drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38
  39 #include <linux/can.h>
  40 #include <linux/can/dev.h>
  41 #include <linux/can/error.h>
  42
  43 #include "c_can.h"
  44
  45 /* Number of interface registers */
  46 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  47 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  48
  49 /* control extension register D_CAN specific */
  50 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  51
  52 /* control register */
  53 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  54 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  55 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  56 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  57 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  58 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  59 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  60 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  61
  62 /* test register */
  63 #define TEST_RX                 BIT(7)
  64 #define TEST_TX1                BIT(6)
  65 #define TEST_TX2                BIT(5)
  66 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  67 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  68 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  69
  70 /* status register */
  71 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  72 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  73 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  74 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  75 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  76 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  77
  78 /* error counter register */
  79 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  80 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  81 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  82 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  83 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  84 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  85
  86 /* bit-timing register */
  87 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  88 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  89 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  90 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  91 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  92 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  93 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  94 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  95
  96 /* brp extension register */
  97 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
  98 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
  99
 100 /* IFx command request */
 101 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 102
 103 /* IFx command mask */
 104 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 105 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 106 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 107 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 108 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 109 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 110 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 111 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 112 #define IF_COMM_ALL             (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 113                                 IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_TXRQST | \
 114                                 IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 115
 116 /* IFx arbitration */
 117 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(15)
 118 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(14)
 119 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(13)
 120
 121 /* IFx message control */
 122 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 123 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 124 #define IF_MCONT_CLR_MSGLST     (0 << 14)
 125 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 126 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 127 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 128 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 129 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 130 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 131 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 132 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 133
 134 /*
 135  * IFx register masks:
 136  * allow easy operation on 16-bit registers when the
 137  * argument is 32-bit instead
 138  */
 139 #define IFX_WRITE_LOW_16BIT(x)  ((x) & 0xFFFF)
 140 #define IFX_WRITE_HIGH_16BIT(x) (((x) & 0xFFFF0000) >> 16)
 141
 142 /* message object split */
 143 #define C_CAN_NO_OF_OBJECTS     32
 144 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM    16
 145 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM    16
 146
 147 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST  1
 148 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST + \
 149                                 C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM - 1)
 150
 151 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST  (C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST + 1)
 152 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST + \
 153                                 C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 154
 155 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT  9
 156 #define C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT - 1)
 157
 158 #define C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 159 #define RECEIVE_OBJECT_BITS     0x0000ffff
 160
 161 /* status interrupt */
 162 #define STATUS_INTERRUPT        0x8000
 163
 164 /* global interrupt masks */
 165 #define ENABLE_ALL_INTERRUPTS   1
 166 #define DISABLE_ALL_INTERRUPTS  0
 167
 168 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 169 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 170
 171 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 172 #define INIT_WAIT_MS            1000
 173
 174 /* napi related */
 175 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 176
 177 /* c_can lec values */
 178 enum c_can_lec_type {
 179         LEC_NO_ERROR = 0,
 180         LEC_STUFF_ERROR,
 181         LEC_FORM_ERROR,
 182         LEC_ACK_ERROR,
 183         LEC_BIT1_ERROR,
 184         LEC_BIT0_ERROR,
 185         LEC_CRC_ERROR,
 186         LEC_UNUSED,
 187 };
 188
 189 /*
 190  * c_can error types:
 191  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 192  */
 193 enum c_can_bus_error_types {
 194         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 195         C_CAN_BUS_OFF,
 196         C_CAN_ERROR_WARNING,
 197         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 198 };
 199
 200 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 201         .name = KBUILD_MODNAME,
 202         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 203         .tseg1_max = 16,
 204         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 205         .tseg2_max = 8,
 206         .sjw_max = 4,
 207         .brp_min = 1,
 208         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 209         .brp_inc = 1,
 210 };
 211
 212 static inline void c_can_pm_runtime_enable(const struct c_can_priv *priv)
 213 {
 214         if (priv->device)
 215                 pm_runtime_enable(priv->device);
 216 }
 217
 218 static inline void c_can_pm_runtime_disable(const struct c_can_priv *priv)
 219 {
 220         if (priv->device)
 221                 pm_runtime_disable(priv->device);
 222 }
 223
 224 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 225 {
 226         if (priv->device)
 227                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 228 }
 229
 230 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 231 {
 232         if (priv->device)
 233                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 234 }
 235
 236 static inline void c_can_reset_ram(const struct c_can_priv *priv, bool enable)
 237 {
 238         if (priv->raminit)
 239                 priv->raminit(priv, enable);
 240 }
 241
 242 static inline int get_tx_next_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 243 {
 244         return (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 245                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 246 }
 247
 248 static inline int get_tx_echo_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 249 {
 250         return (priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 251                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 252 }
 253
 254 static u32 c_can_read_reg32(struct c_can_priv *priv, enum reg index)
 255 {
 256         u32 val = priv->read_reg(priv, index);
 257         val |= ((u32) priv->read_reg(priv, index + 1)) << 16;
 258         return val;
 259 }
 260
 261 static void c_can_enable_all_interrupts(struct c_can_priv *priv,
 262                                                 int enable)
 263 {
 264         unsigned int cntrl_save = priv->read_reg(priv,
 265                                                 C_CAN_CTRL_REG);
 266
 267         if (enable)
 268                 cntrl_save |= (CONTROL_SIE | CONTROL_EIE | CONTROL_IE);
 269         else
 270                 cntrl_save &= ~(CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE);
 271
 272         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, cntrl_save);
 273 }
 274
 275 static inline int c_can_msg_obj_is_busy(struct c_can_priv *priv, int iface)
 276 {
 277         int count = MIN_TIMEOUT_VALUE;
 278
 279         while (count && priv->read_reg(priv,
 280                                 C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface)) &
 281                                 IF_COMR_BUSY) {
 282                 count--;
 283                 udelay(1);
 284         }
 285
 286         if (!count)
 287                 return 1;
 288
 289         return 0;
 290 }
 291
 292 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev,
 293                                         int iface, int objno, int mask)
 294 {
 295         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 296
 297         /*
 298          * As per specs, after writting the message object number in the
 299          * IF command request register the transfer b/w interface
 300          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 301          * period.
 302          */
 303         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 304                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 305         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 306                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 307
 308         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 309                 netdev_err(dev, "timed out in object get\n");
 310 }
 311
 312 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev,
 313                                         int iface, int objno, int mask)
 314 {
 315         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 316
 317         /*
 318          * As per specs, after writting the message object number in the
 319          * IF command request register the transfer b/w interface
 320          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 321          * period.
 322          */
 323         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 324                         (IF_COMM_WR | IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask)));
 325         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 326                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 327
 328         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 329                 netdev_err(dev, "timed out in object put\n");
 330 }
 331
 332 static void c_can_write_msg_object(struct net_device *dev,
 333                         int iface, struct can_frame *frame, int objno)
 334 {
 335         int i;
 336         u16 flags = 0;
 337         unsigned int id;
 338         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 339
 340         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG))
 341                 flags |= IF_ARB_TRANSMIT;
 342
 343         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 344                 id = frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 345                 flags |= IF_ARB_MSGXTD;
 346         } else
 347                 id = ((frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18);
 348
 349         flags |= IF_ARB_MSGVAL;
 350
 351         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 352                                 IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 353         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), flags |
 354                                 IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id));
 355
 356         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 357                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 358                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 359         }
 360
 361         /* enable interrupt for this message object */
 362         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 363                         IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_TXRQST | IF_MCONT_EOB |
 364                         frame->can_dlc);
 365         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL);
 366 }
 367
 368 static inline void c_can_mark_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 369                                                 int iface, int ctrl_mask,
 370                                                 int obj)
 371 {
 372         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 373
 374         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 375                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND));
 376         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 377
 378 }
 379
 380 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 381                                                 int iface,
 382                                                 int ctrl_mask)
 383 {
 384         int i;
 385         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 386
 387         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++) {
 388                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 389                                 ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 390                                         IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 391                 c_can_object_put(dev, iface, i, IF_COMM_CONTROL);
 392         }
 393 }
 394
 395 static inline void c_can_activate_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 396                                                 int iface, int ctrl_mask,
 397                                                 int obj)
 398 {
 399         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 400
 401         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 402                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 403                                 IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 404         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 405 }
 406
 407 static void c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 408                                         int iface, int objno)
 409 {
 410         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 411         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 412         struct sk_buff *skb;
 413         struct can_frame *frame;
 414
 415         netdev_err(dev, "msg lost in buffer %d\n", objno);
 416
 417         c_can_object_get(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 418
 419         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 420                         IF_MCONT_CLR_MSGLST);
 421
 422         c_can_object_put(dev, 0, objno, IF_COMM_CONTROL);
 423
 424         /* create an error msg */
 425         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 426         if (unlikely(!skb))
 427                 return;
 428
 429         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 430         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 431         stats->rx_errors++;
 432         stats->rx_over_errors++;
 433
 434         netif_receive_skb(skb);
 435 }
 436
 437 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int ctrl)
 438 {
 439         u16 flags, data;
 440         int i;
 441         unsigned int val;
 442         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 443         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 444         struct sk_buff *skb;
 445         struct can_frame *frame;
 446
 447         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 448         if (!skb) {
 449                 stats->rx_dropped++;
 450                 return -ENOMEM;
 451         }
 452
 453         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 454
 455         flags = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface));
 456         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface)) |
 457                 (flags << 16);
 458
 459         if (flags & IF_ARB_MSGXTD)
 460                 frame->can_id = (val & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 461         else
 462                 frame->can_id = (val >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 463
 464         if (flags & IF_ARB_TRANSMIT)
 465                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 466         else {
 467                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 468                         data = priv->read_reg(priv,
 469                                 C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2);
 470                         frame->data[i] = data;
 471                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 472                 }
 473         }
 474
 475         netif_receive_skb(skb);
 476
 477         stats->rx_packets++;
 478         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 479
 480         return 0;
 481 }
 482
 483 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 484                                         int objno, unsigned int mask,
 485                                         unsigned int id, unsigned int mcont)
 486 {
 487         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 488
 489         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface),
 490                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 491
 492         /* According to C_CAN documentation, the reserved bit
 493          * in IFx_MASK2 register is fixed 1
 494          */
 495         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK2_REG, iface),
 496                         IFX_WRITE_HIGH_16BIT(mask) | BIT(13));
 497
 498         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 499                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 500         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface),
 501                         (IF_ARB_MSGVAL | IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id)));
 502
 503         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 504         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 505
 506         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 507                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 508 }
 509
 510 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int objno)
 511 {
 512         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 513
 514         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 515         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), 0);
 516         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 517
 518         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL);
 519
 520         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 521                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 522 }
 523
 524 static inline int c_can_is_next_tx_obj_busy(struct c_can_priv *priv, int objno)
 525 {
 526         int val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 527
 528         /*
 529          * as transmission request register's bit n-1 corresponds to
 530          * message object n, we need to handle the same properly.
 531          */
 532         if (val & (1 << (objno - 1)))
 533                 return 1;
 534
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 539                                         struct net_device *dev)
 540 {
 541         u32 msg_obj_no;
 542         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 543         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 544
 545         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 546                 return NETDEV_TX_OK;
 547
 548         msg_obj_no = get_tx_next_msg_obj(priv);
 549
 550         /* prepare message object for transmission */
 551         c_can_write_msg_object(dev, 0, frame, msg_obj_no);
 552         can_put_echo_skb(skb, dev, msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 553
 554         /*
 555          * we have to stop the queue in case of a wrap around or
 556          * if the next TX message object is still in use
 557          */
 558         priv->tx_next++;
 559         if (c_can_is_next_tx_obj_busy(priv, get_tx_next_msg_obj(priv)) ||
 560                         (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0)
 561                 netif_stop_queue(dev);
 562
 563         return NETDEV_TX_OK;
 564 }
 565
 566 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 567 {
 568         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 569         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 570         u32 ten_bit_brp;
 571         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 572         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 573
 574         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 575         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 576         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 577         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 578
 579         sjw = bt->sjw - 1;
 580         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 581         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 582         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 583                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 584         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 585
 586         netdev_info(dev,
 587                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 588
 589         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 590         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 591                         ctrl_save | CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 592         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 593         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 594         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 595
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 /*
 600  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 601  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 602  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 603  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 604  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 605  * See user guide document for further details on configuring message
 606  * objects.
 607  */
 608 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 609 {
 610         int i;
 611
 612         /* first invalidate all message objects */
 613         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 614                 c_can_inval_msg_object(dev, 0, i);
 615
 616         /* setup receive message objects */
 617         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 618                 c_can_setup_receive_object(dev, 0, i, 0, 0,
 619                         (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK) & ~IF_MCONT_EOB);
 620
 621         c_can_setup_receive_object(dev, 0, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 622                         IF_MCONT_EOB | IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK);
 623 }
 624
 625 /*
 626  * Configure C_CAN chip:
 627  * - enable/disable auto-retransmission
 628  * - set operating mode
 629  * - configure message objects
 630  */
 631 static void c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 632 {
 633         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 634
 635         /* enable automatic retransmission */
 636         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 637                         CONTROL_ENABLE_AR);
 638
 639         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 640             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 641                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 642                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 643                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 644                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG,
 645                                 TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 646         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 647                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 648                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 649                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 650                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 651         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 652                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 653                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 654                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 655                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 656         } else
 657                 /* normal mode*/
 658                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 659                                 CONTROL_EIE | CONTROL_SIE | CONTROL_IE);
 660
 661         /* configure message objects */
 662         c_can_configure_msg_objects(dev);
 663
 664         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 665         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 666
 667         /* set bittiming params */
 668         c_can_set_bittiming(dev);
 669 }
 670
 671 static void c_can_start(struct net_device *dev)
 672 {
 673         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 674
 675         /* basic c_can configuration */
 676         c_can_chip_config(dev);
 677
 678         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 679
 680         /* reset tx helper pointers */
 681         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 682
 683         /* enable status change, error and module interrupts */
 684         c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
 685 }
 686
 687 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 688 {
 689         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 690
 691         /* disable all interrupts */
 692         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 693
 694         /* set the state as STOPPED */
 695         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 696 }
 697
 698 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 699 {
 700         switch (mode) {
 701         case CAN_MODE_START:
 702                 c_can_start(dev);
 703                 netif_wake_queue(dev);
 704                 break;
 705         default:
 706                 return -EOPNOTSUPP;
 707         }
 708
 709         return 0;
 710 }
 711
 712 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 713                                         struct can_berr_counter *bec)
 714 {
 715         unsigned int reg_err_counter;
 716         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 717
 718         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 719
 720         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 721         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 722                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 723         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 724
 725         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 726
 727         return 0;
 728 }
 729
 730 /*
 731  * theory of operation:
 732  *
 733  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 734  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 735  * complete IRQ.
 736  *
 737  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 738  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework.
 739  * If we discover a not yet transmitted packet, stop looking for more.
 740  */
 741 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 742 {
 743         u32 val;
 744         u32 msg_obj_no;
 745         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 746         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 747
 748         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 749                 msg_obj_no = get_tx_echo_msg_obj(priv);
 750                 val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 751                 if (!(val & (1 << (msg_obj_no - 1)))) {
 752                         can_get_echo_skb(dev,
 753                                         msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 754                         stats->tx_bytes += priv->read_reg(priv,
 755                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0))
 756                                         & IF_MCONT_DLC_MASK;
 757                         stats->tx_packets++;
 758                         c_can_inval_msg_object(dev, 0, msg_obj_no);
 759                 } else {
 760                         break;
 761                 }
 762         }
 763
 764         /* restart queue if wrap-up or if queue stalled on last pkt */
 765         if (((priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) != 0) ||
 766                         ((priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0))
 767                 netif_wake_queue(dev);
 768 }
 769
 770 /*
 771  * theory of operation:
 772  *
 773  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 774  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 775  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 776  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 777  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 778  *
 779  * To ensure in-order frame reception we use the following
 780  * approach while re-activating a message object to receive further
 781  * frames:
 782  * - if the current message object number is lower than
 783  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST, do not clear the NEWDAT bit while clearing
 784  *   the INTPND bit.
 785  * - if the current message object number is equal to
 786  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of all lower
 787  *   receive message objects.
 788  * - if the current message object number is greater than
 789  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of
 790  *   only this message object.
 791  */
 792 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 793 {
 794         u32 num_rx_pkts = 0;
 795         unsigned int msg_obj, msg_ctrl_save;
 796         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 797         u32 val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_INTPND1_REG);
 798
 799         for (msg_obj = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST;
 800                         msg_obj <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST && quota > 0;
 801                         val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_INTPND1_REG),
 802                         msg_obj++) {
 803                 /*
 804                  * as interrupt pending register's bit n-1 corresponds to
 805                  * message object n, we need to handle the same properly.
 806                  */
 807                 if (val & (1 << (msg_obj - 1))) {
 808                         c_can_object_get(dev, 0, msg_obj, IF_COMM_ALL &
 809                                         ~IF_COMM_TXRQST);
 810                         msg_ctrl_save = priv->read_reg(priv,
 811                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0));
 812
 813                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_EOB)
 814                                 return num_rx_pkts;
 815
 816                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_MSGLST) {
 817                                 c_can_handle_lost_msg_obj(dev, 0, msg_obj);
 818                                 num_rx_pkts++;
 819                                 quota--;
 820                                 continue;
 821                         }
 822
 823                         if (!(msg_ctrl_save & IF_MCONT_NEWDAT))
 824                                 continue;
 825
 826                         /* read the data from the message object */
 827                         c_can_read_msg_object(dev, 0, msg_ctrl_save);
 828
 829                         if (msg_obj < C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 830                                 c_can_mark_rx_msg_obj(dev, 0,
 831                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 832                         else if (msg_obj > C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 833                                 /* activate this msg obj */
 834                                 c_can_activate_rx_msg_obj(dev, 0,
 835                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 836                         else if (msg_obj == C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 837                                 /* activate all lower message objects */
 838                                 c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(dev,
 839                                                 0, msg_ctrl_save);
 840
 841                         num_rx_pkts++;
 842                         quota--;
 843                 }
 844         }
 845
 846         return num_rx_pkts;
 847 }
 848
 849 static inline int c_can_has_and_handle_berr(struct c_can_priv *priv)
 850 {
 851         return (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) &&
 852                 (priv->current_status & LEC_UNUSED);
 853 }
 854
 855 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 856                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 857 {
 858         unsigned int reg_err_counter;
 859         unsigned int rx_err_passive;
 860         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 861         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 862         struct can_frame *cf;
 863         struct sk_buff *skb;
 864         struct can_berr_counter bec;
 865
 866         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 867         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 868         if (unlikely(!skb))
 869                 return 0;
 870
 871         c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 872         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 873         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 874                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 875
 876         switch (error_type) {
 877         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 878                 /* error warning state */
 879                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 880                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 881                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 882                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 883                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 884                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 885                 cf->data[6] = bec.txerr;
 886                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 887
 888                 break;
 889         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 890                 /* error passive state */
 891                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 892                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 893                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 894                 if (rx_err_passive)
 895                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 896                 if (bec.txerr > 127)
 897                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 898
 899                 cf->data[6] = bec.txerr;
 900                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 901                 break;
 902         case C_CAN_BUS_OFF:
 903                 /* bus-off state */
 904                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 905                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 906                 /*
 907                  * disable all interrupts in bus-off mode to ensure that
 908                  * the CPU is not hogged down
 909                  */
 910                 c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 911                 can_bus_off(dev);
 912                 break;
 913         default:
 914                 break;
 915         }
 916
 917         netif_receive_skb(skb);
 918         stats->rx_packets++;
 919         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 920
 921         return 1;
 922 }
 923
 924 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 925                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 926 {
 927         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 928         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 929         struct can_frame *cf;
 930         struct sk_buff *skb;
 931
 932         /*
 933          * early exit if no lec update or no error.
 934          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 935          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 936          */
 937         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 938                 return 0;
 939
 940         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 941         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 942         if (unlikely(!skb))
 943                 return 0;
 944
 945         /*
 946          * check for 'last error code' which tells us the
 947          * type of the last error to occur on the CAN bus
 948          */
 949
 950         /* common for all type of bus errors */
 951         priv->can.can_stats.bus_error++;
 952         stats->rx_errors++;
 953         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 954         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 955
 956         switch (lec_type) {
 957         case LEC_STUFF_ERROR:
 958                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
 959                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 960                 break;
 961         case LEC_FORM_ERROR:
 962                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
 963                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 964                 break;
 965         case LEC_ACK_ERROR:
 966                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
 967                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
 968                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
 969                 break;
 970         case LEC_BIT1_ERROR:
 971                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
 972                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 973                 break;
 974         case LEC_BIT0_ERROR:
 975                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
 976                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 977                 break;
 978         case LEC_CRC_ERROR:
 979                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
 980                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 981                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
 982                 break;
 983         default:
 984                 break;
 985         }
 986
 987         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 988         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 989
 990         netif_receive_skb(skb);
 991         stats->rx_packets++;
 992         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 993
 994         return 1;
 995 }
 996
 997 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 998 {
 999         u16 irqstatus;
1000         int lec_type = 0;
1001         int work_done = 0;
1002         struct net_device *dev = napi->dev;
1003         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1004
1005         irqstatus = priv->irqstatus;
1006         if (!irqstatus)
1007                 goto end;
1008
1009         /* status events have the highest priority */
1010         if (irqstatus == STATUS_INTERRUPT) {
1011                 priv->current_status = priv->read_reg(priv,
1012                                         C_CAN_STS_REG);
1013
1014                 /* handle Tx/Rx events */
1015                 if (priv->current_status & STATUS_TXOK)
1016                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1017                                         priv->current_status & ~STATUS_TXOK);
1018
1019                 if (priv->current_status & STATUS_RXOK)
1020                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1021                                         priv->current_status & ~STATUS_RXOK);
1022
1023                 /* handle state changes */
1024                 if ((priv->current_status & STATUS_EWARN) &&
1025                                 (!(priv->last_status & STATUS_EWARN))) {
1026                         netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1027                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1028                                                 C_CAN_ERROR_WARNING);
1029                 }
1030                 if ((priv->current_status & STATUS_EPASS) &&
1031                                 (!(priv->last_status & STATUS_EPASS))) {
1032                         netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1033                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1034                                                 C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1035                 }
1036                 if ((priv->current_status & STATUS_BOFF) &&
1037                                 (!(priv->last_status & STATUS_BOFF))) {
1038                         netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1039                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1040                                                 C_CAN_BUS_OFF);
1041                 }
1042
1043                 /* handle bus recovery events */
1044                 if ((!(priv->current_status & STATUS_BOFF)) &&
1045                                 (priv->last_status & STATUS_BOFF)) {
1046                         netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1047                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1048                 }
1049                 if ((!(priv->current_status & STATUS_EPASS)) &&
1050                                 (priv->last_status & STATUS_EPASS)) {
1051                         netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1052                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1053                 }
1054
1055                 priv->last_status = priv->current_status;
1056
1057                 /* handle lec errors on the bus */
1058                 lec_type = c_can_has_and_handle_berr(priv);
1059                 if (lec_type)
1060                         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, lec_type);
1061         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST) &&
1062                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST)) {
1063                 /* handle events corresponding to receive message objects */
1064                 work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1065         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST) &&
1066                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST)) {
1067                 /* handle events corresponding to transmit message objects */
1068                 c_can_do_tx(dev);
1069         }
1070
1071 end:
1072         if (work_done < quota) {
1073                 napi_complete(napi);
1074                 /* enable all IRQs */
1075                 c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
1076         }
1077
1078         return work_done;
1079 }
1080
1081 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1082 {
1083         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1084         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1085
1086         priv->irqstatus = priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG);
1087         if (!priv->irqstatus)
1088                 return IRQ_NONE;
1089
1090         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1091         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
1092         napi_schedule(&priv->napi);
1093
1094         return IRQ_HANDLED;
1095 }
1096
1097 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1098 {
1099         int err;
1100         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1101
1102         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1103         c_can_reset_ram(priv, true);
1104
1105         /* open the can device */
1106         err = open_candev(dev);
1107         if (err) {
1108                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1109                 goto exit_open_fail;
1110         }
1111
1112         /* register interrupt handler */
1113         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1114                                 dev);
1115         if (err < 0) {
1116                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1117                 goto exit_irq_fail;
1118         }
1119
1120         napi_enable(&priv->napi);
1121
1122         /* start the c_can controller */
1123         c_can_start(dev);
1124
1125         netif_start_queue(dev);
1126
1127         return 0;
1128
1129 exit_irq_fail:
1130         close_candev(dev);
1131 exit_open_fail:
1132         c_can_reset_ram(priv, false);
1133         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1134         return err;
1135 }
1136
1137 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1138 {
1139         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1140
1141         netif_stop_queue(dev);
1142         napi_disable(&priv->napi);
1143         c_can_stop(dev);
1144         free_irq(dev->irq, dev);
1145         close_candev(dev);
1146
1147         c_can_reset_ram(priv, false);
1148         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1149
1150         return 0;
1151 }
1152
1153 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1154 {
1155         struct net_device *dev;
1156         struct c_can_priv *priv;
1157
1158         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1159         if (!dev)
1160                 return NULL;
1161
1162         priv = netdev_priv(dev);
1163         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1164
1165         priv->dev = dev;
1166         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1167         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1168         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1169         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1170                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1171                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1172
1173         return dev;
1174 }
1175 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1176
1177 #ifdef CONFIG_PM
1178 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1179 {
1180         u32 val;
1181         unsigned long time_out;
1182         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1183
1184         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1185                 return 0;
1186
1187         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1188
1189         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1190         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1191         val |= CONTROL_EX_PDR;
1192         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1193
1194         /* Wait for the PDA bit to get set */
1195         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1196         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1197                                 time_after(time_out, jiffies))
1198                 cpu_relax();
1199
1200         if (time_after(jiffies, time_out))
1201                 return -ETIMEDOUT;
1202
1203         c_can_stop(dev);
1204
1205         c_can_reset_ram(priv, false);
1206         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1207
1208         return 0;
1209 }
1210 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1211
1212 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1213 {
1214         u32 val;
1215         unsigned long time_out;
1216         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1217
1218         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1219                 return 0;
1220
1221         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1222
1223         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1224         c_can_reset_ram(priv, true);
1225
1226         /* Clear PDR and INIT bits */
1227         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1228         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1229         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1230         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1231         val &= ~CONTROL_INIT;
1232         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1233
1234         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1235         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1236         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1237                                 time_after(time_out, jiffies))
1238                 cpu_relax();
1239
1240         if (time_after(jiffies, time_out))
1241                 return -ETIMEDOUT;
1242
1243         c_can_start(dev);
1244
1245         return 0;
1246 }
1247 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1248 #endif
1249
1250 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1251 {
1252         free_candev(dev);
1253 }
1254 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1255
1256 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1257         .ndo_open = c_can_open,
1258         .ndo_stop = c_can_close,
1259         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1260 };
1261
1262 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1263 {
1264         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1265         int err;
1266
1267         c_can_pm_runtime_enable(priv);
1268
1269         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1270         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1271
1272         err = register_candev(dev);
1273         if (err)
1274                 c_can_pm_runtime_disable(priv);
1275
1276         return err;
1277 }
1278 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1279
1280 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1281 {
1282         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1283
1284         unregister_candev(dev);
1285
1286         c_can_pm_runtime_disable(priv);
1287 }
1288 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1289
1290 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>");
1291 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1292 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");