drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17
  18 #include <media/v4l2-common.h>
  19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  20 #include <media/soc_camera.h>
  21
  22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  23  * The platform has to define i2c_board_info
  24  * and call i2c_register_board_info() */
  25
  26 static char *sensor_type;
  27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  29
  30 /* mt9v022 selected register addresses */
  31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
  50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  55
  56 /* Progressive scan, master, defaults */
  57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  58
  59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  60         /* Order important: first natively supported,
  61          * second supported with a GPIO extender */
  62         {
  63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  64                 .depth          = 10,
  65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  67         }, {
  68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  69                 .depth          = 8,
  70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  72         }
  73 };
  74
  75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  76         /* Order important - see above */
  77         {
  78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  79                 .depth          = 10,
  80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  81         }, {
  82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  83                 .depth          = 8,
  84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  85         },
  86 };
  87
  88 struct mt9v022 {
  89         struct i2c_client *client;
  90         struct soc_camera_device icd;
  91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  92         int switch_gpio;
  93         u16 chip_control;
  94         unsigned char datawidth;
  95 };
  96
  97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
  98 {
  99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
 101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 102         return data < 0 ? data : swab16(data);
 103 }
 104
 105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 106                      const u16 data)
 107 {
 108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
 110 }
 111
 112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 113                    const u16 data)
 114 {
 115         int ret;
 116
 117         ret = reg_read(icd, reg);
 118         if (ret < 0)
 119                 return ret;
 120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
 121 }
 122
 123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 124                      const u16 data)
 125 {
 126         int ret;
 127
 128         ret = reg_read(icd, reg);
 129         if (ret < 0)
 130                 return ret;
 131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 132 }
 133
 134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
 135 {
 136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 137         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 138         int ret;
 139
 140         if (icl->power) {
 141                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
 142                 if (ret < 0) {
 143                         dev_err(icd->vdev->parent,
 144                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 145                         return ret;
 146                 }
 147         }
 148
 149         /*
 150          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
 151          * if available. Soft reset is done in video_probe().
 152          */
 153         if (icl->reset)
 154                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
 155
 156         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 157          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 158          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 159         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 160         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 161         if (!ret)
 162                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 163
 164         /* All defaults */
 165         if (!ret)
 166                 /* AEC, AGC on */
 167                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 168         if (!ret)
 169                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 170         if (!ret)
 171                 /* default - auto */
 172                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 173         if (!ret)
 174                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 175
 176         return ret;
 177 }
 178
 179 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
 180 {
 181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 182         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 183
 184         if (icl->power)
 185                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
 186
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 191 {
 192         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 193         /* Switch to master "normal" mode */
 194         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 195         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 196                       mt9v022->chip_control) < 0)
 197                 return -EIO;
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 202 {
 203         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 204         /* Switch to snapshot mode */
 205         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 206         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 207                       mt9v022->chip_control) < 0)
 208                 return -EIO;
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
 213 {
 214 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 215         int ret;
 216         unsigned int gpio = icl->gpio;
 217
 218         if (gpio_is_valid(gpio)) {
 219                 /* We have a data bus switch. */
 220                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
 221                 if (ret < 0) {
 222                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
 223                         return ret;
 224                 }
 225
 226                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
 227                 if (ret < 0) {
 228                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
 229                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
 230                         gpio_free(gpio);
 231                         return ret;
 232                 }
 233         }
 234
 235         mt9v022->switch_gpio = gpio;
 236 #else
 237         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
 238 #endif
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
 243 {
 244 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 245         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 246                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
 247 #endif
 248 }
 249
 250 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
 251 {
 252 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 253         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 254                 return -ENODEV;
 255
 256         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
 257         return 0;
 258 #else
 259         return -ENODEV;
 260 #endif
 261 }
 262
 263 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
 264 {
 265 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 266         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
 267 #else
 268         return 0;
 269 #endif
 270 }
 271
 272 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 273                                  unsigned long flags)
 274 {
 275         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 276         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 277         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 278         int ret;
 279         u16 pixclk = 0;
 280
 281         /* Only one width bit may be set */
 282         if (!is_power_of_2(width_flag))
 283                 return -EINVAL;
 284
 285         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
 286             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
 287             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
 288                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
 289                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
 290                         return -EINVAL;
 291
 292                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
 293                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
 294                 if (ret < 0)
 295                         return ret;
 296
 297                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
 298         }
 299
 300         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 301
 302         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 303                 pixclk |= 0x10;
 304
 305         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 306                 pixclk |= 0x1;
 307
 308         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 309                 pixclk |= 0x2;
 310
 311         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 312         if (ret < 0)
 313                 return ret;
 314
 315         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 316                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 317
 318         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 319         if (ret < 0)
 320                 return ret;
 321
 322         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 323                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 324
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 329 {
 330         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 331         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 332
 333         if (bus_switch_possible(mt9v022))
 334                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 335
 336         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 337                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 338                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 339                 SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 340                 width_flag;
 341 }
 342
 343 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 344                            __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 345 {
 346         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 347         int ret;
 348
 349         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 350          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
 351         switch (pixfmt) {
 352         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 353         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 354                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 355                         return -EINVAL;
 356                 break;
 357         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 358         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 359                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 360                         return -EINVAL;
 361                 break;
 362         case 0:
 363                 /* No format change, only geometry */
 364                 break;
 365         default:
 366                 return -EINVAL;
 367         }
 368
 369         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 370         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 371         if (ret >= 0) {
 372                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 373                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 374                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 375                 else
 376                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 377                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 378         }
 379         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 380         if (!ret)
 381                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
 382         if (!ret)
 383                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
 384         if (!ret)
 385                 /* Default 94, Phytec driver says:
 386                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 387                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 388                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
 389                                 660 - rect->width);
 390         if (!ret)
 391                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 392         if (!ret)
 393                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
 394         if (!ret)
 395                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 396                                 rect->height + icd->y_skip_top);
 397
 398         if (ret < 0)
 399                 return ret;
 400
 401         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
 402
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 407                            struct v4l2_format *f)
 408 {
 409         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 410
 411         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
 412                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
 413         if (pix->height > 480 + icd->y_skip_top)
 414                 pix->height = 480 + icd->y_skip_top;
 415         if (pix->width < 48)
 416                 pix->width = 48;
 417         if (pix->width > 752)
 418                 pix->width = 752;
 419         pix->width &= ~0x03; /* ? */
 420
 421         return 0;
 422 }
 423
 424 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 425                                struct v4l2_chip_ident *id)
 426 {
 427         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 428
 429         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 430                 return -EINVAL;
 431
 432         if (id->match_chip != mt9v022->client->addr)
 433                 return -ENODEV;
 434
 435         id->ident       = mt9v022->model;
 436         id->revision    = 0;
 437
 438         return 0;
 439 }
 440
 441 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 442 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 443                                 struct v4l2_register *reg)
 444 {
 445         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 446
 447         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 448                 return -EINVAL;
 449
 450         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
 451                 return -ENODEV;
 452
 453         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
 454
 455         if (reg->val > 0xffff)
 456                 return -EIO;
 457
 458         return 0;
 459 }
 460
 461 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 462                                 struct v4l2_register *reg)
 463 {
 464         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 465
 466         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 467                 return -EINVAL;
 468
 469         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
 470                 return -ENODEV;
 471
 472         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 473                 return -EIO;
 474
 475         return 0;
 476 }
 477 #endif
 478
 479 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 480         {
 481                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 482                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 483                 .name           = "Flip Vertically",
 484                 .minimum        = 0,
 485                 .maximum        = 1,
 486                 .step           = 1,
 487                 .default_value  = 0,
 488         }, {
 489                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 490                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 491                 .name           = "Flip Horizontally",
 492                 .minimum        = 0,
 493                 .maximum        = 1,
 494                 .step           = 1,
 495                 .default_value  = 0,
 496         }, {
 497                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 498                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 499                 .name           = "Analog Gain",
 500                 .minimum        = 64,
 501                 .maximum        = 127,
 502                 .step           = 1,
 503                 .default_value  = 64,
 504                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 505         }, {
 506                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 507                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 508                 .name           = "Exposure",
 509                 .minimum        = 1,
 510                 .maximum        = 255,
 511                 .step           = 1,
 512                 .default_value  = 255,
 513                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 514         }, {
 515                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 516                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 517                 .name           = "Automatic Gain",
 518                 .minimum        = 0,
 519                 .maximum        = 1,
 520                 .step           = 1,
 521                 .default_value  = 1,
 522         }, {
 523                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 524                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 525                 .name           = "Automatic Exposure",
 526                 .minimum        = 0,
 527                 .maximum        = 1,
 528                 .step           = 1,
 529                 .default_value  = 1,
 530         }
 531 };
 532
 533 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
 534 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
 535 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 536 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 537
 538 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 539         .owner                  = THIS_MODULE,
 540         .probe                  = mt9v022_video_probe,
 541         .remove                 = mt9v022_video_remove,
 542         .init                   = mt9v022_init,
 543         .release                = mt9v022_release,
 544         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
 545         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
 546         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
 547         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
 548         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 549         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 550         .controls               = mt9v022_controls,
 551         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 552         .get_control            = mt9v022_get_control,
 553         .set_control            = mt9v022_set_control,
 554         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
 555 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 556         .get_register           = mt9v022_get_register,
 557         .set_register           = mt9v022_set_register,
 558 #endif
 559 };
 560
 561 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
 562                                struct v4l2_control *ctrl)
 563 {
 564         int data;
 565
 566         switch (ctrl->id) {
 567         case V4L2_CID_VFLIP:
 568                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 569                 if (data < 0)
 570                         return -EIO;
 571                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 572                 break;
 573         case V4L2_CID_HFLIP:
 574                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 575                 if (data < 0)
 576                         return -EIO;
 577                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 578                 break;
 579         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 580                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 581                 if (data < 0)
 582                         return -EIO;
 583                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 584                 break;
 585         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 586                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 587                 if (data < 0)
 588                         return -EIO;
 589                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 590                 break;
 591         }
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
 596                                struct v4l2_control *ctrl)
 597 {
 598         int data;
 599         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 600
 601         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 602
 603         if (!qctrl)
 604                 return -EINVAL;
 605
 606         switch (ctrl->id) {
 607         case V4L2_CID_VFLIP:
 608                 if (ctrl->value)
 609                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 610                 else
 611                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 612                 if (data < 0)
 613                         return -EIO;
 614                 break;
 615         case V4L2_CID_HFLIP:
 616                 if (ctrl->value)
 617                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 618                 else
 619                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 620                 if (data < 0)
 621                         return -EIO;
 622                 break;
 623         case V4L2_CID_GAIN:
 624                 /* mt9v022 has minimum == default */
 625                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 626                         return -EINVAL;
 627                 else {
 628                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 629                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
 630                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
 631                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
 632                          * manually setting analog gain does no good. */
 633                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 634                                               10 + range / 2) / range + 4;
 635                         if (gain >= 32)
 636                                 gain &= ~1;
 637                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 638                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 639
 640                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 641                                 return -EIO;
 642
 643                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 644                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 645                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 646                                 return -EIO;
 647                         icd->gain = ctrl->value;
 648                 }
 649                 break;
 650         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 651                 /* mt9v022 has maximum == default */
 652                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 653                         return -EINVAL;
 654                 else {
 655                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 656                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 657                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 658                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 659                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 660
 661                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 662                                 return -EIO;
 663
 664                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 665                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 666                                 shutter);
 667                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 668                                       shutter) < 0)
 669                                 return -EIO;
 670                         icd->exposure = ctrl->value;
 671                 }
 672                 break;
 673         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 674                 if (ctrl->value)
 675                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 676                 else
 677                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 678                 if (data < 0)
 679                         return -EIO;
 680                 break;
 681         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 682                 if (ctrl->value)
 683                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 684                 else
 685                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 686                 if (data < 0)
 687                         return -EIO;
 688                 break;
 689         }
 690         return 0;
 691 }
 692
 693 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 694  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 695 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 696 {
 697         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 698         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 699         s32 data;
 700         int ret;
 701
 702         if (!icd->dev.parent ||
 703             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 704                 return -ENODEV;
 705
 706         /* Read out the chip version register */
 707         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
 708
 709         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 710         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 711                 ret = -ENODEV;
 712                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
 713                          data);
 714                 goto ei2c;
 715         }
 716
 717         /* Soft reset */
 718         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
 719         if (ret < 0)
 720                 goto ei2c;
 721         /* 15 clock cycles */
 722         udelay(200);
 723         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
 724                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 725                 goto ei2c;
 726         }
 727
 728         /* Set monochrome or colour sensor type */
 729         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 730                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 731                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 732                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 733                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 734                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
 735                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
 736                 else
 737                         icd->num_formats = 1;
 738         } else {
 739                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 740                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 741                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 742                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
 743                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
 744                 else
 745                         icd->num_formats = 1;
 746         }
 747
 748         if (!ret)
 749                 ret = soc_camera_video_start(icd);
 750         if (ret < 0)
 751                 goto eisis;
 752
 753         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 754                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 755                  "monochrome" : "colour");
 756
 757         return 0;
 758
 759 eisis:
 760 ei2c:
 761         return ret;
 762 }
 763
 764 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 765 {
 766         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 767
 768         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
 769                 mt9v022->icd.dev.parent, mt9v022->icd.vdev);
 770         soc_camera_video_stop(&mt9v022->icd);
 771 }
 772
 773 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 774                          const struct i2c_device_id *did)
 775 {
 776         struct mt9v022 *mt9v022;
 777         struct soc_camera_device *icd;
 778         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 779         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 780         int ret;
 781
 782         if (!icl) {
 783                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 784                 return -EINVAL;
 785         }
 786
 787         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 788                 dev_warn(&adapter->dev,
 789                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 790                 return -EIO;
 791         }
 792
 793         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 794         if (!mt9v022)
 795                 return -ENOMEM;
 796
 797         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 798         mt9v022->client = client;
 799         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
 800
 801         icd = &mt9v022->icd;
 802         icd->ops        = &mt9v022_ops;
 803         icd->control    = &client->dev;
 804         icd->x_min      = 1;
 805         icd->y_min      = 4;
 806         icd->x_current  = 1;
 807         icd->y_current  = 4;
 808         icd->width_min  = 48;
 809         icd->width_max  = 752;
 810         icd->height_min = 32;
 811         icd->height_max = 480;
 812         icd->y_skip_top = 1;
 813         icd->iface      = icl->bus_id;
 814         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
 815          * supports. It is only with extra logic that it can support
 816          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
 817         mt9v022->datawidth = 10;
 818
 819         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
 820         if (ret)
 821                 goto eswinit;
 822
 823         ret = soc_camera_device_register(icd);
 824         if (ret)
 825                 goto eisdr;
 826
 827         return 0;
 828
 829 eisdr:
 830         bus_switch_release(mt9v022);
 831 eswinit:
 832         kfree(mt9v022);
 833         return ret;
 834 }
 835
 836 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 837 {
 838         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
 839
 840         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
 841         bus_switch_release(mt9v022);
 842         kfree(mt9v022);
 843
 844         return 0;
 845 }
 846 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 847         { "mt9v022", 0 },
 848         { }
 849 };
 850 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 851
 852 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 853         .driver = {
 854                 .name = "mt9v022",
 855         },
 856         .probe          = mt9v022_probe,
 857         .remove         = mt9v022_remove,
 858         .id_table       = mt9v022_id,
 859 };
 860
 861 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 862 {
 863         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 864 }
 865
 866 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 867 {
 868         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 869 }
 870
 871 module_init(mt9v022_mod_init);
 872 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 873
 874 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 875 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 876 MODULE_LICENSE("GPL");