drivers/media/video/gspca/stv06xx/stv06xx_st6422.c

   1 /*
   2  * Support for the sensor part which is integrated (I think) into the
   3  * st6422 stv06xx alike bridge, as its integrated there are no i2c writes
   4  * but instead direct bridge writes.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2009 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
   7  *
   8  * Strongly based on qc-usb-messenger, which is:
   9  * Copyright (c) 2001 Jean-Fredric Clere, Nikolas Zimmermann, Georg Acher
  10  *                    Mark Cave-Ayland, Carlo E Prelz, Dick Streefland
  11  * Copyright (c) 2002, 2003 Tuukka Toivonen
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26  *
  27  */
  28
  29 #include "stv06xx_st6422.h"
  30
  31 static struct v4l2_pix_format st6422_mode[] = {
  32         /* Note we actually get 124 lines of data, of which we skip the 4st
  33            4 as they are garbage */
  34         {
  35                 162,
  36                 120,
  37                 V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
  38                 V4L2_FIELD_NONE,
  39                 .sizeimage = 162 * 120,
  40                 .bytesperline = 162,
  41                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  42                 .priv = 1
  43         },
  44         /* Note we actually get 248 lines of data, of which we skip the 4st
  45            4 as they are garbage, and we tell the app it only gets the
  46            first 240 of the 244 lines it actually gets, so that it ignores
  47            the last 4. */
  48         {
  49                 324,
  50                 240,
  51                 V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
  52                 V4L2_FIELD_NONE,
  53                 .sizeimage = 324 * 244,
  54                 .bytesperline = 324,
  55                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  56                 .priv = 0
  57         },
  58 };
  59
  60 static const struct ctrl st6422_ctrl[] = {
  61 #define BRIGHTNESS_IDX 0
  62         {
  63                 {
  64                         .id             = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
  65                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  66                         .name           = "Brightness",
  67                         .minimum        = 0,
  68                         .maximum        = 31,
  69                         .step           = 1,
  70                         .default_value  = 3
  71                 },
  72                 .set = st6422_set_brightness,
  73                 .get = st6422_get_brightness
  74         },
  75 #define CONTRAST_IDX 1
  76         {
  77                 {
  78                         .id             = V4L2_CID_CONTRAST,
  79                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  80                         .name           = "Contrast",
  81                         .minimum        = 0,
  82                         .maximum        = 15,
  83                         .step           = 1,
  84                         .default_value  = 11
  85                 },
  86                 .set = st6422_set_contrast,
  87                 .get = st6422_get_contrast
  88         },
  89 #define GAIN_IDX 2
  90         {
  91                 {
  92                         .id             = V4L2_CID_GAIN,
  93                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  94                         .name           = "Gain",
  95                         .minimum        = 0,
  96                         .maximum        = 255,
  97                         .step           = 1,
  98                         .default_value  = 64
  99                 },
 100                 .set = st6422_set_gain,
 101                 .get = st6422_get_gain
 102         },
 103 #define EXPOSURE_IDX 3
 104         {
 105                 {
 106                         .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 107                         .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 108                         .name           = "Exposure",
 109                         .minimum        = 0,
 110                         .maximum        = 1023,
 111                         .step           = 1,
 112                         .default_value  = 256
 113                 },
 114                 .set = st6422_set_exposure,
 115                 .get = st6422_get_exposure
 116         },
 117 };
 118
 119 static int st6422_probe(struct sd *sd)
 120 {
 121         int i;
 122         s32 *sensor_settings;
 123
 124         if (sd->bridge != BRIDGE_ST6422)
 125                 return -ENODEV;
 126
 127         info("st6422 sensor detected");
 128
 129         sensor_settings = kmalloc(ARRAY_SIZE(st6422_ctrl) * sizeof(s32),
 130                                   GFP_KERNEL);
 131         if (!sensor_settings)
 132                 return -ENOMEM;
 133
 134         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = st6422_mode;
 135         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ARRAY_SIZE(st6422_mode);
 136         sd->desc.ctrls = st6422_ctrl;
 137         sd->desc.nctrls = ARRAY_SIZE(st6422_ctrl);
 138         sd->sensor_priv = sensor_settings;
 139
 140         for (i = 0; i < sd->desc.nctrls; i++)
 141                 sensor_settings[i] = st6422_ctrl[i].qctrl.default_value;
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 static int st6422_init(struct sd *sd)
 147 {
 148         int err = 0, i;
 149
 150         const u16 st6422_bridge_init[][2] = {
 151                 { STV_ISO_ENABLE, 0x00 }, /* disable capture */
 152                 { 0x1436, 0x00 },
 153                 { 0x1432, 0x03 },       /* 0x00-0x1F brightness */
 154                 { 0x143a, 0xf9 },       /* 0x00-0x0F contrast */
 155                 { 0x0509, 0x38 },       /* R */
 156                 { 0x050a, 0x38 },       /* G */
 157                 { 0x050b, 0x38 },       /* B */
 158                 { 0x050c, 0x2a },
 159                 { 0x050d, 0x01 },
 160
 161
 162                 { 0x1431, 0x00 },       /* 0x00-0x07 ??? */
 163                 { 0x1433, 0x34 },       /* 160x120, 0x00-0x01 night filter */
 164                 { 0x1438, 0x18 },       /* 640x480 */
 165 /* 18 bayes */
 166 /* 10 compressed? */
 167
 168                 { 0x1439, 0x00 },
 169 /* anti-noise?  0xa2 gives a perfect image */
 170
 171                 { 0x143b, 0x05 },
 172                 { 0x143c, 0x00 },       /* 0x00-0x01 - ??? */
 173
 174
 175 /* shutter time 0x0000-0x03FF */
 176 /* low value  give good picures on moving objects (but requires much light) */
 177 /* high value gives good picures in darkness (but tends to be overexposed) */
 178                 { 0x143e, 0x01 },
 179                 { 0x143d, 0x00 },
 180
 181                 { 0x1442, 0xe2 },
 182 /* write: 1x1x xxxx */
 183 /* read:  1x1x xxxx */
 184 /*        bit 5 == button pressed and hold if 0 */
 185 /* write 0xe2,0xea */
 186
 187 /* 0x144a */
 188 /* 0x00 init */
 189 /* bit 7 == button has been pressed, but not handled */
 190
 191 /* interrupt */
 192 /* if(urb->iso_frame_desc[i].status == 0x80) { */
 193 /* if(urb->iso_frame_desc[i].status == 0x88) { */
 194
 195                 { 0x1500, 0xd0 },
 196                 { 0x1500, 0xd0 },
 197                 { 0x1500, 0x50 },       /* 0x00 - 0xFF  0x80 == compr ? */
 198
 199                 { 0x1501, 0xaf },
 200 /* high val-> light area gets darker */
 201 /* low val -> light area gets lighter */
 202                 { 0x1502, 0xc2 },
 203 /* high val-> light area gets darker */
 204 /* low val -> light area gets lighter */
 205                 { 0x1503, 0x45 },
 206 /* high val-> light area gets darker */
 207 /* low val -> light area gets lighter */
 208                 { 0x1505, 0x02 },
 209 /* 2  : 324x248  80352 bytes */
 210 /* 7  : 248x162  40176 bytes */
 211 /* c+f: 162*124  20088 bytes */
 212
 213                 { 0x150e, 0x8e },
 214                 { 0x150f, 0x37 },
 215                 { 0x15c0, 0x00 },
 216                 { 0x15c3, 0x08 },       /* 0x04/0x14 ... test pictures ??? */
 217
 218
 219                 { 0x143f, 0x01 },       /* commit settings */
 220
 221         };
 222
 223         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(st6422_bridge_init) && !err; i++) {
 224                 err = stv06xx_write_bridge(sd, st6422_bridge_init[i][0],
 225                                                st6422_bridge_init[i][1]);
 226         }
 227
 228         return err;
 229 }
 230
 231 static void st6422_disconnect(struct sd *sd)
 232 {
 233         sd->sensor = NULL;
 234         kfree(sd->sensor_priv);
 235 }
 236
 237 static int st6422_start(struct sd *sd)
 238 {
 239         int err;
 240         struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
 241         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
 242
 243         if (cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].priv)
 244                 err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x1505, 0x0f);
 245         else
 246                 err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x1505, 0x02);
 247         if (err < 0)
 248                 return err;
 249
 250         err = st6422_set_brightness(&sd->gspca_dev,
 251                                     sensor_settings[BRIGHTNESS_IDX]);
 252         if (err < 0)
 253                 return err;
 254
 255         err = st6422_set_contrast(&sd->gspca_dev,
 256                                   sensor_settings[CONTRAST_IDX]);
 257         if (err < 0)
 258                 return err;
 259
 260         err = st6422_set_exposure(&sd->gspca_dev,
 261                                   sensor_settings[EXPOSURE_IDX]);
 262         if (err < 0)
 263                 return err;
 264
 265         err = st6422_set_gain(&sd->gspca_dev,
 266                               sensor_settings[GAIN_IDX]);
 267         if (err < 0)
 268                 return err;
 269
 270         PDEBUG(D_STREAM, "Starting stream");
 271
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 static int st6422_stop(struct sd *sd)
 276 {
 277         PDEBUG(D_STREAM, "Halting stream");
 278
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 static int st6422_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 283 {
 284         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 285         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
 286
 287         *val = sensor_settings[BRIGHTNESS_IDX];
 288
 289         PDEBUG(D_V4L2, "Read brightness %d", *val);
 290
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 static int st6422_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 295 {
 296         int err;
 297         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 298         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
 299
 300         sensor_settings[BRIGHTNESS_IDX] = val;
 301
 302         if (!gspca_dev->streaming)
 303                 return 0;
 304
 305         /* val goes from 0 -> 31 */
 306         PDEBUG(D_V4L2, "Set brightness to %d", val);
 307         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x1432, val);
 308         if (err < 0)
 309                 return err;
 310
 311         /* commit settings */
 312         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
 313         return (err < 0) ? err : 0;
 314 }
 315
 316 static int st6422_get_contrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 317 {
 318         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 319         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
 320
 321         *val = sensor_settings[CONTRAST_IDX];
 322
 323         PDEBUG(D_V4L2, "Read contrast %d", *val);
 324
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 static int st6422_set_contrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 329 {
 330         int err;
 331         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 332         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
 333
 334         sensor_settings[CONTRAST_IDX] = val;
 335
 336         if (!gspca_dev->streaming)
 337                 return 0;
 338
 339         /* Val goes from 0 -> 15 */
 340         PDEBUG(D_V4L2, "Set contrast to %d\n", val);
 341         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143a, 0xf0 | val);
 342         if (err < 0)
 343                 return err;
 344
 345         /* commit settings */
 346         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
 347         return (err < 0) ? err : 0;
 348 }
 349
 350 static int st6422_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 351 {
 352         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 353         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
 354
 355         *val = sensor_settings[GAIN_IDX];
 356
 357         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 358
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 static int st6422_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 363 {
 364         int err;
 365         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 366         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
 367
 368         sensor_settings[GAIN_IDX] = val;
 369
 370         if (!gspca_dev->streaming)
 371                 return 0;
 372
 373         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val);
 374
 375         /* Set red, green, blue, gain */
 376         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x0509, val);
 377         if (err < 0)
 378                 return err;
 379
 380         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050a, val);
 381         if (err < 0)
 382                 return err;
 383
 384         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050b, val);
 385         if (err < 0)
 386                 return err;
 387
 388         /* 2 mystery writes */
 389         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050c, 0x2a);
 390         if (err < 0)
 391                 return err;
 392
 393         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x050d, 0x01);
 394         if (err < 0)
 395                 return err;
 396
 397         /* commit settings */
 398         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
 399         return (err < 0) ? err : 0;
 400 }
 401
 402 static int st6422_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 403 {
 404         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 405         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
 406
 407         *val = sensor_settings[EXPOSURE_IDX];
 408
 409         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
 410
 411         return 0;
 412 }
 413
 414 static int st6422_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 415 {
 416         int err;
 417         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 418         s32 *sensor_settings = sd->sensor_priv;
 419
 420         sensor_settings[EXPOSURE_IDX] = val;
 421
 422         if (!gspca_dev->streaming)
 423                 return 0;
 424
 425         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d\n", val);
 426         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143d, val & 0xff);
 427         if (err < 0)
 428                 return err;
 429
 430         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143e, val >> 8);
 431         if (err < 0)
 432                 return err;
 433
 434         /* commit settings */
 435         err = stv06xx_write_bridge(sd, 0x143f, 0x01);
 436         return (err < 0) ? err : 0;
 437 }