drivers/media/platform/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/omap-iommu.h>
  31 #include <linux/pagemap.h>
  32 #include <linux/scatterlist.h>
  33 #include <linux/sched.h>
  34 #include <linux/slab.h>
  35 #include <linux/vmalloc.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  38 #include <plat/iommu.h>
  39 #include <plat/iovmm.h>
  40 #include <plat/omap-pm.h>
  41
  42 #include "ispvideo.h"
  43 #include "isp.h"
  44
  45
  46 /* -----------------------------------------------------------------------------
  47  * Helper functions
  48  */
  49
  50 /*
  51  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  52  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  53  */
  54 static struct isp_format_info formats[] = {
  55         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  56           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  57           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
  58         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  59           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  60           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
  61         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  62           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  63           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
  64         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  65           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  66           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
  67         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  68           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  69           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
  70         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  71           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  72           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
  73         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  74           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  75           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
  76         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  77           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  78           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
  79         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  80           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  81           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
  82         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  83           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  84           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
  85         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  86           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  87           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
  88         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  89           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  90           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
  91         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  92           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  93           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
  94         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  95           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  96           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
  97         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  98           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  99           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
 100         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 101           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 102           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
 103         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 104           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 105           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
 106         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 107           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 108           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
 109         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 110           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 111           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
 112         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
 113           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 114           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
 115         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 116           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 117           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
 118         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8,
 119           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
 120           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
 121         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8,
 122           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
 123           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
 124         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
 125          * module and avoid NULL pointer dereferences.
 126          */
 127         { 0, }
 128 };
 129
 130 const struct isp_format_info *
 131 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 132 {
 133         unsigned int i;
 134
 135         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 136                 if (formats[i].code == code)
 137                         return &formats[i];
 138         }
 139
 140         return NULL;
 141 }
 142
 143 /*
 144  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 145  * @video: ISP video instance
 146  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 147  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 148  *
 149  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 150  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 151  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 152  *
 153  * Return the number of padding bytes at end of line.
 154  */
 155 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 156                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 157                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 158 {
 159         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 160         unsigned int min_bpl;
 161         unsigned int i;
 162
 163         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 164         pix->width = mbus->width;
 165         pix->height = mbus->height;
 166
 167         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 168                 if (formats[i].code == mbus->code)
 169                         break;
 170         }
 171
 172         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 173                 return 0;
 174
 175         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
 176
 177         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 178          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 179          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 180          */
 181         if (video->bpl_max)
 182                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 183         else
 184                 bpl = min_bpl;
 185
 186         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 187                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 188
 189         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 190         pix->bytesperline = bpl;
 191         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 192         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 193         pix->field = mbus->field;
 194
 195         return bpl - min_bpl;
 196 }
 197
 198 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 199                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 200 {
 201         unsigned int i;
 202
 203         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 204         mbus->width = pix->width;
 205         mbus->height = pix->height;
 206
 207         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 208          * match is found.
 209          */
 210         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 211                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 212                         break;
 213         }
 214
 215         mbus->code = formats[i].code;
 216         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 217         mbus->field = pix->field;
 218 }
 219
 220 static struct v4l2_subdev *
 221 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 222 {
 223         struct media_pad *remote;
 224
 225         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
 226
 227         if (remote == NULL ||
 228             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 229                 return NULL;
 230
 231         if (pad)
 232                 *pad = remote->index;
 233
 234         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 235 }
 236
 237 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 238 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 239                                     struct isp_pipeline *pipe)
 240 {
 241         struct media_entity_graph graph;
 242         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 243         struct media_device *mdev = entity->parent;
 244         struct isp_video *far_end = NULL;
 245
 246         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 247         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 248
 249         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 250                 struct isp_video *__video;
 251
 252                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 253
 254                 if (far_end != NULL)
 255                         continue;
 256
 257                 if (entity == &video->video.entity)
 258                         continue;
 259
 260                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 261                         continue;
 262
 263                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 264                 if (__video->type != video->type)
 265                         far_end = __video;
 266         }
 267
 268         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 269
 270         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 271                 pipe->input = far_end;
 272                 pipe->output = video;
 273         } else {
 274                 if (far_end == NULL)
 275                         return -EPIPE;
 276
 277                 pipe->input = video;
 278                 pipe->output = far_end;
 279         }
 280
 281         return 0;
 282 }
 283
 284 /*
 285  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
 286  * discrepancies.
 287  *
 288  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
 289  * limits reported by every block in the pipeline.
 290  *
 291  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
 292  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
 293  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
 294  */
 295 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
 296 {
 297         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 298         struct media_pad *pad;
 299         struct v4l2_subdev *subdev;
 300
 301         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
 302         if (subdev == NULL)
 303                 return -EPIPE;
 304
 305         while (1) {
 306                 /* Retrieve the sink format */
 307                 pad = &subdev->entity.pads[0];
 308                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 309                         break;
 310
 311                 /* Update the maximum frame rate */
 312                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 313                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
 314                                                   &pipe->max_rate);
 315
 316                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
 317                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
 318                  * source entity isn't a subdev.
 319                  */
 320                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 321                 if (pad == NULL)
 322                         return -EPIPE;
 323
 324                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 325                         break;
 326
 327                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 328         }
 329
 330         return 0;
 331 }
 332
 333 static int
 334 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 335 {
 336         struct v4l2_subdev_format fmt;
 337         struct v4l2_subdev *subdev;
 338         u32 pad;
 339         int ret;
 340
 341         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 342         if (subdev == NULL)
 343                 return -EINVAL;
 344
 345         mutex_lock(&video->mutex);
 346
 347         fmt.pad = pad;
 348         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 349         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 350         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
 351                 ret = -EINVAL;
 352
 353         mutex_unlock(&video->mutex);
 354
 355         if (ret)
 356                 return ret;
 357
 358         format->type = video->type;
 359         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 360 }
 361
 362 static int
 363 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 364 {
 365         struct v4l2_format format;
 366         int ret;
 367
 368         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 369         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 370         if (ret < 0)
 371                 return ret;
 372
 373         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 374             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 375             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 376             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 377             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 378                 return -EINVAL;
 379
 380         return ret;
 381 }
 382
 383 /* -----------------------------------------------------------------------------
 384  * IOMMU management
 385  */
 386
 387 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 388
 389 /*
 390  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 391  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 392  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 393  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 394  *
 395  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 396  * we ran out of memory.
 397  */
 398 static dma_addr_t
 399 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 400 {
 401         struct sg_table *sgt;
 402         u32 da;
 403
 404         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 405         if (sgt == NULL)
 406                 return -ENOMEM;
 407
 408         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 409         sgt->nents = sglen;
 410         sgt->orig_nents = sglen;
 411
 412         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->dev, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 413         if (IS_ERR_VALUE(da))
 414                 kfree(sgt);
 415
 416         return da;
 417 }
 418
 419 /*
 420  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 421  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 422  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 423  */
 424 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 425 {
 426         struct sg_table *sgt;
 427
 428         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->dev, (u32)da);
 429         kfree(sgt);
 430 }
 431
 432 /* -----------------------------------------------------------------------------
 433  * Video queue operations
 434  */
 435
 436 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 437                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 438 {
 439         struct isp_video_fh *vfh =
 440                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 441         struct isp_video *video = vfh->video;
 442
 443         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 444         if (*size == 0)
 445                 return;
 446
 447         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 448 }
 449
 450 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 451 {
 452         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 453         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 454         struct isp_video *video = vfh->video;
 455
 456         if (buffer->isp_addr) {
 457                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 458                 buffer->isp_addr = 0;
 459         }
 460 }
 461
 462 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 463 {
 464         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 465         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 466         struct isp_video *video = vfh->video;
 467         unsigned long addr;
 468
 469         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 470         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 471                 return -EIO;
 472
 473         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 474                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 475                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 476                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 477                 return -EINVAL;
 478         }
 479
 480         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 481         buffer->isp_addr = addr;
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 /*
 486  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 487  * @buf: Video buffer
 488  *
 489  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 490  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 491  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 492  * handler.
 493  */
 494 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 495 {
 496         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 497         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 498         struct isp_video *video = vfh->video;
 499         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 500         enum isp_pipeline_state state;
 501         unsigned long flags;
 502         unsigned int empty;
 503         unsigned int start;
 504
 505         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 506         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 507
 508         if (empty) {
 509                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 510                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 511                 else
 512                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 513
 514                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 515                 pipe->state |= state;
 516                 video->ops->queue(video, buffer);
 517                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 518
 519                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 520                 if (start)
 521                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 522                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 523
 524                 if (start)
 525                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 526                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 527         }
 528 }
 529
 530 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 531         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 532         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 533         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 534         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 535 };
 536
 537 /*
 538  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 539  * @video: ISP video object
 540  *
 541  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 542  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 543  *
 544  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
 545  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 546  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
 547  *
 548  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 549  *
 550  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 551  * empty.
 552  */
 553 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 554 {
 555         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 556         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 557         enum isp_pipeline_state state;
 558         struct isp_video_buffer *buf;
 559         unsigned long flags;
 560         struct timespec ts;
 561
 562         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 563         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 564                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 565                 return NULL;
 566         }
 567
 568         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 569                                irqlist);
 570         list_del(&buf->irqlist);
 571         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 572
 573         ktime_get_ts(&ts);
 574         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 575         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 576
 577         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 578          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 579          * incremented here if H3A is not active.
 580          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 581          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 582          */
 583         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 584                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 585         else
 586                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 587
 588         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 589         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 590                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
 591                 pipe->error = false;
 592         } else {
 593                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
 594         }
 595
 596         wake_up(&buf->wait);
 597
 598         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 599                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 600                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 601                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 602                 else
 603                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 604                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 605
 606                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 607                 pipe->state &= ~state;
 608                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 609                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 610                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 611                 return NULL;
 612         }
 613
 614         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 615                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 616                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 617                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 618         }
 619
 620         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 621                                irqlist);
 622         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 623         return to_isp_buffer(buf);
 624 }
 625
 626 /*
 627  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 628  * @video: ISP video object
 629  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 630  *
 631  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 632  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 633  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 634  * if there's any.
 635  */
 636 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 637 {
 638         struct isp_buffer *buf = NULL;
 639
 640         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 641                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 642
 643         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 644                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 645                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 646                 video->ops->queue(video, buf);
 647                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 648         } else {
 649                 if (continuous)
 650                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 651         }
 652 }
 653
 654 /* -----------------------------------------------------------------------------
 655  * V4L2 ioctls
 656  */
 657
 658 static int
 659 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 660 {
 661         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 662
 663         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 664         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 665         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 666
 667         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 668                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 669         else
 670                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 671
 672         return 0;
 673 }
 674
 675 static int
 676 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 677 {
 678         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 679         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 680
 681         if (format->type != video->type)
 682                 return -EINVAL;
 683
 684         mutex_lock(&video->mutex);
 685         *format = vfh->format;
 686         mutex_unlock(&video->mutex);
 687
 688         return 0;
 689 }
 690
 691 static int
 692 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 693 {
 694         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 695         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 696         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 697
 698         if (format->type != video->type)
 699                 return -EINVAL;
 700
 701         mutex_lock(&video->mutex);
 702
 703         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 704          * format and back to pixel format.
 705          */
 706         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 707         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 708
 709         vfh->format = *format;
 710
 711         mutex_unlock(&video->mutex);
 712         return 0;
 713 }
 714
 715 static int
 716 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 717 {
 718         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 719         struct v4l2_subdev_format fmt;
 720         struct v4l2_subdev *subdev;
 721         u32 pad;
 722         int ret;
 723
 724         if (format->type != video->type)
 725                 return -EINVAL;
 726
 727         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 728         if (subdev == NULL)
 729                 return -EINVAL;
 730
 731         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 732
 733         fmt.pad = pad;
 734         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 735         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 736         if (ret)
 737                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 738
 739         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 740         return 0;
 741 }
 742
 743 static int
 744 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 745 {
 746         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 747         struct v4l2_subdev *subdev;
 748         int ret;
 749
 750         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 751         if (subdev == NULL)
 752                 return -EINVAL;
 753
 754         mutex_lock(&video->mutex);
 755         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 756         mutex_unlock(&video->mutex);
 757
 758         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 759 }
 760
 761 static int
 762 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 763 {
 764         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 765         struct v4l2_subdev_format format;
 766         struct v4l2_subdev *subdev;
 767         u32 pad;
 768         int ret;
 769
 770         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 771         if (subdev == NULL)
 772                 return -EINVAL;
 773
 774         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 775          * implemented.
 776          */
 777         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 778         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 779                 return ret;
 780
 781         format.pad = pad;
 782         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 783         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 784         if (ret < 0)
 785                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 786
 787         crop->c.left = 0;
 788         crop->c.top = 0;
 789         crop->c.width = format.format.width;
 790         crop->c.height = format.format.height;
 791
 792         return 0;
 793 }
 794
 795 static int
 796 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 797 {
 798         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 799         struct v4l2_subdev *subdev;
 800         int ret;
 801
 802         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 803         if (subdev == NULL)
 804                 return -EINVAL;
 805
 806         mutex_lock(&video->mutex);
 807         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 808         mutex_unlock(&video->mutex);
 809
 810         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 811 }
 812
 813 static int
 814 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 815 {
 816         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 817         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 818
 819         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 820             video->type != a->type)
 821                 return -EINVAL;
 822
 823         memset(a, 0, sizeof(*a));
 824         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 825         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 826         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 827
 828         return 0;
 829 }
 830
 831 static int
 832 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 833 {
 834         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 835         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 836
 837         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 838             video->type != a->type)
 839                 return -EINVAL;
 840
 841         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 842                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 843
 844         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 845
 846         return 0;
 847 }
 848
 849 static int
 850 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 851 {
 852         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 853
 854         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 855 }
 856
 857 static int
 858 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 859 {
 860         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 861
 862         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 863 }
 864
 865 static int
 866 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 867 {
 868         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 869
 870         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 871 }
 872
 873 static int
 874 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 875 {
 876         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 877
 878         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 879                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 880 }
 881
 882 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 883                                             struct isp_pipeline *pipe)
 884 {
 885         struct isp_device *isp = video->isp;
 886         struct media_entity *ents[] = {
 887                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 888                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 889                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 890                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 891         };
 892         struct media_pad *source_pad;
 893         struct media_entity *source = NULL;
 894         struct media_entity *sink;
 895         struct v4l2_subdev_format fmt;
 896         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 897         struct v4l2_ext_control ctrl;
 898         unsigned int i;
 899         int ret = 0;
 900
 901         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 902                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 903                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 904                         continue;
 905
 906                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 907                 source_pad = media_entity_remote_source(&ents[i]->pads[0]);
 908                 if (source_pad == NULL)
 909                         continue;
 910
 911                 source = source_pad->entity;
 912                 sink = ents[i];
 913                 break;
 914         }
 915
 916         if (!source) {
 917                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 918                 return ret;
 919         }
 920
 921         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 922                 return 0;
 923
 924         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 925
 926         fmt.pad = source_pad->index;
 927         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 928         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 929                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 930         if (unlikely(ret < 0)) {
 931                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 932                 return ret;
 933         }
 934
 935         pipe->external_width =
 936                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
 937
 938         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 939         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 940
 941         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 942
 943         ctrls.count = 1;
 944         ctrls.controls = &ctrl;
 945
 946         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 947         if (ret < 0) {
 948                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 949                          pipe->external->name);
 950                 return ret;
 951         }
 952
 953         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 954
 955         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 956                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 957                 /*
 958                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 959                  * exceeded by the pixel rate.
 960                  */
 961                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 962                 if (pipe->external_rate > rate)
 963                         return -ENOSPC;
 964         }
 965
 966         return 0;
 967 }
 968
 969 /*
 970  * Stream management
 971  *
 972  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 973  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 974  *
 975  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 976  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 977  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 978  *
 979  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 980  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 981  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 982  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 983  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 984  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 985  *
 986  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 987  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 988  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 989  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 990  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 991  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 992  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 993  * processing might be possible but requires more testing.
 994  *
 995  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 996  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 997  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 998  * not sleep.
 999  */
1000 static int
1001 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1002 {
1003         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1004         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1005         enum isp_pipeline_state state;
1006         struct isp_pipeline *pipe;
1007         unsigned long flags;
1008         int ret;
1009
1010         if (type != video->type)
1011                 return -EINVAL;
1012
1013         mutex_lock(&video->stream_lock);
1014
1015         if (video->streaming) {
1016                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
1017                 return -EBUSY;
1018         }
1019
1020         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
1021          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
1022          */
1023         pipe = video->video.entity.pipe
1024              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
1025
1026         pipe->entities = 0;
1027
1028         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1029                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1030         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1031         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1032
1033         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1034         if (ret < 0)
1035                 goto err_pipeline_start;
1036
1037         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1038          * the connected subdev.
1039          */
1040         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1041         if (ret < 0)
1042                 goto err_check_format;
1043
1044         video->bpl_padding = ret;
1045         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1046
1047         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1048         if (ret < 0)
1049                 goto err_check_format;
1050
1051         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1052                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1053         else
1054                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1055
1056         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1057         if (ret < 0)
1058                 goto err_check_format;
1059
1060         /* Validate the pipeline and update its state. */
1061         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1062         if (ret < 0)
1063                 goto err_check_format;
1064
1065         pipe->error = false;
1066
1067         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1068         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1069         pipe->state |= state;
1070         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1071
1072         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1073          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1074          * support the request limit.
1075          */
1076         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1077                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1078
1079         video->queue = &vfh->queue;
1080         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1081         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1082
1083         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1084         if (ret < 0)
1085                 goto err_check_format;
1086
1087         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1088          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1089          * started when buffers are queued on both the input and output.
1090          */
1091         if (pipe->input == NULL) {
1092                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1093                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1094                 if (ret < 0)
1095                         goto err_set_stream;
1096                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1097                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1098                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1099                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1100         }
1101
1102         video->streaming = 1;
1103
1104         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1105         return 0;
1106
1107 err_set_stream:
1108         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1109 err_check_format:
1110         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1111 err_pipeline_start:
1112         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1113                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1114         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1115          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1116          * access buffers that might have been freed but still present in the
1117          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1118          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1119          * free-running sensor.
1120          */
1121         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1122         video->queue = NULL;
1123
1124         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1125         return ret;
1126 }
1127
1128 static int
1129 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1130 {
1131         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1132         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1133         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1134         enum isp_pipeline_state state;
1135         unsigned int streaming;
1136         unsigned long flags;
1137
1138         if (type != video->type)
1139                 return -EINVAL;
1140
1141         mutex_lock(&video->stream_lock);
1142
1143         /* Make sure we're not streaming yet. */
1144         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1145         streaming = vfh->queue.streaming;
1146         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1147
1148         if (!streaming)
1149                 goto done;
1150
1151         /* Update the pipeline state. */
1152         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1153                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1154                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1155         else
1156                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1157                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1158
1159         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1160         pipe->state &= ~state;
1161         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1162
1163         /* Stop the stream. */
1164         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1165         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1166         video->queue = NULL;
1167         video->streaming = 0;
1168
1169         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1170                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1171         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1172
1173 done:
1174         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1175         return 0;
1176 }
1177
1178 static int
1179 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1180 {
1181         if (input->index > 0)
1182                 return -EINVAL;
1183
1184         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1185         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1186
1187         return 0;
1188 }
1189
1190 static int
1191 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1192 {
1193         *input = 0;
1194
1195         return 0;
1196 }
1197
1198 static int
1199 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1200 {
1201         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1202 }
1203
1204 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1205         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1206         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1207         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1208         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1209         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1210         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1211         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1212         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1213         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1214         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1215         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1216         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1217         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1218         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1219         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1220         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1221         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1222         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1223         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1224         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1225         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1226 };
1227
1228 /* -----------------------------------------------------------------------------
1229  * V4L2 file operations
1230  */
1231
1232 static int isp_video_open(struct file *file)
1233 {
1234         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1235         struct isp_video_fh *handle;
1236         int ret = 0;
1237
1238         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1239         if (handle == NULL)
1240                 return -ENOMEM;
1241
1242         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1243         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1244
1245         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1246         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1247                 ret = -EBUSY;
1248                 goto done;
1249         }
1250
1251         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1252         if (ret < 0) {
1253                 omap3isp_put(video->isp);
1254                 goto done;
1255         }
1256
1257         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1258                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1259                                   sizeof(struct isp_buffer));
1260
1261         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1262         handle->format.type = video->type;
1263         handle->timeperframe.denominator = 1;
1264
1265         handle->video = video;
1266         file->private_data = &handle->vfh;
1267
1268 done:
1269         if (ret < 0) {
1270                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1271                 kfree(handle);
1272         }
1273
1274         return ret;
1275 }
1276
1277 static int isp_video_release(struct file *file)
1278 {
1279         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1280         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1281         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1282
1283         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1284         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1285
1286         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1287         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1288         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1289
1290         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1291
1292         /* Release the file handle. */
1293         v4l2_fh_del(vfh);
1294         kfree(handle);
1295         file->private_data = NULL;
1296
1297         omap3isp_put(video->isp);
1298
1299         return 0;
1300 }
1301
1302 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1303 {
1304         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1305         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1306
1307         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1308 }
1309
1310 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1311 {
1312         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1313
1314         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1315 }
1316
1317 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1318         .owner = THIS_MODULE,
1319         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1320         .open = isp_video_open,
1321         .release = isp_video_release,
1322         .poll = isp_video_poll,
1323         .mmap = isp_video_mmap,
1324 };
1325
1326 /* -----------------------------------------------------------------------------
1327  * ISP video core
1328  */
1329
1330 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1331 };
1332
1333 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1334 {
1335         const char *direction;
1336         int ret;
1337
1338         switch (video->type) {
1339         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1340                 direction = "output";
1341                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1342                 break;
1343         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1344                 direction = "input";
1345                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1346                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1347                 break;
1348
1349         default:
1350                 return -EINVAL;
1351         }
1352
1353         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1354         if (ret < 0)
1355                 return ret;
1356
1357         mutex_init(&video->mutex);
1358         atomic_set(&video->active, 0);
1359
1360         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1361         mutex_init(&video->stream_lock);
1362
1363         /* Initialize the video device. */
1364         if (video->ops == NULL)
1365                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1366
1367         video->video.fops = &isp_video_fops;
1368         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1369                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1370         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1371         video->video.release = video_device_release_empty;
1372         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1373         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1374
1375         video_set_drvdata(&video->video, video);
1376
1377         return 0;
1378 }
1379
1380 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1381 {
1382         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1383         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1384         mutex_destroy(&video->mutex);
1385 }
1386
1387 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1388 {
1389         int ret;
1390
1391         video->video.v4l2_dev = vdev;
1392
1393         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1394         if (ret < 0)
1395                 dev_err(video->isp->dev,
1396                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1397                         __func__, ret);
1398
1399         return ret;
1400 }
1401
1402 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1403 {
1404         if (video_is_registered(&video->video))
1405                 video_unregister_device(&video->video);
1406 }