drivers/media/video/uvc/uvc_video.c

   1 /*
   2  *      uvc_video.c  --  USB Video Class driver - Video handling
   3  *
   4  *      Copyright (C) 2005-2010
   5  *          Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
   6  *
   7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  *      (at your option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/list.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/usb.h>
  19 #include <linux/videodev2.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/wait.h>
  22 #include <asm/atomic.h>
  23 #include <asm/unaligned.h>
  24
  25 #include <media/v4l2-common.h>
  26
  27 #include "uvcvideo.h"
  28
  29 /* ------------------------------------------------------------------------
  30  * UVC Controls
  31  */
  32
  33 static int __uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  34                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size,
  35                         int timeout)
  36 {
  37         __u8 type = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;
  38         unsigned int pipe;
  39
  40         pipe = (query & 0x80) ? usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0)
  41                               : usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0);
  42         type |= (query & 0x80) ? USB_DIR_IN : USB_DIR_OUT;
  43
  44         return usb_control_msg(dev->udev, pipe, query, type, cs << 8,
  45                         unit << 8 | intfnum, data, size, timeout);
  46 }
  47
  48 static const char *uvc_query_name(__u8 query)
  49 {
  50         switch (query) {
  51         case UVC_SET_CUR:
  52                 return "SET_CUR";
  53         case UVC_GET_CUR:
  54                 return "GET_CUR";
  55         case UVC_GET_MIN:
  56                 return "GET_MIN";
  57         case UVC_GET_MAX:
  58                 return "GET_MAX";
  59         case UVC_GET_RES:
  60                 return "GET_RES";
  61         case UVC_GET_LEN:
  62                 return "GET_LEN";
  63         case UVC_GET_INFO:
  64                 return "GET_INFO";
  65         case UVC_GET_DEF:
  66                 return "GET_DEF";
  67         default:
  68                 return "<invalid>";
  69         }
  70 }
  71
  72 int uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  73                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size)
  74 {
  75         int ret;
  76
  77         ret = __uvc_query_ctrl(dev, query, unit, intfnum, cs, data, size,
  78                                 UVC_CTRL_CONTROL_TIMEOUT);
  79         if (ret != size) {
  80                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%s) UVC control %u on "
  81                         "unit %u: %d (exp. %u).\n", uvc_query_name(query), cs,
  82                         unit, ret, size);
  83                 return -EIO;
  84         }
  85
  86         return 0;
  87 }
  88
  89 static void uvc_fixup_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
  90         struct uvc_streaming_control *ctrl)
  91 {
  92         struct uvc_format *format;
  93         struct uvc_frame *frame = NULL;
  94         unsigned int i;
  95
  96         if (ctrl->bFormatIndex <= 0 ||
  97             ctrl->bFormatIndex > stream->nformats)
  98                 return;
  99
 100         format = &stream->format[ctrl->bFormatIndex - 1];
 101
 102         for (i = 0; i < format->nframes; ++i) {
 103                 if (format->frame[i].bFrameIndex == ctrl->bFrameIndex) {
 104                         frame = &format->frame[i];
 105                         break;
 106                 }
 107         }
 108
 109         if (frame == NULL)
 110                 return;
 111
 112         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) ||
 113              (ctrl->dwMaxVideoFrameSize == 0 &&
 114               stream->dev->uvc_version < 0x0110))
 115                 ctrl->dwMaxVideoFrameSize =
 116                         frame->dwMaxVideoFrameBufferSize;
 117
 118         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
 119             stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_FIX_BANDWIDTH &&
 120             stream->intf->num_altsetting > 1) {
 121                 u32 interval;
 122                 u32 bandwidth;
 123
 124                 interval = (ctrl->dwFrameInterval > 100000)
 125                          ? ctrl->dwFrameInterval
 126                          : frame->dwFrameInterval[0];
 127
 128                 /* Compute a bandwidth estimation by multiplying the frame
 129                  * size by the number of video frames per second, divide the
 130                  * result by the number of USB frames (or micro-frames for
 131                  * high-speed devices) per second and add the UVC header size
 132                  * (assumed to be 12 bytes long).
 133                  */
 134                 bandwidth = frame->wWidth * frame->wHeight / 8 * format->bpp;
 135                 bandwidth *= 10000000 / interval + 1;
 136                 bandwidth /= 1000;
 137                 if (stream->dev->udev->speed == USB_SPEED_HIGH)
 138                         bandwidth /= 8;
 139                 bandwidth += 12;
 140
 141                 /* The bandwidth estimate is too low for many cameras. Don't use
 142                  * maximum packet sizes lower than 1024 bytes to try and work
 143                  * around the problem. According to measurements done on two
 144                  * different camera models, the value is high enough to get most
 145                  * resolutions working while not preventing two simultaneous
 146                  * VGA streams at 15 fps.
 147                  */
 148                 bandwidth = max_t(u32, bandwidth, 1024);
 149
 150                 ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = bandwidth;
 151         }
 152 }
 153
 154 static int uvc_get_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
 155         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe, __u8 query)
 156 {
 157         __u8 *data;
 158         __u16 size;
 159         int ret;
 160
 161         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 162         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_DEF) &&
 163                         query == UVC_GET_DEF)
 164                 return -EIO;
 165
 166         data = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
 167         if (data == NULL)
 168                 return -ENOMEM;
 169
 170         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, query, 0, stream->intfnum,
 171                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
 172                 size, uvc_timeout_param);
 173
 174         if ((query == UVC_GET_MIN || query == UVC_GET_MAX) && ret == 2) {
 175                 /* Some cameras, mostly based on Bison Electronics chipsets,
 176                  * answer a GET_MIN or GET_MAX request with the wCompQuality
 177                  * field only.
 178                  */
 179                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_MINMAX, "UVC non "
 180                         "compliance - GET_MIN/MAX(PROBE) incorrectly "
 181                         "supported. Enabling workaround.\n");
 182                 memset(ctrl, 0, sizeof *ctrl);
 183                 ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)data);
 184                 ret = 0;
 185                 goto out;
 186         } else if (query == UVC_GET_DEF && probe == 1 && ret != size) {
 187                 /* Many cameras don't support the GET_DEF request on their
 188                  * video probe control. Warn once and return, the caller will
 189                  * fall back to GET_CUR.
 190                  */
 191                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_PROBE_DEF, "UVC non "
 192                         "compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. "
 193                         "Enabling workaround.\n");
 194                 ret = -EIO;
 195                 goto out;
 196         } else if (ret != size) {
 197                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC %s control : "
 198                         "%d (exp. %u).\n", query, probe ? "probe" : "commit",
 199                         ret, size);
 200                 ret = -EIO;
 201                 goto out;
 202         }
 203
 204         ctrl->bmHint = le16_to_cpup((__le16 *)&data[0]);
 205         ctrl->bFormatIndex = data[2];
 206         ctrl->bFrameIndex = data[3];
 207         ctrl->dwFrameInterval = le32_to_cpup((__le32 *)&data[4]);
 208         ctrl->wKeyFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[8]);
 209         ctrl->wPFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[10]);
 210         ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)&data[12]);
 211         ctrl->wCompWindowSize = le16_to_cpup((__le16 *)&data[14]);
 212         ctrl->wDelay = le16_to_cpup((__le16 *)&data[16]);
 213         ctrl->dwMaxVideoFrameSize = get_unaligned_le32(&data[18]);
 214         ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = get_unaligned_le32(&data[22]);
 215
 216         if (size == 34) {
 217                 ctrl->dwClockFrequency = get_unaligned_le32(&data[26]);
 218                 ctrl->bmFramingInfo = data[30];
 219                 ctrl->bPreferedVersion = data[31];
 220                 ctrl->bMinVersion = data[32];
 221                 ctrl->bMaxVersion = data[33];
 222         } else {
 223                 ctrl->dwClockFrequency = stream->dev->clock_frequency;
 224                 ctrl->bmFramingInfo = 0;
 225                 ctrl->bPreferedVersion = 0;
 226                 ctrl->bMinVersion = 0;
 227                 ctrl->bMaxVersion = 0;
 228         }
 229
 230         /* Some broken devices return null or wrong dwMaxVideoFrameSize and
 231          * dwMaxPayloadTransferSize fields. Try to get the value from the
 232          * format and frame descriptors.
 233          */
 234         uvc_fixup_video_ctrl(stream, ctrl);
 235         ret = 0;
 236
 237 out:
 238         kfree(data);
 239         return ret;
 240 }
 241
 242 static int uvc_set_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
 243         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe)
 244 {
 245         __u8 *data;
 246         __u16 size;
 247         int ret;
 248
 249         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 250         data = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
 251         if (data == NULL)
 252                 return -ENOMEM;
 253
 254         *(__le16 *)&data[0] = cpu_to_le16(ctrl->bmHint);
 255         data[2] = ctrl->bFormatIndex;
 256         data[3] = ctrl->bFrameIndex;
 257         *(__le32 *)&data[4] = cpu_to_le32(ctrl->dwFrameInterval);
 258         *(__le16 *)&data[8] = cpu_to_le16(ctrl->wKeyFrameRate);
 259         *(__le16 *)&data[10] = cpu_to_le16(ctrl->wPFrameRate);
 260         *(__le16 *)&data[12] = cpu_to_le16(ctrl->wCompQuality);
 261         *(__le16 *)&data[14] = cpu_to_le16(ctrl->wCompWindowSize);
 262         *(__le16 *)&data[16] = cpu_to_le16(ctrl->wDelay);
 263         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxVideoFrameSize, &data[18]);
 264         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxPayloadTransferSize, &data[22]);
 265
 266         if (size == 34) {
 267                 put_unaligned_le32(ctrl->dwClockFrequency, &data[26]);
 268                 data[30] = ctrl->bmFramingInfo;
 269                 data[31] = ctrl->bPreferedVersion;
 270                 data[32] = ctrl->bMinVersion;
 271                 data[33] = ctrl->bMaxVersion;
 272         }
 273
 274         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, UVC_SET_CUR, 0, stream->intfnum,
 275                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
 276                 size, uvc_timeout_param);
 277         if (ret != size) {
 278                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to set UVC %s control : "
 279                         "%d (exp. %u).\n", probe ? "probe" : "commit",
 280                         ret, size);
 281                 ret = -EIO;
 282         }
 283
 284         kfree(data);
 285         return ret;
 286 }
 287
 288 int uvc_probe_video(struct uvc_streaming *stream,
 289         struct uvc_streaming_control *probe)
 290 {
 291         struct uvc_streaming_control probe_min, probe_max;
 292         __u16 bandwidth;
 293         unsigned int i;
 294         int ret;
 295
 296         /* Perform probing. The device should adjust the requested values
 297          * according to its capabilities. However, some devices, namely the
 298          * first generation UVC Logitech webcams, don't implement the Video
 299          * Probe control properly, and just return the needed bandwidth. For
 300          * that reason, if the needed bandwidth exceeds the maximum available
 301          * bandwidth, try to lower the quality.
 302          */
 303         ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
 304         if (ret < 0)
 305                 goto done;
 306
 307         /* Get the minimum and maximum values for compression settings. */
 308         if (!(stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX)) {
 309                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_min, 1, UVC_GET_MIN);
 310                 if (ret < 0)
 311                         goto done;
 312                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_max, 1, UVC_GET_MAX);
 313                 if (ret < 0)
 314                         goto done;
 315
 316                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 317         }
 318
 319         for (i = 0; i < 2; ++i) {
 320                 ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
 321                 if (ret < 0)
 322                         goto done;
 323                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
 324                 if (ret < 0)
 325                         goto done;
 326
 327                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
 328                         break;
 329
 330                 bandwidth = probe->dwMaxPayloadTransferSize;
 331                 if (bandwidth <= stream->maxpsize)
 332                         break;
 333
 334                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX) {
 335                         ret = -ENOSPC;
 336                         goto done;
 337                 }
 338
 339                 /* TODO: negotiate compression parameters */
 340                 probe->wKeyFrameRate = probe_min.wKeyFrameRate;
 341                 probe->wPFrameRate = probe_min.wPFrameRate;
 342                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 343                 probe->wCompWindowSize = probe_min.wCompWindowSize;
 344         }
 345
 346 done:
 347         return ret;
 348 }
 349
 350 int uvc_commit_video(struct uvc_streaming *stream,
 351         struct uvc_streaming_control *probe)
 352 {
 353         return uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 0);
 354 }
 355
 356 /* ------------------------------------------------------------------------
 357  * Video codecs
 358  */
 359
 360 /* Values for bmHeaderInfo (Video and Still Image Payload Headers, 2.4.3.3) */
 361 #define UVC_STREAM_EOH  (1 << 7)
 362 #define UVC_STREAM_ERR  (1 << 6)
 363 #define UVC_STREAM_STI  (1 << 5)
 364 #define UVC_STREAM_RES  (1 << 4)
 365 #define UVC_STREAM_SCR  (1 << 3)
 366 #define UVC_STREAM_PTS  (1 << 2)
 367 #define UVC_STREAM_EOF  (1 << 1)
 368 #define UVC_STREAM_FID  (1 << 0)
 369
 370 /* Video payload decoding is handled by uvc_video_decode_start(),
 371  * uvc_video_decode_data() and uvc_video_decode_end().
 372  *
 373  * uvc_video_decode_start is called with URB data at the start of a bulk or
 374  * isochronous payload. It processes header data and returns the header size
 375  * in bytes if successful. If an error occurs, it returns a negative error
 376  * code. The following error codes have special meanings.
 377  *
 378  * - EAGAIN informs the caller that the current video buffer should be marked
 379  *   as done, and that the function should be called again with the same data
 380  *   and a new video buffer. This is used when end of frame conditions can be
 381  *   reliably detected at the beginning of the next frame only.
 382  *
 383  * If an error other than -EAGAIN is returned, the caller will drop the current
 384  * payload. No call to uvc_video_decode_data and uvc_video_decode_end will be
 385  * made until the next payload. -ENODATA can be used to drop the current
 386  * payload if no other error code is appropriate.
 387  *
 388  * uvc_video_decode_data is called for every URB with URB data. It copies the
 389  * data to the video buffer.
 390  *
 391  * uvc_video_decode_end is called with header data at the end of a bulk or
 392  * isochronous payload. It performs any additional header data processing and
 393  * returns 0 or a negative error code if an error occured. As header data have
 394  * already been processed by uvc_video_decode_start, this functions isn't
 395  * required to perform sanity checks a second time.
 396  *
 397  * For isochronous transfers where a payload is always transfered in a single
 398  * URB, the three functions will be called in a row.
 399  *
 400  * To let the decoder process header data and update its internal state even
 401  * when no video buffer is available, uvc_video_decode_start must be prepared
 402  * to be called with a NULL buf parameter. uvc_video_decode_data and
 403  * uvc_video_decode_end will never be called with a NULL buffer.
 404  */
 405 static int uvc_video_decode_start(struct uvc_streaming *stream,
 406                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 407 {
 408         __u8 fid;
 409
 410         /* Sanity checks:
 411          * - packet must be at least 2 bytes long
 412          * - bHeaderLength value must be at least 2 bytes (see above)
 413          * - bHeaderLength value can't be larger than the packet size.
 414          */
 415         if (len < 2 || data[0] < 2 || data[0] > len)
 416                 return -EINVAL;
 417
 418         /* Skip payloads marked with the error bit ("error frames"). */
 419         if (data[1] & UVC_STREAM_ERR) {
 420                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (error bit "
 421                           "set).\n");
 422                 return -ENODATA;
 423         }
 424
 425         fid = data[1] & UVC_STREAM_FID;
 426
 427         /* Increase the sequence number regardless of any buffer states, so
 428          * that discontinuous sequence numbers always indicate lost frames.
 429          */
 430         if (stream->last_fid != fid)
 431                 stream->sequence++;
 432
 433         /* Store the payload FID bit and return immediately when the buffer is
 434          * NULL.
 435          */
 436         if (buf == NULL) {
 437                 stream->last_fid = fid;
 438                 return -ENODATA;
 439         }
 440
 441         /* Synchronize to the input stream by waiting for the FID bit to be
 442          * toggled when the the buffer state is not UVC_BUF_STATE_ACTIVE.
 443          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 444          * frame will always be in sync.
 445          *
 446          * If the device doesn't toggle the FID bit, invert stream->last_fid
 447          * when the EOF bit is set to force synchronisation on the next packet.
 448          */
 449         if (buf->state != UVC_BUF_STATE_ACTIVE) {
 450                 struct timespec ts;
 451
 452                 if (fid == stream->last_fid) {
 453                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (out of "
 454                                 "sync).\n");
 455                         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID) &&
 456                             (data[1] & UVC_STREAM_EOF))
 457                                 stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 458                         return -ENODATA;
 459                 }
 460
 461                 if (uvc_clock_param == CLOCK_MONOTONIC)
 462                         ktime_get_ts(&ts);
 463                 else
 464                         ktime_get_real_ts(&ts);
 465
 466                 buf->buf.sequence = stream->sequence;
 467                 buf->buf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 468                 buf->buf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 469
 470                 /* TODO: Handle PTS and SCR. */
 471                 buf->state = UVC_BUF_STATE_ACTIVE;
 472         }
 473
 474         /* Mark the buffer as done if we're at the beginning of a new frame.
 475          * End of frame detection is better implemented by checking the EOF
 476          * bit (FID bit toggling is delayed by one frame compared to the EOF
 477          * bit), but some devices don't set the bit at end of frame (and the
 478          * last payload can be lost anyway). We thus must check if the FID has
 479          * been toggled.
 480          *
 481          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 482          * frame will never trigger an end of frame detection.
 483          *
 484          * Empty buffers (bytesused == 0) don't trigger end of frame detection
 485          * as it doesn't make sense to return an empty buffer. This also
 486          * avoids detecting end of frame conditions at FID toggling if the
 487          * previous payload had the EOF bit set.
 488          */
 489         if (fid != stream->last_fid && buf->buf.bytesused != 0) {
 490                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (FID bit "
 491                                 "toggled).\n");
 492                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 493                 return -EAGAIN;
 494         }
 495
 496         stream->last_fid = fid;
 497
 498         return data[0];
 499 }
 500
 501 static void uvc_video_decode_data(struct uvc_streaming *stream,
 502                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 503 {
 504         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 505         unsigned int maxlen, nbytes;
 506         void *mem;
 507
 508         if (len <= 0)
 509                 return;
 510
 511         /* Copy the video data to the buffer. */
 512         maxlen = buf->buf.length - buf->buf.bytesused;
 513         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + buf->buf.bytesused;
 514         nbytes = min((unsigned int)len, maxlen);
 515         memcpy(mem, data, nbytes);
 516         buf->buf.bytesused += nbytes;
 517
 518         /* Complete the current frame if the buffer size was exceeded. */
 519         if (len > maxlen) {
 520                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (overflow).\n");
 521                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 522         }
 523 }
 524
 525 static void uvc_video_decode_end(struct uvc_streaming *stream,
 526                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 527 {
 528         /* Mark the buffer as done if the EOF marker is set. */
 529         if (data[1] & UVC_STREAM_EOF && buf->buf.bytesused != 0) {
 530                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (EOF found).\n");
 531                 if (data[0] == len)
 532                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "EOF in empty payload.\n");
 533                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 534                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID)
 535                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 536         }
 537 }
 538
 539 /* Video payload encoding is handled by uvc_video_encode_header() and
 540  * uvc_video_encode_data(). Only bulk transfers are currently supported.
 541  *
 542  * uvc_video_encode_header is called at the start of a payload. It adds header
 543  * data to the transfer buffer and returns the header size. As the only known
 544  * UVC output device transfers a whole frame in a single payload, the EOF bit
 545  * is always set in the header.
 546  *
 547  * uvc_video_encode_data is called for every URB and copies the data from the
 548  * video buffer to the transfer buffer.
 549  */
 550 static int uvc_video_encode_header(struct uvc_streaming *stream,
 551                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 552 {
 553         data[0] = 2;    /* Header length */
 554         data[1] = UVC_STREAM_EOH | UVC_STREAM_EOF
 555                 | (stream->last_fid & UVC_STREAM_FID);
 556         return 2;
 557 }
 558
 559 static int uvc_video_encode_data(struct uvc_streaming *stream,
 560                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 561 {
 562         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 563         unsigned int nbytes;
 564         void *mem;
 565
 566         /* Copy video data to the URB buffer. */
 567         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + queue->buf_used;
 568         nbytes = min((unsigned int)len, buf->buf.bytesused - queue->buf_used);
 569         nbytes = min(stream->bulk.max_payload_size - stream->bulk.payload_size,
 570                         nbytes);
 571         memcpy(data, mem, nbytes);
 572
 573         queue->buf_used += nbytes;
 574
 575         return nbytes;
 576 }
 577
 578 /* ------------------------------------------------------------------------
 579  * URB handling
 580  */
 581
 582 /*
 583  * Completion handler for video URBs.
 584  */
 585 static void uvc_video_decode_isoc(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 586         struct uvc_buffer *buf)
 587 {
 588         u8 *mem;
 589         int ret, i;
 590
 591         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; ++i) {
 592                 if (urb->iso_frame_desc[i].status < 0) {
 593                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "USB isochronous frame "
 594                                 "lost (%d).\n", urb->iso_frame_desc[i].status);
 595                         /* Mark the buffer as faulty. */
 596                         if (buf != NULL)
 597                                 buf->error = 1;
 598                         continue;
 599                 }
 600
 601                 /* Decode the payload header. */
 602                 mem = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[i].offset;
 603                 do {
 604                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem,
 605                                 urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 606                         if (ret == -EAGAIN)
 607                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 608                                                             buf);
 609                 } while (ret == -EAGAIN);
 610
 611                 if (ret < 0)
 612                         continue;
 613
 614                 /* Decode the payload data. */
 615                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem + ret,
 616                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length - ret);
 617
 618                 /* Process the header again. */
 619                 uvc_video_decode_end(stream, buf, mem,
 620                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 621
 622                 if (buf->state == UVC_BUF_STATE_READY) {
 623                         if (buf->buf.length != buf->buf.bytesused &&
 624                             !(stream->cur_format->flags &
 625                               UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED))
 626                                 buf->error = 1;
 627
 628                         buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
 629                 }
 630         }
 631 }
 632
 633 static void uvc_video_decode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 634         struct uvc_buffer *buf)
 635 {
 636         u8 *mem;
 637         int len, ret;
 638
 639         if (urb->actual_length == 0)
 640                 return;
 641
 642         mem = urb->transfer_buffer;
 643         len = urb->actual_length;
 644         stream->bulk.payload_size += len;
 645
 646         /* If the URB is the first of its payload, decode and save the
 647          * header.
 648          */
 649         if (stream->bulk.header_size == 0 && !stream->bulk.skip_payload) {
 650                 do {
 651                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem, len);
 652                         if (ret == -EAGAIN)
 653                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 654                                                             buf);
 655                 } while (ret == -EAGAIN);
 656
 657                 /* If an error occured skip the rest of the payload. */
 658                 if (ret < 0 || buf == NULL) {
 659                         stream->bulk.skip_payload = 1;
 660                 } else {
 661                         memcpy(stream->bulk.header, mem, ret);
 662                         stream->bulk.header_size = ret;
 663
 664                         mem += ret;
 665                         len -= ret;
 666                 }
 667         }
 668
 669         /* The buffer queue might have been cancelled while a bulk transfer
 670          * was in progress, so we can reach here with buf equal to NULL. Make
 671          * sure buf is never dereferenced if NULL.
 672          */
 673
 674         /* Process video data. */
 675         if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL)
 676                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem, len);
 677
 678         /* Detect the payload end by a URB smaller than the maximum size (or
 679          * a payload size equal to the maximum) and process the header again.
 680          */
 681         if (urb->actual_length < urb->transfer_buffer_length ||
 682             stream->bulk.payload_size >= stream->bulk.max_payload_size) {
 683                 if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL) {
 684                         uvc_video_decode_end(stream, buf, stream->bulk.header,
 685                                 stream->bulk.payload_size);
 686                         if (buf->state == UVC_BUF_STATE_READY)
 687                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 688                                                             buf);
 689                 }
 690
 691                 stream->bulk.header_size = 0;
 692                 stream->bulk.skip_payload = 0;
 693                 stream->bulk.payload_size = 0;
 694         }
 695 }
 696
 697 static void uvc_video_encode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 698         struct uvc_buffer *buf)
 699 {
 700         u8 *mem = urb->transfer_buffer;
 701         int len = stream->urb_size, ret;
 702
 703         if (buf == NULL) {
 704                 urb->transfer_buffer_length = 0;
 705                 return;
 706         }
 707
 708         /* If the URB is the first of its payload, add the header. */
 709         if (stream->bulk.header_size == 0) {
 710                 ret = uvc_video_encode_header(stream, buf, mem, len);
 711                 stream->bulk.header_size = ret;
 712                 stream->bulk.payload_size += ret;
 713                 mem += ret;
 714                 len -= ret;
 715         }
 716
 717         /* Process video data. */
 718         ret = uvc_video_encode_data(stream, buf, mem, len);
 719
 720         stream->bulk.payload_size += ret;
 721         len -= ret;
 722
 723         if (buf->buf.bytesused == stream->queue.buf_used ||
 724             stream->bulk.payload_size == stream->bulk.max_payload_size) {
 725                 if (buf->buf.bytesused == stream->queue.buf_used) {
 726                         stream->queue.buf_used = 0;
 727                         buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 728                         buf->buf.sequence = ++stream->sequence;
 729                         uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
 730                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 731                 }
 732
 733                 stream->bulk.header_size = 0;
 734                 stream->bulk.payload_size = 0;
 735         }
 736
 737         urb->transfer_buffer_length = stream->urb_size - len;
 738 }
 739
 740 static void uvc_video_complete(struct urb *urb)
 741 {
 742         struct uvc_streaming *stream = urb->context;
 743         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 744         struct uvc_buffer *buf = NULL;
 745         unsigned long flags;
 746         int ret;
 747
 748         switch (urb->status) {
 749         case 0:
 750                 break;
 751
 752         default:
 753                 uvc_printk(KERN_WARNING, "Non-zero status (%d) in video "
 754                         "completion handler.\n", urb->status);
 755
 756         case -ENOENT:           /* usb_kill_urb() called. */
 757                 if (stream->frozen)
 758                         return;
 759
 760         case -ECONNRESET:       /* usb_unlink_urb() called. */
 761         case -ESHUTDOWN:        /* The endpoint is being disabled. */
 762                 uvc_queue_cancel(queue, urb->status == -ESHUTDOWN);
 763                 return;
 764         }
 765
 766         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 767         if (!list_empty(&queue->irqqueue))
 768                 buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,
 769                                        queue);
 770         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 771
 772         stream->decode(urb, stream, buf);
 773
 774         if ((ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC)) < 0) {
 775                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to resubmit video URB (%d).\n",
 776                         ret);
 777         }
 778 }
 779
 780 /*
 781  * Free transfer buffers.
 782  */
 783 static void uvc_free_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream)
 784 {
 785         unsigned int i;
 786
 787         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 788                 if (stream->urb_buffer[i]) {
 789                         usb_free_coherent(stream->dev->udev, stream->urb_size,
 790                                 stream->urb_buffer[i], stream->urb_dma[i]);
 791                         stream->urb_buffer[i] = NULL;
 792                 }
 793         }
 794
 795         stream->urb_size = 0;
 796 }
 797
 798 /*
 799  * Allocate transfer buffers. This function can be called with buffers
 800  * already allocated when resuming from suspend, in which case it will
 801  * return without touching the buffers.
 802  *
 803  * Limit the buffer size to UVC_MAX_PACKETS bulk/isochronous packets. If the
 804  * system is too low on memory try successively smaller numbers of packets
 805  * until allocation succeeds.
 806  *
 807  * Return the number of allocated packets on success or 0 when out of memory.
 808  */
 809 static int uvc_alloc_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream,
 810         unsigned int size, unsigned int psize, gfp_t gfp_flags)
 811 {
 812         unsigned int npackets;
 813         unsigned int i;
 814
 815         /* Buffers are already allocated, bail out. */
 816         if (stream->urb_size)
 817                 return stream->urb_size / psize;
 818
 819         /* Compute the number of packets. Bulk endpoints might transfer UVC
 820          * payloads accross multiple URBs.
 821          */
 822         npackets = DIV_ROUND_UP(size, psize);
 823         if (npackets > UVC_MAX_PACKETS)
 824                 npackets = UVC_MAX_PACKETS;
 825
 826         /* Retry allocations until one succeed. */
 827         for (; npackets > 1; npackets /= 2) {
 828                 for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 829                         stream->urb_size = psize * npackets;
 830                         stream->urb_buffer[i] = usb_alloc_coherent(
 831                                 stream->dev->udev, stream->urb_size,
 832                                 gfp_flags | __GFP_NOWARN, &stream->urb_dma[i]);
 833                         if (!stream->urb_buffer[i]) {
 834                                 uvc_free_urb_buffers(stream);
 835                                 break;
 836                         }
 837                 }
 838
 839                 if (i == UVC_URBS) {
 840                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Allocated %u URB buffers "
 841                                 "of %ux%u bytes each.\n", UVC_URBS, npackets,
 842                                 psize);
 843                         return npackets;
 844                 }
 845         }
 846
 847         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Failed to allocate URB buffers (%u bytes "
 848                 "per packet).\n", psize);
 849         return 0;
 850 }
 851
 852 /*
 853  * Uninitialize isochronous/bulk URBs and free transfer buffers.
 854  */
 855 static void uvc_uninit_video(struct uvc_streaming *stream, int free_buffers)
 856 {
 857         struct urb *urb;
 858         unsigned int i;
 859
 860         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 861                 urb = stream->urb[i];
 862                 if (urb == NULL)
 863                         continue;
 864
 865                 usb_kill_urb(urb);
 866                 usb_free_urb(urb);
 867                 stream->urb[i] = NULL;
 868         }
 869
 870         if (free_buffers)
 871                 uvc_free_urb_buffers(stream);
 872 }
 873
 874 /*
 875  * Initialize isochronous URBs and allocate transfer buffers. The packet size
 876  * is given by the endpoint.
 877  */
 878 static int uvc_init_video_isoc(struct uvc_streaming *stream,
 879         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 880 {
 881         struct urb *urb;
 882         unsigned int npackets, i, j;
 883         u16 psize;
 884         u32 size;
 885
 886         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
 887         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
 888         size = stream->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;
 889
 890         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
 891         if (npackets == 0)
 892                 return -ENOMEM;
 893
 894         size = npackets * psize;
 895
 896         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 897                 urb = usb_alloc_urb(npackets, gfp_flags);
 898                 if (urb == NULL) {
 899                         uvc_uninit_video(stream, 1);
 900                         return -ENOMEM;
 901                 }
 902
 903                 urb->dev = stream->dev->udev;
 904                 urb->context = stream;
 905                 urb->pipe = usb_rcvisocpipe(stream->dev->udev,
 906                                 ep->desc.bEndpointAddress);
 907                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 908                 urb->interval = ep->desc.bInterval;
 909                 urb->transfer_buffer = stream->urb_buffer[i];
 910                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
 911                 urb->complete = uvc_video_complete;
 912                 urb->number_of_packets = npackets;
 913                 urb->transfer_buffer_length = size;
 914
 915                 for (j = 0; j < npackets; ++j) {
 916                         urb->iso_frame_desc[j].offset = j * psize;
 917                         urb->iso_frame_desc[j].length = psize;
 918                 }
 919
 920                 stream->urb[i] = urb;
 921         }
 922
 923         return 0;
 924 }
 925
 926 /*
 927  * Initialize bulk URBs and allocate transfer buffers. The packet size is
 928  * given by the endpoint.
 929  */
 930 static int uvc_init_video_bulk(struct uvc_streaming *stream,
 931         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 932 {
 933         struct urb *urb;
 934         unsigned int npackets, pipe, i;
 935         u16 psize;
 936         u32 size;
 937
 938         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize) & 0x07ff;
 939         size = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
 940         stream->bulk.max_payload_size = size;
 941
 942         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
 943         if (npackets == 0)
 944                 return -ENOMEM;
 945
 946         size = npackets * psize;
 947
 948         if (usb_endpoint_dir_in(&ep->desc))
 949                 pipe = usb_rcvbulkpipe(stream->dev->udev,
 950                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 951         else
 952                 pipe = usb_sndbulkpipe(stream->dev->udev,
 953                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 954
 955         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 956                 size = 0;
 957
 958         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 959                 urb = usb_alloc_urb(0, gfp_flags);
 960                 if (urb == NULL) {
 961                         uvc_uninit_video(stream, 1);
 962                         return -ENOMEM;
 963                 }
 964
 965                 usb_fill_bulk_urb(urb, stream->dev->udev, pipe,
 966                         stream->urb_buffer[i], size, uvc_video_complete,
 967                         stream);
 968                 urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 969                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
 970
 971                 stream->urb[i] = urb;
 972         }
 973
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 /*
 978  * Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers.
 979  */
 980 static int uvc_init_video(struct uvc_streaming *stream, gfp_t gfp_flags)
 981 {
 982         struct usb_interface *intf = stream->intf;
 983         struct usb_host_endpoint *ep;
 984         unsigned int i;
 985         int ret;
 986
 987         stream->sequence = -1;
 988         stream->last_fid = -1;
 989         stream->bulk.header_size = 0;
 990         stream->bulk.skip_payload = 0;
 991         stream->bulk.payload_size = 0;
 992
 993         if (intf->num_altsetting > 1) {
 994                 struct usb_host_endpoint *best_ep = NULL;
 995                 unsigned int best_psize = 3 * 1024;
 996                 unsigned int bandwidth;
 997                 unsigned int uninitialized_var(altsetting);
 998                 int intfnum = stream->intfnum;
 999
1000                 /* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
1001                 bandwidth = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
1002
1003                 if (bandwidth == 0) {
1004                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested null "
1005                                 "bandwidth, defaulting to lowest.\n");
1006                         bandwidth = 1;
1007                 } else {
1008                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested %u "
1009                                 "B/frame bandwidth.\n", bandwidth);
1010                 }
1011
1012                 for (i = 0; i < intf->num_altsetting; ++i) {
1013                         struct usb_host_interface *alts;
1014                         unsigned int psize;
1015
1016                         alts = &intf->altsetting[i];
1017                         ep = uvc_find_endpoint(alts,
1018                                 stream->header.bEndpointAddress);
1019                         if (ep == NULL)
1020                                 continue;
1021
1022                         /* Check if the bandwidth is high enough. */
1023                         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
1024                         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
1025                         if (psize >= bandwidth && psize <= best_psize) {
1026                                 altsetting = i;
1027                                 best_psize = psize;
1028                                 best_ep = ep;
1029                         }
1030                 }
1031
1032                 if (best_ep == NULL) {
1033                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "No fast enough alt setting "
1034                                 "for requested bandwidth.\n");
1035                         return -EIO;
1036                 }
1037
1038                 uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Selecting alternate setting %u "
1039                         "(%u B/frame bandwidth).\n", altsetting, best_psize);
1040
1041                 ret = usb_set_interface(stream->dev->udev, intfnum, altsetting);
1042                 if (ret < 0)
1043                         return ret;
1044
1045                 ret = uvc_init_video_isoc(stream, best_ep, gfp_flags);
1046         } else {
1047                 /* Bulk endpoint, proceed to URB initialization. */
1048                 ep = uvc_find_endpoint(&intf->altsetting[0],
1049                                 stream->header.bEndpointAddress);
1050                 if (ep == NULL)
1051                         return -EIO;
1052
1053                 ret = uvc_init_video_bulk(stream, ep, gfp_flags);
1054         }
1055
1056         if (ret < 0)
1057                 return ret;
1058
1059         /* Submit the URBs. */
1060         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
1061                 ret = usb_submit_urb(stream->urb[i], gfp_flags);
1062                 if (ret < 0) {
1063                         uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to submit URB %u "
1064                                         "(%d).\n", i, ret);
1065                         uvc_uninit_video(stream, 1);
1066                         return ret;
1067                 }
1068         }
1069
1070         return 0;
1071 }
1072
1073 /* --------------------------------------------------------------------------
1074  * Suspend/resume
1075  */
1076
1077 /*
1078  * Stop streaming without disabling the video queue.
1079  *
1080  * To let userspace applications resume without trouble, we must not touch the
1081  * video buffers in any way. We mark the device as frozen to make sure the URB
1082  * completion handler won't try to cancel the queue when we kill the URBs.
1083  */
1084 int uvc_video_suspend(struct uvc_streaming *stream)
1085 {
1086         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1087                 return 0;
1088
1089         stream->frozen = 1;
1090         uvc_uninit_video(stream, 0);
1091         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1092         return 0;
1093 }
1094
1095 /*
1096  * Reconfigure the video interface and restart streaming if it was enabled
1097  * before suspend.
1098  *
1099  * If an error occurs, disable the video queue. This will wake all pending
1100  * buffers, making sure userspace applications are notified of the problem
1101  * instead of waiting forever.
1102  */
1103 int uvc_video_resume(struct uvc_streaming *stream)
1104 {
1105         int ret;
1106
1107         stream->frozen = 0;
1108
1109         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1110         if (ret < 0) {
1111                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1112                 return ret;
1113         }
1114
1115         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1116                 return 0;
1117
1118         ret = uvc_init_video(stream, GFP_NOIO);
1119         if (ret < 0)
1120                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1121
1122         return ret;
1123 }
1124
1125 /* ------------------------------------------------------------------------
1126  * Video device
1127  */
1128
1129 /*
1130  * Initialize the UVC video device by switching to alternate setting 0 and
1131  * retrieve the default format.
1132  *
1133  * Some cameras (namely the Fuji Finepix) set the format and frame
1134  * indexes to zero. The UVC standard doesn't clearly make this a spec
1135  * violation, so try to silently fix the values if possible.
1136  *
1137  * This function is called before registering the device with V4L.
1138  */
1139 int uvc_video_init(struct uvc_streaming *stream)
1140 {
1141         struct uvc_streaming_control *probe = &stream->ctrl;
1142         struct uvc_format *format = NULL;
1143         struct uvc_frame *frame = NULL;
1144         unsigned int i;
1145         int ret;
1146
1147         if (stream->nformats == 0) {
1148                 uvc_printk(KERN_INFO, "No supported video formats found.\n");
1149                 return -EINVAL;
1150         }
1151
1152         atomic_set(&stream->active, 0);
1153
1154         /* Initialize the video buffers queue. */
1155         uvc_queue_init(&stream->queue, stream->type, !uvc_no_drop_param);
1156
1157         /* Alternate setting 0 should be the default, yet the XBox Live Vision
1158          * Cam (and possibly other devices) crash or otherwise misbehave if
1159          * they don't receive a SET_INTERFACE request before any other video
1160          * control request.
1161          */
1162         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1163
1164         /* Set the streaming probe control with default streaming parameters
1165          * retrieved from the device. Webcams that don't suport GET_DEF
1166          * requests on the probe control will just keep their current streaming
1167          * parameters.
1168          */
1169         if (uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_DEF) == 0)
1170                 uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
1171
1172         /* Initialize the streaming parameters with the probe control current
1173          * value. This makes sure SET_CUR requests on the streaming commit
1174          * control will always use values retrieved from a successful GET_CUR
1175          * request on the probe control, as required by the UVC specification.
1176          */
1177         ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
1178         if (ret < 0)
1179                 return ret;
1180
1181         /* Check if the default format descriptor exists. Use the first
1182          * available format otherwise.
1183          */
1184         for (i = stream->nformats; i > 0; --i) {
1185                 format = &stream->format[i-1];
1186                 if (format->index == probe->bFormatIndex)
1187                         break;
1188         }
1189
1190         if (format->nframes == 0) {
1191                 uvc_printk(KERN_INFO, "No frame descriptor found for the "
1192                         "default format.\n");
1193                 return -EINVAL;
1194         }
1195
1196         /* Zero bFrameIndex might be correct. Stream-based formats (including
1197          * MPEG-2 TS and DV) do not support frames but have a dummy frame
1198          * descriptor with bFrameIndex set to zero. If the default frame
1199          * descriptor is not found, use the first available frame.
1200          */
1201         for (i = format->nframes; i > 0; --i) {
1202                 frame = &format->frame[i-1];
1203                 if (frame->bFrameIndex == probe->bFrameIndex)
1204                         break;
1205         }
1206
1207         probe->bFormatIndex = format->index;
1208         probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
1209
1210         stream->cur_format = format;
1211         stream->cur_frame = frame;
1212
1213         /* Select the video decoding function */
1214         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
1215                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)
1216                         stream->decode = uvc_video_decode_isight;
1217                 else if (stream->intf->num_altsetting > 1)
1218                         stream->decode = uvc_video_decode_isoc;
1219                 else
1220                         stream->decode = uvc_video_decode_bulk;
1221         } else {
1222                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
1223                         stream->decode = uvc_video_encode_bulk;
1224                 else {
1225                         uvc_printk(KERN_INFO, "Isochronous endpoints are not "
1226                                 "supported for video output devices.\n");
1227                         return -EINVAL;
1228                 }
1229         }
1230
1231         return 0;
1232 }
1233
1234 /*
1235  * Enable or disable the video stream.
1236  */
1237 int uvc_video_enable(struct uvc_streaming *stream, int enable)
1238 {
1239         int ret;
1240
1241         if (!enable) {
1242                 uvc_uninit_video(stream, 1);
1243                 usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1244                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1245                 return 0;
1246         }
1247
1248         ret = uvc_queue_enable(&stream->queue, 1);
1249         if (ret < 0)
1250                 return ret;
1251
1252         /* Commit the streaming parameters. */
1253         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1254         if (ret < 0)
1255                 return ret;
1256
1257         return uvc_init_video(stream, GFP_KERNEL);
1258 }
1259