drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <mach/ipu.h>
  29 #include <mach/mx3_camera.h>
  30 #include <mach/dma.h>
  31
  32 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  33
  34 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  35 #define CSI_REG_START           0x60
  36
  37 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  46 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  47
  48 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  49 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  50 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  51 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  53 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  55 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  56 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  57 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  58
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  62
  63 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  64
  65 struct mx3_camera_buffer {
  66         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  67         struct videobuf_buffer                  vb;
  68         enum v4l2_mbus_pixelcode                code;
  69
  70         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  71         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  72
  73         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  74         struct scatterlist                      sg;
  75 };
  76
  77 /**
  78  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  79  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  80  * @icd:                currently attached camera sensor
  81  * @clk:                pointer to clock
  82  * @base:               remapped register base address
  83  * @pdata:              platform data
  84  * @platform_flags:     platform flags
  85  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  86  * @capture:            list of capture videobuffers
  87  * @lock:               protects video buffer lists
  88  * @active:             active video buffer
  89  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  90  * @soc_host:           embedded soc_host object
  91  */
  92 struct mx3_camera_dev {
  93         /*
  94          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  95          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  96          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  97          */
  98         struct soc_camera_device *icd;
  99         struct clk              *clk;
 100
 101         void __iomem            *base;
 102
 103         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 104
 105         unsigned long           platform_flags;
 106         unsigned long           mclk;
 107
 108         struct list_head        capture;
 109         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 110         struct mx3_camera_buffer *active;
 111
 112         /* IDMAC / dmaengine interface */
 113         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 114
 115         struct soc_camera_host  soc_host;
 116 };
 117
 118 struct dma_chan_request {
 119         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 120         enum ipu_channel        id;
 121 };
 122
 123 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 124 {
 125         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 126 }
 127
 128 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 129 {
 130         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 131 }
 132
 133 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 134 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 135 {
 136         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 137         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 138         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 139         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 140         struct videobuf_buffer *vb;
 141
 142         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 143                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 144
 145         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 146         if (mx3_cam->active) {
 147                 vb = &mx3_cam->active->vb;
 148
 149                 list_del_init(&vb->queue);
 150                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 151                 do_gettimeofday(&vb->ts);
 152                 vb->field_count++;
 153                 wake_up(&vb->done);
 154         }
 155
 156         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 157                 mx3_cam->active = NULL;
 158                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 159
 160                 /*
 161                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 162                  * not get updated
 163                  */
 164                 return;
 165         }
 166
 167         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 168                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
 169         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 170         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 171 }
 172
 173 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
 174 {
 175         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 176         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 177         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 178         struct idmac_channel *ichan;
 179
 180         BUG_ON(in_interrupt());
 181
 182         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 183                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 184
 185         /*
 186          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 187          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 188          */
 189         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
 190         if (txd) {
 191                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 192                 async_tx_ack(txd);
 193         }
 194         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 195         buf->txd = NULL;
 196
 197         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 198 }
 199
 200 /*
 201  * Videobuf operations
 202  */
 203
 204 /*
 205  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 206  * Called with .vb_lock held
 207  */
 208 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 209                               unsigned int *size)
 210 {
 211         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 212         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 213         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 214         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 215                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 216
 217         if (bytes_per_line < 0)
 218                 return bytes_per_line;
 219
 220         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 221                 return -EINVAL;
 222
 223         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
 224
 225         if (!*count)
 226                 *count = 32;
 227
 228         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 229                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 /* Called with .vb_lock held */
 235 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 236                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 237 {
 238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 239         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 240         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 241         struct mx3_camera_buffer *buf =
 242                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 243         size_t new_size;
 244         int ret;
 245         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 246                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 247
 248         if (bytes_per_line < 0)
 249                 return bytes_per_line;
 250
 251         new_size = bytes_per_line * icd->user_height;
 252
 253         /*
 254          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 255          * the actual buffer is yours
 256          */
 257
 258         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 259             vb->width   != icd->user_width ||
 260             vb->height  != icd->user_height ||
 261             vb->field   != field) {
 262                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 263                 vb->width       = icd->user_width;
 264                 vb->height      = icd->user_height;
 265                 vb->field       = field;
 266                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
 267                         free_buffer(vq, buf);
 268         }
 269
 270         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
 271                 /* User provided buffer, but it is too small */
 272                 ret = -ENOMEM;
 273                 goto out;
 274         }
 275
 276         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 277                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 278                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 279
 280                 /*
 281                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
 282                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
 283                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
 284                  */
 285                 vb->size = new_size;
 286
 287                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
 288                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 289                 if (ret)
 290                         goto fail;
 291
 292                 /*
 293                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
 294                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
 295                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
 296                  */
 297                 sg_init_table(sg, 1);
 298                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
 299                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
 300
 301                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 302                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 303                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 304                 if (!buf->txd) {
 305                         ret = -EIO;
 306                         goto fail;
 307                 }
 308
 309                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 310                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 311
 312                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 313         }
 314
 315         return 0;
 316
 317 fail:
 318         free_buffer(vq, buf);
 319 out:
 320         return ret;
 321 }
 322
 323 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 324 {
 325         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 326         switch (fourcc) {
 327         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 328                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
 329         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 330                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 331         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 332                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
 333         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 334                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
 335         default:
 336                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 337         }
 338 }
 339
 340 /*
 341  * Called with .vb_lock mutex held and
 342  * under spinlock_irqsave(&mx3_cam->lock, ...)
 343  */
 344 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 345                                struct videobuf_buffer *vb)
 346 {
 347         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 348         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 349         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 350         struct mx3_camera_buffer *buf =
 351                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 352         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 353         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 354         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 355         dma_cookie_t cookie;
 356         u32 fourcc = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 357
 358         BUG_ON(!irqs_disabled());
 359
 360         /* This is the configuration of one sg-element */
 361         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(fourcc);
 362         video->out_width        = icd->user_width;
 363         video->out_height       = icd->user_height;
 364         video->out_stride       = icd->user_width;
 365
 366 #ifdef DEBUG
 367         /* helps to see what DMA actually has written */
 368         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 369 #endif
 370
 371         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
 372
 373         if (!mx3_cam->active) {
 374                 mx3_cam->active = buf;
 375                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 376         } else {
 377                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 378         }
 379
 380         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 381
 382         cookie = txd->tx_submit(txd);
 383         dev_dbg(icd->dev.parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 384                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 385
 386         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 387
 388         if (cookie >= 0)
 389                 return;
 390
 391         /* Submit error */
 392         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 393
 394         list_del_init(&vb->queue);
 395
 396         if (mx3_cam->active == buf)
 397                 mx3_cam->active = NULL;
 398 }
 399
 400 /* Called with .vb_lock held */
 401 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 402                                  struct videobuf_buffer *vb)
 403 {
 404         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 405         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 406         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 407         struct mx3_camera_buffer *buf =
 408                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 409         unsigned long flags;
 410
 411         dev_dbg(icd->dev.parent,
 412                 "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
 413                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 414                 vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
 415         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 416         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
 417             !list_empty(&vb->queue)) {
 418                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 419
 420                 list_del_init(&vb->queue);
 421                 if (mx3_cam->active == buf)
 422                         mx3_cam->active = NULL;
 423         }
 424         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 425         free_buffer(vq, buf);
 426 }
 427
 428 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
 429         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
 430         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 431         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 432         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
 433 };
 434
 435 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 436                                      struct soc_camera_device *icd)
 437 {
 438         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 439         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 440
 441         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 442                                        &mx3_cam->lock,
 443                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 444                                        V4L2_FIELD_NONE,
 445                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd,
 446                                        &icd->video_lock);
 447 }
 448
 449 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 450 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 451                                 struct soc_camera_device *icd)
 452 {
 453         u32 conf;
 454         long rate;
 455
 456         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 457         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 458         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 459         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 460         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 461
 462         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 463         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 464
 465         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 466         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 467
 468         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 469                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 470         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 471                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 472         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 473                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 474         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 475                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 476
 477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 478                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 479         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 480                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 481         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 482                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 483         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 484                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 485         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 486                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 487         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 488                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 489
 490         /* ipu_csi_init_interface() */
 491         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 492
 493         clk_enable(mx3_cam->clk);
 494         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 495         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 496         if (rate)
 497                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 498 }
 499
 500 /* Called with .video_lock held */
 501 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 502 {
 503         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 504         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 505
 506         if (mx3_cam->icd)
 507                 return -EBUSY;
 508
 509         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 510
 511         mx3_cam->icd = icd;
 512
 513         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 514                  icd->devnum);
 515
 516         return 0;
 517 }
 518
 519 /* Called with .video_lock held */
 520 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 521 {
 522         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 523         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 524         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 525
 526         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 527
 528         if (*ichan) {
 529                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 530                 *ichan = NULL;
 531         }
 532
 533         clk_disable(mx3_cam->clk);
 534
 535         mx3_cam->icd = NULL;
 536
 537         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 538                  icd->devnum);
 539 }
 540
 541 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
 542                                      struct v4l2_rect *rect)
 543 {
 544         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 545         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 546         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 547
 548         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
 549         return ichan && rect->width * rect->height >
 550                 icd->user_width * icd->user_height;
 551 }
 552
 553 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 554                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 555 {
 556         /*
 557          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 558          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 559          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 560          * VSYNC signals from the sensor
 561          */
 562         *flags = SOCAM_MASTER |
 563                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 564                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 565                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 566                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 567                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 568                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 569                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 570                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 571
 572         /*
 573          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 574          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits
 575          */
 576         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 577                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 578                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 579         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 580                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 581                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 582         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 583                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 584         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
 585                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 586
 587         switch (buswidth) {
 588         case 15:
 589                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_15))
 590                         return -EINVAL;
 591                 break;
 592         case 10:
 593                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_10))
 594                         return -EINVAL;
 595                 break;
 596         case 8:
 597                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_8))
 598                         return -EINVAL;
 599                 break;
 600         case 4:
 601                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_4))
 602                         return -EINVAL;
 603                 break;
 604         default:
 605                 dev_warn(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev,
 606                          "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
 607                 return -EINVAL;
 608         }
 609
 610         return 0;
 611 }
 612
 613 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 614                                     const unsigned int depth)
 615 {
 616         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 617         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 618         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 619         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 620
 621         dev_dbg(icd->dev.parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 622
 623         if (ret < 0)
 624                 return ret;
 625
 626         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 627
 628         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 629         if (ret < 0)
 630                 dev_warn(icd->dev.parent,
 631                          "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 632                          camera_flags, bus_flags);
 633
 634         return ret;
 635 }
 636
 637 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 638 {
 639         struct dma_chan_request *rq = arg;
 640         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 641
 642         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 643                 return false;
 644
 645         if (!rq)
 646                 return false;
 647
 648         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 649
 650         return rq->id == chan->chan_id &&
 651                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 652 }
 653
 654 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 655         {
 656                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 657                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 658                 .bits_per_sample        = 8,
 659                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 660                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 661         }, {
 662                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 663                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 664                 .bits_per_sample        = 8,
 665                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 666                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 667         },
 668 };
 669
 670 /* This will be corrected as we get more formats */
 671 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 672 {
 673         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 674                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 675                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 676                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 677                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 678 }
 679
 680 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 681                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 682 {
 683         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 684         struct device *dev = icd->dev.parent;
 685         int formats = 0, ret;
 686         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 687         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 688
 689         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 690         if (ret < 0)
 691                 /* No more formats */
 692                 return 0;
 693
 694         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 695         if (!fmt) {
 696                 dev_err(icd->dev.parent,
 697                         "Invalid format code #%u: %d\n", idx, code);
 698                 return 0;
 699         }
 700
 701         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 702         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 703         if (ret < 0)
 704                 return 0;
 705
 706         switch (code) {
 707         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 708                 formats++;
 709                 if (xlate) {
 710                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 711                         xlate->code     = code;
 712                         xlate++;
 713                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 714                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 715                 }
 716                 break;
 717         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 718                 formats++;
 719                 if (xlate) {
 720                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 721                         xlate->code     = code;
 722                         xlate++;
 723                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 724                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 725                 }
 726                 break;
 727         default:
 728                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 729                         return 0;
 730         }
 731
 732         /* Generic pass-through */
 733         formats++;
 734         if (xlate) {
 735                 xlate->host_fmt = fmt;
 736                 xlate->code     = code;
 737                 xlate++;
 738                 dev_dbg(dev, "Providing format %x in pass-through mode\n",
 739                         xlate->host_fmt->fourcc);
 740         }
 741
 742         return formats;
 743 }
 744
 745 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 746                                unsigned int width, unsigned int height)
 747 {
 748         u32 ctrl, width_field, height_field;
 749
 750         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 751         width_field = width - 1;
 752         height_field = height - 1;
 753         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 754
 755         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 756         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 757
 758         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 759
 760         /* ...and position */
 761         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 762         /* Sensor does the cropping */
 763         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 764 }
 765
 766 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 767 {
 768         dma_cap_mask_t mask;
 769         struct dma_chan *chan;
 770         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 771         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 772         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 773                                       .id = IDMAC_IC_7};
 774
 775         if (*ichan) {
 776                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
 777                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 778                 *ichan = NULL;
 779                 mx3_cam->active = NULL;
 780                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
 781                         list_del_init(&vb->queue);
 782                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 783                         wake_up(&vb->done);
 784                 }
 785         }
 786
 787         dma_cap_zero(mask);
 788         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 789         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 790         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 791         if (!chan)
 792                 return -EBUSY;
 793
 794         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 795         (*ichan)->client = mx3_cam;
 796
 797         return 0;
 798 }
 799
 800 /*
 801  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 802  * and support arbitrary (even) widths.
 803  */
 804 static inline void stride_align(__u32 *width)
 805 {
 806         if (((*width + 7) &  ~7) < 4096)
 807                 *width = (*width + 7) &  ~7;
 808         else
 809                 *width = *width &  ~7;
 810 }
 811
 812 /*
 813  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 814  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 815  */
 816 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 817                                struct v4l2_crop *a)
 818 {
 819         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 820         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 821         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 822         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 823         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 824         int ret;
 825
 826         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 827         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 828
 829         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 830         if (ret < 0)
 831                 return ret;
 832
 833         /* The capture device might have changed its output  */
 834         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 835         if (ret < 0)
 836                 return ret;
 837
 838         if (mf.width & 7) {
 839                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 840                 stride_align(&mf.width);
 841                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 842                 if (ret < 0)
 843                         return ret;
 844         }
 845
 846         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height) {
 847                 /*
 848                  * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
 849                  * So far only direct camera-to-memory is supported
 850                  */
 851                 if (channel_change_requested(icd, rect)) {
 852                         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 853                         if (ret < 0)
 854                                 return ret;
 855                 }
 856
 857                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height);
 858         }
 859
 860         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 861                 mf.width, mf.height);
 862
 863         icd->user_width         = mf.width;
 864         icd->user_height        = mf.height;
 865
 866         return ret;
 867 }
 868
 869 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 870                               struct v4l2_format *f)
 871 {
 872         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 873         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 874         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 875         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 876         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 877         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 878         int ret;
 879
 880         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 881         if (!xlate) {
 882                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 883                          pix->pixelformat);
 884                 return -EINVAL;
 885         }
 886
 887         stride_align(&pix->width);
 888         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 889
 890         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 891         if (ret < 0)
 892                 return ret;
 893
 894         /*
 895          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 896          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 897          * mxc_v4l2_s_fmt()
 898          */
 899
 900         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height);
 901
 902         mf.width        = pix->width;
 903         mf.height       = pix->height;
 904         mf.field        = pix->field;
 905         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 906         mf.code         = xlate->code;
 907
 908         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 909         if (ret < 0)
 910                 return ret;
 911
 912         if (mf.code != xlate->code)
 913                 return -EINVAL;
 914
 915         pix->width              = mf.width;
 916         pix->height             = mf.height;
 917         pix->field              = mf.field;
 918         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 919         icd->current_fmt        = xlate;
 920
 921         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 922
 923         return ret;
 924 }
 925
 926 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 927                               struct v4l2_format *f)
 928 {
 929         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 930         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 931         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 932         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 933         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 934         int ret;
 935
 936         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 937         if (pixfmt && !xlate) {
 938                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 939                 return -EINVAL;
 940         }
 941
 942         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 943         if (pix->height > 4096)
 944                 pix->height = 4096;
 945         if (pix->width > 4096)
 946                 pix->width = 4096;
 947
 948         pix->bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width,
 949                                                     xlate->host_fmt);
 950         if (pix->bytesperline < 0)
 951                 return pix->bytesperline;
 952         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 953
 954         /* limit to sensor capabilities */
 955         mf.width        = pix->width;
 956         mf.height       = pix->height;
 957         mf.field        = pix->field;
 958         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 959         mf.code         = xlate->code;
 960
 961         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 962         if (ret < 0)
 963                 return ret;
 964
 965         pix->width      = mf.width;
 966         pix->height     = mf.height;
 967         pix->colorspace = mf.colorspace;
 968
 969         switch (mf.field) {
 970         case V4L2_FIELD_ANY:
 971                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 972                 break;
 973         case V4L2_FIELD_NONE:
 974                 break;
 975         default:
 976                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n",
 977                         mf.field);
 978                 ret = -EINVAL;
 979         }
 980
 981         return ret;
 982 }
 983
 984 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 985                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 986 {
 987         return 0;
 988 }
 989
 990 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 991 {
 992         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 993
 994         return videobuf_poll_stream(file, &icd->vb_vidq, pt);
 995 }
 996
 997 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 998                                struct v4l2_capability *cap)
 999 {
1000         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
1001         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
1002         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
1003         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1004
1005         return 0;
1006 }
1007
1008 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
1009 {
1010         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1011         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
1012         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
1013         u32 dw, sens_conf;
1014         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1015         int buswidth;
1016         int ret;
1017         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1018         struct device *dev = icd->dev.parent;
1019
1020         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1021         if (!fmt)
1022                 return -EINVAL;
1023
1024         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1025         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1026
1027         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1028         if (!xlate) {
1029                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1030                 return -EINVAL;
1031         }
1032
1033         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1034
1035         if (ret < 0)
1036                 return ret;
1037
1038         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1039
1040         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1041         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1042                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
1043         if (!common_flags) {
1044                 dev_dbg(dev, "no common flags");
1045                 return -EINVAL;
1046         }
1047
1048         /* Make choices, based on platform preferences */
1049         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1050             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1051                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1052                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1053                 else
1054                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1055         }
1056
1057         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1058             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1059                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1060                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1061                 else
1062                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1063         }
1064
1065         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1066             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1067                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1068                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
1069                 else
1070                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
1071         }
1072
1073         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1074             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1075                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1076                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1077                 else
1078                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1079         }
1080
1081         /*
1082          * Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
1083          * the rest
1084          */
1085         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
1086                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1087                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
1088         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
1089                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1090                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
1091         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
1092                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1093                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
1094         else
1095                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1096                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1097
1098         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1099         if (ret < 0) {
1100                 dev_dbg(dev, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
1101                         common_flags, ret);
1102                 return ret;
1103         }
1104
1105         /*
1106          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1107          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1108          * below and select the required mode when supporting other
1109          * synchronisation protocols.
1110          */
1111         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1112                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1113                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1114                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1115                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1116                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1117                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1118
1119         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1120
1121         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1122         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1123
1124         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1125                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1126         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1127                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1128         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1129                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1130         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1131                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1132
1133         /* Just do what we're asked to do */
1134         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1135         case 4:
1136                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1137                 break;
1138         case 8:
1139                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1140                 break;
1141         case 10:
1142                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1143                 break;
1144         default:
1145                 /*
1146                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1147                  * compiler warnings
1148                  */
1149         case 15:
1150                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1151         }
1152
1153         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1154
1155         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1156
1157         return 0;
1158 }
1159
1160 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1161         .owner          = THIS_MODULE,
1162         .add            = mx3_camera_add_device,
1163         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1164         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1165         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1166         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1167         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1168         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1169         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1170         .poll           = mx3_camera_poll,
1171         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1172         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1173 };
1174
1175 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1176 {
1177         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1178         struct resource *res;
1179         void __iomem *base;
1180         int err = 0;
1181         struct soc_camera_host *soc_host;
1182
1183         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1184         if (!res) {
1185                 err = -ENODEV;
1186                 goto egetres;
1187         }
1188
1189         mx3_cam = vzalloc(sizeof(*mx3_cam));
1190         if (!mx3_cam) {
1191                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1192                 err = -ENOMEM;
1193                 goto ealloc;
1194         }
1195
1196         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1197         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1198                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1199                 goto eclkget;
1200         }
1201
1202         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1203         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1204         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1205                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1206                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1207                 /*
1208                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1209                  * Warn and use a default.
1210                  */
1211                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1212                          "data widths, using default 8 bit\n");
1213                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1214         }
1215
1216         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1217         if (!mx3_cam->mclk) {
1218                 dev_warn(&pdev->dev,
1219                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1220                          "Using default 20MHz\n");
1221                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1222         }
1223
1224         /* list of video-buffers */
1225         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1226         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1227
1228         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1229         if (!base) {
1230                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1231                 err = -ENOMEM;
1232                 goto eioremap;
1233         }
1234
1235         mx3_cam->base   = base;
1236
1237         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1238         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1239         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1240         soc_host->priv          = mx3_cam;
1241         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1242         soc_host->nr            = pdev->id;
1243
1244         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1245         if (err)
1246                 goto ecamhostreg;
1247
1248         /* IDMAC interface */
1249         dmaengine_get();
1250
1251         return 0;
1252
1253 ecamhostreg:
1254         iounmap(base);
1255 eioremap:
1256         clk_put(mx3_cam->clk);
1257 eclkget:
1258         vfree(mx3_cam);
1259 ealloc:
1260 egetres:
1261         return err;
1262 }
1263
1264 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1265 {
1266         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1267         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1268                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1269
1270         clk_put(mx3_cam->clk);
1271
1272         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1273
1274         iounmap(mx3_cam->base);
1275
1276         /*
1277          * The channel has either not been allocated,
1278          * or should have been released
1279          */
1280         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1281                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1282
1283         vfree(mx3_cam);
1284
1285         dmaengine_put();
1286
1287         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1288
1289         return 0;
1290 }
1291
1292 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1293         .driver         = {
1294                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1295         },
1296         .probe          = mx3_camera_probe,
1297         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1298 };
1299
1300
1301 static int __init mx3_camera_init(void)
1302 {
1303         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1304 }
1305
1306 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1307 {
1308         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1309 }
1310
1311 module_init(mx3_camera_init);
1312 module_exit(mx3_camera_exit);
1313
1314 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1315 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1316 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1317 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);