drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  42  *         .transceiver_enable = NULL,
  43  * };
  44  *
  45  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  46  *         {
  47  *                 .modalias = "mcp2510",
  48  *                      // or "mcp2515" depending on your controller
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/can/core.h>
  62 #include <linux/can/dev.h>
  63 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  64 #include <linux/completion.h>
  65 #include <linux/delay.h>
  66 #include <linux/device.h>
  67 #include <linux/dma-mapping.h>
  68 #include <linux/freezer.h>
  69 #include <linux/interrupt.h>
  70 #include <linux/io.h>
  71 #include <linux/kernel.h>
  72 #include <linux/module.h>
  73 #include <linux/netdevice.h>
  74 #include <linux/platform_device.h>
  75 #include <linux/slab.h>
  76 #include <linux/spi/spi.h>
  77 #include <linux/uaccess.h>
  78
  79 /* SPI interface instruction set */
  80 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  81 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  82 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  83 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  84 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  85 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  86
  87 /* MPC251x registers */
  88 #define CANSTAT       0x0e
  89 #define CANCTRL       0x0f
  90 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  91 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  92 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  93 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  94 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  95 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  96 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  97 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  98 #define TEC           0x1c
  99 #define REC           0x1d
 100 #define CNF1          0x2a
 101 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 102 #define CNF2          0x29
 103 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 104 #  define CNF2_SAM         0x40
 105 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 106 #define CNF3          0x28
 107 #  define CNF3_SOF         0x08
 108 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 109 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 110 #define CANINTE       0x2b
 111 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 112 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 113 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 114 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 115 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 116 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 117 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 118 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 119 #define CANINTF       0x2c
 120 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 121 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 122 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 123 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 124 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 125 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 126 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 127 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 128 #  define CANINTF_ERR_TX \
 129         (CANINTF_ERRIF | CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 130 #define EFLG          0x2d
 131 #  define EFLG_EWARN    0x01
 132 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 133 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 134 #  define EFLG_RXEP     0x08
 135 #  define EFLG_TXEP     0x10
 136 #  define EFLG_TXBO     0x20
 137 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 138 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 139 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 140 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 141 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 142 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 143 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 144 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 145 #  define SIDH_SHIFT    3
 146 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 147 #  define SIDL_SID_MASK    7
 148 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 149 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 150 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 151 #  define SIDL_EID_MASK    3
 152 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 153 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 154 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 155 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 156 #define TXBCTRL_OFF 0
 157 #define TXBSIDH_OFF 1
 158 #define TXBSIDL_OFF 2
 159 #define TXBEID8_OFF 3
 160 #define TXBEID0_OFF 4
 161 #define TXBDLC_OFF  5
 162 #define TXBDAT_OFF  6
 163 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 164 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 165 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 166 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 167 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 168 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 169 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 170 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 171 #  define RXBSIDL_EID   3
 172 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 173 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 174 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 175 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 176 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 177 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 178 #define RXBCTRL_OFF 0
 179 #define RXBSIDH_OFF 1
 180 #define RXBSIDL_OFF 2
 181 #define RXBEID8_OFF 3
 182 #define RXBEID0_OFF 4
 183 #define RXBDLC_OFF  5
 184 #define RXBDAT_OFF  6
 185 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 186 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 187 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 188 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 189 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 190 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 191 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 192 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 193
 194 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 195         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 196 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 197         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 198
 199 /*
 200  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 201  * frame)
 202  */
 203 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 204 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 205 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 206
 207 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 208
 209 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 210
 211 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 212 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 213 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 214
 215 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 216         .name = DEVICE_NAME,
 217         .tseg1_min = 3,
 218         .tseg1_max = 16,
 219         .tseg2_min = 2,
 220         .tseg2_max = 8,
 221         .sjw_max = 4,
 222         .brp_min = 1,
 223         .brp_max = 64,
 224         .brp_inc = 1,
 225 };
 226
 227 enum mcp251x_model {
 228         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 229         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 230 };
 231
 232 struct mcp251x_priv {
 233         struct can_priv    can;
 234         struct net_device *net;
 235         struct spi_device *spi;
 236         enum mcp251x_model model;
 237
 238         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 239
 240         u8 *spi_tx_buf;
 241         u8 *spi_rx_buf;
 242         dma_addr_t spi_tx_dma;
 243         dma_addr_t spi_rx_dma;
 244
 245         struct sk_buff *tx_skb;
 246         int tx_len;
 247
 248         struct workqueue_struct *wq;
 249         struct work_struct tx_work;
 250         struct work_struct restart_work;
 251
 252         int force_quit;
 253         int after_suspend;
 254 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 255 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 256 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 257 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 258         int restart_tx;
 259 };
 260
 261 #define MCP251X_IS(_model) \
 262 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 263 { \
 264         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev); \
 265         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 266 }
 267
 268 MCP251X_IS(2510);
 269 MCP251X_IS(2515);
 270
 271 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 272 {
 273         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 274
 275         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 276                 net->stats.tx_errors++;
 277         if (priv->tx_skb)
 278                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 279         if (priv->tx_len)
 280                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 281         priv->tx_skb = NULL;
 282         priv->tx_len = 0;
 283 }
 284
 285 /*
 286  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 287  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 288  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 289  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 290  * check the return value of this function. Imagine that every
 291  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 292  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 293  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 294  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 295  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 296  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 297  */
 298 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 299 {
 300         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 301         struct spi_transfer t = {
 302                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 303                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 304                 .len = len,
 305                 .cs_change = 0,
 306         };
 307         struct spi_message m;
 308         int ret;
 309
 310         spi_message_init(&m);
 311
 312         if (mcp251x_enable_dma) {
 313                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 314                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 315                 m.is_dma_mapped = 1;
 316         }
 317
 318         spi_message_add_tail(&t, &m);
 319
 320         ret = spi_sync(spi, &m);
 321         if (ret)
 322                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 323         return ret;
 324 }
 325
 326 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 327 {
 328         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 329         u8 val = 0;
 330
 331         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 332         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 333
 334         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 335         val = priv->spi_rx_buf[2];
 336
 337         return val;
 338 }
 339
 340 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 341                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 342 {
 343         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 344
 345         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 346         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 347
 348         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 349
 350         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 351         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 352 }
 353
 354 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 355 {
 356         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 357
 358         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 359         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 360         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 361
 362         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 363 }
 364
 365 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 366                                u8 mask, uint8_t val)
 367 {
 368         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 369
 370         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 371         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 372         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 373         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 374
 375         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 376 }
 377
 378 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 379                                 int len, int tx_buf_idx)
 380 {
 381         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 382
 383         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 384                 int i;
 385
 386                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 387                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 388                                           buf[i]);
 389         } else {
 390                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 391                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 392         }
 393 }
 394
 395 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 396                           int tx_buf_idx)
 397 {
 398         u32 sid, eid, exide, rtr;
 399         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 400
 401         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 402         if (exide)
 403                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 404         else
 405                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 406         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 407         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 408
 409         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 410         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 411         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 412                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 413                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 414         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 415         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 416         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 417         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 418         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 419         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 420 }
 421
 422 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 423                                 int buf_idx)
 424 {
 425         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 426
 427         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 428                 int i, len;
 429
 430                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 431                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 432
 433                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 434                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 435                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 436         } else {
 437                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 438                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 439                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 440         }
 441 }
 442
 443 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 444 {
 445         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 446         struct sk_buff *skb;
 447         struct can_frame *frame;
 448         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 449
 450         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 451         if (!skb) {
 452                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 453                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 454                 return;
 455         }
 456
 457         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 458         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 459                 /* Extended ID format */
 460                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 461                 frame->can_id |=
 462                         /* Extended ID part */
 463                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 464                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 465                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 466                         /* Standard ID part */
 467                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 468                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 469                 /* Remote transmission request */
 470                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 471                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 472         } else {
 473                 /* Standard ID format */
 474                 frame->can_id =
 475                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 476                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 477         }
 478         /* Data length */
 479         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 480         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 481
 482         priv->net->stats.rx_packets++;
 483         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 484         netif_rx_ni(skb);
 485 }
 486
 487 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 488 {
 489         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 490 }
 491
 492 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 493                                            struct net_device *net)
 494 {
 495         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 496         struct spi_device *spi = priv->spi;
 497
 498         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 499                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 500                 return NETDEV_TX_BUSY;
 501         }
 502
 503         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 504                 return NETDEV_TX_OK;
 505
 506         netif_stop_queue(net);
 507         priv->tx_skb = skb;
 508         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 509
 510         return NETDEV_TX_OK;
 511 }
 512
 513 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 514 {
 515         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 516
 517         switch (mode) {
 518         case CAN_MODE_START:
 519                 mcp251x_clean(net);
 520                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 521                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 522                 priv->restart_tx = 1;
 523                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 524                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 525                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 526                 break;
 527         default:
 528                 return -EOPNOTSUPP;
 529         }
 530
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 535 {
 536         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 537         unsigned long timeout;
 538
 539         /* Enable interrupts */
 540         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 541                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 542                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 543
 544         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 545                 /* Put device into loopback mode */
 546                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 547         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 548                 /* Put device into listen-only mode */
 549                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 550         } else {
 551                 /* Put device into normal mode */
 552                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 553
 554                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 555                 timeout = jiffies + HZ;
 556                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 557                         schedule();
 558                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 559                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 560                                         " enter in normal mode\n");
 561                                 return -EBUSY;
 562                         }
 563                 }
 564         }
 565         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 566         return 0;
 567 }
 568
 569 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 570 {
 571         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 572         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 573         struct spi_device *spi = priv->spi;
 574
 575         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 576                           (bt->brp - 1));
 577         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 578                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 579                            CNF2_SAM : 0) |
 580                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 581                           (bt->prop_seg - 1));
 582         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 583                            (bt->phase_seg2 - 1));
 584         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 585                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 586                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 587                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 588
 589         return 0;
 590 }
 591
 592 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 593                          struct spi_device *spi)
 594 {
 595         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 596
 597         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 598                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 599         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 600                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 601         return 0;
 602 }
 603
 604 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 605 {
 606         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 607         int ret;
 608         unsigned long timeout;
 609
 610         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 611         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 612         if (ret) {
 613                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 614                 return -EIO;
 615         }
 616
 617         /* Wait for reset to finish */
 618         timeout = jiffies + HZ;
 619         mdelay(10);
 620         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 621                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 622                 schedule();
 623                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 624                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 625                                 " enter in conf mode after reset\n");
 626                         return -EBUSY;
 627                 }
 628         }
 629         return 0;
 630 }
 631
 632 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 633 {
 634         int st1, st2;
 635
 636         mcp251x_hw_reset(spi);
 637
 638         /*
 639          * Please note that these are "magic values" based on after
 640          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 641          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 642          * zeroes or all ones situations)
 643          */
 644         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 645         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 646
 647         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 648
 649         /* Check for power up default values */
 650         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 651 }
 652
 653 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 654 {
 655         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 656         struct spi_device *spi = priv->spi;
 657         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 658
 659         free_irq(spi->irq, priv);
 660         mcp251x_hw_sleep(spi);
 661         if (pdata->transceiver_enable)
 662                 pdata->transceiver_enable(0);
 663         close_candev(net);
 664 }
 665
 666 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 667 {
 668         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 669         struct spi_device *spi = priv->spi;
 670         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 671
 672         close_candev(net);
 673
 674         priv->force_quit = 1;
 675         free_irq(spi->irq, priv);
 676         destroy_workqueue(priv->wq);
 677         priv->wq = NULL;
 678
 679         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 680
 681         /* Disable and clear pending interrupts */
 682         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 683         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 684
 685         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 686         mcp251x_clean(net);
 687
 688         mcp251x_hw_sleep(spi);
 689
 690         if (pdata->transceiver_enable)
 691                 pdata->transceiver_enable(0);
 692
 693         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 694
 695         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 696
 697         return 0;
 698 }
 699
 700 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 701 {
 702         struct sk_buff *skb;
 703         struct can_frame *frame;
 704
 705         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 706         if (skb) {
 707                 frame->can_id = can_id;
 708                 frame->data[1] = data1;
 709                 netif_rx_ni(skb);
 710         } else {
 711                 dev_err(&net->dev,
 712                         "cannot allocate error skb\n");
 713         }
 714 }
 715
 716 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 717 {
 718         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 719                                                  tx_work);
 720         struct spi_device *spi = priv->spi;
 721         struct net_device *net = priv->net;
 722         struct can_frame *frame;
 723
 724         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 725         if (priv->tx_skb) {
 726                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 727                         mcp251x_clean(net);
 728                 } else {
 729                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 730
 731                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 732                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 733                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 734                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 735                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 736                         priv->tx_skb = NULL;
 737                 }
 738         }
 739         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 740 }
 741
 742 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 743 {
 744         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 745                                                  restart_work);
 746         struct spi_device *spi = priv->spi;
 747         struct net_device *net = priv->net;
 748
 749         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 750         if (priv->after_suspend) {
 751                 mdelay(10);
 752                 mcp251x_hw_reset(spi);
 753                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 754                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 755                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 756                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 757                         netif_device_attach(net);
 758                         mcp251x_clean(net);
 759                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 760                         netif_wake_queue(net);
 761                 } else {
 762                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 763                 }
 764                 priv->after_suspend = 0;
 765                 priv->force_quit = 0;
 766         }
 767
 768         if (priv->restart_tx) {
 769                 priv->restart_tx = 0;
 770                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 771                 mcp251x_clean(net);
 772                 netif_wake_queue(net);
 773                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 774         }
 775         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 776 }
 777
 778 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 779 {
 780         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 781         struct spi_device *spi = priv->spi;
 782         struct net_device *net = priv->net;
 783
 784         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 785         while (!priv->force_quit) {
 786                 enum can_state new_state;
 787                 u8 intf, eflag;
 788                 u8 clear_intf = 0;
 789                 int can_id = 0, data1 = 0;
 790
 791                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 792
 793                 /* receive buffer 0 */
 794                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 795                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 796                         /*
 797                          * Free one buffer ASAP
 798                          * (The MCP2515 does this automatically.)
 799                          */
 800                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 801                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 802                 }
 803
 804                 /* receive buffer 1 */
 805                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 806                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 807                         /* the MCP2515 does this automatically */
 808                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 809                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 810                 }
 811
 812                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 813                 if (intf & CANINTF_ERR_TX)
 814                         clear_intf |= intf & CANINTF_ERR_TX;
 815                 if (clear_intf)
 816                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 817
 818                 if (eflag)
 819                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 820
 821                 /* Update can state */
 822                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 823                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 824                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 825                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 826                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 827                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 828                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 829                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 830                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 831                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 832                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 833                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 834                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 835                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 836                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 837                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 838                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 839                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 840                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 841                 } else {
 842                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 843                 }
 844
 845                 /* Update can state statistics */
 846                 switch (priv->can.state) {
 847                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 848                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 849                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 850                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 851                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 852                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 853                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 854                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 855                         break;
 856                 default:
 857                         break;
 858                 }
 859                 priv->can.state = new_state;
 860
 861                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 862                         /* Handle overflow counters */
 863                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 864                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 865                                         net->stats.rx_over_errors++;
 866                                         net->stats.rx_errors++;
 867                                 }
 868                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 869                                         net->stats.rx_over_errors++;
 870                                         net->stats.rx_errors++;
 871                                 }
 872                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 873                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 874                         }
 875                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 876                 }
 877
 878                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 879                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 880                                 priv->force_quit = 1;
 881                                 can_bus_off(net);
 882                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 883                                 break;
 884                         }
 885                 }
 886
 887                 if (intf == 0)
 888                         break;
 889
 890                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 891                         net->stats.tx_packets++;
 892                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 893                         if (priv->tx_len) {
 894                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 895                                 priv->tx_len = 0;
 896                         }
 897                         netif_wake_queue(net);
 898                 }
 899
 900         }
 901         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 902         return IRQ_HANDLED;
 903 }
 904
 905 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 906 {
 907         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 908         struct spi_device *spi = priv->spi;
 909         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 910         int ret;
 911
 912         ret = open_candev(net);
 913         if (ret) {
 914                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 915                 return ret;
 916         }
 917
 918         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 919         if (pdata->transceiver_enable)
 920                 pdata->transceiver_enable(1);
 921
 922         priv->force_quit = 0;
 923         priv->tx_skb = NULL;
 924         priv->tx_len = 0;
 925
 926         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 927                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, priv);
 928         if (ret) {
 929                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 930                 if (pdata->transceiver_enable)
 931                         pdata->transceiver_enable(0);
 932                 close_candev(net);
 933                 goto open_unlock;
 934         }
 935
 936         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
 937         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 938         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 939
 940         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 941         if (ret) {
 942                 mcp251x_open_clean(net);
 943                 goto open_unlock;
 944         }
 945         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 946         if (ret) {
 947                 mcp251x_open_clean(net);
 948                 goto open_unlock;
 949         }
 950         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 951         if (ret) {
 952                 mcp251x_open_clean(net);
 953                 goto open_unlock;
 954         }
 955         netif_wake_queue(net);
 956
 957 open_unlock:
 958         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 959         return ret;
 960 }
 961
 962 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 963         .ndo_open = mcp251x_open,
 964         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 965         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 966 };
 967
 968 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 969 {
 970         struct net_device *net;
 971         struct mcp251x_priv *priv;
 972         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 973         int ret = -ENODEV;
 974
 975         if (!pdata)
 976                 /* Platform data is required for osc freq */
 977                 goto error_out;
 978
 979         /* Allocate can/net device */
 980         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 981         if (!net) {
 982                 ret = -ENOMEM;
 983                 goto error_alloc;
 984         }
 985
 986         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 987         net->flags |= IFF_ECHO;
 988
 989         priv = netdev_priv(net);
 990         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 991         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 992         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 993         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
 994                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
 995         priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
 996         priv->net = net;
 997         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
 998
 999         priv->spi = spi;
1000         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1001
1002         /* If requested, allocate DMA buffers */
1003         if (mcp251x_enable_dma) {
1004                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1005
1006                 /*
1007                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1008                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1009                  */
1010                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
1011                                                       PAGE_SIZE,
1012                                                       &priv->spi_tx_dma,
1013                                                       GFP_DMA);
1014
1015                 if (priv->spi_tx_buf) {
1016                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
1017                                                   (PAGE_SIZE / 2));
1018                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1019                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1020                 } else {
1021                         /* Fall back to non-DMA */
1022                         mcp251x_enable_dma = 0;
1023                 }
1024         }
1025
1026         /* Allocate non-DMA buffers */
1027         if (!mcp251x_enable_dma) {
1028                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1029                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1030                         ret = -ENOMEM;
1031                         goto error_tx_buf;
1032                 }
1033                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1034                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1035                         ret = -ENOMEM;
1036                         goto error_rx_buf;
1037                 }
1038         }
1039
1040         if (pdata->power_enable)
1041                 pdata->power_enable(1);
1042
1043         /* Call out to platform specific setup */
1044         if (pdata->board_specific_setup)
1045                 pdata->board_specific_setup(spi);
1046
1047         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1048
1049         /* Configure the SPI bus */
1050         spi->mode = SPI_MODE_0;
1051         spi->bits_per_word = 8;
1052         spi_setup(spi);
1053
1054         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1055         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1056                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1057                 goto error_probe;
1058         }
1059         mcp251x_hw_sleep(spi);
1060
1061         if (pdata->transceiver_enable)
1062                 pdata->transceiver_enable(0);
1063
1064         ret = register_candev(net);
1065         if (!ret) {
1066                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1067                 return ret;
1068         }
1069 error_probe:
1070         if (!mcp251x_enable_dma)
1071                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1072 error_rx_buf:
1073         if (!mcp251x_enable_dma)
1074                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1075 error_tx_buf:
1076         free_candev(net);
1077         if (mcp251x_enable_dma)
1078                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1079                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1080 error_alloc:
1081         if (pdata->power_enable)
1082                 pdata->power_enable(0);
1083         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1084 error_out:
1085         return ret;
1086 }
1087
1088 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1089 {
1090         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1091         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1092         struct net_device *net = priv->net;
1093
1094         unregister_candev(net);
1095         free_candev(net);
1096
1097         if (mcp251x_enable_dma) {
1098                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1099                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1100         } else {
1101                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1102                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1103         }
1104
1105         if (pdata->power_enable)
1106                 pdata->power_enable(0);
1107
1108         return 0;
1109 }
1110
1111 #ifdef CONFIG_PM
1112 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1113 {
1114         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1115         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1116         struct net_device *net = priv->net;
1117
1118         priv->force_quit = 1;
1119         disable_irq(spi->irq);
1120         /*
1121          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1122          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1123          */
1124         if (netif_running(net)) {
1125                 netif_device_detach(net);
1126
1127                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1128                 if (pdata->transceiver_enable)
1129                         pdata->transceiver_enable(0);
1130                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1131         } else {
1132                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1133         }
1134
1135         if (pdata->power_enable) {
1136                 pdata->power_enable(0);
1137                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1138         }
1139
1140         return 0;
1141 }
1142
1143 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1144 {
1145         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1146         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1147
1148         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1149                 pdata->power_enable(1);
1150                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1151         } else {
1152                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1153                         if (pdata->transceiver_enable)
1154                                 pdata->transceiver_enable(1);
1155                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1156                 } else {
1157                         priv->after_suspend = 0;
1158                 }
1159         }
1160         priv->force_quit = 0;
1161         enable_irq(spi->irq);
1162         return 0;
1163 }
1164 #else
1165 #define mcp251x_can_suspend NULL
1166 #define mcp251x_can_resume NULL
1167 #endif
1168
1169 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1170         { "mcp2510",    CAN_MCP251X_MCP2510 },
1171         { "mcp2515",    CAN_MCP251X_MCP2515 },
1172         { },
1173 };
1174
1175 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1176
1177 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1178         .driver = {
1179                 .name = DEVICE_NAME,
1180                 .bus = &spi_bus_type,
1181                 .owner = THIS_MODULE,
1182         },
1183
1184         .id_table = mcp251x_id_table,
1185         .probe = mcp251x_can_probe,
1186         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1187         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1188         .resume = mcp251x_can_resume,
1189 };
1190
1191 static int __init mcp251x_can_init(void)
1192 {
1193         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1194 }
1195
1196 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1197 {
1198         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1199 }
1200
1201 module_init(mcp251x_can_init);
1202 module_exit(mcp251x_can_exit);
1203
1204 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1205               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1206 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1207 MODULE_LICENSE("GPL v2");