drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20
  21 #include <media/v4l2-common.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  24 #include <media/soc_camera.h>
  25
  26 #include <mach/ipu.h>
  27 #include <mach/mx3_camera.h>
  28
  29 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  30
  31 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  32 #define CSI_REG_START           0x60
  33
  34 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  35 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  36 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  44
  45 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  46 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  47 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  48 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  49 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  50 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  51 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  52 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  53 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  54 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  55
  56 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  57 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59
  60 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  61
  62 struct mx3_camera_buffer {
  63         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  64         struct videobuf_buffer                  vb;
  65         const struct soc_camera_data_format     *fmt;
  66
  67         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  68         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  69
  70         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  71         struct scatterlist                      sg;
  72 };
  73
  74 /**
  75  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  76  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  77  * @icd:                currently attached camera sensor
  78  * @clk:                pointer to clock
  79  * @base:               remapped register base address
  80  * @pdata:              platform data
  81  * @platform_flags:     platform flags
  82  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  83  * @capture:            list of capture videobuffers
  84  * @lock:               protects video buffer lists
  85  * @active:             active video buffer
  86  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  87  * @soc_host:           embedded soc_host object
  88  */
  89 struct mx3_camera_dev {
  90         /*
  91          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  92          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  93          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  94          */
  95         struct soc_camera_device *icd;
  96         struct clk              *clk;
  97
  98         void __iomem            *base;
  99
 100         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 101
 102         unsigned long           platform_flags;
 103         unsigned long           mclk;
 104
 105         struct list_head        capture;
 106         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 107         struct mx3_camera_buffer *active;
 108
 109         /* IDMAC / dmaengine interface */
 110         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 111
 112         struct soc_camera_host  soc_host;
 113 };
 114
 115 struct dma_chan_request {
 116         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 117         enum ipu_channel        id;
 118 };
 119
 120 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
 121
 122 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 123 {
 124         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 125 }
 126
 127 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 128 {
 129         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 130 }
 131
 132 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 133 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 134 {
 135         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 136         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 137         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 138         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 139         struct videobuf_buffer *vb;
 140
 141         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 142                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 143
 144         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 145         if (mx3_cam->active) {
 146                 vb = &mx3_cam->active->vb;
 147
 148                 list_del_init(&vb->queue);
 149                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 150                 do_gettimeofday(&vb->ts);
 151                 vb->field_count++;
 152                 wake_up(&vb->done);
 153         }
 154
 155         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 156                 mx3_cam->active = NULL;
 157                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 158
 159                 /*
 160                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 161                  * not get updated
 162                  */
 163                 return;
 164         }
 165
 166         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 167                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
 168         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 169         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 170 }
 171
 172 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
 173 {
 174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 175         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 176         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 177         struct idmac_channel *ichan;
 178
 179         BUG_ON(in_interrupt());
 180
 181         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 183
 184         /*
 185          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 186          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 187          */
 188         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 189         if (txd) {
 190                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 191                 async_tx_ack(txd);
 192         }
 193         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 194         buf->txd = NULL;
 195
 196         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Videobuf operations
 201  */
 202
 203 /*
 204  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 205  * Called with .vb_lock held
 206  */
 207 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 208                               unsigned int *size)
 209 {
 210         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 211         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 212         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 213         /*
 214          * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
 215          * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
 216          * it should be good enough for now.
 217          */
 218         unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
 219
 220         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 221                 return -EINVAL;
 222
 223         *size = icd->rect_current.width * icd->rect_current.height * bpp;
 224
 225         if (!*count)
 226                 *count = 32;
 227
 228         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 229                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 /* Called with .vb_lock held */
 235 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 236                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 237 {
 238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 239         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 240         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 241         struct mx3_camera_buffer *buf =
 242                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 243         /* current_fmt _must_ always be set */
 244         size_t new_size = icd->rect_current.width * icd->rect_current.height *
 245                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 246         int ret;
 247
 248         /*
 249          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 250          * the actual buffer is yours
 251          */
 252
 253         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 254             vb->width   != icd->rect_current.width ||
 255             vb->height  != icd->rect_current.height ||
 256             vb->field   != field) {
 257                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 258                 vb->width       = icd->rect_current.width;
 259                 vb->height      = icd->rect_current.height;
 260                 vb->field       = field;
 261                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
 262                         free_buffer(vq, buf);
 263         }
 264
 265         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
 266                 /* User provided buffer, but it is too small */
 267                 ret = -ENOMEM;
 268                 goto out;
 269         }
 270
 271         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 272                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 273                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 274
 275                 /*
 276                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
 277                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
 278                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
 279                  */
 280                 vb->size = new_size;
 281
 282                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
 283                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 284                 if (ret)
 285                         goto fail;
 286
 287                 /*
 288                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
 289                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
 290                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
 291                  */
 292                 sg_init_table(sg, 1);
 293                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
 294                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
 295
 296                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 297                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 298                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 299                 if (!buf->txd) {
 300                         ret = -EIO;
 301                         goto fail;
 302                 }
 303
 304                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 305                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 306
 307                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 308         }
 309
 310         return 0;
 311
 312 fail:
 313         free_buffer(vq, buf);
 314 out:
 315         return ret;
 316 }
 317
 318 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 319 {
 320         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 321         switch (fourcc) {
 322         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 323                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
 324         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 325                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 326         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 327                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
 328         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 329                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
 330         default:
 331                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 332         }
 333 }
 334
 335 /*
 336  * Called with .vb_lock mutex held and
 337  * under spinlock_irqsave(&mx3_cam->lock, ...)
 338  */
 339 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 340                                struct videobuf_buffer *vb)
 341 {
 342         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 343         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 344         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 345         struct mx3_camera_buffer *buf =
 346                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 347         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 348         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 349         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 350         const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
 351         dma_cookie_t cookie;
 352
 353         BUG_ON(!irqs_disabled());
 354
 355         /* This is the configuration of one sg-element */
 356         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
 357         video->out_width        = icd->rect_current.width;
 358         video->out_height       = icd->rect_current.height;
 359         video->out_stride       = icd->rect_current.width;
 360
 361 #ifdef DEBUG
 362         /* helps to see what DMA actually has written */
 363         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 364 #endif
 365
 366         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
 367
 368         if (!mx3_cam->active) {
 369                 mx3_cam->active = buf;
 370                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 371         } else {
 372                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 373         }
 374
 375         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 376
 377         cookie = txd->tx_submit(txd);
 378         dev_dbg(&icd->dev, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n", cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 379
 380         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 381
 382         if (cookie >= 0)
 383                 return;
 384
 385         /* Submit error */
 386         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 387
 388         list_del_init(&vb->queue);
 389
 390         if (mx3_cam->active == buf)
 391                 mx3_cam->active = NULL;
 392 }
 393
 394 /* Called with .vb_lock held */
 395 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 396                                  struct videobuf_buffer *vb)
 397 {
 398         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 399         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 400         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 401         struct mx3_camera_buffer *buf =
 402                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 403         unsigned long flags;
 404
 405         dev_dbg(&icd->dev, "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
 406                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 407                  vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
 408         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 409         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
 410             !list_empty(&vb->queue)) {
 411                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 412
 413                 list_del_init(&vb->queue);
 414                 if (mx3_cam->active == buf)
 415                         mx3_cam->active = NULL;
 416         }
 417         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 418         free_buffer(vq, buf);
 419 }
 420
 421 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
 422         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
 423         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 424         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 425         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
 426 };
 427
 428 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 429                                      struct soc_camera_device *icd)
 430 {
 431         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 432         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 433
 434         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 435                                        &mx3_cam->lock,
 436                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 437                                        V4L2_FIELD_NONE,
 438                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
 439 }
 440
 441 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 442 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 443                                 struct soc_camera_device *icd)
 444 {
 445         u32 conf;
 446         long rate;
 447
 448         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 449         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 450         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 451         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 452         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 453
 454         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 455         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 456
 457         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 458         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 459
 460         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 461                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 462         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 463                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 464         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 465                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 466         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 467                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 468
 469         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 470                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 471         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 472                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 473         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 474                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 475         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 476                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 478                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 479         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 480                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 481
 482         /* ipu_csi_init_interface() */
 483         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 484
 485         clk_enable(mx3_cam->clk);
 486         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 487         dev_dbg(&icd->dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 488         if (rate)
 489                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 490 }
 491
 492 /* Called with .video_lock held */
 493 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 494 {
 495         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 496         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 497
 498         if (mx3_cam->icd)
 499                 return -EBUSY;
 500
 501         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 502
 503         mx3_cam->icd = icd;
 504
 505         dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 506                  icd->devnum);
 507
 508         return 0;
 509 }
 510
 511 /* Called with .video_lock held */
 512 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 513 {
 514         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 515         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 516         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 517
 518         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 519
 520         if (*ichan) {
 521                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 522                 *ichan = NULL;
 523         }
 524
 525         clk_disable(mx3_cam->clk);
 526
 527         mx3_cam->icd = NULL;
 528
 529         dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 530                  icd->devnum);
 531 }
 532
 533 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
 534                                      struct v4l2_rect *rect)
 535 {
 536         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 537         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 538         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 539
 540         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
 541         return ichan && rect->width * rect->height >
 542                 icd->rect_current.width * icd->rect_current.height;
 543 }
 544
 545 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 546                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 547 {
 548         /*
 549          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 550          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 551          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 552          * VSYNC signals from the sensor
 553          */
 554         *flags = SOCAM_MASTER |
 555                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 556                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 557                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 558                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 559                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 560                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 561                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 562                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 563
 564         /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
 565          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
 566         switch (buswidth) {
 567         case 15:
 568                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
 569                         return -EINVAL;
 570                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 571                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 572                 break;
 573         case 10:
 574                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 575                         return -EINVAL;
 576                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 577                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 578                 break;
 579         case 8:
 580                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 581                         return -EINVAL;
 582                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 583                 break;
 584         case 4:
 585                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
 586                         return -EINVAL;
 587                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 588                 break;
 589         default:
 590                 dev_info(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev, "Unsupported bus width %d\n",
 591                          buswidth);
 592                 return -EINVAL;
 593         }
 594
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 599                                     const unsigned int depth)
 600 {
 601         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 602         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 603         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 604         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 605
 606         dev_dbg(icd->dev.parent, "requested bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 607
 608         if (ret < 0)
 609                 return ret;
 610
 611         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 612
 613         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 614         if (ret < 0)
 615                 dev_warn(&icd->dev, "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 616                          camera_flags, bus_flags);
 617
 618         return ret;
 619 }
 620
 621 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 622 {
 623         struct dma_chan_request *rq = arg;
 624         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 625
 626         if (!rq)
 627                 return false;
 628
 629         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 630
 631         return rq->id == chan->chan_id &&
 632                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 633 }
 634
 635 static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
 636         {
 637                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
 638                 .depth          = 8,
 639                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 640                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 641         }, {
 642                 .name           = "Monochrome 8 bit",
 643                 .depth          = 8,
 644                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 645                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 646         },
 647 };
 648
 649 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
 650 {
 651         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 652
 653         switch (depth) {
 654         case 4:
 655                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
 656         case 8:
 657                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
 658         case 10:
 659                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
 660         case 15:
 661                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
 662         }
 663         return false;
 664 }
 665
 666 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 667                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 668 {
 669         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 670         int formats = 0, buswidth, ret;
 671
 672         buswidth = icd->formats[idx].depth;
 673
 674         if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
 675                 return 0;
 676
 677         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
 678         if (ret < 0)
 679                 return 0;
 680
 681         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 682         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
 683                 formats++;
 684                 if (xlate) {
 685                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 686                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 687                         xlate->buswidth = buswidth;
 688                         xlate++;
 689                         dev_dbg(icd->dev.parent, "Providing format %s using %s\n",
 690                                 mx3_camera_formats[0].name,
 691                                 icd->formats[idx].name);
 692                 }
 693                 goto passthrough;
 694         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 695                 formats++;
 696                 if (xlate) {
 697                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 698                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 699                         xlate->buswidth = buswidth;
 700                         xlate++;
 701                         dev_dbg(icd->dev.parent, "Providing format %s using %s\n",
 702                                 mx3_camera_formats[0].name,
 703                                 icd->formats[idx].name);
 704                 }
 705         default:
 706 passthrough:
 707                 /* Generic pass-through */
 708                 formats++;
 709                 if (xlate) {
 710                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 711                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 712                         xlate->buswidth = buswidth;
 713                         xlate++;
 714                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 715                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 716                                 icd->formats[idx].name);
 717                 }
 718         }
 719
 720         return formats;
 721 }
 722
 723 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 724                                struct v4l2_rect *rect)
 725 {
 726         u32 ctrl, width_field, height_field;
 727
 728         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 729         width_field = rect->width - 1;
 730         height_field = rect->height - 1;
 731         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 732
 733         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 734         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 735
 736         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 737
 738         /* ...and position */
 739         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 740         /* Sensor does the cropping */
 741         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 742
 743         /*
 744          * No need to free resources here if we fail, we'll see if we need to
 745          * do this next time we are called
 746          */
 747 }
 748
 749 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 750 {
 751         dma_cap_mask_t mask;
 752         struct dma_chan *chan;
 753         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 754         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 755         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 756                                       .id = IDMAC_IC_7};
 757
 758         if (*ichan) {
 759                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
 760                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 761                 *ichan = NULL;
 762                 mx3_cam->active = NULL;
 763                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
 764                         list_del_init(&vb->queue);
 765                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 766                         wake_up(&vb->done);
 767                 }
 768         }
 769
 770         dma_cap_zero(mask);
 771         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 772         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 773         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 774         if (!chan)
 775                 return -EBUSY;
 776
 777         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 778         (*ichan)->client = mx3_cam;
 779
 780         return 0;
 781 }
 782
 783 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 784                                struct v4l2_rect *rect)
 785 {
 786         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 787         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 788
 789         /*
 790          * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
 791          * So far only direct camera-to-memory is supported
 792          */
 793         if (channel_change_requested(icd, rect)) {
 794                 int ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 795                 if (ret < 0)
 796                         return ret;
 797         }
 798
 799         configure_geometry(mx3_cam, rect);
 800
 801         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
 802 }
 803
 804 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 805                               struct v4l2_format *f)
 806 {
 807         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 808         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 809         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 810         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 811         struct v4l2_rect rect = {
 812                 .left   = icd->rect_current.left,
 813                 .top    = icd->rect_current.top,
 814                 .width  = pix->width,
 815                 .height = pix->height,
 816         };
 817         int ret;
 818
 819         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 820         if (!xlate) {
 821                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
 822                 return -EINVAL;
 823         }
 824
 825         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 826         if (ret < 0)
 827                 return ret;
 828
 829         /*
 830          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 831          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 832          * mxc_v4l2_s_fmt()
 833          */
 834
 835         configure_geometry(mx3_cam, &rect);
 836
 837         ret = v4l2_device_call_until_err(&ici->v4l2_dev, 0, video, s_fmt, f);
 838         if (!ret) {
 839                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 840                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 841         }
 842
 843         return ret;
 844 }
 845
 846 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 847                               struct v4l2_format *f)
 848 {
 849         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 850         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 851         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 852         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 853         enum v4l2_field field;
 854         int ret;
 855
 856         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 857         if (pixfmt && !xlate) {
 858                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 859                 return -EINVAL;
 860         }
 861
 862         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 863         if (pix->height > 4096)
 864                 pix->height = 4096;
 865         if (pix->width > 4096)
 866                 pix->width = 4096;
 867
 868         pix->bytesperline = pix->width *
 869                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 870         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 871
 872         /* camera has to see its format, but the user the original one */
 873         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 874         /* limit to sensor capabilities */
 875         ret = v4l2_device_call_until_err(&ici->v4l2_dev, 0, video, try_fmt, f);
 876         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
 877
 878         field = pix->field;
 879
 880         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
 881                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 882         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
 883                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
 884                 return -EINVAL;
 885         }
 886
 887         return ret;
 888 }
 889
 890 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 891                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 892 {
 893         return 0;
 894 }
 895
 896 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 897 {
 898         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 899
 900         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
 901 }
 902
 903 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 904                                struct v4l2_capability *cap)
 905 {
 906         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 907         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 908         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
 909         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 910
 911         return 0;
 912 }
 913
 914 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 915 {
 916         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 917         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 918         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
 919         u32 dw, sens_conf;
 920         int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
 921         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 922
 923         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 924         if (!xlate) {
 925                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 926                 return -EINVAL;
 927         }
 928
 929         dev_dbg(icd->dev.parent, "requested bus width %d bit: %d\n",
 930                 icd->buswidth, ret);
 931
 932         if (ret < 0)
 933                 return ret;
 934
 935         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 936
 937         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 938         dev_dbg(icd->dev.parent, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
 939                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
 940         if (!common_flags) {
 941                 dev_dbg(icd->dev.parent, "no common flags");
 942                 return -EINVAL;
 943         }
 944
 945         /* Make choices, based on platform preferences */
 946         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 947             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 948                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 949                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 950                 else
 951                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 952         }
 953
 954         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 955             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 956                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 957                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 958                 else
 959                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 960         }
 961
 962         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 963             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 964                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 965                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 966                 else
 967                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 968         }
 969
 970         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 971             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 972                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 973                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 974                 else
 975                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 976         }
 977
 978         /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
 979          * the rest */
 980         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
 981                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 982                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
 983         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 984                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 985                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
 986         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 987                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 988                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
 989         else
 990                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 991                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 992
 993         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 994         if (ret < 0) {
 995                 dev_dbg(icd->dev.parent, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
 996                         common_flags, ret);
 997                 return ret;
 998         }
 999
1000         /*
1001          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1002          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1003          * below and select the required mode when supporting other
1004          * synchronisation protocols.
1005          */
1006         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1007                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1008                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1009                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1010                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1011                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1012                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1013
1014         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1015
1016         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1017         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1018
1019         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1020                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1021         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1022                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1023         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1024                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1025         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1026                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1027
1028         /* Just do what we're asked to do */
1029         switch (xlate->host_fmt->depth) {
1030         case 4:
1031                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1032                 break;
1033         case 8:
1034                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1035                 break;
1036         case 10:
1037                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1038                 break;
1039         default:
1040                 /*
1041                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1042                  * compiler warnings
1043                  */
1044         case 15:
1045                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1046         }
1047
1048         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1049
1050         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1051
1052         return 0;
1053 }
1054
1055 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1056         .owner          = THIS_MODULE,
1057         .add            = mx3_camera_add_device,
1058         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1059         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1060         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1061         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1062         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1063         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1064         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1065         .poll           = mx3_camera_poll,
1066         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1067         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1068 };
1069
1070 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1071 {
1072         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1073         struct resource *res;
1074         void __iomem *base;
1075         int err = 0;
1076         struct soc_camera_host *soc_host;
1077
1078         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1079         if (!res) {
1080                 err = -ENODEV;
1081                 goto egetres;
1082         }
1083
1084         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1085         if (!mx3_cam) {
1086                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1087                 err = -ENOMEM;
1088                 goto ealloc;
1089         }
1090         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1091
1092         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1093         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1094                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1095                 goto eclkget;
1096         }
1097
1098         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1099         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1100         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1101                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1102                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1103                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1104                  * Warn and use a default. */
1105                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1106                          "data widths, using default 8 bit\n");
1107                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1108         }
1109
1110         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1111         if (!mx3_cam->mclk) {
1112                 dev_warn(&pdev->dev,
1113                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1114                          "Using default 20MHz\n");
1115                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1116         }
1117
1118         /* list of video-buffers */
1119         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1120         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1121
1122         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1123         if (!base) {
1124                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1125                 err = -ENOMEM;
1126                 goto eioremap;
1127         }
1128
1129         mx3_cam->base   = base;
1130
1131         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1132         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1133         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1134         soc_host->priv          = mx3_cam;
1135         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1136         soc_host->nr            = pdev->id;
1137
1138         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1139         if (err)
1140                 goto ecamhostreg;
1141
1142         /* IDMAC interface */
1143         dmaengine_get();
1144
1145         return 0;
1146
1147 ecamhostreg:
1148         iounmap(base);
1149 eioremap:
1150         clk_put(mx3_cam->clk);
1151 eclkget:
1152         vfree(mx3_cam);
1153 ealloc:
1154 egetres:
1155         return err;
1156 }
1157
1158 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1159 {
1160         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1161         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1162                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1163
1164         clk_put(mx3_cam->clk);
1165
1166         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1167
1168         iounmap(mx3_cam->base);
1169
1170         /*
1171          * The channel has either not been allocated,
1172          * or should have been released
1173          */
1174         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1175                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1176
1177         vfree(mx3_cam);
1178
1179         dmaengine_put();
1180
1181         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1182
1183         return 0;
1184 }
1185
1186 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1187         .driver         = {
1188                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1189         },
1190         .probe          = mx3_camera_probe,
1191         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1192 };
1193
1194
1195 static int __init mx3_camera_init(void)
1196 {
1197         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1198 }
1199
1200 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1201 {
1202         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1203 }
1204
1205 module_init(mx3_camera_init);
1206 module_exit(mx3_camera_exit);
1207
1208 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1209 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1210 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1211 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);