drivers/media/video/gspca/mars.c

   1 /*
   2  *              Mars-Semi MR97311A library
   3  *              Copyright (C) 2005 <bradlch@hotmail.com>
   4  *
   5  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  20  */
  21
  22 #define MODULE_NAME "mars"
  23
  24 #include "gspca.h"
  25 #include "jpeg.h"
  26
  27 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
  28 MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/Mars USB Camera Driver");
  29 MODULE_LICENSE("GPL");
  30
  31 /* specific webcam descriptor */
  32 struct sd {
  33         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
  34
  35         char qindex;
  36 };
  37
  38 /* V4L2 controls supported by the driver */
  39 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
  40 };
  41
  42 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
  43         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  44                 .bytesperline = 320,
  45                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 589,
  46                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  47                 .priv = 2},
  48         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  49                 .bytesperline = 640,
  50                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  51                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  52                 .priv = 1},
  53 };
  54
  55 /* MI Register table //elvis */
  56 enum {
  57         REG_HW_MI_0,
  58         REG_HW_MI_1,
  59         REG_HW_MI_2,
  60         REG_HW_MI_3,
  61         REG_HW_MI_4,
  62         REG_HW_MI_5,
  63         REG_HW_MI_6,
  64         REG_HW_MI_7,
  65         REG_HW_MI_9 = 0x09,
  66         REG_HW_MI_B = 0x0B,
  67         REG_HW_MI_C,
  68         REG_HW_MI_D,
  69         REG_HW_MI_1E = 0x1E,
  70         REG_HW_MI_20 = 0x20,
  71         REG_HW_MI_2B = 0x2B,
  72         REG_HW_MI_2C,
  73         REG_HW_MI_2D,
  74         REG_HW_MI_2E,
  75         REG_HW_MI_35 = 0x35,
  76         REG_HW_MI_5F = 0x5f,
  77         REG_HW_MI_60,
  78         REG_HW_MI_61,
  79         REG_HW_MI_62,
  80         REG_HW_MI_63,
  81         REG_HW_MI_64,
  82         REG_HW_MI_F1 = 0xf1,
  83         ATTR_TOTAL_MI_REG = 0xf2
  84 };
  85
  86 /* the bytes to write are in gspca_dev->usb_buf */
  87 static int reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
  88                  __u16 index, int len)
  89 {
  90         int rc;
  91
  92         rc = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
  93                          usb_sndbulkpipe(gspca_dev->dev, 4),
  94                          0x12,
  95                          0xc8,          /* ?? */
  96                          0,             /* value */
  97                          index, gspca_dev->usb_buf, len, 500);
  98         if (rc < 0)
  99                 PDEBUG(D_ERR, "reg write [%02x] error %d", index, rc);
 100         return rc;
 101 }
 102
 103 static void bulk_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 104                    __u16 *pch,
 105                    __u16 Address)
 106 {
 107         gspca_dev->usb_buf[0] = 0x1f;
 108         gspca_dev->usb_buf[1] = 0;                      /* control byte */
 109         gspca_dev->usb_buf[2] = Address;
 110         gspca_dev->usb_buf[3] = *pch >> 8;              /* high byte */
 111         gspca_dev->usb_buf[4] = *pch;                   /* low byte */
 112
 113         reg_w(gspca_dev, Address, 5);
 114 }
 115
 116 /* this function is called at probe time */
 117 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 118                         const struct usb_device_id *id)
 119 {
 120         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 121         struct cam *cam;
 122
 123         cam = &gspca_dev->cam;
 124         cam->epaddr = 0x01;
 125         cam->cam_mode = vga_mode;
 126         cam->nmodes = sizeof vga_mode / sizeof vga_mode[0];
 127         sd->qindex = 1;                 /* set the quantization table */
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 /* this function is called at probe and resume time */
 132 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
 133 {
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 138 {
 139         int err_code;
 140         __u8 *data;
 141         __u16 *MI_buf;
 142         int h_size, v_size;
 143         int intpipe;
 144
 145         PDEBUG(D_STREAM, "camera start, iface %d, alt 8", gspca_dev->iface);
 146         if (usb_set_interface(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface, 8) < 0) {
 147                 PDEBUG(D_ERR|D_STREAM, "Set packet size: set interface error");
 148                 return;
 149         }
 150
 151         data = gspca_dev->usb_buf;
 152         data[0] = 0x01;         /* address */
 153         data[1] = 0x01;
 154
 155         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 156         if (err_code < 0)
 157                 return;
 158
 159         /*
 160            Initialize the MR97113 chip register
 161          */
 162         data[0] = 0x00;         /* address */
 163         data[1] = 0x0c | 0x01;  /* reg 0 */
 164         data[2] = 0x01;         /* reg 1 */
 165         h_size = gspca_dev->width;
 166         v_size = gspca_dev->height;
 167         data[3] = h_size / 8;   /* h_size , reg 2 */
 168         data[4] = v_size / 8;   /* v_size , reg 3 */
 169         data[5] = 0x30;         /* reg 4, MI, PAS5101 :
 170                                  *      0x30 for 24mhz , 0x28 for 12mhz */
 171         data[6] = 4;            /* reg 5, H start */
 172         data[7] = 0xc0;         /* reg 6, gamma 1.5 */
 173         data[8] = 3;            /* reg 7, V start */
 174 /*      if (h_size == 320 ) */
 175 /*              data[9]= 0x56;   * reg 8, 24MHz, 2:1 scale down */
 176 /*      else */
 177         data[9] = 0x52;         /* reg 8, 24MHz, no scale down */
 178         data[10] = 0x5d;        /* reg 9, I2C device address
 179                                  *      [for PAS5101 (0x40)] [for MI (0x5d)] */
 180
 181         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 11);
 182         if (err_code < 0)
 183                 return;
 184
 185         data[0] = 0x23;         /* address */
 186         data[1] = 0x09;         /* reg 35, append frame header */
 187
 188         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 189         if (err_code < 0)
 190                 return;
 191
 192         data[0] = 0x3c;         /* address */
 193 /*      if (gspca_dev->width == 1280) */
 194 /*              data[1] = 200;   * reg 60, pc-cam frame size
 195                                  *      (unit: 4KB) 800KB */
 196 /*      else */
 197         data[1] = 50;           /* 50 reg 60, pc-cam frame size
 198                                  *      (unit: 4KB) 200KB */
 199         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 200         if (err_code < 0)
 201                 return;
 202
 203         if (0) {                        /* fixed dark-gain */
 204                 data[1] = 0;            /* reg 94, Y Gain (1.75) */
 205                 data[2] = 0;            /* reg 95, UV Gain (1.75) */
 206                 data[3] = 0x3f;         /* reg 96, Y Gain/UV Gain/disable
 207                                          *      auto dark-gain */
 208                 data[4] = 0;            /* reg 97, set fixed dark level */
 209                 data[5] = 0;            /* reg 98, don't care */
 210         } else {                        /* auto dark-gain */
 211                 data[1] = 0;            /* reg 94, Y Gain (auto) */
 212                 data[2] = 0;            /* reg 95, UV Gain (1.75) */
 213                 data[3] = 0x78;         /* reg 96, Y Gain/UV Gain/disable
 214                                          *      auto dark-gain */
 215                 switch (gspca_dev->width) {
 216 /*              case 1280: */
 217 /*                      data[4] = 154;
 218                                  * reg 97, %3 shadow point (unit: 256 pixel) */
 219 /*                      data[5] = 51;
 220                                  * reg 98, %1 highlight point
 221                                  *      (uint: 256 pixel) */
 222 /*                      break; */
 223                 default:
 224 /*              case 640: */
 225                         data[4] = 36;   /* reg 97, %3 shadow point
 226                                          *      (unit: 256 pixel) */
 227                         data[5] = 12;   /* reg 98, %1 highlight point
 228                                          *      (uint: 256 pixel) */
 229                         break;
 230                 case 320:
 231                         data[4] = 9;    /* reg 97, %3 shadow point
 232                                          *      (unit: 256 pixel) */
 233                         data[5] = 3;    /* reg 98, %1 highlight point
 234                                          *      (uint: 256 pixel) */
 235                         break;
 236                 }
 237         }
 238         /* auto dark-gain */
 239         data[0] = 0x5e;         /* address */
 240
 241         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 6);
 242         if (err_code < 0)
 243                 return;
 244
 245         data[0] = 0x67;
 246         data[1] = 0x13;         /* reg 103, first pixel B, disable sharpness */
 247         err_code = reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 248         if (err_code < 0)
 249                 return;
 250
 251         /*
 252          * initialize the value of MI sensor...
 253          */
 254         MI_buf = kzalloc(ATTR_TOTAL_MI_REG * sizeof *MI_buf, GFP_KERNEL);
 255         MI_buf[REG_HW_MI_1] = 0x000a;
 256         MI_buf[REG_HW_MI_2] = 0x000c;
 257         MI_buf[REG_HW_MI_3] = 0x0405;
 258         MI_buf[REG_HW_MI_4] = 0x0507;
 259         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_5]     = 0x01ff;//13 */
 260         MI_buf[REG_HW_MI_5] = 0x0013;   /* 13 */
 261         MI_buf[REG_HW_MI_6] = 0x001f;   /* vertical blanking */
 262         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_6]     = 0x0400;  // vertical blanking */
 263         MI_buf[REG_HW_MI_7] = 0x0002;
 264         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_9]     = 0x015f; */
 265         /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_9]     = 0x030f; */
 266         MI_buf[REG_HW_MI_9] = 0x0374;
 267         MI_buf[REG_HW_MI_B] = 0x0000;
 268         MI_buf[REG_HW_MI_C] = 0x0000;
 269         MI_buf[REG_HW_MI_D] = 0x0000;
 270         MI_buf[REG_HW_MI_1E] = 0x8000;
 271 /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_20]     = 0x1104; */
 272         MI_buf[REG_HW_MI_20] = 0x1104;  /* 0x111c; */
 273         MI_buf[REG_HW_MI_2B] = 0x0008;
 274 /* mi_Attr_Reg_[REG_HW_MI_2C]     = 0x000f; */
 275         MI_buf[REG_HW_MI_2C] = 0x001f;  /* lita suggest */
 276         MI_buf[REG_HW_MI_2D] = 0x0008;
 277         MI_buf[REG_HW_MI_2E] = 0x0008;
 278         MI_buf[REG_HW_MI_35] = 0x0051;
 279         MI_buf[REG_HW_MI_5F] = 0x0904;  /* fail to write */
 280         MI_buf[REG_HW_MI_60] = 0x0000;
 281         MI_buf[REG_HW_MI_61] = 0x0000;
 282         MI_buf[REG_HW_MI_62] = 0x0498;
 283         MI_buf[REG_HW_MI_63] = 0x0000;
 284         MI_buf[REG_HW_MI_64] = 0x0000;
 285         MI_buf[REG_HW_MI_F1] = 0x0001;
 286         /* changing while setting up the different value of dx/dy */
 287
 288         if (gspca_dev->width != 1280) {
 289                 MI_buf[0x01] = 0x010a;
 290                 MI_buf[0x02] = 0x014c;
 291                 MI_buf[0x03] = 0x01e5;
 292                 MI_buf[0x04] = 0x0287;
 293         }
 294         MI_buf[0x20] = 0x1104;
 295
 296         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 1, 1);
 297         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 2, 2);
 298         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 3, 3);
 299         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 4, 4);
 300         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 5, 5);
 301         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 6, 6);
 302         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 7, 7);
 303         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 9, 9);
 304         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x0b, 0x0b);
 305         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x0c, 0x0c);
 306         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x0d, 0x0d);
 307         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x1e, 0x1e);
 308         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x20, 0x20);
 309         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2b, 0x2b);
 310         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2c, 0x2c);
 311         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2d, 0x2d);
 312         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x2e, 0x2e);
 313         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x35, 0x35);
 314         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x5f, 0x5f);
 315         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x60, 0x60);
 316         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x61, 0x61);
 317         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x62, 0x62);
 318         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x63, 0x63);
 319         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0x64, 0x64);
 320         bulk_w(gspca_dev, MI_buf + 0xf1, 0xf1);
 321         kfree(MI_buf);
 322
 323         intpipe = usb_sndintpipe(gspca_dev->dev, 0);
 324         err_code = usb_clear_halt(gspca_dev->dev, intpipe);
 325
 326         data[0] = 0x00;
 327         data[1] = 0x4d;         /* ISOC transfering enable... */
 328         reg_w(gspca_dev, data[0], 2);
 329 }
 330
 331 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 332 {
 333         int result;
 334
 335         gspca_dev->usb_buf[0] = 1;
 336         gspca_dev->usb_buf[1] = 0;
 337         result = reg_w(gspca_dev, gspca_dev->usb_buf[0], 2);
 338         if (result < 0)
 339                 PDEBUG(D_ERR, "Camera Stop failed");
 340 }
 341
 342 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 343                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 344                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
 345                         int len)                        /* iso packet length */
 346 {
 347         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 348         int p;
 349
 350         if (len < 6) {
 351 /*              gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET; */
 352                 return;
 353         }
 354         for (p = 0; p < len - 6; p++) {
 355                 if (data[0 + p] == 0xff
 356                     && data[1 + p] == 0xff
 357                     && data[2 + p] == 0x00
 358                     && data[3 + p] == 0xff
 359                     && data[4 + p] == 0x96) {
 360                         if (data[5 + p] == 0x64
 361                             || data[5 + p] == 0x65
 362                             || data[5 + p] == 0x66
 363                             || data[5 + p] == 0x67) {
 364                                 PDEBUG(D_PACK, "sof offset: %d leng: %d",
 365                                         p, len);
 366                                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
 367                                                         frame, data, 0);
 368
 369                                 /* put the JPEG header */
 370                                 jpeg_put_header(gspca_dev, frame,
 371                                                 sd->qindex, 0x21);
 372                                 data += 16;
 373                                 len -= 16;
 374                                 break;
 375                         }
 376                 }
 377         }
 378         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 379 }
 380
 381 /* sub-driver description */
 382 static const struct sd_desc sd_desc = {
 383         .name = MODULE_NAME,
 384         .ctrls = sd_ctrls,
 385         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
 386         .config = sd_config,
 387         .init = sd_init,
 388         .start = sd_start,
 389         .stopN = sd_stopN,
 390         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
 391 };
 392
 393 /* -- module initialisation -- */
 394 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
 395         {USB_DEVICE(0x093a, 0x050f)},
 396         {}
 397 };
 398 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
 399
 400 /* -- device connect -- */
 401 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
 402                         const struct usb_device_id *id)
 403 {
 404         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
 405                                 THIS_MODULE);
 406 }
 407
 408 static struct usb_driver sd_driver = {
 409         .name = MODULE_NAME,
 410         .id_table = device_table,
 411         .probe = sd_probe,
 412         .disconnect = gspca_disconnect,
 413 #ifdef CONFIG_PM
 414         .suspend = gspca_suspend,
 415         .resume = gspca_resume,
 416 #endif
 417 };
 418
 419 /* -- module insert / remove -- */
 420 static int __init sd_mod_init(void)
 421 {
 422         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
 423                 return -1;
 424         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
 425         return 0;
 426 }
 427 static void __exit sd_mod_exit(void)
 428 {
 429         usb_deregister(&sd_driver);
 430         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
 431 }
 432
 433 module_init(sd_mod_init);
 434 module_exit(sd_mod_exit);