drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_ov9650.c

   1 /*
   2  * Driver for the ov9650 sensor
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
   5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
   6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
   7  *
   8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
   9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
  10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
  11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include "m5602_ov9650.h"
  20
  21 /* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
  22    where the sensor is mounted upside down */
  23 static
  24     const
  25         struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
  26         {
  27                 .ident = "ASUS A6VC",
  28                 .matches = {
  29                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  30                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
  31                 }
  32         },
  33         {
  34                 .ident = "ASUS A6VM",
  35                 .matches = {
  36                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  37                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
  38                 }
  39         },
  40         {
  41                 .ident = "ASUS A6JC",
  42                 .matches = {
  43                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  44                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
  45                 }
  46         },
  47         {
  48                 .ident = "ASUS A6Ja",
  49                 .matches = {
  50                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  51                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
  52                 }
  53         },
  54         {
  55                 .ident = "ASUS A6Kt",
  56                 .matches = {
  57                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  58                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
  59                 }
  60         },
  61         {
  62                 .ident = "Alienware Aurora m9700",
  63                 .matches = {
  64                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "alienware"),
  65                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "Aurora m9700")
  66                 }
  67         },
  68         { }
  69 };
  70
  71 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);
  72
  73 int ov9650_probe(struct sd *sd)
  74 {
  75         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
  76
  77         if (force_sensor) {
  78                 if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
  79                         info("Forcing an %s sensor", ov9650.name);
  80                         goto sensor_found;
  81                 }
  82                 /* If we want to force another sensor,
  83                    don't try to probe this one */
  84                 return -ENODEV;
  85         }
  86
  87         info("Probing for an ov9650 sensor");
  88
  89         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
  90         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650); i++) {
  91                 u8 data = preinit_ov9650[i][2];
  92                 if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
  93                         m5602_write_sensor(sd,
  94                                             preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
  95                 else
  96                         m5602_write_bridge(sd, preinit_ov9650[i][1], data);
  97         }
  98
  99         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
 100                 return -ENODEV;
 101
 102         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
 103                 return -ENODEV;
 104
 105         if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
 106                 info("Detected an ov9650 sensor");
 107                 goto sensor_found;
 108         }
 109
 110         return -ENODEV;
 111
 112 sensor_found:
 113         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650.modes;
 114         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ov9650.nmodes;
 115         sd->desc->ctrls = ov9650.ctrls;
 116         sd->desc->nctrls = ov9650.nctrls;
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 int ov9650_init(struct sd *sd)
 121 {
 122         int i, err = 0;
 123         u8 data;
 124
 125         if (dump_sensor)
 126                 ov9650_dump_registers(sd);
 127
 128         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
 129                 data = init_ov9650[i][2];
 130                 if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
 131                         err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
 132                                                   &data, 1);
 133                 else
 134                         err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
 135         }
 136
 137         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) && !err) {
 138                 info("vflip quirk active");
 139                 data = 0x30;
 140                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &data, 1);
 141         }
 142
 143         return err;
 144 }
 145
 146 int ov9650_start(struct sd *sd)
 147 {
 148         int i, err = 0;
 149         struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
 150
 151         switch (cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].width)
 152         {
 153         default:
 154         case 640:
 155                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for VGA mode");
 156
 157                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(VGA_ov9650) && !err; i++) {
 158                         u8 data = VGA_ov9650[i][2];
 159                         if (VGA_ov9650[i][0] == SENSOR)
 160                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 161                                         VGA_ov9650[i][1], &data, 1);
 162                         else
 163                                 err = m5602_write_bridge(sd, VGA_ov9650[i][1], data);
 164                 }
 165                 break;
 166         }
 167         return err;
 168 }
 169
 170 int ov9650_power_down(struct sd *sd)
 171 {
 172         int i, err = 0;
 173         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_down_ov9650) && !err; i++) {
 174                 u8 data = power_down_ov9650[i][2];
 175                 if (power_down_ov9650[i][0] == SENSOR)
 176                         err = m5602_write_sensor(sd,
 177                                             power_down_ov9650[i][1], &data, 1);
 178                 else
 179                         err = m5602_write_bridge(sd, power_down_ov9650[i][1],
 180                                                  data);
 181         }
 182
 183         return err;
 184 }
 185
 186 int ov9650_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 187 {
 188         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 189         u8 i2c_data;
 190         int err;
 191
 192         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 193         if (err < 0)
 194                 goto out;
 195         *val = i2c_data & 0x03;
 196
 197         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECH, &i2c_data, 1);
 198         if (err < 0)
 199                 goto out;
 200         *val |= (i2c_data << 2);
 201
 202         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECHM, &i2c_data, 1);
 203         if (err < 0)
 204                 goto out;
 205         *val |= (i2c_data & 0x3f) << 10;
 206
 207         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
 208 out:
 209         return err;
 210 }
 211
 212 int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 213 {
 214         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 215         u8 i2c_data;
 216         int err;
 217
 218         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d",
 219                val & 0xffff);
 220
 221         /* The 6 MSBs */
 222         i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
 223         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
 224                                   &i2c_data, 1);
 225         if (err < 0)
 226                 goto out;
 227
 228         /* The 8 middle bits */
 229         i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
 230         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
 231                                   &i2c_data, 1);
 232         if (err < 0)
 233                 goto out;
 234
 235         /* The 2 LSBs */
 236         i2c_data = val & 0x03;
 237         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 238
 239 out:
 240         return err;
 241 }
 242
 243 int ov9650_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 244 {
 245         int err;
 246         u8 i2c_data;
 247         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 248
 249         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 250         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 251
 252         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 253         *val |= i2c_data;
 254         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 255         return err;
 256 }
 257
 258 int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 259 {
 260         int err;
 261         u8 i2c_data;
 262         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 263
 264         /* The 2 MSB */
 265         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 266            corrupting the VREF high and low bits */
 267         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 268         /* Mask away all uninteresting bits */
 269         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
 270                         (i2c_data & 0x3F);
 271         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 272
 273         /* The 8 LSBs */
 274         i2c_data = val & 0xff;
 275         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 276         return err;
 277 }
 278
 279 int ov9650_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 280 {
 281         int err;
 282         u8 i2c_data;
 283         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 284
 285         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 286         *val = i2c_data;
 287
 288         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
 289
 290         return err;
 291 }
 292
 293 int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 294 {
 295         int err;
 296         u8 i2c_data;
 297         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 298
 299         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d",
 300                              val & 0xff);
 301
 302         i2c_data = val & 0xff;
 303         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 304
 305         return err;
 306 }
 307
 308 int ov9650_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 309 {
 310         int err;
 311         u8 i2c_data;
 312         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 313
 314         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 315         *val = i2c_data;
 316
 317         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
 318
 319         return err;
 320 }
 321
 322 int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 323 {
 324         int err;
 325         u8 i2c_data;
 326         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 327
 328         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d",
 329                val & 0xff);
 330
 331         i2c_data = val & 0xff;
 332         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 333
 334         return err;
 335 }
 336
 337 int ov9650_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 338 {
 339         int err;
 340         u8 i2c_data;
 341         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 342
 343         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 344         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 345                 *val = ((i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5) ? 0 : 1;
 346         else
 347                 *val = (i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5;
 348         PDEBUG(D_V4L2, "Read horizontal flip %d", *val);
 349
 350         return err;
 351 }
 352
 353 int ov9650_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 354 {
 355         int err;
 356         u8 i2c_data;
 357         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 358
 359         PDEBUG(D_V4L2, "Set horizontal flip to %d", val);
 360         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 361         if (err < 0)
 362                 goto out;
 363
 364         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 365                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 366                            (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 5));
 367         else
 368                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 369                            ((val & 0x01) << 5));
 370
 371         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 372 out:
 373         return err;
 374 }
 375
 376 int ov9650_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 377 {
 378         int err;
 379         u8 i2c_data;
 380         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 381
 382         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 383         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 384                 *val = ((i2c_data & 0x10) >> 4) ? 0 : 1;
 385         else
 386                 *val = (i2c_data & 0x10) >> 4;
 387         PDEBUG(D_V4L2, "Read vertical flip %d", *val);
 388
 389         return err;
 390 }
 391
 392 int ov9650_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 393 {
 394         int err;
 395         u8 i2c_data;
 396         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 397
 398         PDEBUG(D_V4L2, "Set vertical flip to %d", val);
 399         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 400         if (err < 0)
 401                 goto out;
 402
 403         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 404                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 405                                 (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 4));
 406         else
 407                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 408                                 ((val & 0x01) << 4));
 409
 410         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 411 out:
 412         return err;
 413 }
 414
 415 int ov9650_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 416 {
 417         int err;
 418         u8 i2c_data;
 419         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 420
 421         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 422         if (err < 0)
 423                 goto out;
 424         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 425
 426         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 427         *val |= i2c_data;
 428         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 429 out:
 430         return err;
 431 }
 432
 433 int ov9650_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 434 {
 435         int err;
 436         u8 i2c_data;
 437         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 438
 439         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val & 0x3ff);
 440
 441         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 442                 corrupting the VREF high and low bits */
 443         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 444         if (err < 0)
 445                 goto out;
 446
 447         /* Mask away all uninteresting bits */
 448         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) | (i2c_data & 0x3F);
 449         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 450         if (err < 0)
 451                 goto out;
 452
 453         /* The 8 LSBs */
 454         i2c_data = val & 0xff;
 455         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 456
 457 out:
 458         return err;
 459 }
 460
 461 int ov9650_get_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 462 {
 463         int err;
 464         u8 i2c_data;
 465         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 466
 467         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 468         *val = (i2c_data & OV9650_AWB_EN) >> 1;
 469         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto white balance %d", *val);
 470
 471         return err;
 472 }
 473
 474 int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 475 {
 476         int err;
 477         u8 i2c_data;
 478         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 479
 480         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto white balance to %d", val);
 481         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 482         if (err < 0)
 483                 goto out;
 484
 485         i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 486         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 487 out:
 488         return err;
 489 }
 490
 491 int ov9650_get_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 492 {
 493         int err;
 494         u8 i2c_data;
 495         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 496
 497         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 498         *val = (i2c_data & OV9650_AGC_EN) >> 2;
 499         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto gain control %d", *val);
 500
 501         return err;
 502 }
 503
 504 int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 505 {
 506         int err;
 507         u8 i2c_data;
 508         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 509
 510         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto gain control to %d", val);
 511         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 512         if (err < 0)
 513                 goto out;
 514
 515         i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));
 516         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 517 out:
 518         return err;
 519 }
 520
 521 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
 522 {
 523         int address;
 524         info("Dumping the ov9650 register state");
 525         for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
 526                 u8 value;
 527                 m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
 528                 info("register 0x%x contains 0x%x",
 529                      address, value);
 530         }
 531
 532         info("ov9650 register state dump complete");
 533
 534         info("Probing for which registers that are read/write");
 535         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
 536                 u8 old_value, ctrl_value;
 537                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
 538
 539                 m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 540                 m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
 541                 m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
 542
 543                 if (ctrl_value == test_value[0])
 544                         info("register 0x%x is writeable", address);
 545                 else
 546                         info("register 0x%x is read only", address);
 547
 548                 /* Restore original value */
 549                 m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 550         }
 551 }