1376                         if (scsi_period < 50) {
1377                                 if (esp->rev == FASHME)
1378                                         esp_soff &= ~esp->radelay;
1379                                 tp->esp_config3 |= bit;
1380                         } else {
1381                                 tp->esp_config3 &= ~bit;
1382                         }
1383                         esp->prev_cfg3 = tp->esp_config3;
1384                         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
1385                 }
1386         }
1387
1388         tp->esp_period = esp->prev_stp = esp_stp;
1389         tp->esp_offset = esp->prev_soff = esp_soff;
1390
1391         esp_write8(esp_soff, ESP_SOFF);
1392         esp_write8(esp_stp, ESP_STP);
1393
1394         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1395
1396         spi_display_xfer_agreement(tp->starget);
1397 }
1398
1399 static void esp_msgin_reject(struct esp *esp)
1400 {
1401         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1402         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1403         struct esp_target_data *tp;
1404         int tgt;
1405
1406         tgt = cmd->device->id;
1407         tp = &esp->target[tgt];
1408
1409         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE) {
1410                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_WIDE);
1411
1412                 if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1413                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1414                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1415                 } else {
1416                         esp->msg_out_len =
1417                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1418                                                       tp->nego_goal_period,
1419                                                       tp->nego_goal_offset);
1420                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1421                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1422                 }
1423                 return;
1424         }
1425
1426         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC) {
1427                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1428                 tp->esp_period = 0;
1429                 tp->esp_offset = 0;
1430                 esp_setsync(esp, tp, 0, 0, 0, 0);
1431                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1432                 return;
1433         }
1434
1435         esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
1436         esp->msg_out_len = 1;
1437         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1438 }
1439
1440 static void esp_msgin_sdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1441 {
1442         u8 period = esp->msg_in[3];
1443         u8 offset = esp->msg_in[4];
1444         u8 stp;
1445
1446         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC))
1447                 goto do_reject;
1448
1449         if (offset > 15)
1450                 goto do_reject;
1451
1452         if (offset) {
1453                 int one_clock;
1454
1455                 if (period > esp->max_period) {
1456                         period = offset = 0;
1457                         goto do_sdtr;
1458                 }
1459                 if (period < esp->min_period)
1460                         goto do_reject;
1461
1462                 one_clock = esp->ccycle / 1000;
1463                 stp = DIV_ROUND_UP(period << 2, one_clock);
1464                 if (stp && esp->rev >= FAS236) {
1465                         if (stp >= 50)
1466                                 stp--;
1467                 }
1468         } else {
1469                 stp = 0;
1470         }
1471
1472         esp_setsync(esp, tp, period, offset, stp, offset);
1473         return;
1474
1475 do_reject:
1476         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1477         esp->msg_out_len = 1;
1478         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1479         return;
1480
1481 do_sdtr:
1482         tp->nego_goal_period = period;
1483         tp->nego_goal_offset = offset;
1484         esp->msg_out_len =
1485                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1486                                       tp->nego_goal_period,
1487                                       tp->nego_goal_offset);
1488         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1489 }
1490
1491 static void esp_msgin_wdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1492 {
1493         int size = 8 << esp->msg_in[3];
1494         u8 cfg3;
1495
1496         if (esp->rev != FASHME)
1497                 goto do_reject;
1498
1499         if (size != 8 && size != 16)
1500                 goto do_reject;
1501
1502         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE))
1503                 goto do_reject;
1504
1505         cfg3 = tp->esp_config3;
1506         if (size == 16) {
1507                 tp->flags |= ESP_TGT_WIDE;
1508                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_EWIDE;
1509         } else {
1510                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
1511                 cfg3 &= ~ESP_CONFIG3_EWIDE;
1512         }
1513         tp->esp_config3 = cfg3;
1514         esp->prev_cfg3 = cfg3;
1515         esp_write8(cfg3, ESP_CFG3);
1516
1517         tp->flags &= ~ESP_TGT_NEGO_WIDE;
1518
1519         spi_period(tp->starget) = 0;
1520         spi_offset(tp->starget) = 0;
1521         if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1522                 tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1523                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1524         } else {
1525                 esp->msg_out_len =
1526                         spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1527                                               tp->nego_goal_period,
1528                                               tp->nego_goal_offset);
1529                 tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1530                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1531         }
1532         return;
1533
1534 do_reject:
1535         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1536         esp->msg_out_len = 1;
1537         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1538 }
1539
1540 static void esp_msgin_extended(struct esp *esp)
1541 {
1542         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1543         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1544         struct esp_target_data *tp;
1545         int tgt = cmd->device->id;
1546
1547         tp = &esp->target[tgt];
1548         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_SDTR) {
1549                 esp_msgin_sdtr(esp, tp);
1550                 return;
1551         }
1552         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_WDTR) {
1553                 esp_msgin_wdtr(esp, tp);
1554                 return;
1555         }
1556
1557         printk("ESP: Unexpected extended msg type %x\n",
1558                esp->msg_in[2]);
1559
1560         esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
1561         esp->msg_out_len = 1;
1562         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1563 }
1564
1565 /* Analyze msgin bytes received from target so far.  Return non-zero
1566  * if there are more bytes needed to complete the message.
1567  */
1568 static int esp_msgin_process(struct esp *esp)
1569 {
1570         u8 msg0 = esp->msg_in[0];
1571         int len = esp->msg_in_len;
1572
1573         if (msg0 & 0x80) {
1574                 /* Identify */
1575                 printk("ESP: Unexpected msgin identify\n");
1576                 return 0;
1577         }
1578
1579         switch (msg0) {
1580         case EXTENDED_MESSAGE:
1581                 if (len == 1)
1582                         return 1;
1583                 if (len < esp->msg_in[1] + 2)
1584                         return 1;
1585                 esp_msgin_extended(esp);
1586                 return 0;
1587
1588         case IGNORE_WIDE_RESIDUE: {
1589                 struct esp_cmd_entry *ent;
1590                 struct esp_cmd_priv *spriv;
1591                 if (len == 1)
1592                         return 1;
1593
1594                 if (esp->msg_in[1] != 1)
1595                         goto do_reject;
1596
1597                 ent = esp->active_cmd;
1598                 spriv = ESP_CMD_PRIV(ent->cmd);
1599
1600                 if (spriv->cur_residue == sg_dma_len(spriv->cur_sg)) {
1601                         spriv->cur_sg--;
1602                         spriv->cur_residue = 1;
1603                 } else
1604                         spriv->cur_residue++;
1605                 spriv->tot_residue++;
1606                 return 0;
1607         }
1608         case NOP:
1609                 return 0;
1610         case RESTORE_POINTERS:
1611                 esp_restore_pointers(esp, esp->active_cmd);
1612                 return 0;
1613         case SAVE_POINTERS:
1614                 esp_save_pointers(esp, esp->active_cmd);
1615                 return 0;
1616
1617         case COMMAND_COMPLETE:
1618         case DISCONNECT: {
1619                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1620
1621                 ent->message = msg0;
1622                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1623                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1624                 return 0;
1625         }
1626         case MESSAGE_REJECT:
1627                 esp_msgin_reject(esp);
1628                 return 0;
1629
1630         default:
1631         do_reject:
1632                 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1633                 esp->msg_out_len = 1;
1634                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1635                 return 0;
1636         }
1637 }
1638
1639 static int esp_process_event(struct esp *esp)
1640 {
1641         int write;
1642
1643 again:
1644         write = 0;
1645         switch (esp->event) {
1646         case ESP_EVENT_CHECK_PHASE:
1647                 switch (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
1648                 case ESP_DOP:
1649                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_OUT);
1650                         break;
1651                 case ESP_DIP:
1652                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_IN);
1653                         break;
1654                 case ESP_STATP:
1655                         esp_flush_fifo(esp);
1656                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ICCSEQ);
1657                         esp_event(esp, ESP_EVENT_STATUS);
1658                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1659                         return 1;
1660
1661                 case ESP_MOP:
1662                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT);
1663                         break;
1664
1665                 case ESP_MIP:
1666                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1667                         break;
1668
1669                 case ESP_CMDP:
1670                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_START);
1671                         break;
1672
1673                 default:
1674                         printk("ESP: Unexpected phase, sreg=%02x\n",
1675                                esp->sreg);
1676                         esp_schedule_reset(esp);
1677                         return 0;
1678                 }
1679                 goto again;
1680                 break;
1681
1682         case ESP_EVENT_DATA_IN:
1683                 write = 1;
1684                 /* fallthru */
1685
1686         case ESP_EVENT_DATA_OUT: {
1687                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1688                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1689                 dma_addr_t dma_addr = esp_cur_dma_addr(ent, cmd);
1690                 unsigned int dma_len = esp_cur_dma_len(ent, cmd);
1691
1692                 if (esp->rev == ESP100)
1693                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1694
1695                 if (write)
1696                         ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1697                 else
1698                         ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1699
1700                 if (esp->ops->dma_length_limit)
1701                         dma_len = esp->ops->dma_length_limit(esp, dma_addr,
1702                                                              dma_len);
1703                 else
1704                         dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);
1705
1706                 esp->data_dma_len = dma_len;
1707
1708                 if (!dma_len) {
1709                         printk(KERN_ERR PFX "esp%d: DMA length is zero!\n",
1710                                esp->host->unique_id);
1711                         printk(KERN_ERR PFX "esp%d: cur adr[%08llx] len[%08x]\n",
1712                                esp->host->unique_id,
1713                                (unsigned long long)esp_cur_dma_addr(ent, cmd),
1714                                esp_cur_dma_len(ent, cmd));
1715                         esp_schedule_reset(esp);
1716                         return 0;
1717                 }
1718
1719                 esp_log_datastart("ESP: start data addr[%08llx] len[%u] "
1720                                   "write(%d)\n",
1721                                   (unsigned long long)dma_addr, dma_len, write);
1722
1723                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, dma_addr, dma_len, dma_len,
1724                                        write, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1725                 esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_DONE);
1726                 break;
1727         }
1728         case ESP_EVENT_DATA_DONE: {
1729                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1730                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1731                 int bytes_sent;
1732
1733                 if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1734                         printk("ESP: data done, DMA error, resetting\n");
1735                         esp_schedule_reset(esp);
1736                         return 0;
1737                 }
1738
1739                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE) {
1740                         /* XXX parity errors, etc. XXX */
1741
1742                         esp->ops->dma_drain(esp);
1743                 }
1744                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1745
1746                 if (esp->ireg != ESP_INTR_BSERV) {
1747                         /* We should always see exactly a bus-service
1748                          * interrupt at the end of a successful transfer.
1749                          */
1750                         printk("ESP: data done, not BSERV, resetting\n");
1751                         esp_schedule_reset(esp);
1752                         return 0;
1753                 }
1754
1755                 bytes_sent = esp_data_bytes_sent(esp, ent, cmd);
1756
1757                 esp_log_datadone("ESP: data done flgs[%x] sent[%d]\n",
1758                                  ent->flags, bytes_sent);
1759
1760                 if (bytes_sent < 0) {
1761                         /* XXX force sync mode for this target XXX */
1762                         esp_schedule_reset(esp);
1763                         return 0;
1764                 }
1765
1766                 esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
1767                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1768                 goto again;
1769         }
1770
1771         case ESP_EVENT_STATUS: {
1772                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1773
1774                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1775                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1776                         ent->message = esp_read8(ESP_FDATA);
1777                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1778                 } else if (esp->ireg == ESP_INTR_BSERV) {
1779                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1780                         ent->message = 0xff;
1781                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1782                         return 0;
1783                 }
1784
1785                 if (ent->message != COMMAND_COMPLETE) {
1786                         printk("ESP: Unexpected message %x in status\n",
1787                                ent->message);
1788                         esp_schedule_reset(esp);
1789                         return 0;
1790                 }
1791
1792                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1793                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1794                 break;
1795         }
1796         case ESP_EVENT_FREE_BUS: {
1797                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1798                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1799
1800                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE ||
1801                     ent->message == DISCONNECT)
1802                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1803
1804                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE) {
1805                         esp_log_cmddone("ESP: Command done status[%x] "
1806                                         "message[%x]\n",
1807                                         ent->status, ent->message);
1808                         if (ent->status == SAM_STAT_TASK_SET_FULL)
1809                                 esp_event_queue_full(esp, ent);
1810
1811                         if (ent->status == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
1812                             !(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1813                                 ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
1814                                 esp_autosense(esp, ent);
1815                         } else {
1816                                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd,
1817                                                 compose_result(ent->status,
1818                                                                ent->message,
1819                                                                DID_OK));
1820                         }
1821                 } else if (ent->message == DISCONNECT) {
1822                         esp_log_disconnect("ESP: Disconnecting tgt[%d] "
1823                                            "tag[%x:%x]\n",
1824                                            cmd->device->id,
1825                                            ent->tag[0], ent->tag[1]);
1826
1827                         esp->active_cmd = NULL;
1828                         esp_maybe_execute_command(esp);
1829                 } else {
1830                         printk("ESP: Unexpected message %x in freebus\n",
1831                                ent->message);
1832                         esp_schedule_reset(esp);
1833                         return 0;
1834                 }
1835                 if (esp->active_cmd)
1836                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1837                 break;
1838         }
1839         case ESP_EVENT_MSGOUT: {
1840                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1841
1842                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) {
1843                         int i;
1844                         printk("ESP: Sending message [ ");
1845                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1846                                 printk("%02x ", esp->msg_out[i]);
1847                         printk("]\n");
1848                 }
1849
1850                 if (esp->rev == FASHME) {
1851                         int i;
1852
1853                         /* Always use the fifo.  */
1854                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++) {
1855                                 esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1856                                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
1857                         }
1858                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1859                 } else {
1860                         if (esp->msg_out_len == 1) {
1861                                 esp_write8(esp->msg_out[0], ESP_FDATA);
1862                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1863                         } else {
1864                                 /* Use DMA. */
1865                                 memcpy(esp->command_block,
1866                                        esp->msg_out,
1867                                        esp->msg_out_len);
1868
1869                                 esp->ops->send_dma_cmd(esp,
1870                                                        esp->command_block_dma,
1871                                                        esp->msg_out_len,
1872                                                        esp->msg_out_len,
1873                                                        0,
1874                                                        ESP_CMD_DMA|ESP_CMD_TI);
1875                         }
1876                 }
1877                 esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT_DONE);
1878                 break;
1879         }
1880         case ESP_EVENT_MSGOUT_DONE:
1881                 if (esp->rev == FASHME) {
1882                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1883                 } else {
1884                         if (esp->msg_out_len > 1)
1885                                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1886                 }
1887
1888                 if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC)) {
1889                         if (esp->rev != FASHME)
1890                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1891                 }
1892                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1893                 goto again;
1894         case ESP_EVENT_MSGIN:
1895                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
1896                         if (esp->rev == FASHME) {
1897                                 if (!(esp_read8(ESP_STATUS2) &
1898                                       ESP_STAT2_FEMPTY))
1899                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1900                         } else {
1901                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1902                                 if (esp->rev == ESP100)
1903                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1904                         }
1905                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1906                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1907                         return 1;
1908                 }
1909                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1910                         u8 val;
1911
1912                         if (esp->rev == FASHME)
1913                                 val = esp->fifo[0];
1914                         else
1915                                 val = esp_read8(ESP_FDATA);
1916                         esp->msg_in[esp->msg_in_len++] = val;
1917
1918                         esp_log_msgin("ESP: Got msgin byte %x\n", val);
1919
1920                         if (!esp_msgin_process(esp))
1921                                 esp->msg_in_len = 0;
1922
1923                         if (esp->rev == FASHME)
1924                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1925
1926                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1927
1928                         if (esp->event != ESP_EVENT_FREE_BUS)
1929                                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1930                 } else {
1931                         printk("ESP: MSGIN neither BSERV not FDON, resetting");
1932                         esp_schedule_reset(esp);
1933                         return 0;
1934                 }
1935                 break;
1936         case ESP_EVENT_CMD_START:
1937                 memcpy(esp->command_block, esp->cmd_bytes_ptr,
1938                        esp->cmd_bytes_left);
1939                 if (esp->rev == FASHME)
1940                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1941                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
1942                                        esp->cmd_bytes_left, 16, 0,
1943                                        ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1944                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_DONE);
1945                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1946                 break;
1947         case ESP_EVENT_CMD_DONE:
1948                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1949                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
1950                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1951                         goto again;
1952                 }
1953                 esp_schedule_reset(esp);
1954                 return 0;
1955                 break;
1956
1957         case ESP_EVENT_RESET:
1958                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
1959                 break;
1960
1961         default:
1962                 printk("ESP: Unexpected event %x, resetting\n",
1963                        esp->event);
1964                 esp_schedule_reset(esp);
1965                 return 0;
1966                 break;
1967         }
1968         return 1;
1969 }
1970
1971 static void esp_reset_cleanup_one(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
1972 {
1973         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1974
1975         esp_unmap_dma(esp, cmd);
1976         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
1977         cmd->result = DID_RESET << 16;
1978
1979         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
1980                 esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
1981                                        SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
1982                 ent->sense_ptr = NULL;
1983         }
1984
1985         cmd->scsi_done(cmd);
1986         list_del(&ent->list);
1987         esp_put_ent(esp, ent);
1988 }
1989
1990 static void esp_clear_hold(struct scsi_device *dev, void *data)
1991 {
1992         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
1993
1994         BUG_ON(lp->num_tagged);
1995         lp->hold = 0;
1996 }
1997
1998 static void esp_reset_cleanup(struct esp *esp)
1999 {
2000         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2001         int i;
2002
2003         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2004                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2005
2006                 list_del(&ent->list);
2007                 cmd->result = DID_RESET << 16;
2008                 cmd->scsi_done(cmd);
2009                 esp_put_ent(esp, ent);
2010         }
2011
2012         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->active_cmds, list) {
2013                 if (ent == esp->active_cmd)
2014                         esp->active_cmd = NULL;
2015                 esp_reset_cleanup_one(esp, ent);
2016         }
2017
2018         BUG_ON(esp->active_cmd != NULL);
2019
2020         /* Force renegotiation of sync/wide transfers.  */
2021         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2022                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[i];
2023
2024                 tp->esp_period = 0;
2025                 tp->esp_offset = 0;
2026                 tp->esp_config3 &= ~(ESP_CONFIG3_EWIDE |
2027                                      ESP_CONFIG3_FSCSI |
2028                                      ESP_CONFIG3_FAST);
2029                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
2030                 tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2031
2032                 if (tp->starget)
2033                         __starget_for_each_device(tp->starget, NULL,
2034                                                   esp_clear_hold);
2035         }
2036         esp->flags &= ~ESP_FLAG_RESETTING;
2037 }
2038
2039 /* Runs under host->lock */
2040 static void __esp_interrupt(struct esp *esp)
2041 {
2042         int finish_reset, intr_done;
2043         u8 phase;
2044
2045         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2046
2047         if (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING) {
2048                 finish_reset = 1;
2049         } else {
2050                 if (esp_check_gross_error(esp))
2051                         return;
2052
2053                 finish_reset = esp_check_spur_intr(esp);
2054                 if (finish_reset < 0)
2055                         return;
2056         }
2057
2058         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2059
2060         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
2061                 finish_reset = 1;
2062
2063         if (finish_reset) {
2064                 esp_reset_cleanup(esp);
2065                 if (esp->eh_reset) {
2066                         complete(esp->eh_reset);
2067                         esp->eh_reset = NULL;
2068                 }
2069                 return;
2070         }
2071
2072         phase = (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
2073         if (esp->rev == FASHME) {
2074                 if (((phase != ESP_DIP && phase != ESP_DOP) &&
2075                      esp->select_state == ESP_SELECT_NONE &&
2076                      esp->event != ESP_EVENT_STATUS &&
2077                      esp->event != ESP_EVENT_DATA_DONE) ||
2078                     (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2079                         esp->sreg2 = esp_read8(ESP_STATUS2);
2080                         if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
2081                             (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
2082                                 hme_read_fifo(esp);
2083                 }
2084         }
2085
2086         esp_log_intr("ESP: intr sreg[%02x] seqreg[%02x] "
2087                      "sreg2[%02x] ireg[%02x]\n",
2088                      esp->sreg, esp->seqreg, esp->sreg2, esp->ireg);
2089
2090         intr_done = 0;
2091
2092         if (esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN | ESP_INTR_IC)) {
2093                 printk("ESP: unexpected IREG %02x\n", esp->ireg);
2094                 if (esp->ireg & ESP_INTR_IC)
2095                         esp_dump_cmd_log(esp);
2096
2097                 esp_schedule_reset(esp);
2098         } else {
2099                 if (!(esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2100                         /* Some combination of FDONE, BSERV, DC.  */
2101                         if (esp->select_state != ESP_SELECT_NONE)
2102                                 intr_done = esp_finish_select(esp);
2103                 } else if (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
2104                         if (esp->active_cmd)
2105                                 (void) esp_finish_select(esp);
2106                         intr_done = esp_reconnect(esp);
2107                 }
2108         }
2109         while (!intr_done)
2110                 intr_done = esp_process_event(esp);
2111 }
2112
2113 irqreturn_t scsi_esp_intr(int irq, void *dev_id)
2114 {
2115         struct esp *esp = dev_id;
2116         unsigned long flags;
2117         irqreturn_t ret;
2118
2119         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2120         ret = IRQ_NONE;
2121         if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
2122                 ret = IRQ_HANDLED;
2123                 for (;;) {
2124                         int i;
2125
2126                         __esp_interrupt(esp);
2127                         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK))
2128                                 break;
2129                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2130
2131                         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
2132                                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
2133                                         break;
2134                         }
2135                         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT)
2136                                 break;
2137                 }
2138         }
2139         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2140
2141         return ret;
2142 }
2143 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_intr);
2144
2145 static void esp_get_revision(struct esp *esp)
2146 {
2147         u8 val;
2148
2149         esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
2150         esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
2151         esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2152
2153         val = esp_read8(ESP_CFG2);
2154         val &= ~ESP_CONFIG2_MAGIC;
2155         if (val != (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
2156                 /* If what we write to cfg2 does not come back, cfg2 is not
2157                  * implemented, therefore this must be a plain esp100.
2158                  */
2159                 esp->rev = ESP100;
2160         } else {
2161                 esp->config2 = 0;
2162                 esp_set_all_config3(esp, 5);
2163                 esp->prev_cfg3 = 5;
2164                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2165                 esp_write8(0, ESP_CFG3);
2166                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2167
2168                 val = esp_read8(ESP_CFG3);
2169                 if (val != 5) {
2170                         /* The cfg2 register is implemented, however
2171                          * cfg3 is not, must be esp100a.
2172                          */
2173                         esp->rev = ESP100A;
2174                 } else {
2175                         esp_set_all_config3(esp, 0);
2176                         esp->prev_cfg3 = 0;
2177                         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2178
2179                         /* All of cfg{1,2,3} implemented, must be one of
2180                          * the fas variants, figure out which one.
2181                          */
2182                         if (esp->cfact == 0 || esp->cfact > ESP_CCF_F5) {
2183                                 esp->rev = FAST;
2184                                 esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
2185                         } else {
2186                                 esp->rev = ESP236;
2187                         }
2188                         esp->config2 = 0;
2189                         esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2190                 }
2191         }
2192 }
2193
2194 static void esp_init_swstate(struct esp *esp)
2195 {
2196         int i;
2197
2198         INIT_LIST_HEAD(&esp->queued_cmds);
2199         INIT_LIST_HEAD(&esp->active_cmds);
2200         INIT_LIST_HEAD(&esp->esp_cmd_pool);
2201
2202         /* Start with a clear state, domain validation (via ->slave_configure,
2203          * spi_dv_device()) will attempt to enable SYNC, WIDE, and tagged
2204          * commands.
2205          */
2206         for (i = 0 ; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2207                 esp->target[i].flags = 0;
2208                 esp->target[i].nego_goal_period = 0;
2209                 esp->target[i].nego_goal_offset = 0;
2210                 esp->target[i].nego_goal_width = 0;
2211                 esp->target[i].nego_goal_tags = 0;
2212         }
2213 }
2214
2215 /* This places the ESP into a known state at boot time. */
2216 static void esp_bootup_reset(struct esp *esp)
2217 {
2218         u8 val;
2219
2220         /* Reset the DMA */
2221         esp->ops->reset_dma(esp);
2222
2223         /* Reset the ESP */
2224         esp_reset_esp(esp);
2225
2226         /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
2227         val = esp_read8(ESP_CFG1);
2228         val |= ESP_CONFIG1_SRRDISAB;
2229         esp_write8(val, ESP_CFG1);
2230
2231         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2232         udelay(400);
2233
2234         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
2235
2236         /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
2237         esp_read8(ESP_INTRPT);
2238 }
2239
2240 static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
2241 {
2242         int fhz;
2243         u8 ccf;
2244
2245         /* This is getting messy but it has to be done correctly or else
2246          * you get weird behavior all over the place.  We are trying to
2247          * basically figure out three pieces of information.
2248          *
2249          * a) Clock Conversion Factor
2250          *
2251          *    This is a representation of the input crystal clock frequency
2252          *    going into the ESP on this machine.  Any operation whose timing
2253          *    is longer than 400ns depends on this value being correct.  For
2254          *    example, you'll get blips for arbitration/selection during high
2255          *    load or with multiple targets if this is not set correctly.
2256          *
2257          * b) Selection Time-Out
2258          *
2259          *    The ESP isn't very bright and will arbitrate for the bus and try
2260          *    to select a target forever if you let it.  This value tells the
2261          *    ESP when it has taken too long to negotiate and that it should
2262          *    interrupt the CPU so we can see what happened.  The value is
2263          *    computed as follows (from NCR/Symbios chip docs).
2264          *
2265          *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
2266          *    STO = ----------------------------------
2267          *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
2268          *
2269          *    We use a time out period of 250ms (ESP_BUS_TIMEOUT).
2270          *
2271          * c) Imperical constants for synchronous offset and transfer period
2272          *    register values
2273          *
2274          *    This entails the smallest and largest sync period we could ever
2275          *    handle on this ESP.
2276          */
2277         fhz = esp->cfreq;
2278
2279         ccf = ((fhz / 1000000) + 4) / 5;
2280         if (ccf == 1)
2281                 ccf = 2;
2282
2283         /* If we can't find anything reasonable, just assume 20MHZ.
2284          * This is the clock frequency of the older sun4c's where I've
2285          * been unable to find the clock-frequency PROM property.  All
2286          * other machines provide useful values it seems.
2287          */
2288         if (fhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
2289                 fhz = 20000000;
2290                 ccf = 4;
2291         }
2292
2293         esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
2294         esp->cfreq = fhz;
2295         esp->ccycle = ESP_HZ_TO_CYCLE(fhz);
2296         esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
2297         esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fhz, ccf);
2298         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
2299 }
2300
2301 static const char *esp_chip_names[] = {
2302         "ESP100",
2303         "ESP100A",
2304         "ESP236",
2305         "FAS236",
2306         "FAS100A",
2307         "FAST",
2308         "FASHME",
2309 };
2310
2311 static struct scsi_transport_template *esp_transport_template;
2312
2313 int scsi_esp_register(struct esp *esp, struct device *dev)
2314 {
2315         static int instance;
2316         int err;
2317
2318         esp->host->transportt = esp_transport_template;
2319         esp->host->max_lun = ESP_MAX_LUN;
2320         esp->host->cmd_per_lun = 2;
2321         esp->host->unique_id = instance;
2322
2323         esp_set_clock_params(esp);
2324
2325         esp_get_revision(esp);
2326
2327         esp_init_swstate(esp);
2328
2329         esp_bootup_reset(esp);
2330
2331         printk(KERN_INFO PFX "esp%u, regs[%1p:%1p] irq[%u]\n",
2332                esp->host->unique_id, esp->regs, esp->dma_regs,
2333                esp->host->irq);
2334         printk(KERN_INFO PFX "esp%u is a %s, %u MHz (ccf=%u), SCSI ID %u\n",
2335                esp->host->unique_id, esp_chip_names[esp->rev],
2336                esp->cfreq / 1000000, esp->cfact, esp->scsi_id);
2337
2338         /* Let the SCSI bus reset settle. */
2339         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2340
2341         err = scsi_add_host(esp->host, dev);
2342         if (err)
2343                 return err;
2344
2345         instance++;
2346
2347         scsi_scan_host(esp->host);
2348
2349         return 0;
2350 }
2351 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_register);
2352
2353 void scsi_esp_unregister(struct esp *esp)
2354 {
2355         scsi_remove_host(esp->host);
2356 }
2357 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_unregister);
2358
2359 static int esp_target_alloc(struct scsi_target *starget)
2360 {
2361         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2362         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2363
2364         tp->starget = starget;
2365
2366         return 0;
2367 }
2368
2369 static void esp_target_destroy(struct scsi_target *starget)
2370 {
2371         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2372         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2373
2374         tp->starget = NULL;
2375 }
2376
2377 static int esp_slave_alloc(struct scsi_device *dev)
2378 {
2379         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2380         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2381         struct esp_lun_data *lp;
2382
2383         lp = kzalloc(sizeof(*lp), GFP_KERNEL);
2384         if (!lp)
2385                 return -ENOMEM;
2386         dev->hostdata = lp;
2387
2388         spi_min_period(tp->starget) = esp->min_period;
2389         spi_max_offset(tp->starget) = 15;
2390
2391         if (esp->flags & ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE)
2392                 spi_max_width(tp->starget) = 1;
2393         else
2394                 spi_max_width(tp->starget) = 0;
2395
2396         return 0;
2397 }
2398
2399 static int esp_slave_configure(struct scsi_device *dev)
2400 {
2401         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2402         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2403         int goal_tags, queue_depth;
2404
2405         goal_tags = 0;
2406
2407         if (dev->tagged_supported) {
2408                 /* XXX make this configurable somehow XXX */
2409                 goal_tags = ESP_DEFAULT_TAGS;
2410
2411                 if (goal_tags > ESP_MAX_TAG)
2412                         goal_tags = ESP_MAX_TAG;
2413         }
2414
2415         queue_depth = goal_tags;
2416         if (queue_depth < dev->host->cmd_per_lun)
2417                 queue_depth = dev->host->cmd_per_lun;
2418
2419         if (goal_tags) {
2420                 scsi_set_tag_type(dev, MSG_ORDERED_TAG);
2421                 scsi_activate_tcq(dev, queue_depth);
2422         } else {
2423                 scsi_deactivate_tcq(dev, queue_depth);
2424         }
2425         tp->flags |= ESP_TGT_DISCONNECT;
2426
2427         if (!spi_initial_dv(dev->sdev_target))
2428                 spi_dv_device(dev);
2429
2430         return 0;
2431 }
2432
2433 static void esp_slave_destroy(struct scsi_device *dev)
2434 {
2435         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2436
2437         kfree(lp);
2438         dev->hostdata = NULL;
2439 }
2440
2441 static int esp_eh_abort_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2442 {
2443         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2444         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2445         struct completion eh_done;
2446         unsigned long flags;
2447
2448         /* XXX This helps a lot with debugging but might be a bit
2449          * XXX much for the final driver.
2450          */
2451         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2452         printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Aborting command [%p:%02x]\n",
2453                esp->host->unique_id, cmd, cmd->cmnd[0]);
2454         ent = esp->active_cmd;
2455         if (ent)
2456                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Current command [%p:%02x]\n",
2457                        esp->host->unique_id, ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2458         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
2459                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Queued command [%p:%02x]\n",
2460                        esp->host->unique_id, ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2461         }
2462         list_for_each_entry(ent, &esp->active_cmds, list) {
2463                 printk(KERN_ERR PFX "esp%d: Active command [%p:%02x]\n",
2464                        esp->host->unique_id, ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2465         }
2466         esp_dump_cmd_log(esp);
2467         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2468
2469         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2470
2471         ent = NULL;
2472         list_for_each_entry(tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2473                 if (tmp->cmd == cmd) {
2474                         ent = tmp;
2475                         break;
2476                 }
2477         }
2478
2479         if (ent) {
2480                 /* Easiest case, we didn't even issue the command
2481                  * yet so it is trivial to abort.
2482                  */
2483                 list_del(&ent->list);
2484
2485                 cmd->result = DID_ABORT << 16;
2486                 cmd->scsi_done(cmd);
2487
2488                 esp_put_ent(esp, ent);
2489
2490                 goto out_success;
2491         }
2492
2493         init_completion(&eh_done);
2494
2495         ent = esp->active_cmd;
2496         if (ent && ent->cmd == cmd) {
2497                 /* Command is the currently active command on
2498                  * the bus.  If we already have an output message
2499                  * pending, no dice.
2500                  */
2501                 if (esp->msg_out_len)
2502                         goto out_failure;
2503
2504                 /* Send out an abort, encouraging the target to
2505                  * go to MSGOUT phase by asserting ATN.
2506                  */
2507                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
2508                 esp->msg_out_len = 1;
2509                 ent->eh_done = &eh_done;
2510
2511                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
2512         } else {
2513                 /* The command is disconnected.  This is not easy to
2514                  * abort.  For now we fail and let the scsi error
2515                  * handling layer go try a scsi bus reset or host
2516                  * reset.
2517                  *
2518                  * What we could do is put together a scsi command
2519                  * solely for the purpose of sending an abort message
2520                  * to the target.  Coming up with all the code to
2521                  * cook up scsi commands, special case them everywhere,
2522                  * etc. is for questionable gain and it would be better
2523                  * if the generic scsi error handling layer could do at
2524                  * least some of that for us.
2525                  *
2526                  * Anyways this is an area for potential future improvement
2527                  * in this driver.
2528                  */
2529                 goto out_failure;
2530         }
2531
2532         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2533
2534         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_done, 5 * HZ)) {
2535                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2536                 ent->eh_done = NULL;
2537                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2538
2539                 return FAILED;
2540         }
2541
2542         return SUCCESS;
2543
2544 out_success:
2545         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2546         return SUCCESS;
2547
2548 out_failure:
2549         /* XXX This might be a good location to set ESP_TGT_BROKEN
2550          * XXX since we know which target/lun in particular is
2551          * XXX causing trouble.
2552          */
2553         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2554         return FAILED;
2555 }
2556
2557 static int esp_eh_bus_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2558 {
2559         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2560         struct completion eh_reset;
2561         unsigned long flags;
2562
2563         init_completion(&eh_reset);
2564
2565         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2566
2567         esp->eh_reset = &eh_reset;
2568
2569         /* XXX This is too simple... We should add lots of
2570          * XXX checks here so that if we find that the chip is
2571          * XXX very wedged we return failure immediately so
2572          * XXX that we can perform a full chip reset.
2573          */
2574         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
2575         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2576
2577         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2578
2579         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2580
2581         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_reset, 5 * HZ)) {
2582                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2583                 esp->eh_reset = NULL;
2584                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2585
2586                 return FAILED;
2587         }
2588
2589         return SUCCESS;
2590 }
2591
2592 /* All bets are off, reset the entire device.  */
2593 static int esp_eh_host_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2594 {
2595         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2596         unsigned long flags;
2597
2598         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2599         esp_bootup_reset(esp);
2600         esp_reset_cleanup(esp);
2601         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2602
2603         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2604
2605         return SUCCESS;
2606 }
2607
2608 static const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
2609 {
2610         return "esp";
2611 }
2612
2613 struct scsi_host_template scsi_esp_template = {
2614         .module                 = THIS_MODULE,
2615         .name                   = "esp",
2616         .info                   = esp_info,
2617         .queuecommand           = esp_queuecommand,
2618         .target_alloc           = esp_target_alloc,
2619         .target_destroy         = esp_target_destroy,
2620         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
2621         .slave_configure        = esp_slave_configure,
2622         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
2623         .eh_abort_handler       = esp_eh_abort_handler,
2624         .eh_bus_reset_handler   = esp_eh_bus_reset_handler,
2625         .eh_host_reset_handler  = esp_eh_host_reset_handler,
2626         .can_queue              = 7,
2627         .this_id                = 7,
2628         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2629         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING,
2630         .max_sectors            = 0xffff,
2631         .skip_settle_delay      = 1,
2632 };
2633 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_template);
2634
2635 static void esp_get_signalling(struct Scsi_Host *host)
2636 {
2637         struct esp *esp = shost_priv(host);
2638         enum spi_signal_type type;
2639
2640         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
2641                 type = SPI_SIGNAL_HVD;
2642         else
2643                 type = SPI_SIGNAL_SE;
2644
2645         spi_signalling(host) = type;
2646 }
2647
2648 static void esp_set_offset(struct scsi_target *target, int offset)
2649 {
2650         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2651         struct esp *esp = shost_priv(host);
2652         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2653
2654         if (esp->flags & ESP_FLAG_DISABLE_SYNC)
2655                 tp->nego_goal_offset = 0;
2656         else
2657                 tp->nego_goal_offset = offset;
2658         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2659 }
2660
2661 static void esp_set_period(struct scsi_target *target, int period)
2662 {
2663         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2664         struct esp *esp = shost_priv(host);
2665         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2666
2667         tp->nego_goal_period = period;
2668         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2669 }
2670
2671 static void esp_set_width(struct scsi_target *target, int width)
2672 {
2673         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2674         struct esp *esp = shost_priv(host);
2675         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2676
2677         tp->nego_goal_width = (width ? 1 : 0);
2678         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2679 }
2680
2681 static struct spi_function_template esp_transport_ops = {
2682         .set_offset             = esp_set_offset,
2683         .show_offset            = 1,
2684         .set_period             = esp_set_period,
2685         .show_period            = 1,
2686         .set_width              = esp_set_width,
2687         .show_width             = 1,
2688         .get_signalling         = esp_get_signalling,
2689 };
2690
2691 static int __init esp_init(void)
2692 {
2693         BUILD_BUG_ON(sizeof(struct scsi_pointer) <
2694                      sizeof(struct esp_cmd_priv));
2695
2696         esp_transport_template = spi_attach_transport(&esp_transport_ops);
2697         if (!esp_transport_template)
2698                 return -ENODEV;
2699
2700         return 0;
2701 }
2702
2703 static void __exit esp_exit(void)
2704 {
2705         spi_release_transport(esp_transport_template);
2706 }
2707
2708 MODULE_DESCRIPTION("ESP SCSI driver core");
2709 MODULE_AUTHOR("David S. Miller (davem@davemloft.net)");
2710 MODULE_LICENSE("GPL");
2711 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
2712
2713 module_param(esp_bus_reset_settle, int, 0);
2714 MODULE_PARM_DESC(esp_bus_reset_settle,
2715                  "ESP scsi bus reset delay in seconds");
2716
2717 module_param(esp_debug, int, 0);
2718 MODULE_PARM_DESC(esp_debug,
2719 "ESP bitmapped debugging message enable value:\n"
2720 "       0x00000001      Log interrupt events\n"
2721 "       0x00000002      Log scsi commands\n"
2722 "       0x00000004      Log resets\n"
2723 "       0x00000008      Log message in events\n"
2724 "       0x00000010      Log message out events\n"
2725 "       0x00000020      Log command completion\n"
2726 "       0x00000040      Log disconnects\n"
2727 "       0x00000080      Log data start\n"
2728 "       0x00000100      Log data done\n"
2729 "       0x00000200      Log reconnects\n"
2730 "       0x00000400      Log auto-sense data\n"
2731 );
2732
2733 module_init(esp_init);
2734 module_exit(esp_exit);