drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
  42  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  43  *         .transceiver_enable = NULL,
  44  * };
  45  *
  46  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  47  *         {
  48  *                 .modalias = "mcp251x",
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/can/core.h>
  62 #include <linux/can/dev.h>
  63 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  64 #include <linux/completion.h>
  65 #include <linux/delay.h>
  66 #include <linux/device.h>
  67 #include <linux/dma-mapping.h>
  68 #include <linux/freezer.h>
  69 #include <linux/interrupt.h>
  70 #include <linux/io.h>
  71 #include <linux/kernel.h>
  72 #include <linux/module.h>
  73 #include <linux/netdevice.h>
  74 #include <linux/platform_device.h>
  75 #include <linux/slab.h>
  76 #include <linux/spi/spi.h>
  77 #include <linux/uaccess.h>
  78
  79 /* SPI interface instruction set */
  80 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  81 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  82 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  83 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  84 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  85 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  86
  87 /* MPC251x registers */
  88 #define CANSTAT       0x0e
  89 #define CANCTRL       0x0f
  90 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  91 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  92 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  93 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  94 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  95 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  96 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  97 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  98 #define TEC           0x1c
  99 #define REC           0x1d
 100 #define CNF1          0x2a
 101 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 102 #define CNF2          0x29
 103 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 104 #  define CNF2_SAM         0x40
 105 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 106 #define CNF3          0x28
 107 #  define CNF3_SOF         0x08
 108 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 109 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 110 #define CANINTE       0x2b
 111 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 112 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 113 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 114 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 115 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 116 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 117 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 118 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 119 #define CANINTF       0x2c
 120 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 121 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 122 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 123 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 124 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 125 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 126 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 127 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 128 #define EFLG          0x2d
 129 #  define EFLG_EWARN    0x01
 130 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 131 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 132 #  define EFLG_RXEP     0x08
 133 #  define EFLG_TXEP     0x10
 134 #  define EFLG_TXBO     0x20
 135 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 136 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 137 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 138 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 139 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 140 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 141 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 142 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 143 #  define SIDH_SHIFT    3
 144 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 145 #  define SIDL_SID_MASK    7
 146 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 147 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 148 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 149 #  define SIDL_EID_MASK    3
 150 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 151 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 152 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 153 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 154 #define TXBCTRL_OFF 0
 155 #define TXBSIDH_OFF 1
 156 #define TXBSIDL_OFF 2
 157 #define TXBEID8_OFF 3
 158 #define TXBEID0_OFF 4
 159 #define TXBDLC_OFF  5
 160 #define TXBDAT_OFF  6
 161 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 162 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 163 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 164 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 165 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 166 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 167 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 168 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 169 #  define RXBSIDL_EID   3
 170 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 171 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 172 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 173 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 174 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 175 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 176 #define RXBCTRL_OFF 0
 177 #define RXBSIDH_OFF 1
 178 #define RXBSIDL_OFF 2
 179 #define RXBEID8_OFF 3
 180 #define RXBEID0_OFF 4
 181 #define RXBDLC_OFF  5
 182 #define RXBDAT_OFF  6
 183 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 184 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 185 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 186 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 187 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 188 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 189 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 190 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 191
 192 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 193         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 194 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 195         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 196
 197 /*
 198  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 199  * frame)
 200  */
 201 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 202 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 203 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 204
 205 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 206
 207 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 208
 209 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 210 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 211 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 212
 213 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 214         .name = DEVICE_NAME,
 215         .tseg1_min = 3,
 216         .tseg1_max = 16,
 217         .tseg2_min = 2,
 218         .tseg2_max = 8,
 219         .sjw_max = 4,
 220         .brp_min = 1,
 221         .brp_max = 64,
 222         .brp_inc = 1,
 223 };
 224
 225 struct mcp251x_priv {
 226         struct can_priv    can;
 227         struct net_device *net;
 228         struct spi_device *spi;
 229
 230         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 231
 232         u8 *spi_tx_buf;
 233         u8 *spi_rx_buf;
 234         dma_addr_t spi_tx_dma;
 235         dma_addr_t spi_rx_dma;
 236
 237         struct sk_buff *tx_skb;
 238         int tx_len;
 239
 240         struct workqueue_struct *wq;
 241         struct work_struct tx_work;
 242         struct work_struct restart_work;
 243
 244         int force_quit;
 245         int after_suspend;
 246 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 247 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 248 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 249 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 250         int restart_tx;
 251 };
 252
 253 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 254 {
 255         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 256
 257         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 258                 net->stats.tx_errors++;
 259         if (priv->tx_skb)
 260                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 261         if (priv->tx_len)
 262                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 263         priv->tx_skb = NULL;
 264         priv->tx_len = 0;
 265 }
 266
 267 /*
 268  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 269  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 270  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 271  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 272  * check the return value of this function. Imagine that every
 273  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 274  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 275  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 276  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 277  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 278  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 279  */
 280 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 281 {
 282         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 283         struct spi_transfer t = {
 284                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 285                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 286                 .len = len,
 287                 .cs_change = 0,
 288         };
 289         struct spi_message m;
 290         int ret;
 291
 292         spi_message_init(&m);
 293
 294         if (mcp251x_enable_dma) {
 295                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 296                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 297                 m.is_dma_mapped = 1;
 298         }
 299
 300         spi_message_add_tail(&t, &m);
 301
 302         ret = spi_sync(spi, &m);
 303         if (ret)
 304                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 305         return ret;
 306 }
 307
 308 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 309 {
 310         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 311         u8 val = 0;
 312
 313         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 314         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 315
 316         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 317         val = priv->spi_rx_buf[2];
 318
 319         return val;
 320 }
 321
 322 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 323                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 324 {
 325         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 326
 327         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 328         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 329
 330         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 331
 332         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 333         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 334 }
 335
 336 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 337 {
 338         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 339
 340         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 341         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 342         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 343
 344         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 345 }
 346
 347 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 348                                u8 mask, uint8_t val)
 349 {
 350         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 351
 352         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 353         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 354         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 355         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 356
 357         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 358 }
 359
 360 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 361                                 int len, int tx_buf_idx)
 362 {
 363         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 364         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 365
 366         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 367                 int i;
 368
 369                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 370                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 371                                           buf[i]);
 372         } else {
 373                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 374                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 375         }
 376 }
 377
 378 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 379                           int tx_buf_idx)
 380 {
 381         u32 sid, eid, exide, rtr;
 382         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 383
 384         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 385         if (exide)
 386                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 387         else
 388                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 389         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 390         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 391
 392         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 393         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 394         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 395                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 396                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 397         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 398         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 399         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 400         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 401         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 402         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 403 }
 404
 405 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 406                                 int buf_idx)
 407 {
 408         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 409         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 410
 411         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 412                 int i, len;
 413
 414                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 415                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 416
 417                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 418                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 419                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 420         } else {
 421                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 422                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 423                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 424         }
 425 }
 426
 427 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 428 {
 429         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 430         struct sk_buff *skb;
 431         struct can_frame *frame;
 432         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 433
 434         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 435         if (!skb) {
 436                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 437                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 438                 return;
 439         }
 440
 441         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 442         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 443                 /* Extended ID format */
 444                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 445                 frame->can_id |=
 446                         /* Extended ID part */
 447                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 448                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 449                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 450                         /* Standard ID part */
 451                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 452                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 453                 /* Remote transmission request */
 454                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 455                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 456         } else {
 457                 /* Standard ID format */
 458                 frame->can_id =
 459                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 460                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 461         }
 462         /* Data length */
 463         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 464         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 465
 466         priv->net->stats.rx_packets++;
 467         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 468         netif_rx_ni(skb);
 469 }
 470
 471 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 472 {
 473         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 474 }
 475
 476 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 477                                            struct net_device *net)
 478 {
 479         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 480         struct spi_device *spi = priv->spi;
 481
 482         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 483                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 484                 return NETDEV_TX_BUSY;
 485         }
 486
 487         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 488                 return NETDEV_TX_OK;
 489
 490         netif_stop_queue(net);
 491         priv->tx_skb = skb;
 492         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 493
 494         return NETDEV_TX_OK;
 495 }
 496
 497 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 498 {
 499         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 500
 501         switch (mode) {
 502         case CAN_MODE_START:
 503                 mcp251x_clean(net);
 504                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 505                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 506                 priv->restart_tx = 1;
 507                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 508                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 509                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 510                 break;
 511         default:
 512                 return -EOPNOTSUPP;
 513         }
 514
 515         return 0;
 516 }
 517
 518 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 519 {
 520         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 521         unsigned long timeout;
 522
 523         /* Enable interrupts */
 524         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 525                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 526                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 527
 528         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 529                 /* Put device into loopback mode */
 530                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 531         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 532                 /* Put device into listen-only mode */
 533                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 534         } else {
 535                 /* Put device into normal mode */
 536                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 537
 538                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 539                 timeout = jiffies + HZ;
 540                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 541                         schedule();
 542                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 543                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 544                                         " enter in normal mode\n");
 545                                 return -EBUSY;
 546                         }
 547                 }
 548         }
 549         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 554 {
 555         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 556         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 557         struct spi_device *spi = priv->spi;
 558
 559         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 560                           (bt->brp - 1));
 561         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 562                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 563                            CNF2_SAM : 0) |
 564                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 565                           (bt->prop_seg - 1));
 566         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 567                            (bt->phase_seg2 - 1));
 568         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 569                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 570                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 571                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 572
 573         return 0;
 574 }
 575
 576 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 577                          struct spi_device *spi)
 578 {
 579         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 580
 581         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 582                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 583         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 584                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 585         return 0;
 586 }
 587
 588 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 589 {
 590         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 591         int ret;
 592         unsigned long timeout;
 593
 594         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 595         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 596         if (ret) {
 597                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 598                 return -EIO;
 599         }
 600
 601         /* Wait for reset to finish */
 602         timeout = jiffies + HZ;
 603         mdelay(10);
 604         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 605                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 606                 schedule();
 607                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 608                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 609                                 " enter in conf mode after reset\n");
 610                         return -EBUSY;
 611                 }
 612         }
 613         return 0;
 614 }
 615
 616 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 617 {
 618         int st1, st2;
 619
 620         mcp251x_hw_reset(spi);
 621
 622         /*
 623          * Please note that these are "magic values" based on after
 624          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 625          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 626          * zeroes or all ones situations)
 627          */
 628         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 629         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 630
 631         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 632
 633         /* Check for power up default values */
 634         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 635 }
 636
 637 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 638 {
 639         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 640         struct spi_device *spi = priv->spi;
 641         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 642
 643         free_irq(spi->irq, priv);
 644         mcp251x_hw_sleep(spi);
 645         if (pdata->transceiver_enable)
 646                 pdata->transceiver_enable(0);
 647         close_candev(net);
 648 }
 649
 650 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 651 {
 652         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 653         struct spi_device *spi = priv->spi;
 654         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 655
 656         close_candev(net);
 657
 658         priv->force_quit = 1;
 659         free_irq(spi->irq, priv);
 660         destroy_workqueue(priv->wq);
 661         priv->wq = NULL;
 662
 663         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 664
 665         /* Disable and clear pending interrupts */
 666         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 667         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 668
 669         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 670         mcp251x_clean(net);
 671
 672         mcp251x_hw_sleep(spi);
 673
 674         if (pdata->transceiver_enable)
 675                 pdata->transceiver_enable(0);
 676
 677         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 678
 679         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 680
 681         return 0;
 682 }
 683
 684 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 685 {
 686         struct sk_buff *skb;
 687         struct can_frame *frame;
 688
 689         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 690         if (skb) {
 691                 frame->can_id = can_id;
 692                 frame->data[1] = data1;
 693                 netif_rx_ni(skb);
 694         } else {
 695                 dev_err(&net->dev,
 696                         "cannot allocate error skb\n");
 697         }
 698 }
 699
 700 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 701 {
 702         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 703                                                  tx_work);
 704         struct spi_device *spi = priv->spi;
 705         struct net_device *net = priv->net;
 706         struct can_frame *frame;
 707
 708         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 709         if (priv->tx_skb) {
 710                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 711                         mcp251x_clean(net);
 712                 } else {
 713                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 714
 715                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 716                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 717                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 718                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 719                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 720                         priv->tx_skb = NULL;
 721                 }
 722         }
 723         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 724 }
 725
 726 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 727 {
 728         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 729                                                  restart_work);
 730         struct spi_device *spi = priv->spi;
 731         struct net_device *net = priv->net;
 732
 733         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 734         if (priv->after_suspend) {
 735                 mdelay(10);
 736                 mcp251x_hw_reset(spi);
 737                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 738                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 739                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 740                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 741                         netif_device_attach(net);
 742                         mcp251x_clean(net);
 743                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 744                         netif_wake_queue(net);
 745                 } else {
 746                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 747                 }
 748                 priv->after_suspend = 0;
 749                 priv->force_quit = 0;
 750         }
 751
 752         if (priv->restart_tx) {
 753                 priv->restart_tx = 0;
 754                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 755                 mcp251x_clean(net);
 756                 netif_wake_queue(net);
 757                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 758         }
 759         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 760 }
 761
 762 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 763 {
 764         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 765         struct spi_device *spi = priv->spi;
 766         struct net_device *net = priv->net;
 767
 768         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 769         while (!priv->force_quit) {
 770                 enum can_state new_state;
 771                 u8 intf, eflag;
 772                 int can_id = 0, data1 = 0;
 773
 774                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 775
 776                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 777                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 778                         /* Free one buffer ASAP */
 779                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf & CANINTF_RX0IF,
 780                                            0x00);
 781                 }
 782
 783                 if (intf & CANINTF_RX1IF)
 784                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 785
 786                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf, 0x00);
 787
 788                 mcp251x_write_reg(spi, EFLG, 0x00);
 789
 790                 /* Update can state */
 791                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 792                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 793                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 794                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 795                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 796                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 797                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 798                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 799                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 800                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 801                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 802                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 803                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 804                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 805                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 806                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 807                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 808                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 809                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 810                 } else {
 811                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 812                 }
 813
 814                 /* Update can state statistics */
 815                 switch (priv->can.state) {
 816                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 817                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 818                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 819                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 820                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 821                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 822                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 823                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 824                         break;
 825                 default:
 826                         break;
 827                 }
 828                 priv->can.state = new_state;
 829
 830                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 831                         /* Handle overflow counters */
 832                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 833                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 834                                         net->stats.rx_over_errors++;
 835                                         net->stats.rx_errors++;
 836                                 }
 837                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 838                                         net->stats.rx_over_errors++;
 839                                         net->stats.rx_errors++;
 840                                 }
 841                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 842                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 843                         }
 844                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 845                 }
 846
 847                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 848                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 849                                 priv->force_quit = 1;
 850                                 can_bus_off(net);
 851                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 852                                 break;
 853                         }
 854                 }
 855
 856                 if (intf == 0)
 857                         break;
 858
 859                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 860                         net->stats.tx_packets++;
 861                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 862                         if (priv->tx_len) {
 863                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 864                                 priv->tx_len = 0;
 865                         }
 866                         netif_wake_queue(net);
 867                 }
 868
 869         }
 870         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 871         return IRQ_HANDLED;
 872 }
 873
 874 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 875 {
 876         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 877         struct spi_device *spi = priv->spi;
 878         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 879         int ret;
 880
 881         ret = open_candev(net);
 882         if (ret) {
 883                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 884                 return ret;
 885         }
 886
 887         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 888         if (pdata->transceiver_enable)
 889                 pdata->transceiver_enable(1);
 890
 891         priv->force_quit = 0;
 892         priv->tx_skb = NULL;
 893         priv->tx_len = 0;
 894
 895         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 896                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, priv);
 897         if (ret) {
 898                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 899                 if (pdata->transceiver_enable)
 900                         pdata->transceiver_enable(0);
 901                 close_candev(net);
 902                 goto open_unlock;
 903         }
 904
 905         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
 906         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 907         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 908
 909         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 910         if (ret) {
 911                 mcp251x_open_clean(net);
 912                 goto open_unlock;
 913         }
 914         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 915         if (ret) {
 916                 mcp251x_open_clean(net);
 917                 goto open_unlock;
 918         }
 919         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 920         if (ret) {
 921                 mcp251x_open_clean(net);
 922                 goto open_unlock;
 923         }
 924         netif_wake_queue(net);
 925
 926 open_unlock:
 927         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 928         return ret;
 929 }
 930
 931 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 932         .ndo_open = mcp251x_open,
 933         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 934         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 935 };
 936
 937 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 938 {
 939         struct net_device *net;
 940         struct mcp251x_priv *priv;
 941         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 942         int model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
 943         int ret = -ENODEV;
 944
 945         if (!pdata)
 946                 /* Platform data is required for osc freq */
 947                 goto error_out;
 948
 949         if (model)
 950                 pdata->model = model;
 951
 952         /* Allocate can/net device */
 953         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 954         if (!net) {
 955                 ret = -ENOMEM;
 956                 goto error_alloc;
 957         }
 958
 959         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 960         net->flags |= IFF_ECHO;
 961
 962         priv = netdev_priv(net);
 963         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 964         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 965         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 966         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
 967                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
 968         priv->net = net;
 969         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
 970
 971         priv->spi = spi;
 972         mutex_init(&priv->mcp_lock);
 973
 974         /* If requested, allocate DMA buffers */
 975         if (mcp251x_enable_dma) {
 976                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
 977
 978                 /*
 979                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
 980                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
 981                  */
 982                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
 983                                                       PAGE_SIZE,
 984                                                       &priv->spi_tx_dma,
 985                                                       GFP_DMA);
 986
 987                 if (priv->spi_tx_buf) {
 988                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
 989                                                   (PAGE_SIZE / 2));
 990                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
 991                                                         (PAGE_SIZE / 2));
 992                 } else {
 993                         /* Fall back to non-DMA */
 994                         mcp251x_enable_dma = 0;
 995                 }
 996         }
 997
 998         /* Allocate non-DMA buffers */
 999         if (!mcp251x_enable_dma) {
1000                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1001                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1002                         ret = -ENOMEM;
1003                         goto error_tx_buf;
1004                 }
1005                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1006                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1007                         ret = -ENOMEM;
1008                         goto error_rx_buf;
1009                 }
1010         }
1011
1012         if (pdata->power_enable)
1013                 pdata->power_enable(1);
1014
1015         /* Call out to platform specific setup */
1016         if (pdata->board_specific_setup)
1017                 pdata->board_specific_setup(spi);
1018
1019         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1020
1021         /* Configure the SPI bus */
1022         spi->mode = SPI_MODE_0;
1023         spi->bits_per_word = 8;
1024         spi_setup(spi);
1025
1026         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1027         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1028                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1029                 goto error_probe;
1030         }
1031         mcp251x_hw_sleep(spi);
1032
1033         if (pdata->transceiver_enable)
1034                 pdata->transceiver_enable(0);
1035
1036         ret = register_candev(net);
1037         if (!ret) {
1038                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1039                 return ret;
1040         }
1041 error_probe:
1042         if (!mcp251x_enable_dma)
1043                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1044 error_rx_buf:
1045         if (!mcp251x_enable_dma)
1046                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1047 error_tx_buf:
1048         free_candev(net);
1049         if (mcp251x_enable_dma)
1050                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1051                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1052 error_alloc:
1053         if (pdata->power_enable)
1054                 pdata->power_enable(0);
1055         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1056 error_out:
1057         return ret;
1058 }
1059
1060 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1061 {
1062         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1063         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1064         struct net_device *net = priv->net;
1065
1066         unregister_candev(net);
1067         free_candev(net);
1068
1069         if (mcp251x_enable_dma) {
1070                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1071                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1072         } else {
1073                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1074                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1075         }
1076
1077         if (pdata->power_enable)
1078                 pdata->power_enable(0);
1079
1080         return 0;
1081 }
1082
1083 #ifdef CONFIG_PM
1084 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1085 {
1086         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1087         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1088         struct net_device *net = priv->net;
1089
1090         priv->force_quit = 1;
1091         disable_irq(spi->irq);
1092         /*
1093          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1094          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1095          */
1096         if (netif_running(net)) {
1097                 netif_device_detach(net);
1098
1099                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1100                 if (pdata->transceiver_enable)
1101                         pdata->transceiver_enable(0);
1102                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1103         } else {
1104                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1105         }
1106
1107         if (pdata->power_enable) {
1108                 pdata->power_enable(0);
1109                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1110         }
1111
1112         return 0;
1113 }
1114
1115 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1116 {
1117         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1118         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1119
1120         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1121                 pdata->power_enable(1);
1122                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1123         } else {
1124                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1125                         if (pdata->transceiver_enable)
1126                                 pdata->transceiver_enable(1);
1127                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1128                 } else {
1129                         priv->after_suspend = 0;
1130                 }
1131         }
1132         priv->force_quit = 0;
1133         enable_irq(spi->irq);
1134         return 0;
1135 }
1136 #else
1137 #define mcp251x_can_suspend NULL
1138 #define mcp251x_can_resume NULL
1139 #endif
1140
1141 static struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1142         { "mcp251x",    0 /* Use pdata.model */ },
1143         { "mcp2510",    CAN_MCP251X_MCP2510 },
1144         { "mcp2515",    CAN_MCP251X_MCP2515 },
1145         { },
1146 };
1147
1148 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1149
1150 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1151         .driver = {
1152                 .name = DEVICE_NAME,
1153                 .bus = &spi_bus_type,
1154                 .owner = THIS_MODULE,
1155         },
1156
1157         .id_table = mcp251x_id_table,
1158         .probe = mcp251x_can_probe,
1159         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1160         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1161         .resume = mcp251x_can_resume,
1162 };
1163
1164 static int __init mcp251x_can_init(void)
1165 {
1166         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1167 }
1168
1169 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1170 {
1171         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1172 }
1173
1174 module_init(mcp251x_can_init);
1175 module_exit(mcp251x_can_exit);
1176
1177 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1178               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1179 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1180 MODULE_LICENSE("GPL v2");