drivers/media/video/s5p-fimc/fimc-capture.c

   1 /*
   2  * Samsung S5P/EXYNOS4 SoC series camera interface (camera capture) driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 - 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  * Author: Sylwester Nawrocki, <s.nawrocki@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/types.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/bug.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/pm_runtime.h>
  20 #include <linux/list.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22
  23 #include <linux/videodev2.h>
  24 #include <media/v4l2-device.h>
  25 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  26 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  27 #include <media/videobuf2-core.h>
  28 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  29
  30 #include "fimc-mdevice.h"
  31 #include "fimc-core.h"
  32
  33 static int fimc_init_capture(struct fimc_dev *fimc)
  34 {
  35         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
  36         struct fimc_sensor_info *sensor;
  37         unsigned long flags;
  38         int ret = 0;
  39
  40         if (fimc->pipeline.sensor == NULL || ctx == NULL)
  41                 return -ENXIO;
  42         if (ctx->s_frame.fmt == NULL)
  43                 return -EINVAL;
  44
  45         sensor = v4l2_get_subdev_hostdata(fimc->pipeline.sensor);
  46
  47         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
  48         fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
  49         fimc_set_yuv_order(ctx);
  50
  51         fimc_hw_set_camera_polarity(fimc, sensor->pdata);
  52         fimc_hw_set_camera_type(fimc, sensor->pdata);
  53         fimc_hw_set_camera_source(fimc, sensor->pdata);
  54         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
  55
  56         ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
  57         if (!ret) {
  58                 fimc_hw_set_input_path(ctx);
  59                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
  60                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
  61                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
  62                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
  63                 fimc_hw_set_effect(ctx, false);
  64                 fimc_hw_set_output_path(ctx);
  65                 fimc_hw_set_out_dma(ctx);
  66                 clear_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
  67         }
  68         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
  69         return ret;
  70 }
  71
  72 static int fimc_capture_state_cleanup(struct fimc_dev *fimc)
  73 {
  74         struct fimc_vid_cap *cap = &fimc->vid_cap;
  75         struct fimc_vid_buffer *buf;
  76         unsigned long flags;
  77
  78         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
  79         fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_RUN | 1 << ST_CAPT_PEND |
  80                          1 << ST_CAPT_SHUT | 1 << ST_CAPT_STREAM |
  81                          1 << ST_CAPT_ISP_STREAM);
  82
  83         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
  84
  85         /* Release buffers that were enqueued in the driver by videobuf2. */
  86         while (!list_empty(&cap->pending_buf_q)) {
  87                 buf = fimc_pending_queue_pop(cap);
  88                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  89         }
  90
  91         while (!list_empty(&cap->active_buf_q)) {
  92                 buf = fimc_active_queue_pop(cap);
  93                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  94         }
  95
  96         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
  97
  98         if (test_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
  99                 return fimc_pipeline_s_stream(fimc, 0);
 100         else
 101                 return 0;
 102 }
 103
 104 static int fimc_stop_capture(struct fimc_dev *fimc)
 105 {
 106         struct fimc_vid_cap *cap = &fimc->vid_cap;
 107         unsigned long flags;
 108
 109         if (!fimc_capture_active(fimc))
 110                 return 0;
 111
 112         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 113         set_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state);
 114         fimc_deactivate_capture(fimc);
 115         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 116
 117         wait_event_timeout(fimc->irq_queue,
 118                            !test_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state),
 119                            FIMC_SHUTDOWN_TIMEOUT);
 120
 121         return fimc_capture_state_cleanup(fimc);
 122 }
 123
 124 /**
 125  * fimc_capture_config_update - apply the camera interface configuration
 126  *
 127  * To be called from within the interrupt handler with fimc.slock
 128  * spinlock held. It updates the camera pixel crop, rotation and
 129  * image flip in H/W.
 130  */
 131 int fimc_capture_config_update(struct fimc_ctx *ctx)
 132 {
 133         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 134         int ret;
 135
 136         if (test_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state))
 137                 return 0;
 138
 139         spin_lock(&ctx->slock);
 140         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 141         ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 142         if (ret == 0) {
 143                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
 144                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
 145                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
 146                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
 147                 fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
 148                 fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 149                 set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
 150         }
 151         spin_unlock(&ctx->slock);
 152         return ret;
 153 }
 154
 155 static int start_streaming(struct vb2_queue *q, unsigned int count)
 156 {
 157         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 158         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 159         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 160         int min_bufs;
 161         int ret;
 162
 163         fimc_hw_reset(fimc);
 164         vid_cap->frame_count = 0;
 165
 166         ret = fimc_init_capture(fimc);
 167         if (ret)
 168                 goto error;
 169
 170         set_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state);
 171
 172         min_bufs = fimc->vid_cap.reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 173
 174         if (vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 175             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 176                 fimc_activate_capture(ctx);
 177
 178                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 179                         fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 180         }
 181
 182         return 0;
 183 error:
 184         fimc_capture_state_cleanup(fimc);
 185         return ret;
 186 }
 187
 188 static int stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 189 {
 190         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 191         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 192
 193         if (!fimc_capture_active(fimc))
 194                 return -EINVAL;
 195
 196         return fimc_stop_capture(fimc);
 197 }
 198
 199 int fimc_capture_suspend(struct fimc_dev *fimc)
 200 {
 201         return -EBUSY;
 202 }
 203
 204 int fimc_capture_resume(struct fimc_dev *fimc)
 205 {
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 static unsigned int get_plane_size(struct fimc_frame *fr, unsigned int plane)
 210 {
 211         if (!fr || plane >= fr->fmt->memplanes)
 212                 return 0;
 213         return fr->f_width * fr->f_height * fr->fmt->depth[plane] / 8;
 214 }
 215
 216 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, unsigned int *num_buffers,
 217                        unsigned int *num_planes, unsigned int sizes[],
 218                        void *allocators[])
 219 {
 220         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 221         struct fimc_fmt *fmt = ctx->d_frame.fmt;
 222         int i;
 223
 224         if (!fmt)
 225                 return -EINVAL;
 226
 227         *num_planes = fmt->memplanes;
 228
 229         for (i = 0; i < fmt->memplanes; i++) {
 230                 sizes[i] = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 231                 allocators[i] = ctx->fimc_dev->alloc_ctx;
 232         }
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 238 {
 239         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 240         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 241         int i;
 242
 243         if (ctx->d_frame.fmt == NULL)
 244                 return -EINVAL;
 245
 246         for (i = 0; i < ctx->d_frame.fmt->memplanes; i++) {
 247                 unsigned long size = ctx->d_frame.payload[i];
 248
 249                 if (vb2_plane_size(vb, i) < size) {
 250                         v4l2_err(ctx->fimc_dev->vid_cap.vfd,
 251                                  "User buffer too small (%ld < %ld)\n",
 252                                  vb2_plane_size(vb, i), size);
 253                         return -EINVAL;
 254                 }
 255                 vb2_set_plane_payload(vb, i, size);
 256         }
 257
 258         return 0;
 259 }
 260
 261 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 262 {
 263         struct fimc_vid_buffer *buf
 264                 = container_of(vb, struct fimc_vid_buffer, vb);
 265         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 266         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 267         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 268         unsigned long flags;
 269         int min_bufs;
 270
 271         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 272         fimc_prepare_addr(ctx, &buf->vb, &ctx->d_frame, &buf->paddr);
 273
 274         if (!test_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)
 275              && vid_cap->active_buf_cnt < FIMC_MAX_OUT_BUFS) {
 276                 /* Setup the buffer directly for processing. */
 277                 int buf_id = (vid_cap->reqbufs_count == 1) ? -1 :
 278                                 vid_cap->buf_index;
 279
 280                 fimc_hw_set_output_addr(fimc, &buf->paddr, buf_id);
 281                 buf->index = vid_cap->buf_index;
 282                 fimc_active_queue_add(vid_cap, buf);
 283
 284                 if (++vid_cap->buf_index >= FIMC_MAX_OUT_BUFS)
 285                         vid_cap->buf_index = 0;
 286         } else {
 287                 fimc_pending_queue_add(vid_cap, buf);
 288         }
 289
 290         min_bufs = vid_cap->reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 291
 292
 293         if (vb2_is_streaming(&vid_cap->vbq) &&
 294             vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 295             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 296                 fimc_activate_capture(ctx);
 297                 spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 298
 299                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 300                         fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 301                 return;
 302         }
 303         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 304 }
 305
 306 static void fimc_lock(struct vb2_queue *vq)
 307 {
 308         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 309         mutex_lock(&ctx->fimc_dev->lock);
 310 }
 311
 312 static void fimc_unlock(struct vb2_queue *vq)
 313 {
 314         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 315         mutex_unlock(&ctx->fimc_dev->lock);
 316 }
 317
 318 static struct vb2_ops fimc_capture_qops = {
 319         .queue_setup            = queue_setup,
 320         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 321         .buf_queue              = buffer_queue,
 322         .wait_prepare           = fimc_unlock,
 323         .wait_finish            = fimc_lock,
 324         .start_streaming        = start_streaming,
 325         .stop_streaming         = stop_streaming,
 326 };
 327
 328 /**
 329  * fimc_capture_ctrls_create - initialize the control handler
 330  * Initialize the capture video node control handler and fill it
 331  * with the FIMC controls. Inherit any sensor's controls if the
 332  * 'user_subdev_api' flag is false (default behaviour).
 333  * This function need to be called with the graph mutex held.
 334  */
 335 int fimc_capture_ctrls_create(struct fimc_dev *fimc)
 336 {
 337         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 338         int ret;
 339
 340         if (WARN_ON(vid_cap->ctx == NULL))
 341                 return -ENXIO;
 342         if (vid_cap->ctx->ctrls_rdy)
 343                 return 0;
 344
 345         ret = fimc_ctrls_create(vid_cap->ctx);
 346         if (ret || vid_cap->user_subdev_api)
 347                 return ret;
 348
 349         return v4l2_ctrl_add_handler(&vid_cap->ctx->ctrl_handler,
 350                                     fimc->pipeline.sensor->ctrl_handler);
 351 }
 352
 353 static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc);
 354
 355 static int fimc_capture_open(struct file *file)
 356 {
 357         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 358         int ret = v4l2_fh_open(file);
 359
 360         if (ret)
 361                 return ret;
 362
 363         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 364
 365         /* Return if the corresponding video mem2mem node is already opened. */
 366         if (fimc_m2m_active(fimc))
 367                 return -EBUSY;
 368
 369         pm_runtime_get_sync(&fimc->pdev->dev);
 370
 371         if (++fimc->vid_cap.refcnt == 1) {
 372                 ret = fimc_pipeline_initialize(fimc,
 373                                &fimc->vid_cap.vfd->entity, true);
 374                 if (ret < 0) {
 375                         dev_err(&fimc->pdev->dev,
 376                                 "Video pipeline initialization failed\n");
 377                         pm_runtime_put_sync(&fimc->pdev->dev);
 378                         fimc->vid_cap.refcnt--;
 379                         v4l2_fh_release(file);
 380                         return ret;
 381                 }
 382                 ret = fimc_capture_ctrls_create(fimc);
 383
 384                 if (!ret && !fimc->vid_cap.user_subdev_api)
 385                         ret = fimc_capture_set_default_format(fimc);
 386         }
 387         return ret;
 388 }
 389
 390 static int fimc_capture_close(struct file *file)
 391 {
 392         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 393
 394         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 395
 396         if (--fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 397                 fimc_stop_capture(fimc);
 398                 fimc_pipeline_shutdown(fimc);
 399                 fimc_ctrls_delete(fimc->vid_cap.ctx);
 400                 vb2_queue_release(&fimc->vid_cap.vbq);
 401         }
 402
 403         pm_runtime_put(&fimc->pdev->dev);
 404
 405         return v4l2_fh_release(file);
 406 }
 407
 408 static unsigned int fimc_capture_poll(struct file *file,
 409                                       struct poll_table_struct *wait)
 410 {
 411         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 412
 413         return vb2_poll(&fimc->vid_cap.vbq, file, wait);
 414 }
 415
 416 static int fimc_capture_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 417 {
 418         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 419
 420         return vb2_mmap(&fimc->vid_cap.vbq, vma);
 421 }
 422
 423 static const struct v4l2_file_operations fimc_capture_fops = {
 424         .owner          = THIS_MODULE,
 425         .open           = fimc_capture_open,
 426         .release        = fimc_capture_close,
 427         .poll           = fimc_capture_poll,
 428         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 429         .mmap           = fimc_capture_mmap,
 430 };
 431
 432 /*
 433  * Format and crop negotiation helpers
 434  */
 435
 436 static struct fimc_fmt *fimc_capture_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 437                                                 u32 *width, u32 *height,
 438                                                 u32 *code, u32 *fourcc, int pad)
 439 {
 440         bool rotation = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 441         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 442         struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 443         struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 444         struct fimc_frame *dst = &ctx->d_frame;
 445         u32 depth, min_w, max_w, min_h, align_h = 3;
 446         u32 mask = FMT_FLAGS_CAM;
 447         struct fimc_fmt *ffmt;
 448
 449         /* Color conversion from/to JPEG is not supported */
 450         if (code && ctx->s_frame.fmt && pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
 451             fimc_fmt_is_jpeg(ctx->s_frame.fmt->color))
 452                 *code = V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8;
 453
 454         if (fourcc && *fourcc != V4L2_PIX_FMT_JPEG && pad != FIMC_SD_PAD_SINK)
 455                 mask |= FMT_FLAGS_M2M;
 456
 457         ffmt = fimc_find_format(fourcc, code, mask, 0);
 458         if (WARN_ON(!ffmt))
 459                 return NULL;
 460         if (code)
 461                 *code = ffmt->mbus_code;
 462         if (fourcc)
 463                 *fourcc = ffmt->fourcc;
 464
 465         if (pad == FIMC_SD_PAD_SINK) {
 466                 max_w = fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ?
 467                         pl->scaler_dis_w : pl->scaler_en_w;
 468                 /* Apply the camera input interface pixel constraints */
 469                 v4l_bound_align_image(width, max_t(u32, *width, 32), max_w, 4,
 470                                       height, max_t(u32, *height, 32),
 471                                       FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 472                                       fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ? 3 : 1,
 473                                       0);
 474                 return ffmt;
 475         }
 476         /* Can't scale or crop in transparent (JPEG) transfer mode */
 477         if (fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color)) {
 478                 *width  = ctx->s_frame.f_width;
 479                 *height = ctx->s_frame.f_height;
 480                 return ffmt;
 481         }
 482         /* Apply the scaler and the output DMA constraints */
 483         max_w = rotation ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w;
 484         min_w = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->width : var->min_out_pixsize;
 485         min_h = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->height : var->min_out_pixsize;
 486         if (fimc->id == 1 && var->pix_hoff)
 487                 align_h = fimc_fmt_is_rgb(ffmt->color) ? 0 : 1;
 488
 489         depth = fimc_get_format_depth(ffmt);
 490         v4l_bound_align_image(width, min_w, max_w,
 491                               ffs(var->min_out_pixsize) - 1,
 492                               height, min_h, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 493                               align_h,
 494                               64/(ALIGN(depth, 8)));
 495
 496         dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d. dst fmt: %dx%d",
 497             pad, code ? *code : 0, *width, *height,
 498             dst->f_width, dst->f_height);
 499
 500         return ffmt;
 501 }
 502
 503 static void fimc_capture_try_crop(struct fimc_ctx *ctx, struct v4l2_rect *r,
 504                                   int pad)
 505 {
 506         bool rotate = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 507         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 508         struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 509         struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 510         struct fimc_frame *sink = &ctx->s_frame;
 511         u32 max_w, max_h, min_w = 0, min_h = 0, min_sz;
 512         u32 align_sz = 0, align_h = 4;
 513         u32 max_sc_h, max_sc_v;
 514
 515         /* In JPEG transparent transfer mode cropping is not supported */
 516         if (fimc_fmt_is_jpeg(ctx->d_frame.fmt->color)) {
 517                 r->width  = sink->f_width;
 518                 r->height = sink->f_height;
 519                 r->left   = r->top = 0;
 520                 return;
 521         }
 522         if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 523                 if (ctx->rotation != 90 && ctx->rotation != 270)
 524                         align_h = 1;
 525                 max_sc_h = min(SCALER_MAX_HRATIO, 1 << (ffs(sink->width) - 3));
 526                 max_sc_v = min(SCALER_MAX_VRATIO, 1 << (ffs(sink->height) - 1));
 527                 min_sz = var->min_out_pixsize;
 528         } else {
 529                 u32 depth = fimc_get_format_depth(sink->fmt);
 530                 align_sz = 64/ALIGN(depth, 8);
 531                 min_sz = var->min_inp_pixsize;
 532                 min_w = min_h = min_sz;
 533                 max_sc_h = max_sc_v = 1;
 534         }
 535         /*
 536          * For the crop rectangle at source pad the following constraints
 537          * must be met:
 538          * - it must fit in the sink pad format rectangle (f_width/f_height);
 539          * - maximum downscaling ratio is 64;
 540          * - maximum crop size depends if the rotator is used or not;
 541          * - the sink pad format width/height must be 4 multiple of the
 542          *   prescaler ratios determined by sink pad size and source pad crop,
 543          *   the prescaler ratio is returned by fimc_get_scaler_factor().
 544          */
 545         max_w = min_t(u32,
 546                       rotate ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w,
 547                       rotate ? sink->f_height : sink->f_width);
 548         max_h = min_t(u32, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT, sink->f_height);
 549         if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 550                 min_w = min_t(u32, max_w, sink->f_width / max_sc_h);
 551                 min_h = min_t(u32, max_h, sink->f_height / max_sc_v);
 552                 if (rotate) {
 553                         swap(max_sc_h, max_sc_v);
 554                         swap(min_w, min_h);
 555                 }
 556         }
 557         v4l_bound_align_image(&r->width, min_w, max_w, ffs(min_sz) - 1,
 558                               &r->height, min_h, max_h, align_h,
 559                               align_sz);
 560         /* Adjust left/top if cropping rectangle is out of bounds */
 561         r->left = clamp_t(u32, r->left, 0, sink->f_width - r->width);
 562         r->top  = clamp_t(u32, r->top, 0, sink->f_height - r->height);
 563         r->left = round_down(r->left, var->hor_offs_align);
 564
 565         dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d, sink fmt: %dx%d",
 566             pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
 567             sink->f_width, sink->f_height);
 568 }
 569
 570 /*
 571  * The video node ioctl operations
 572  */
 573 static int fimc_vidioc_querycap_capture(struct file *file, void *priv,
 574                                         struct v4l2_capability *cap)
 575 {
 576         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 577
 578         strncpy(cap->driver, fimc->pdev->name, sizeof(cap->driver) - 1);
 579         strncpy(cap->card, fimc->pdev->name, sizeof(cap->card) - 1);
 580         cap->bus_info[0] = 0;
 581         cap->capabilities = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 582                             V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 583
 584         return 0;
 585 }
 586
 587 static int fimc_cap_enum_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 588                                     struct v4l2_fmtdesc *f)
 589 {
 590         struct fimc_fmt *fmt;
 591
 592         fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM | FMT_FLAGS_M2M,
 593                                f->index);
 594         if (!fmt)
 595                 return -EINVAL;
 596         strncpy(f->description, fmt->name, sizeof(f->description) - 1);
 597         f->pixelformat = fmt->fourcc;
 598         if (fmt->fourcc == V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8)
 599                 f->flags |= V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED;
 600         return 0;
 601 }
 602
 603 /**
 604  * fimc_pipeline_try_format - negotiate and/or set formats at pipeline
 605  *                            elements
 606  * @ctx: FIMC capture context
 607  * @tfmt: media bus format to try/set on subdevs
 608  * @fmt_id: fimc pixel format id corresponding to returned @tfmt (output)
 609  * @set: true to set format on subdevs, false to try only
 610  */
 611 static int fimc_pipeline_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 612                                     struct v4l2_mbus_framefmt *tfmt,
 613                                     struct fimc_fmt **fmt_id,
 614                                     bool set)
 615 {
 616         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 617         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 618         struct v4l2_subdev *csis = fimc->pipeline.csis;
 619         struct v4l2_subdev_format sfmt;
 620         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &sfmt.format;
 621         struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 622         int ret, i = 0;
 623
 624         if (WARN_ON(!sd || !tfmt))
 625                 return -EINVAL;
 626
 627         memset(&sfmt, 0, sizeof(sfmt));
 628         sfmt.format = *tfmt;
 629
 630         sfmt.which = set ? V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE : V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY;
 631         while (1) {
 632                 ffmt = fimc_find_format(NULL, mf->code != 0 ? &mf->code : NULL,
 633                                         FMT_FLAGS_CAM, i++);
 634                 if (ffmt == NULL) {
 635                         /*
 636                          * Notify user-space if common pixel code for
 637                          * host and sensor does not exist.
 638                          */
 639                         return -EINVAL;
 640                 }
 641                 mf->code = tfmt->code = ffmt->mbus_code;
 642
 643                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 644                 if (ret)
 645                         return ret;
 646                 if (mf->code != tfmt->code) {
 647                         mf->code = 0;
 648                         continue;
 649                 }
 650                 if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width) {
 651                         u32 fcc = ffmt->fourcc;
 652                         tfmt->width  = mf->width;
 653                         tfmt->height = mf->height;
 654                         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx,
 655                                                &tfmt->width, &tfmt->height,
 656                                                NULL, &fcc, FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 657                         if (ffmt && ffmt->mbus_code)
 658                                 mf->code = ffmt->mbus_code;
 659                         if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width)
 660                                 continue;
 661                         tfmt->code = mf->code;
 662                 }
 663                 if (csis)
 664                         ret = v4l2_subdev_call(csis, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 665
 666                 if (mf->code == tfmt->code &&
 667                     mf->width == tfmt->width && mf->width == tfmt->width)
 668                         break;
 669         }
 670
 671         if (fmt_id && ffmt)
 672                 *fmt_id = ffmt;
 673         *tfmt = *mf;
 674
 675         dbg("code: 0x%x, %dx%d, %p", mf->code, mf->width, mf->height, ffmt);
 676         return 0;
 677 }
 678
 679 static int fimc_cap_g_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 680                                  struct v4l2_format *f)
 681 {
 682         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 683         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 684
 685         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 686                 return -EINVAL;
 687
 688         return fimc_fill_format(&ctx->d_frame, f);
 689 }
 690
 691 static int fimc_cap_try_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 692                                    struct v4l2_format *f)
 693 {
 694         struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 695         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 696         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 697         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 698         struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 699
 700         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 701                 return -EINVAL;
 702
 703         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 704                 fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 705                                         NULL, &pix->pixelformat,
 706                                         FIMC_SD_PAD_SINK);
 707                 ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 708                 ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 709         }
 710         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 711                                        NULL, &pix->pixelformat,
 712                                        FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 713         if (!ffmt)
 714                 return -EINVAL;
 715
 716         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 717                 mf.width  = pix->width;
 718                 mf.height = pix->height;
 719                 mf.code   = ffmt->mbus_code;
 720                 fimc_md_graph_lock(fimc);
 721                 fimc_pipeline_try_format(ctx, &mf, &ffmt, false);
 722                 fimc_md_graph_unlock(fimc);
 723
 724                 pix->width       = mf.width;
 725                 pix->height      = mf.height;
 726                 if (ffmt)
 727                         pix->pixelformat = ffmt->fourcc;
 728         }
 729
 730         fimc_adjust_mplane_format(ffmt, pix->width, pix->height, pix);
 731         return 0;
 732 }
 733
 734 static void fimc_capture_mark_jpeg_xfer(struct fimc_ctx *ctx, bool jpeg)
 735 {
 736         ctx->scaler.enabled = !jpeg;
 737         fimc_ctrls_activate(ctx, !jpeg);
 738
 739         if (jpeg)
 740                 set_bit(ST_CAPT_JPEG, &ctx->fimc_dev->state);
 741         else
 742                 clear_bit(ST_CAPT_JPEG, &ctx->fimc_dev->state);
 743 }
 744
 745 static int fimc_capture_set_format(struct fimc_dev *fimc, struct v4l2_format *f)
 746 {
 747         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 748         struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 749         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fimc->vid_cap.mf;
 750         struct fimc_frame *ff = &ctx->d_frame;
 751         struct fimc_fmt *s_fmt = NULL;
 752         int ret, i;
 753
 754         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 755                 return -EINVAL;
 756         if (vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
 757                 return -EBUSY;
 758
 759         /* Pre-configure format at camera interface input, for JPEG only */
 760         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 761                 fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 762                                         NULL, &pix->pixelformat,
 763                                         FIMC_SD_PAD_SINK);
 764                 ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 765                 ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 766         }
 767         /* Try the format at the scaler and the DMA output */
 768         ff->fmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 769                                           NULL, &pix->pixelformat,
 770                                           FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 771         if (!ff->fmt)
 772                 return -EINVAL;
 773         /* Try to match format at the host and the sensor */
 774         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 775                 mf->code   = ff->fmt->mbus_code;
 776                 mf->width  = pix->width;
 777                 mf->height = pix->height;
 778
 779                 fimc_md_graph_lock(fimc);
 780                 ret = fimc_pipeline_try_format(ctx, mf, &s_fmt, true);
 781                 fimc_md_graph_unlock(fimc);
 782                 if (ret)
 783                         return ret;
 784                 pix->width  = mf->width;
 785                 pix->height = mf->height;
 786         }
 787         fimc_adjust_mplane_format(ff->fmt, pix->width, pix->height, pix);
 788         for (i = 0; i < ff->fmt->colplanes; i++)
 789                 ff->payload[i] =
 790                         (pix->width * pix->height * ff->fmt->depth[i]) / 8;
 791
 792         set_frame_bounds(ff, pix->width, pix->height);
 793         /* Reset the composition rectangle if not yet configured */
 794         if (!(ctx->state & FIMC_DST_CROP))
 795                 set_frame_crop(ff, 0, 0, pix->width, pix->height);
 796
 797         fimc_capture_mark_jpeg_xfer(ctx, fimc_fmt_is_jpeg(ff->fmt->color));
 798
 799         /* Reset cropping and set format at the camera interface input */
 800         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 801                 ctx->s_frame.fmt = s_fmt;
 802                 set_frame_bounds(&ctx->s_frame, pix->width, pix->height);
 803                 set_frame_crop(&ctx->s_frame, 0, 0, pix->width, pix->height);
 804         }
 805
 806         return ret;
 807 }
 808
 809 static int fimc_cap_s_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 810                                  struct v4l2_format *f)
 811 {
 812         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 813
 814         return fimc_capture_set_format(fimc, f);
 815 }
 816
 817 static int fimc_cap_enum_input(struct file *file, void *priv,
 818                                struct v4l2_input *i)
 819 {
 820         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 821         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 822
 823         if (i->index != 0)
 824                 return -EINVAL;
 825
 826         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 827         if (sd)
 828                 strlcpy(i->name, sd->name, sizeof(i->name));
 829         return 0;
 830 }
 831
 832 static int fimc_cap_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 833 {
 834         return i == 0 ? i : -EINVAL;
 835 }
 836
 837 static int fimc_cap_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 838 {
 839         *i = 0;
 840         return 0;
 841 }
 842
 843 /**
 844  * fimc_pipeline_validate - check for formats inconsistencies
 845  *                          between source and sink pad of each link
 846  *
 847  * Return 0 if all formats match or -EPIPE otherwise.
 848  */
 849 static int fimc_pipeline_validate(struct fimc_dev *fimc)
 850 {
 851         struct v4l2_subdev_format sink_fmt, src_fmt;
 852         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 853         struct v4l2_subdev *sd;
 854         struct media_pad *pad;
 855         int ret;
 856
 857         /* Start with the video capture node pad */
 858         pad = media_entity_remote_source(&vid_cap->vd_pad);
 859         if (pad == NULL)
 860                 return -EPIPE;
 861         /* FIMC.{N} subdevice */
 862         sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 863
 864         while (1) {
 865                 /* Retrieve format at the sink pad */
 866                 pad = &sd->entity.pads[0];
 867                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 868                         break;
 869                 /* Don't call FIMC subdev operation to avoid nested locking */
 870                 if (sd == fimc->vid_cap.subdev) {
 871                         struct fimc_frame *ff = &vid_cap->ctx->s_frame;
 872                         sink_fmt.format.width = ff->f_width;
 873                         sink_fmt.format.height = ff->f_height;
 874                         sink_fmt.format.code = ff->fmt ? ff->fmt->mbus_code : 0;
 875                 } else {
 876                         sink_fmt.pad = pad->index;
 877                         sink_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 878                         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &sink_fmt);
 879                         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 880                                 return -EPIPE;
 881                 }
 882                 /* Retrieve format at the source pad */
 883                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 884                 if (pad == NULL ||
 885                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 886                         break;
 887
 888                 sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 889                 src_fmt.pad = pad->index;
 890                 src_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 891                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &src_fmt);
 892                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 893                         return -EPIPE;
 894
 895                 if (src_fmt.format.width != sink_fmt.format.width ||
 896                     src_fmt.format.height != sink_fmt.format.height ||
 897                     src_fmt.format.code != sink_fmt.format.code)
 898                         return -EPIPE;
 899         }
 900         return 0;
 901 }
 902
 903 static int fimc_cap_streamon(struct file *file, void *priv,
 904                              enum v4l2_buf_type type)
 905 {
 906         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 907         struct fimc_pipeline *p = &fimc->pipeline;
 908         int ret;
 909
 910         if (fimc_capture_active(fimc))
 911                 return -EBUSY;
 912
 913         media_entity_pipeline_start(&p->sensor->entity, p->pipe);
 914
 915         if (fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 916                 ret = fimc_pipeline_validate(fimc);
 917                 if (ret)
 918                         return ret;
 919         }
 920         return vb2_streamon(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 921 }
 922
 923 static int fimc_cap_streamoff(struct file *file, void *priv,
 924                             enum v4l2_buf_type type)
 925 {
 926         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 927         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 928         int ret;
 929
 930         ret = vb2_streamoff(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 931         if (ret == 0)
 932                 media_entity_pipeline_stop(&sd->entity);
 933         return ret;
 934 }
 935
 936 static int fimc_cap_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 937                             struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 938 {
 939         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 940         int ret = vb2_reqbufs(&fimc->vid_cap.vbq, reqbufs);
 941
 942         if (!ret)
 943                 fimc->vid_cap.reqbufs_count = reqbufs->count;
 944         return ret;
 945 }
 946
 947 static int fimc_cap_querybuf(struct file *file, void *priv,
 948                            struct v4l2_buffer *buf)
 949 {
 950         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 951
 952         return vb2_querybuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
 953 }
 954
 955 static int fimc_cap_qbuf(struct file *file, void *priv,
 956                           struct v4l2_buffer *buf)
 957 {
 958         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 959
 960         return vb2_qbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
 961 }
 962
 963 static int fimc_cap_dqbuf(struct file *file, void *priv,
 964                            struct v4l2_buffer *buf)
 965 {
 966         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 967
 968         return vb2_dqbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 969 }
 970
 971 static int fimc_cap_cropcap(struct file *file, void *fh,
 972                             struct v4l2_cropcap *cr)
 973 {
 974         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 975         struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
 976
 977         if (cr->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 978                 return -EINVAL;
 979
 980         cr->bounds.left         = 0;
 981         cr->bounds.top          = 0;
 982         cr->bounds.width        = f->o_width;
 983         cr->bounds.height       = f->o_height;
 984         cr->defrect             = cr->bounds;
 985
 986         return 0;
 987 }
 988
 989 static int fimc_cap_g_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
 990 {
 991         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 992         struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
 993
 994         cr->c.left      = f->offs_h;
 995         cr->c.top       = f->offs_v;
 996         cr->c.width     = f->width;
 997         cr->c.height    = f->height;
 998
 999         return 0;
1000 }
1001
1002 static int fimc_cap_s_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
1003 {
1004         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1005         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1006         struct fimc_frame *ff;
1007         unsigned long flags;
1008
1009         fimc_capture_try_crop(ctx, &cr->c, FIMC_SD_PAD_SINK);
1010         ff = &ctx->s_frame;
1011
1012         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
1013         set_frame_crop(ff, cr->c.left, cr->c.top, cr->c.width, cr->c.height);
1014         set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
1015         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
1016
1017         return 0;
1018 }
1019
1020 static const struct v4l2_ioctl_ops fimc_capture_ioctl_ops = {
1021         .vidioc_querycap                = fimc_vidioc_querycap_capture,
1022
1023         .vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = fimc_cap_enum_fmt_mplane,
1024         .vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane  = fimc_cap_try_fmt_mplane,
1025         .vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_s_fmt_mplane,
1026         .vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_g_fmt_mplane,
1027
1028         .vidioc_reqbufs                 = fimc_cap_reqbufs,
1029         .vidioc_querybuf                = fimc_cap_querybuf,
1030
1031         .vidioc_qbuf                    = fimc_cap_qbuf,
1032         .vidioc_dqbuf                   = fimc_cap_dqbuf,
1033
1034         .vidioc_streamon                = fimc_cap_streamon,
1035         .vidioc_streamoff               = fimc_cap_streamoff,
1036
1037         .vidioc_g_crop                  = fimc_cap_g_crop,
1038         .vidioc_s_crop                  = fimc_cap_s_crop,
1039         .vidioc_cropcap                 = fimc_cap_cropcap,
1040
1041         .vidioc_enum_input              = fimc_cap_enum_input,
1042         .vidioc_s_input                 = fimc_cap_s_input,
1043         .vidioc_g_input                 = fimc_cap_g_input,
1044 };
1045
1046 /* Capture subdev media entity operations */
1047 static int fimc_link_setup(struct media_entity *entity,
1048                            const struct media_pad *local,
1049                            const struct media_pad *remote, u32 flags)
1050 {
1051         struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
1052         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1053
1054         if (media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
1055                 return -EINVAL;
1056
1057         if (WARN_ON(fimc == NULL))
1058                 return 0;
1059
1060         dbg("%s --> %s, flags: 0x%x. input: 0x%x",
1061             local->entity->name, remote->entity->name, flags,
1062             fimc->vid_cap.input);
1063
1064         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
1065                 if (fimc->vid_cap.input != 0)
1066                         return -EBUSY;
1067                 fimc->vid_cap.input = sd->grp_id;
1068                 return 0;
1069         }
1070
1071         fimc->vid_cap.input = 0;
1072         return 0;
1073 }
1074
1075 static const struct media_entity_operations fimc_sd_media_ops = {
1076         .link_setup = fimc_link_setup,
1077 };
1078
1079 /**
1080  * fimc_sensor_notify - v4l2_device notification from a sensor subdev
1081  * @sd: pointer to a subdev generating the notification
1082  * @notification: the notification type, must be S5P_FIMC_TX_END_NOTIFY
1083  * @arg: pointer to an u32 type integer that stores the frame payload value
1084  *
1085  * The End Of Frame notification sent by sensor subdev in its still capture
1086  * mode. If there is only a single VSYNC generated by the sensor at the
1087  * beginning of a frame transmission, FIMC does not issue the LastIrq
1088  * (end of frame) interrupt. And this notification is used to complete the
1089  * frame capture and returning a buffer to user-space. Subdev drivers should
1090  * call this notification from their last 'End of frame capture' interrupt.
1091  */
1092 void fimc_sensor_notify(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int notification,
1093                         void *arg)
1094 {
1095         struct fimc_sensor_info *sensor;
1096         struct fimc_vid_buffer *buf;
1097         struct fimc_md *fmd;
1098         struct fimc_dev *fimc;
1099         unsigned long flags;
1100
1101         if (sd == NULL)
1102                 return;
1103
1104         sensor = v4l2_get_subdev_hostdata(sd);
1105         fmd = entity_to_fimc_mdev(&sd->entity);
1106
1107         spin_lock_irqsave(&fmd->slock, flags);
1108         fimc = sensor ? sensor->host : NULL;
1109
1110         if (fimc && arg && notification == S5P_FIMC_TX_END_NOTIFY &&
1111             test_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state)) {
1112                 unsigned long irq_flags;
1113                 spin_lock_irqsave(&fimc->slock, irq_flags);
1114                 if (!list_empty(&fimc->vid_cap.active_buf_q)) {
1115                         buf = list_entry(fimc->vid_cap.active_buf_q.next,
1116                                          struct fimc_vid_buffer, list);
1117                         vb2_set_plane_payload(&buf->vb, 0, *((u32 *)arg));
1118                 }
1119                 fimc_capture_irq_handler(fimc, true);
1120                 fimc_deactivate_capture(fimc);
1121                 spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, irq_flags);
1122         }
1123         spin_unlock_irqrestore(&fmd->slock, flags);
1124 }
1125
1126 static int fimc_subdev_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
1127                                       struct v4l2_subdev_fh *fh,
1128                                       struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
1129 {
1130         struct fimc_fmt *fmt;
1131
1132         fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, code->index);
1133         if (!fmt)
1134                 return -EINVAL;
1135         code->code = fmt->mbus_code;
1136         return 0;
1137 }
1138
1139 static int fimc_subdev_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1140                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
1141                                struct v4l2_subdev_format *fmt)
1142 {
1143         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1144         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1145         struct v4l2_mbus_framefmt *mf;
1146         struct fimc_frame *ff;
1147
1148         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1149                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
1150                 fmt->format = *mf;
1151                 return 0;
1152         }
1153         mf = &fmt->format;
1154         mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
1155         ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ? &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1156
1157         mutex_lock(&fimc->lock);
1158         /* The pixel code is same on both input and output pad */
1159         if (!WARN_ON(ctx->s_frame.fmt == NULL))
1160                 mf->code = ctx->s_frame.fmt->mbus_code;
1161         mf->width  = ff->f_width;
1162         mf->height = ff->f_height;
1163         mutex_unlock(&fimc->lock);
1164
1165         return 0;
1166 }
1167
1168 static int fimc_subdev_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1169                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
1170                                struct v4l2_subdev_format *fmt)
1171 {
1172         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1173         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt->format;
1174         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1175         struct fimc_frame *ff;
1176         struct fimc_fmt *ffmt;
1177
1178         dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d",
1179             fmt->pad, mf->code, mf->width, mf->height);
1180
1181         if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
1182             vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
1183                 return -EBUSY;
1184
1185         mutex_lock(&fimc->lock);
1186         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &mf->width, &mf->height,
1187                                        &mf->code, NULL, fmt->pad);
1188         mutex_unlock(&fimc->lock);
1189         mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
1190
1191         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1192                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
1193                 *mf = fmt->format;
1194                 return 0;
1195         }
1196         fimc_capture_mark_jpeg_xfer(ctx, fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color));
1197
1198         ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
1199                 &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1200
1201         mutex_lock(&fimc->lock);
1202         set_frame_bounds(ff, mf->width, mf->height);
1203         ff->fmt = ffmt;
1204
1205         /* Reset the crop rectangle if required. */
1206         if (!(fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE && (ctx->state & FIMC_DST_CROP)))
1207                 set_frame_crop(ff, 0, 0, mf->width, mf->height);
1208
1209         if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK)
1210                 ctx->state &= ~FIMC_DST_CROP;
1211         mutex_unlock(&fimc->lock);
1212         return 0;
1213 }
1214
1215 static int fimc_subdev_get_crop(struct v4l2_subdev *sd,
1216                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
1217                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
1218 {
1219         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1220         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1221         struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
1222         struct fimc_frame *ff;
1223
1224         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1225                 crop->rect = *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad);
1226                 return 0;
1227         }
1228         ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
1229                 &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1230
1231         mutex_lock(&fimc->lock);
1232         r->left   = ff->offs_h;
1233         r->top    = ff->offs_v;
1234         r->width  = ff->width;
1235         r->height = ff->height;
1236         mutex_unlock(&fimc->lock);
1237
1238         dbg("ff:%p, pad%d: l:%d, t:%d, %dx%d, f_w: %d, f_h: %d",
1239             ff, crop->pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
1240             ff->f_width, ff->f_height);
1241
1242         return 0;
1243 }
1244
1245 static int fimc_subdev_set_crop(struct v4l2_subdev *sd,
1246                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
1247                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
1248 {
1249         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1250         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1251         struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
1252         struct fimc_frame *ff;
1253         unsigned long flags;
1254
1255         dbg("(%d,%d)/%dx%d", r->left, r->top, r->width, r->height);
1256
1257         ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE ?
1258                 &ctx->d_frame : &ctx->s_frame;
1259
1260         mutex_lock(&fimc->lock);
1261         fimc_capture_try_crop(ctx, r, crop->pad);
1262
1263         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1264                 mutex_lock(&fimc->lock);
1265                 *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad) = *r;
1266                 return 0;
1267         }
1268         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
1269         set_frame_crop(ff, r->left, r->top, r->width, r->height);
1270         if (crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE)
1271                 ctx->state |= FIMC_DST_CROP;
1272
1273         set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
1274         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
1275
1276         dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d", crop->pad, r->left, r->top,
1277             r->width, r->height);
1278
1279         mutex_unlock(&fimc->lock);
1280         return 0;
1281 }
1282
1283 static struct v4l2_subdev_pad_ops fimc_subdev_pad_ops = {
1284         .enum_mbus_code = fimc_subdev_enum_mbus_code,
1285         .get_fmt = fimc_subdev_get_fmt,
1286         .set_fmt = fimc_subdev_set_fmt,
1287         .get_crop = fimc_subdev_get_crop,
1288         .set_crop = fimc_subdev_set_crop,
1289 };
1290
1291 static struct v4l2_subdev_ops fimc_subdev_ops = {
1292         .pad = &fimc_subdev_pad_ops,
1293 };
1294
1295 static int fimc_create_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc,
1296                                       struct v4l2_device *v4l2_dev)
1297 {
1298         struct v4l2_subdev *sd;
1299         int ret;
1300
1301         sd = kzalloc(sizeof(*sd), GFP_KERNEL);
1302         if (!sd)
1303                 return -ENOMEM;
1304
1305         v4l2_subdev_init(sd, &fimc_subdev_ops);
1306         sd->flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1307         snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "FIMC.%d", fimc->pdev->id);
1308
1309         fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1310         fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1311         ret = media_entity_init(&sd->entity, FIMC_SD_PADS_NUM,
1312                                 fimc->vid_cap.sd_pads, 0);
1313         if (ret)
1314                 goto me_err;
1315         ret = v4l2_device_register_subdev(v4l2_dev, sd);
1316         if (ret)
1317                 goto sd_err;
1318
1319         fimc->vid_cap.subdev = sd;
1320         v4l2_set_subdevdata(sd, fimc);
1321         sd->entity.ops = &fimc_sd_media_ops;
1322         return 0;
1323 sd_err:
1324         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1325 me_err:
1326         kfree(sd);
1327         return ret;
1328 }
1329
1330 static void fimc_destroy_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc)
1331 {
1332         struct v4l2_subdev *sd = fimc->vid_cap.subdev;
1333
1334         if (!sd)
1335                 return;
1336         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1337         v4l2_device_unregister_subdev(sd);
1338         kfree(sd);
1339         sd = NULL;
1340 }
1341
1342 /* Set default format at the sensor and host interface */
1343 static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc)
1344 {
1345         struct v4l2_format fmt = {
1346                 .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE,
1347                 .fmt.pix_mp = {
1348                         .width          = 640,
1349                         .height         = 480,
1350                         .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
1351                         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
1352                         .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
1353                 },
1354         };
1355
1356         return fimc_capture_set_format(fimc, &fmt);
1357 }
1358
1359 /* fimc->lock must be already initialized */
1360 int fimc_register_capture_device(struct fimc_dev *fimc,
1361                                  struct v4l2_device *v4l2_dev)
1362 {
1363         struct video_device *vfd;
1364         struct fimc_vid_cap *vid_cap;
1365         struct fimc_ctx *ctx;
1366         struct vb2_queue *q;
1367         int ret = -ENOMEM;
1368
1369         ctx = kzalloc(sizeof *ctx, GFP_KERNEL);
1370         if (!ctx)
1371                 return -ENOMEM;
1372
1373         ctx->fimc_dev    = fimc;
1374         ctx->in_path     = FIMC_CAMERA;
1375         ctx->out_path    = FIMC_DMA;
1376         ctx->state       = FIMC_CTX_CAP;
1377         ctx->s_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
1378         ctx->d_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
1379
1380         vfd = video_device_alloc();
1381         if (!vfd) {
1382                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
1383                 goto err_vd_alloc;
1384         }
1385
1386         snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s.capture",
1387                  dev_name(&fimc->pdev->dev));
1388
1389         vfd->fops       = &fimc_capture_fops;
1390         vfd->ioctl_ops  = &fimc_capture_ioctl_ops;
1391         vfd->v4l2_dev   = v4l2_dev;
1392         vfd->minor      = -1;
1393         vfd->release    = video_device_release;
1394         vfd->lock       = &fimc->lock;
1395         video_set_drvdata(vfd, fimc);
1396
1397         vid_cap = &fimc->vid_cap;
1398         vid_cap->vfd = vfd;
1399         vid_cap->active_buf_cnt = 0;
1400         vid_cap->reqbufs_count  = 0;
1401         vid_cap->refcnt = 0;
1402
1403         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->pending_buf_q);
1404         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->active_buf_q);
1405         spin_lock_init(&ctx->slock);
1406         vid_cap->ctx = ctx;
1407
1408         q = &fimc->vid_cap.vbq;
1409         memset(q, 0, sizeof(*q));
1410         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
1411         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1412         q->drv_priv = fimc->vid_cap.ctx;
1413         q->ops = &fimc_capture_qops;
1414         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1415         q->buf_struct_size = sizeof(struct fimc_vid_buffer);
1416
1417         vb2_queue_init(q);
1418
1419         fimc->vid_cap.vd_pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1420         ret = media_entity_init(&vfd->entity, 1, &fimc->vid_cap.vd_pad, 0);
1421         if (ret)
1422                 goto err_ent;
1423         ret = fimc_create_capture_subdev(fimc, v4l2_dev);
1424         if (ret)
1425                 goto err_sd_reg;
1426
1427         vfd->ctrl_handler = &ctx->ctrl_handler;
1428         return 0;
1429
1430 err_sd_reg:
1431         media_entity_cleanup(&vfd->entity);
1432 err_ent:
1433         video_device_release(vfd);
1434 err_vd_alloc:
1435         kfree(ctx);
1436         return ret;
1437 }
1438
1439 void fimc_unregister_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
1440 {
1441         struct video_device *vfd = fimc->vid_cap.vfd;
1442
1443         if (vfd) {
1444                 media_entity_cleanup(&vfd->entity);
1445                 /* Can also be called if video device was
1446                    not registered */
1447                 video_unregister_device(vfd);
1448         }
1449         fimc_destroy_capture_subdev(fimc);
1450         kfree(fimc->vid_cap.ctx);
1451         fimc->vid_cap.ctx = NULL;
1452 }