drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20
  21 #include <media/v4l2-common.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  24 #include <media/soc_camera.h>
  25
  26 #include <mach/ipu.h>
  27 #include <mach/mx3_camera.h>
  28
  29 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  30
  31 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  32 #define CSI_REG_START           0x60
  33
  34 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  35 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  36 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  44
  45 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  46 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  47 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  48 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  49 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  50 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  51 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  52 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  53 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  54 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  55
  56 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  57 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59
  60 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  61
  62 struct mx3_camera_buffer {
  63         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  64         struct videobuf_buffer                  vb;
  65         const struct soc_camera_data_format     *fmt;
  66
  67         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  68         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  69
  70         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  71         struct scatterlist                      sg;
  72 };
  73
  74 /**
  75  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  76  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  77  * @icd:                currently attached camera sensor
  78  * @clk:                pointer to clock
  79  * @base:               remapped register base address
  80  * @pdata:              platform data
  81  * @platform_flags:     platform flags
  82  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  83  * @capture:            list of capture videobuffers
  84  * @lock:               protects video buffer lists
  85  * @active:             active video buffer
  86  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  87  * @soc_host:           embedded soc_host object
  88  */
  89 struct mx3_camera_dev {
  90         /*
  91          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  92          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  93          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  94          */
  95         struct soc_camera_device *icd;
  96         struct clk              *clk;
  97
  98         void __iomem            *base;
  99
 100         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 101
 102         unsigned long           platform_flags;
 103         unsigned long           mclk;
 104
 105         struct list_head        capture;
 106         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 107         struct mx3_camera_buffer *active;
 108
 109         /* IDMAC / dmaengine interface */
 110         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 111
 112         struct soc_camera_host  soc_host;
 113 };
 114
 115 struct dma_chan_request {
 116         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 117         enum ipu_channel        id;
 118 };
 119
 120 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
 121
 122 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 123 {
 124         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 125 }
 126
 127 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 128 {
 129         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 130 }
 131
 132 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 133 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 134 {
 135         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 136         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 137         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 138         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 139         struct videobuf_buffer *vb;
 140
 141         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 142                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 143
 144         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 145         if (mx3_cam->active) {
 146                 vb = &mx3_cam->active->vb;
 147
 148                 list_del_init(&vb->queue);
 149                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 150                 do_gettimeofday(&vb->ts);
 151                 vb->field_count++;
 152                 wake_up(&vb->done);
 153         }
 154
 155         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 156                 mx3_cam->active = NULL;
 157                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 158
 159                 /*
 160                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 161                  * not get updated
 162                  */
 163                 return;
 164         }
 165
 166         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 167                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
 168         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 169         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 170 }
 171
 172 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
 173 {
 174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 175         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 176         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 177         struct idmac_channel *ichan;
 178
 179         BUG_ON(in_interrupt());
 180
 181         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 183
 184         /*
 185          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 186          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 187          */
 188         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 189         if (txd) {
 190                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 191                 async_tx_ack(txd);
 192         }
 193         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 194         buf->txd = NULL;
 195
 196         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Videobuf operations
 201  */
 202
 203 /*
 204  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 205  * Called with .vb_lock held
 206  */
 207 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 208                               unsigned int *size)
 209 {
 210         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 211         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 212         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 213         /*
 214          * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
 215          * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
 216          * it should be good enough for now.
 217          */
 218         unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
 219
 220         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 221                 return -EINVAL;
 222
 223         *size = icd->user_width * icd->user_height * bpp;
 224
 225         if (!*count)
 226                 *count = 32;
 227
 228         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 229                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 /* Called with .vb_lock held */
 235 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 236                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 237 {
 238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 239         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 240         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 241         struct mx3_camera_buffer *buf =
 242                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 243         /* current_fmt _must_ always be set */
 244         size_t new_size = icd->user_width * icd->user_height *
 245                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 246         int ret;
 247
 248         /*
 249          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 250          * the actual buffer is yours
 251          */
 252
 253         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 254             vb->width   != icd->user_width ||
 255             vb->height  != icd->user_height ||
 256             vb->field   != field) {
 257                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 258                 vb->width       = icd->user_width;
 259                 vb->height      = icd->user_height;
 260                 vb->field       = field;
 261                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
 262                         free_buffer(vq, buf);
 263         }
 264
 265         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
 266                 /* User provided buffer, but it is too small */
 267                 ret = -ENOMEM;
 268                 goto out;
 269         }
 270
 271         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 272                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 273                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 274
 275                 /*
 276                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
 277                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
 278                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
 279                  */
 280                 vb->size = new_size;
 281
 282                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
 283                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 284                 if (ret)
 285                         goto fail;
 286
 287                 /*
 288                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
 289                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
 290                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
 291                  */
 292                 sg_init_table(sg, 1);
 293                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
 294                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
 295
 296                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 297                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 298                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 299                 if (!buf->txd) {
 300                         ret = -EIO;
 301                         goto fail;
 302                 }
 303
 304                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 305                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 306
 307                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 308         }
 309
 310         return 0;
 311
 312 fail:
 313         free_buffer(vq, buf);
 314 out:
 315         return ret;
 316 }
 317
 318 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 319 {
 320         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 321         switch (fourcc) {
 322         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 323                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
 324         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 325                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 326         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 327                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
 328         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 329                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
 330         default:
 331                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 332         }
 333 }
 334
 335 /*
 336  * Called with .vb_lock mutex held and
 337  * under spinlock_irqsave(&mx3_cam->lock, ...)
 338  */
 339 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 340                                struct videobuf_buffer *vb)
 341 {
 342         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 343         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 344         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 345         struct mx3_camera_buffer *buf =
 346                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 347         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 348         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 349         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 350         const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
 351         dma_cookie_t cookie;
 352
 353         BUG_ON(!irqs_disabled());
 354
 355         /* This is the configuration of one sg-element */
 356         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
 357         video->out_width        = icd->user_width;
 358         video->out_height       = icd->user_height;
 359         video->out_stride       = icd->user_width;
 360
 361 #ifdef DEBUG
 362         /* helps to see what DMA actually has written */
 363         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 364 #endif
 365
 366         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
 367
 368         if (!mx3_cam->active) {
 369                 mx3_cam->active = buf;
 370                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 371         } else {
 372                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 373         }
 374
 375         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 376
 377         cookie = txd->tx_submit(txd);
 378         dev_dbg(icd->dev.parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 379                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 380
 381         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 382
 383         if (cookie >= 0)
 384                 return;
 385
 386         /* Submit error */
 387         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 388
 389         list_del_init(&vb->queue);
 390
 391         if (mx3_cam->active == buf)
 392                 mx3_cam->active = NULL;
 393 }
 394
 395 /* Called with .vb_lock held */
 396 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 397                                  struct videobuf_buffer *vb)
 398 {
 399         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 400         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 401         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 402         struct mx3_camera_buffer *buf =
 403                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 404         unsigned long flags;
 405
 406         dev_dbg(icd->dev.parent,
 407                 "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
 408                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 409                 vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
 410         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 411         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
 412             !list_empty(&vb->queue)) {
 413                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 414
 415                 list_del_init(&vb->queue);
 416                 if (mx3_cam->active == buf)
 417                         mx3_cam->active = NULL;
 418         }
 419         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 420         free_buffer(vq, buf);
 421 }
 422
 423 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
 424         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
 425         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 426         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 427         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
 428 };
 429
 430 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 431                                      struct soc_camera_device *icd)
 432 {
 433         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 434         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 435
 436         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 437                                        &mx3_cam->lock,
 438                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 439                                        V4L2_FIELD_NONE,
 440                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
 441 }
 442
 443 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 444 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 445                                 struct soc_camera_device *icd)
 446 {
 447         u32 conf;
 448         long rate;
 449
 450         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 451         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 452         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 453         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 454         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 455
 456         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 457         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 458
 459         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 460         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 461
 462         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 463                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 464         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 465                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 466         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 467                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 468         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 469                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 470
 471         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 472                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 473         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 474                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 475         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 476                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 478                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 479         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 480                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 481         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 482                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 483
 484         /* ipu_csi_init_interface() */
 485         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 486
 487         clk_enable(mx3_cam->clk);
 488         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 489         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 490         if (rate)
 491                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 492 }
 493
 494 /* Called with .video_lock held */
 495 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 496 {
 497         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 498         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 499
 500         if (mx3_cam->icd)
 501                 return -EBUSY;
 502
 503         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 504
 505         mx3_cam->icd = icd;
 506
 507         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 508                  icd->devnum);
 509
 510         return 0;
 511 }
 512
 513 /* Called with .video_lock held */
 514 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 515 {
 516         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 517         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 518         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 519
 520         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 521
 522         if (*ichan) {
 523                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 524                 *ichan = NULL;
 525         }
 526
 527         clk_disable(mx3_cam->clk);
 528
 529         mx3_cam->icd = NULL;
 530
 531         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 532                  icd->devnum);
 533 }
 534
 535 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
 536                                      struct v4l2_rect *rect)
 537 {
 538         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 539         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 540         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 541
 542         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
 543         return ichan && rect->width * rect->height >
 544                 icd->user_width * icd->user_height;
 545 }
 546
 547 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 548                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 549 {
 550         /*
 551          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 552          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 553          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 554          * VSYNC signals from the sensor
 555          */
 556         *flags = SOCAM_MASTER |
 557                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 558                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 559                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 560                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 561                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 562                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 563                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 564                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 565
 566         /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
 567          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
 568         switch (buswidth) {
 569         case 15:
 570                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
 571                         return -EINVAL;
 572                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 573                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 574                 break;
 575         case 10:
 576                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 577                         return -EINVAL;
 578                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 579                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 580                 break;
 581         case 8:
 582                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 583                         return -EINVAL;
 584                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 585                 break;
 586         case 4:
 587                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
 588                         return -EINVAL;
 589                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 590                 break;
 591         default:
 592                 dev_warn(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev,
 593                          "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
 594                 return -EINVAL;
 595         }
 596
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 601                                     const unsigned int depth)
 602 {
 603         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 604         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 605         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 606         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 607
 608         dev_dbg(icd->dev.parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 609
 610         if (ret < 0)
 611                 return ret;
 612
 613         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 614
 615         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 616         if (ret < 0)
 617                 dev_warn(icd->dev.parent,
 618                          "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 619                          camera_flags, bus_flags);
 620
 621         return ret;
 622 }
 623
 624 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 625 {
 626         struct dma_chan_request *rq = arg;
 627         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 628
 629         if (!rq)
 630                 return false;
 631
 632         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 633
 634         return rq->id == chan->chan_id &&
 635                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 636 }
 637
 638 static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
 639         {
 640                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
 641                 .depth          = 8,
 642                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 643                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 644         }, {
 645                 .name           = "Monochrome 8 bit",
 646                 .depth          = 8,
 647                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 648                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 649         },
 650 };
 651
 652 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
 653 {
 654         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 655
 656         switch (depth) {
 657         case 4:
 658                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
 659         case 8:
 660                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
 661         case 10:
 662                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
 663         case 15:
 664                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
 665         }
 666         return false;
 667 }
 668
 669 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 670                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 671 {
 672         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 673         int formats = 0, buswidth, ret;
 674
 675         buswidth = icd->formats[idx].depth;
 676
 677         if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
 678                 return 0;
 679
 680         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
 681         if (ret < 0)
 682                 return 0;
 683
 684         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 685         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
 686                 formats++;
 687                 if (xlate) {
 688                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 689                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 690                         xlate->buswidth = buswidth;
 691                         xlate++;
 692                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 693                                 "Providing format %s using %s\n",
 694                                 mx3_camera_formats[0].name,
 695                                 icd->formats[idx].name);
 696                 }
 697                 goto passthrough;
 698         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 699                 formats++;
 700                 if (xlate) {
 701                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 702                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 703                         xlate->buswidth = buswidth;
 704                         xlate++;
 705                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 706                                 "Providing format %s using %s\n",
 707                                 mx3_camera_formats[0].name,
 708                                 icd->formats[idx].name);
 709                 }
 710         default:
 711 passthrough:
 712                 /* Generic pass-through */
 713                 formats++;
 714                 if (xlate) {
 715                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 716                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 717                         xlate->buswidth = buswidth;
 718                         xlate++;
 719                         dev_dbg(icd->dev.parent,
 720                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 721                                 icd->formats[idx].name);
 722                 }
 723         }
 724
 725         return formats;
 726 }
 727
 728 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 729                                unsigned int width, unsigned int height)
 730 {
 731         u32 ctrl, width_field, height_field;
 732
 733         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 734         width_field = width - 1;
 735         height_field = height - 1;
 736         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 737
 738         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 739         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 740
 741         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 742
 743         /* ...and position */
 744         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 745         /* Sensor does the cropping */
 746         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 747 }
 748
 749 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 750 {
 751         dma_cap_mask_t mask;
 752         struct dma_chan *chan;
 753         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 754         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 755         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 756                                       .id = IDMAC_IC_7};
 757
 758         if (*ichan) {
 759                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
 760                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 761                 *ichan = NULL;
 762                 mx3_cam->active = NULL;
 763                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
 764                         list_del_init(&vb->queue);
 765                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 766                         wake_up(&vb->done);
 767                 }
 768         }
 769
 770         dma_cap_zero(mask);
 771         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 772         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 773         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 774         if (!chan)
 775                 return -EBUSY;
 776
 777         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 778         (*ichan)->client = mx3_cam;
 779
 780         return 0;
 781 }
 782
 783 /*
 784  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 785  * and support arbitrary (even) widths.
 786  */
 787 static inline void stride_align(__s32 *width)
 788 {
 789         if (((*width + 7) &  ~7) < 4096)
 790                 *width = (*width + 7) &  ~7;
 791         else
 792                 *width = *width &  ~7;
 793 }
 794
 795 /*
 796  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 797  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 798  */
 799 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 800                                struct v4l2_crop *a)
 801 {
 802         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 803         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 804         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 805         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 806         struct v4l2_format f = {.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE};
 807         struct v4l2_pix_format *pix = &f.fmt.pix;
 808         int ret;
 809
 810         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 811         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 812
 813         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 814         if (ret < 0)
 815                 return ret;
 816
 817         /* The capture device might have changed its output  */
 818         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_fmt, &f);
 819         if (ret < 0)
 820                 return ret;
 821
 822         if (pix->width & 7) {
 823                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 824                 stride_align(&pix->width);
 825                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_fmt, &f);
 826                 if (ret < 0)
 827                         return ret;
 828         }
 829
 830         if (pix->width != icd->user_width || pix->height != icd->user_height) {
 831                 /*
 832                  * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
 833                  * So far only direct camera-to-memory is supported
 834                  */
 835                 if (channel_change_requested(icd, rect)) {
 836                         int ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 837                         if (ret < 0)
 838                                 return ret;
 839                 }
 840
 841                 configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height);
 842         }
 843
 844         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 845                 pix->width, pix->height);
 846
 847         icd->user_width = pix->width;
 848         icd->user_height = pix->height;
 849
 850         return ret;
 851 }
 852
 853 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 854                               struct v4l2_format *f)
 855 {
 856         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 857         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 858         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 859         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 860         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 861         int ret;
 862
 863         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 864         if (!xlate) {
 865                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 866                          pix->pixelformat);
 867                 return -EINVAL;
 868         }
 869
 870         stride_align(&pix->width);
 871         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 872
 873         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 874         if (ret < 0)
 875                 return ret;
 876
 877         /*
 878          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 879          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 880          * mxc_v4l2_s_fmt()
 881          */
 882
 883         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height);
 884
 885         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_fmt, f);
 886         if (!ret) {
 887                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 888                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 889         }
 890
 891         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 892
 893         return ret;
 894 }
 895
 896 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 897                               struct v4l2_format *f)
 898 {
 899         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 900         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 901         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 902         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 903         enum v4l2_field field;
 904         int ret;
 905
 906         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 907         if (pixfmt && !xlate) {
 908                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 909                 return -EINVAL;
 910         }
 911
 912         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 913         if (pix->height > 4096)
 914                 pix->height = 4096;
 915         if (pix->width > 4096)
 916                 pix->width = 4096;
 917
 918         pix->bytesperline = pix->width *
 919                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 920         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 921
 922         /* camera has to see its format, but the user the original one */
 923         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 924         /* limit to sensor capabilities */
 925         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_fmt, f);
 926         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
 927
 928         field = pix->field;
 929
 930         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
 931                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 932         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
 933                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n", field);
 934                 return -EINVAL;
 935         }
 936
 937         return ret;
 938 }
 939
 940 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 941                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 942 {
 943         return 0;
 944 }
 945
 946 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 947 {
 948         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 949
 950         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
 951 }
 952
 953 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 954                                struct v4l2_capability *cap)
 955 {
 956         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 957         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 958         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
 959         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 960
 961         return 0;
 962 }
 963
 964 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 965 {
 966         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 967         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 968         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
 969         u32 dw, sens_conf;
 970         int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
 971         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 972         struct device *dev = icd->dev.parent;
 973
 974         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 975         if (!xlate) {
 976                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 977                 return -EINVAL;
 978         }
 979
 980         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n",
 981                 icd->buswidth, ret);
 982
 983         if (ret < 0)
 984                 return ret;
 985
 986         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 987
 988         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 989         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
 990                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
 991         if (!common_flags) {
 992                 dev_dbg(dev, "no common flags");
 993                 return -EINVAL;
 994         }
 995
 996         /* Make choices, based on platform preferences */
 997         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 998             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 999                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1000                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1001                 else
1002                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1003         }
1004
1005         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1006             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1007                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1008                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1009                 else
1010                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1011         }
1012
1013         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1014             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1015                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1016                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
1017                 else
1018                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
1019         }
1020
1021         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1022             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1023                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1024                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1025                 else
1026                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1027         }
1028
1029         /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
1030          * the rest */
1031         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
1032                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1033                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
1034         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
1035                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1036                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
1037         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
1038                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1039                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
1040         else
1041                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1042                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1043
1044         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1045         if (ret < 0) {
1046                 dev_dbg(dev, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
1047                         common_flags, ret);
1048                 return ret;
1049         }
1050
1051         /*
1052          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1053          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1054          * below and select the required mode when supporting other
1055          * synchronisation protocols.
1056          */
1057         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1058                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1059                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1060                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1061                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1062                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1063                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1064
1065         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1066
1067         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1068         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1069
1070         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1071                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1072         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1073                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1074         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1075                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1076         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1077                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1078
1079         /* Just do what we're asked to do */
1080         switch (xlate->host_fmt->depth) {
1081         case 4:
1082                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1083                 break;
1084         case 8:
1085                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1086                 break;
1087         case 10:
1088                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1089                 break;
1090         default:
1091                 /*
1092                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1093                  * compiler warnings
1094                  */
1095         case 15:
1096                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1097         }
1098
1099         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1100
1101         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1102
1103         return 0;
1104 }
1105
1106 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1107         .owner          = THIS_MODULE,
1108         .add            = mx3_camera_add_device,
1109         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1110         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1111         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1112         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1113         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1114         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1115         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1116         .poll           = mx3_camera_poll,
1117         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1118         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1119 };
1120
1121 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1122 {
1123         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1124         struct resource *res;
1125         void __iomem *base;
1126         int err = 0;
1127         struct soc_camera_host *soc_host;
1128
1129         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1130         if (!res) {
1131                 err = -ENODEV;
1132                 goto egetres;
1133         }
1134
1135         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1136         if (!mx3_cam) {
1137                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1138                 err = -ENOMEM;
1139                 goto ealloc;
1140         }
1141         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1142
1143         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1144         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1145                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1146                 goto eclkget;
1147         }
1148
1149         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1150         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1151         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1152                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1153                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1154                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1155                  * Warn and use a default. */
1156                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1157                          "data widths, using default 8 bit\n");
1158                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1159         }
1160
1161         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1162         if (!mx3_cam->mclk) {
1163                 dev_warn(&pdev->dev,
1164                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1165                          "Using default 20MHz\n");
1166                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1167         }
1168
1169         /* list of video-buffers */
1170         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1171         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1172
1173         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1174         if (!base) {
1175                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1176                 err = -ENOMEM;
1177                 goto eioremap;
1178         }
1179
1180         mx3_cam->base   = base;
1181
1182         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1183         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1184         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1185         soc_host->priv          = mx3_cam;
1186         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1187         soc_host->nr            = pdev->id;
1188
1189         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1190         if (err)
1191                 goto ecamhostreg;
1192
1193         /* IDMAC interface */
1194         dmaengine_get();
1195
1196         return 0;
1197
1198 ecamhostreg:
1199         iounmap(base);
1200 eioremap:
1201         clk_put(mx3_cam->clk);
1202 eclkget:
1203         vfree(mx3_cam);
1204 ealloc:
1205 egetres:
1206         return err;
1207 }
1208
1209 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1210 {
1211         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1212         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1213                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1214
1215         clk_put(mx3_cam->clk);
1216
1217         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1218
1219         iounmap(mx3_cam->base);
1220
1221         /*
1222          * The channel has either not been allocated,
1223          * or should have been released
1224          */
1225         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1226                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1227
1228         vfree(mx3_cam);
1229
1230         dmaengine_put();
1231
1232         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1233
1234         return 0;
1235 }
1236
1237 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1238         .driver         = {
1239                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1240         },
1241         .probe          = mx3_camera_probe,
1242         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1243 };
1244
1245
1246 static int __init mx3_camera_init(void)
1247 {
1248         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1249 }
1250
1251 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1252 {
1253         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1254 }
1255
1256 module_init(mx3_camera_init);
1257 module_exit(mx3_camera_exit);
1258
1259 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1260 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1261 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1262 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);