drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/omap-iommu.h>
  65 #include <linux/platform_device.h>
  66 #include <linux/regulator/consumer.h>
  67 #include <linux/slab.h>
  68 #include <linux/sched.h>
  69 #include <linux/vmalloc.h>
  70
  71 #include <media/v4l2-common.h>
  72 #include <media/v4l2-device.h>
  73
  74 #include <plat/cpu.h>
  75
  76 #include "isp.h"
  77 #include "ispreg.h"
  78 #include "ispccdc.h"
  79 #include "isppreview.h"
  80 #include "ispresizer.h"
  81 #include "ispcsi2.h"
  82 #include "ispccp2.h"
  83 #include "isph3a.h"
  84 #include "isphist.h"
  85
  86 static unsigned int autoidle;
  87 module_param(autoidle, int, 0444);
  88 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  89
  90 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  91
  92 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  93
  94 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  95         {
  96                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  97                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 107                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
 108         },
 109         {
 110                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 111                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
 125                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
 126         },
 127 };
 128
 129 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 130 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 133         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 134         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 135 };
 136
 137 /*
 138  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 139  * @isp: OMAP3 ISP device
 140  *
 141  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 142  * readback the same register, in this case the revision register.
 143  *
 144  * See this link for reference:
 145  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 146  */
 147 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 148 {
 149         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 150         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 151 }
 152
 153 /*
 154  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 155  * @isp: OMAP3 ISP device
 156  */
 157 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 158 {
 159         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 160                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 161                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 166                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 167                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 168                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 169                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 170                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 171
 172         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 173         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 174 }
 175
 176 /*
 177  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 178  * @isp: OMAP3 ISP device
 179  */
 180 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 181 {
 182         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 183 }
 184
 185 /**
 186  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 187  * @isp: OMAP3 ISP device
 188  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 189  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 190  *
 191  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 192  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 193  *
 194  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 195  *
 196  * Returns the final frequency that is actually being generated
 197  **/
 198 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 199 {
 200         u32 divisor;
 201         u32 currentxclk;
 202         unsigned long mclk_hz;
 203
 204         if (!omap3isp_get(isp))
 205                 return 0;
 206
 207         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 208
 209         if (xclk >= mclk_hz) {
 210                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 211                 currentxclk = mclk_hz;
 212         } else if (xclk >= 2) {
 213                 divisor = mclk_hz / xclk;
 214                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 215                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 216                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 217         } else {
 218                 divisor = xclk;
 219                 currentxclk = 0;
 220         }
 221
 222         switch (xclksel) {
 223         case ISP_XCLK_A:
 224                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 225                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 226                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 227                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 228                         currentxclk);
 229                 break;
 230         case ISP_XCLK_B:
 231                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 232                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 233                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 234                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 235                         currentxclk);
 236                 break;
 237         case ISP_XCLK_NONE:
 238         default:
 239                 omap3isp_put(isp);
 240                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 241                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 242                 return -EINVAL;
 243         }
 244
 245         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 246         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] < 2)
 247                 omap3isp_get(isp);
 248         /* Stopping the clock. */
 249         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] >= 2)
 250                 omap3isp_put(isp);
 251
 252         isp->xclk_divisor[xclksel - 1] = divisor;
 253
 254         omap3isp_put(isp);
 255
 256         return currentxclk;
 257 }
 258
 259 /*
 260  * isp_core_init - ISP core settings
 261  * @isp: OMAP3 ISP device
 262  * @idle: Consider idle state.
 263  *
 264  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
 265  * interrupt source.
 266  *
 267  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 268  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 269  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 270  */
 271 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 272 {
 273         isp_reg_writel(isp,
 274                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 275                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 276                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 277                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 278                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 279                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 280
 281         isp_reg_writel(isp,
 282                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 283                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 284                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 285 }
 286
 287 /*
 288  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 289  *
 290  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 291  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 292  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 293  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 294  *
 295  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 296  * and the ISP platform data.
 297  */
 298 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 299                                enum ccdc_input_entity input,
 300                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 301                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 302 {
 303         u32 ispctrl_val;
 304
 305         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 306         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 307         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 308         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 309         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 310         ispctrl_val |= bridge;
 311
 312         switch (input) {
 313         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 314                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 315                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 316                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 317                 break;
 318
 319         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 320                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 321                 break;
 322
 323         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 324                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 325                 break;
 326
 327         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 328                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 329                 break;
 330
 331         default:
 332                 return;
 333         }
 334
 335         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 336
 337         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 338 }
 339
 340 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 341 {
 342         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 343             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 344                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 345                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 346                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 347                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 348         }
 349 }
 350
 351 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 352 {
 353         static const char *name[] = {
 354                 "CSIA_IRQ",
 355                 "res1",
 356                 "res2",
 357                 "CSIB_LCM_IRQ",
 358                 "CSIB_IRQ",
 359                 "res5",
 360                 "res6",
 361                 "res7",
 362                 "CCDC_VD0_IRQ",
 363                 "CCDC_VD1_IRQ",
 364                 "CCDC_VD2_IRQ",
 365                 "CCDC_ERR_IRQ",
 366                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 367                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 368                 "res14",
 369                 "res15",
 370                 "HIST_DONE_IRQ",
 371                 "CCDC_LSC_DONE",
 372                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 373                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 374                 "PRV_DONE_IRQ",
 375                 "CBUFF_IRQ",
 376                 "res22",
 377                 "res23",
 378                 "RSZ_DONE_IRQ",
 379                 "OVF_IRQ",
 380                 "res26",
 381                 "res27",
 382                 "MMU_ERR_IRQ",
 383                 "OCP_ERR_IRQ",
 384                 "SEC_ERR_IRQ",
 385                 "HS_VS_IRQ",
 386         };
 387         int i;
 388
 389         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 390
 391         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 392                 if ((1 << i) & irqstatus)
 393                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 394         }
 395         printk(KERN_CONT "\n");
 396 }
 397
 398 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 399 {
 400         struct device *dev = isp->dev;
 401         struct isp_pipeline *pipe;
 402         u32 sbl_pcr;
 403
 404         /*
 405          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 406          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 407          */
 408         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 409         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 410         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 411
 412         if (sbl_pcr)
 413                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 414
 415         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 416                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 417                 if (pipe != NULL)
 418                         pipe->error = true;
 419         }
 420
 421         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 422                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 423                 if (pipe != NULL)
 424                         pipe->error = true;
 425         }
 426
 427         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 428                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 429                 if (pipe != NULL)
 430                         pipe->error = true;
 431         }
 432
 433         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 434                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 435                 if (pipe != NULL)
 436                         pipe->error = true;
 437         }
 438
 439         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 440                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 441                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 442                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 443                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 444                 if (pipe != NULL)
 445                         pipe->error = true;
 446         }
 447
 448         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 449                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 450
 451         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 452                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 453 }
 454
 455 /*
 456  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 457  * @irq: Not used currently.
 458  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 459  *
 460  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 461  *
 462  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 463  * IRQ wasn't handled.
 464  */
 465 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 466 {
 467         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 468                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 469                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 470                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 471                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 472         struct isp_device *isp = _isp;
 473         u32 irqstatus;
 474
 475         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 476         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 477
 478         isp_isr_sbl(isp);
 479
 480         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 481                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 482
 483         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 484                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 485
 486         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 487                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 488                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 489                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 490                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 491                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 492                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 493                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 494         }
 495
 496         if (irqstatus & ccdc_events)
 497                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 498
 499         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 500                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 501                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 502                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 503         }
 504
 505         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 506                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 507
 508         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 509                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 510
 511         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 512                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 513
 514         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 515                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 516
 517         omap3isp_flush(isp);
 518
 519 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 520         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 521 #endif
 522
 523         return IRQ_HANDLED;
 524 }
 525
 526 /* -----------------------------------------------------------------------------
 527  * Pipeline power management
 528  *
 529  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 530  * one open video device node.
 531  *
 532  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 533  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 534  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 535  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 536  * in the pipeline.
 537  *
 538  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 539  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 540  * count of all subdev entities in the pipeline.
 541  *
 542  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 543  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 544  * of the link.
 545  */
 546
 547 /*
 548  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 549  * @entity: The entity
 550  *
 551  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 552  */
 553 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 554 {
 555         struct media_entity_graph graph;
 556         int use = 0;
 557
 558         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 559
 560         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 561                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 562                         use += entity->use_count;
 563         }
 564
 565         return use;
 566 }
 567
 568 /*
 569  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 570  * @entity: The entity
 571  * @change: Use count change
 572  *
 573  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 574  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 575  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 576  *
 577  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 578  */
 579 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 580 {
 581         struct v4l2_subdev *subdev;
 582         int ret;
 583
 584         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 585                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 586
 587         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 588                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 589                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 590                         return ret;
 591         }
 592
 593         entity->use_count += change;
 594         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 595
 596         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 597                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 598
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 /*
 603  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 604  * @entity: The entity
 605  * @change: Use count change
 606  *
 607  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 608  * entities.
 609  *
 610  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 611  */
 612 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 613 {
 614         struct media_entity_graph graph;
 615         struct media_entity *first = entity;
 616         int ret = 0;
 617
 618         if (!change)
 619                 return 0;
 620
 621         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 622
 623         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 624                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 625                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 626
 627         if (!ret)
 628                 return 0;
 629
 630         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 631
 632         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 633                && first != entity)
 634                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 635                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 636
 637         return ret;
 638 }
 639
 640 /*
 641  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 642  * @entity: The entity
 643  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 644  *
 645  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 646  * off accordingly.
 647  *
 648  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 649  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 650  * set to 0.
 651  */
 652 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 653 {
 654         int change = use ? 1 : -1;
 655         int ret;
 656
 657         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 658
 659         /* Apply use count to node. */
 660         entity->use_count += change;
 661         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 662
 663         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 664         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 665         if (ret < 0)
 666                 entity->use_count -= change;
 667
 668         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 669
 670         return ret;
 671 }
 672
 673 /*
 674  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 675  * @source: Pad at the start of the link
 676  * @sink: Pad at the end of the link
 677  * @flags: New link flags that will be applied
 678  *
 679  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 680  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 681  * on or off accordingly.
 682  *
 683  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 684  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 685  * events.
 686  */
 687 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 688                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 689 {
 690         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 691         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 692         int ret;
 693
 694         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 695                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 696                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 697                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 698                 return 0;
 699         }
 700
 701         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 702         if (ret < 0)
 703                 return ret;
 704
 705         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 706         if (ret < 0)
 707                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 708
 709         return ret;
 710 }
 711
 712 /* -----------------------------------------------------------------------------
 713  * Pipeline stream management
 714  */
 715
 716 /*
 717  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 718  * @pipe: ISP pipeline
 719  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 720  *
 721  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 722  * all modules in the chain in the given mode.
 723  *
 724  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 725  * operation otherwise.
 726  */
 727 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 728                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 729 {
 730         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 731         struct media_entity *entity;
 732         struct media_pad *pad;
 733         struct v4l2_subdev *subdev;
 734         unsigned long flags;
 735         int ret;
 736
 737         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
 738          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
 739          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
 740          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
 741          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
 742          * stop, making the problem worse).
 743          */
 744         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
 745             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
 746                 return -EIO;
 747
 748         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 749         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 750         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 751
 752         pipe->do_propagation = false;
 753
 754         entity = &pipe->output->video.entity;
 755         while (1) {
 756                 pad = &entity->pads[0];
 757                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 758                         break;
 759
 760                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 761                 if (pad == NULL ||
 762                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 763                         break;
 764
 765                 entity = pad->entity;
 766                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 767
 768                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 769                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 770                         return ret;
 771
 772                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 773                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 774                                         s_stream, mode);
 775                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 776                                         s_stream, mode);
 777                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 778                                         s_stream, mode);
 779                         pipe->do_propagation = true;
 780                 }
 781         }
 782
 783         return 0;
 784 }
 785
 786 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 787 {
 788         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 789 }
 790
 791 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 792 {
 793         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 794 }
 795
 796 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 797 {
 798         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 799             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 800             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 801             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 802 }
 803
 804 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 805
 806 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 807                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 808 {
 809         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 810
 811         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 812                 if (!busy(isp))
 813                         return 0;
 814         }
 815
 816         return 1;
 817 }
 818
 819 /*
 820  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 821  * @pipe: ISP pipeline
 822  *
 823  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 824  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 825  * necessary.
 826  *
 827  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 828  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 829  * necessary).
 830  */
 831 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 832 {
 833         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 834         struct media_entity *entity;
 835         struct media_pad *pad;
 836         struct v4l2_subdev *subdev;
 837         int failure = 0;
 838         int ret;
 839
 840         /*
 841          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 842          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 843          */
 844         entity = &pipe->output->video.entity;
 845         while (1) {
 846                 pad = &entity->pads[0];
 847                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 848                         break;
 849
 850                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 851                 if (pad == NULL ||
 852                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 853                         break;
 854
 855                 entity = pad->entity;
 856                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 857
 858                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 859                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 860                                          video, s_stream, 0);
 861                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 862                                          video, s_stream, 0);
 863                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 864                                          video, s_stream, 0);
 865                 }
 866
 867                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 868
 869                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 870                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 871                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 872                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 873                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 874                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 875                 else
 876                         ret = 0;
 877
 878                 if (ret) {
 879                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 880                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
 881                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
 882                          * applications will release it.
 883                          */
 884                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
 885                         failure = -ETIMEDOUT;
 886                 }
 887         }
 888
 889         return failure;
 890 }
 891
 892 /*
 893  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 894  * @pipe: ISP pipeline
 895  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 896  *
 897  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 898  * single-shot or continuous mode.
 899  *
 900  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 901  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 902  * fails, except when stopping the pipeline.
 903  */
 904 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 905                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 906 {
 907         int ret;
 908
 909         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 910                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 911         else
 912                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 913
 914         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 915                 pipe->stream_state = state;
 916
 917         return ret;
 918 }
 919
 920 /*
 921  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 922  * @pipe: ISP pipeline
 923  *
 924  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 925  */
 926 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 927 {
 928         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 929
 930         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 931         if (singleshot)
 932                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 933         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 934 }
 935
 936 /*
 937  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 938  * @pipe: ISP pipeline
 939  *
 940  * Suspend pipeline.
 941  */
 942 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 943 {
 944         isp_pipeline_disable(pipe);
 945 }
 946
 947 /*
 948  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 949  *                        video node
 950  * @me: ISP module's media entity
 951  *
 952  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 953  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 954  * node.
 955  */
 956 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 957 {
 958         struct isp_pipeline *pipe;
 959         struct media_pad *pad;
 960
 961         if (!me->pipe)
 962                 return 0;
 963         pipe = to_isp_pipeline(me);
 964         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 965                 return 0;
 966         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 967         return pad->entity == me;
 968 }
 969
 970 /*
 971  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 972  * @me: ISP module's media entity
 973  *
 974  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 975  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 976  * output node.
 977  */
 978 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 979 {
 980         if (isp_pipeline_is_last(me))
 981                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 982 }
 983
 984 /*
 985  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 986  * @me: ISP module's media entity
 987  *
 988  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 989  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 990  * output node.
 991  */
 992 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 993 {
 994         if (isp_pipeline_is_last(me))
 995                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 996 }
 997
 998 /*
 999  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1000  * @isp: OMAP3 ISP device
1001  *
1002  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1003  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1004  */
1005 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1006 {
1007         unsigned long timeout;
1008
1009         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1010         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1011         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1012         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1013         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1014         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1015         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1016         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1017
1018         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1019         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1020             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1021             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1022             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1023             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1024             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1025                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1026                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1027                         return 1;
1028                 }
1029                 msleep(1);
1030         }
1031
1032         return 0;
1033 }
1034
1035 /*
1036  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1037  * @isp: OMAP3 ISP device
1038  */
1039 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1040 {
1041         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1042         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1043         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1044         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1045         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1046         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1047         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1048         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1049 }
1050
1051 /*
1052  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1053  * @isp: OMAP3 ISP device
1054  */
1055 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1056 {
1057         unsigned long timeout = 0;
1058
1059         isp_reg_writel(isp,
1060                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1061                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1062                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1063         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1064                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1065                 if (timeout++ > 10000) {
1066                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1067                         return -ETIMEDOUT;
1068                 }
1069                 udelay(1);
1070         }
1071
1072         isp->crashed = 0;
1073         return 0;
1074 }
1075
1076 /*
1077  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1078  * @isp: OMAP3 ISP device
1079  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1080  *            modify on OMAP.
1081  */
1082 static void
1083 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1084 {
1085         struct isp_reg *next = reg_list;
1086
1087         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1088                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1089 }
1090
1091 /*
1092  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1093  * @isp: OMAP3 ISP device
1094  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1095  *            modify on OMAP.
1096  */
1097 static void
1098 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1099 {
1100         struct isp_reg *next = reg_list;
1101
1102         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1103                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1104 }
1105
1106 /*
1107  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1108  * @isp: OMAP3 ISP device
1109  *
1110  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1111  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1112  */
1113 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1114 {
1115         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1116         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1117 }
1118
1119 /*
1120  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1121  * @isp: OMAP3 ISP device
1122  *
1123  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1124  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1125  */
1126 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1127 {
1128         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1129         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1130         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1131         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1132 }
1133
1134 /* -----------------------------------------------------------------------------
1135  * SBL resources management
1136  */
1137 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1138                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1139                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1140                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1141 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1142                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1143                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1144                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1145                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1146
1147 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1148 {
1149         u32 sbl = 0;
1150
1151         isp->sbl_resources |= res;
1152
1153         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1154                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1155
1156         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1157                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1158
1159         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1160                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1161
1162         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1163                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1164
1165         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1166                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1167
1168         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1169                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1170
1171         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1172 }
1173
1174 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1175 {
1176         u32 sbl = 0;
1177
1178         isp->sbl_resources &= ~res;
1179
1180         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1181                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1182
1183         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1184                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1185
1186         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1187                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1188
1189         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1190                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1191
1192         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1193                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1194
1195         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1196                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1197
1198         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1199 }
1200
1201 /*
1202  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1203  * @me: ISP submodule's media entity
1204  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1205  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1206  *
1207  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1208  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1209  */
1210 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1211                               atomic_t *stopping)
1212 {
1213         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1214
1215         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1216             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1217              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1218                 return 0;
1219
1220         /*
1221          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1222          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1223          */
1224         atomic_set(stopping, 1);
1225         smp_mb();
1226
1227         /*
1228          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1229          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1230          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1231          * idle.
1232          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1233          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1234          * module wants to be idle.
1235          */
1236         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1237                 struct isp_video *video = pipe->output;
1238                 unsigned long flags;
1239                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1240                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1241                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1242                         atomic_set(stopping, 0);
1243                         smp_mb();
1244                         return 0;
1245                 }
1246                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1247                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1248                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1249                         atomic_set(stopping, 0);
1250                         smp_mb();
1251                         return -ETIMEDOUT;
1252                 }
1253         }
1254
1255         return 0;
1256 }
1257
1258 /*
1259  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1260  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1261  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1262  *
1263  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1264  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1265  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1266  */
1267 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1268                                      atomic_t *stopping)
1269 {
1270         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1271                 wake_up(wait);
1272                 return 1;
1273         }
1274
1275         return 0;
1276 }
1277
1278 /* --------------------------------------------------------------------------
1279  * Clock management
1280  */
1281
1282 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1283                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1284                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1285                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1286                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1287
1288 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1289 {
1290         u32 clk = 0;
1291
1292         /* AEWB and AF share the same clock. */
1293         if (isp->subclk_resources &
1294             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1295                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1296
1297         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1298                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1299
1300         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1301                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1302
1303         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1304          *       RAM as well.
1305          */
1306         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1307                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1308
1309         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1310                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1311
1312         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1313                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1314 }
1315
1316 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1317                             enum isp_subclk_resource res)
1318 {
1319         isp->subclk_resources |= res;
1320
1321         __isp_subclk_update(isp);
1322 }
1323
1324 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1325                              enum isp_subclk_resource res)
1326 {
1327         isp->subclk_resources &= ~res;
1328
1329         __isp_subclk_update(isp);
1330 }
1331
1332 /*
1333  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1334  * @isp: OMAP3 ISP device
1335  *
1336  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1337  * fails.
1338  */
1339 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1340 {
1341         int r;
1342         unsigned long rate;
1343         int divisor;
1344
1345         /*
1346          * cam_mclk clock chain:
1347          *   dpll4 -> dpll4_m5 -> dpll4_m5x2 -> cam_mclk
1348          *
1349          * In OMAP3630 dpll4_m5x2 != 2 x dpll4_m5 but both are
1350          * set to the same value. Hence the rate set for dpll4_m5
1351          * has to be twice of what is set on OMAP3430 to get
1352          * the required value for cam_mclk
1353          */
1354         divisor = isp->revision == ISP_REVISION_15_0 ? 1 : 2;
1355
1356         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1357         if (r) {
1358                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1359                 goto out_clk_enable_ick;
1360         }
1361         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_DPLL4_M5_CK],
1362                          CM_CAM_MCLK_HZ/divisor);
1363         if (r) {
1364                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for dpll4_m5_ck failed\n");
1365                 goto out_clk_enable_mclk;
1366         }
1367         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1368         if (r) {
1369                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1370                 goto out_clk_enable_mclk;
1371         }
1372         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1373         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1374                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1375                                    " expected : %d\n"
1376                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1377         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1378         if (r) {
1379                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1380                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1381         }
1382         return 0;
1383
1384 out_clk_enable_csi2_fclk:
1385         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1386 out_clk_enable_mclk:
1387         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1388 out_clk_enable_ick:
1389         return r;
1390 }
1391
1392 /*
1393  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1394  * @isp: OMAP3 ISP device
1395  */
1396 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1397 {
1398         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1399         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1400         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1401 }
1402
1403 static const char *isp_clocks[] = {
1404         "cam_ick",
1405         "cam_mclk",
1406         "dpll4_m5_ck",
1407         "csi2_96m_fck",
1408         "l3_ick",
1409 };
1410
1411 static void isp_put_clocks(struct isp_device *isp)
1412 {
1413         unsigned int i;
1414
1415         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1416                 if (isp->clock[i]) {
1417                         clk_put(isp->clock[i]);
1418                         isp->clock[i] = NULL;
1419                 }
1420         }
1421 }
1422
1423 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1424 {
1425         struct clk *clk;
1426         unsigned int i;
1427
1428         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1429                 clk = clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1430                 if (IS_ERR(clk)) {
1431                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1432                         isp_put_clocks(isp);
1433                         return PTR_ERR(clk);
1434                 }
1435
1436                 isp->clock[i] = clk;
1437         }
1438
1439         return 0;
1440 }
1441
1442 /*
1443  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1444  *
1445  * Initializes the clocks for the first acquire.
1446  *
1447  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1448  * enable clocks and power-up all submodules.
1449  *
1450  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1451  */
1452 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1453 {
1454         struct isp_device *__isp = isp;
1455
1456         if (isp == NULL)
1457                 return NULL;
1458
1459         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1460         if (isp->ref_count > 0)
1461                 goto out;
1462
1463         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1464                 __isp = NULL;
1465                 goto out;
1466         }
1467
1468         /* We don't want to restore context before saving it! */
1469         if (isp->has_context)
1470                 isp_restore_ctx(isp);
1471
1472         if (irq)
1473                 isp_enable_interrupts(isp);
1474
1475 out:
1476         if (__isp != NULL)
1477                 isp->ref_count++;
1478         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1479
1480         return __isp;
1481 }
1482
1483 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1484 {
1485         return __omap3isp_get(isp, true);
1486 }
1487
1488 /*
1489  * omap3isp_put - Release the ISP
1490  *
1491  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1492  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1493  */
1494 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1495 {
1496         if (isp == NULL)
1497                 return;
1498
1499         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1500         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1501         if (--isp->ref_count == 0) {
1502                 isp_disable_interrupts(isp);
1503                 if (isp->domain) {
1504                         isp_save_ctx(isp);
1505                         isp->has_context = 1;
1506                 }
1507                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1508                  * only way to recover from such conditions.
1509                  */
1510                 if (isp->crashed)
1511                         isp_reset(isp);
1512                 isp_disable_clocks(isp);
1513         }
1514         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1515 }
1516
1517 /* --------------------------------------------------------------------------
1518  * Platform device driver
1519  */
1520
1521 /*
1522  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1523  * @isp: OMAP3 ISP device
1524  */
1525 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1526         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1527                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1528 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1529         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1530                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1531
1532 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1533 {
1534         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1535
1536         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1537         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1538         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1539         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1540         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1541         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1542         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1543         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1544         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1545         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1546         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1547         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1548         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1549         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1550         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1551
1552         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1553         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1554
1555         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1556 }
1557
1558 #ifdef CONFIG_PM
1559
1560 /*
1561  * Power management support.
1562  *
1563  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1564  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1565  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1566  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1567  * before the sensor.
1568  *
1569  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1570  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1571  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1572  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1573  *
1574  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1575  * yet.
1576  */
1577 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1578 {
1579         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1580         int reset;
1581
1582         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1583
1584         if (isp->ref_count == 0)
1585                 return 0;
1586
1587         reset = isp_suspend_modules(isp);
1588         isp_disable_interrupts(isp);
1589         isp_save_ctx(isp);
1590         if (reset)
1591                 isp_reset(isp);
1592
1593         return 0;
1594 }
1595
1596 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1597 {
1598         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1599
1600         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1601
1602         if (isp->ref_count)
1603                 isp_disable_clocks(isp);
1604
1605         return 0;
1606 }
1607
1608 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1609 {
1610         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1611
1612         if (isp->ref_count == 0)
1613                 return 0;
1614
1615         return isp_enable_clocks(isp);
1616 }
1617
1618 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1619 {
1620         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1621
1622         if (isp->ref_count == 0)
1623                 return;
1624
1625         isp_restore_ctx(isp);
1626         isp_enable_interrupts(isp);
1627         isp_resume_modules(isp);
1628 }
1629
1630 #else
1631
1632 #define isp_pm_prepare  NULL
1633 #define isp_pm_suspend  NULL
1634 #define isp_pm_resume   NULL
1635 #define isp_pm_complete NULL
1636
1637 #endif /* CONFIG_PM */
1638
1639 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1640 {
1641         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1642         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1643         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1644         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1645         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1646         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1647         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1648         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1649
1650         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1651         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1652 }
1653
1654 /*
1655  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1656  * @isp: OMAP3 ISP device
1657  * @board_info: I2C subdevs board information array
1658  *
1659  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1660  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1661  *
1662  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1663  * registered, or NULL otherwise.
1664  */
1665 static struct v4l2_subdev *
1666 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1667                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1668 {
1669         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1670         unsigned int first;
1671
1672         if (board_info->board_info == NULL)
1673                 return NULL;
1674
1675         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1676                 struct v4l2_subdev *subdev;
1677                 struct i2c_adapter *adapter;
1678
1679                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1680                 if (adapter == NULL) {
1681                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1682                                 "device %s\n", __func__,
1683                                 board_info->i2c_adapter_id,
1684                                 board_info->board_info->type);
1685                         continue;
1686                 }
1687
1688                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1689                                 board_info->board_info, NULL);
1690                 if (subdev == NULL) {
1691                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1692                                 __func__, board_info->board_info->type);
1693                         continue;
1694                 }
1695
1696                 if (first)
1697                         sensor = subdev;
1698         }
1699
1700         return sensor;
1701 }
1702
1703 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1704 {
1705         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1706         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1707         int ret;
1708
1709         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1710         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1711                 sizeof(isp->media_dev.model));
1712         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1713         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1714         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1715         if (ret < 0) {
1716                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1717                         __func__, ret);
1718                 return ret;
1719         }
1720
1721         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1722         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1723         if (ret < 0) {
1724                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1725                         __func__, ret);
1726                 goto done;
1727         }
1728
1729         /* Register internal entities */
1730         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1731         if (ret < 0)
1732                 goto done;
1733
1734         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1735         if (ret < 0)
1736                 goto done;
1737
1738         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1739         if (ret < 0)
1740                 goto done;
1741
1742         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1743                                                  &isp->v4l2_dev);
1744         if (ret < 0)
1745                 goto done;
1746
1747         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1748         if (ret < 0)
1749                 goto done;
1750
1751         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1752         if (ret < 0)
1753                 goto done;
1754
1755         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1756         if (ret < 0)
1757                 goto done;
1758
1759         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1760         if (ret < 0)
1761                 goto done;
1762
1763         /* Register external entities */
1764         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1765                 struct v4l2_subdev *sensor;
1766                 struct media_entity *input;
1767                 unsigned int flags;
1768                 unsigned int pad;
1769                 unsigned int i;
1770
1771                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1772                 if (sensor == NULL)
1773                         continue;
1774
1775                 sensor->host_priv = subdevs;
1776
1777                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1778                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1779                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1780                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1781                  */
1782                 switch (subdevs->interface) {
1783                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1784                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1785                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1786                         flags = 0;
1787                         break;
1788
1789                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1790                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1791                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1792                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1793                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1794                         break;
1795
1796                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1797                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1798                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1799                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1800                         flags = 0;
1801                         break;
1802
1803                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1804                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1805                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1806                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1807                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1808                         break;
1809
1810                 default:
1811                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1812                                 __func__, subdevs->interface);
1813                         ret = -EINVAL;
1814                         goto done;
1815                 }
1816
1817                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1818                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1819                                 break;
1820                 }
1821                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1822                         dev_err(isp->dev,
1823                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1824                                 __func__);
1825                         ret = -EINVAL;
1826                         goto done;
1827                 }
1828
1829                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1830                                                flags);
1831                 if (ret < 0)
1832                         goto done;
1833         }
1834
1835         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1836
1837 done:
1838         if (ret < 0)
1839                 isp_unregister_entities(isp);
1840
1841         return ret;
1842 }
1843
1844 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1845 {
1846         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1847         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1848         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1849         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1850         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1851         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1852         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1853         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1854 }
1855
1856 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1857 {
1858         int ret;
1859
1860         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1861         if (ret < 0) {
1862                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1863                 goto error_csiphy;
1864         }
1865
1866         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1867         if (ret < 0) {
1868                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1869                 goto error_csi2;
1870         }
1871
1872         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1873         if (ret < 0) {
1874                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1875                 goto error_ccp2;
1876         }
1877
1878         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1879         if (ret < 0) {
1880                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1881                 goto error_ccdc;
1882         }
1883
1884         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1885         if (ret < 0) {
1886                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1887                 goto error_preview;
1888         }
1889
1890         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1891         if (ret < 0) {
1892                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1893                 goto error_resizer;
1894         }
1895
1896         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1897         if (ret < 0) {
1898                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1899                 goto error_hist;
1900         }
1901
1902         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1903         if (ret < 0) {
1904                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1905                 goto error_h3a_aewb;
1906         }
1907
1908         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1909         if (ret < 0) {
1910                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1911                 goto error_h3a_af;
1912         }
1913
1914         /* Connect the submodules. */
1915         ret = media_entity_create_link(
1916                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1917                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1918         if (ret < 0)
1919                 goto error_link;
1920
1921         ret = media_entity_create_link(
1922                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1923                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1924         if (ret < 0)
1925                 goto error_link;
1926
1927         ret = media_entity_create_link(
1928                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1929                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1930         if (ret < 0)
1931                 goto error_link;
1932
1933         ret = media_entity_create_link(
1934                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1935                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1936         if (ret < 0)
1937                 goto error_link;
1938
1939         ret = media_entity_create_link(
1940                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1941                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1942         if (ret < 0)
1943                 goto error_link;
1944
1945         ret = media_entity_create_link(
1946                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1947                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1948                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1949         if (ret < 0)
1950                 goto error_link;
1951
1952         ret = media_entity_create_link(
1953                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1954                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1955                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1956         if (ret < 0)
1957                 goto error_link;
1958
1959         ret = media_entity_create_link(
1960                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1961                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1962                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1963         if (ret < 0)
1964                 goto error_link;
1965
1966         return 0;
1967
1968 error_link:
1969         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1970 error_h3a_af:
1971         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1972 error_h3a_aewb:
1973         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1974 error_hist:
1975         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1976 error_resizer:
1977         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1978 error_preview:
1979         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1980 error_ccdc:
1981         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1982 error_ccp2:
1983         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1984 error_csi2:
1985 error_csiphy:
1986         return ret;
1987 }
1988
1989 /*
1990  * isp_remove - Remove ISP platform device
1991  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1992  *
1993  * Always returns 0.
1994  */
1995 static int __devexit isp_remove(struct platform_device *pdev)
1996 {
1997         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1998         int i;
1999
2000         isp_unregister_entities(isp);
2001         isp_cleanup_modules(isp);
2002
2003         __omap3isp_get(isp, false);
2004         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2005         iommu_domain_free(isp->domain);
2006         isp->domain = NULL;
2007         omap3isp_put(isp);
2008
2009         free_irq(isp->irq_num, isp);
2010         isp_put_clocks(isp);
2011
2012         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2013                 if (isp->mmio_base[i]) {
2014                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2015                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2016                 }
2017
2018                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2019                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2020                                            isp->mmio_size[i]);
2021                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2022                 }
2023         }
2024
2025         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2026         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2027         kfree(isp);
2028
2029         return 0;
2030 }
2031
2032 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2033                                 struct isp_device *isp,
2034                                 enum isp_mem_resources res)
2035 {
2036         struct resource *mem;
2037
2038         /* request the mem region for the camera registers */
2039
2040         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2041         if (!mem) {
2042                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2043                 return -ENODEV;
2044         }
2045
2046         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
2047                 dev_err(isp->dev,
2048                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2049                 return -ENODEV;
2050         }
2051         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2052         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2053
2054         /* map the region */
2055         isp->mmio_base[res] = ioremap_nocache(isp->mmio_base_phys[res],
2056                                               isp->mmio_size[res]);
2057         if (!isp->mmio_base[res]) {
2058                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2059                 return -ENODEV;
2060         }
2061
2062         return 0;
2063 }
2064
2065 /*
2066  * isp_probe - Probe ISP platform device
2067  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2068  *
2069  * Returns 0 if successful,
2070  *   -ENOMEM if no memory available,
2071  *   -ENODEV if no platform device resources found
2072  *     or no space for remapping registers,
2073  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2074  *   or clk_get return error value.
2075  */
2076 static int __devinit isp_probe(struct platform_device *pdev)
2077 {
2078         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2079         struct isp_device *isp;
2080         int ret;
2081         int i, m;
2082
2083         if (pdata == NULL)
2084                 return -EINVAL;
2085
2086         isp = kzalloc(sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2087         if (!isp) {
2088                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2089                 return -ENOMEM;
2090         }
2091
2092         isp->autoidle = autoidle;
2093         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2094
2095         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2096         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2097
2098         isp->dev = &pdev->dev;
2099         isp->pdata = pdata;
2100         isp->ref_count = 0;
2101
2102         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2103         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2104         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2105
2106         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2107
2108         /* Regulators */
2109         isp->isp_csiphy1.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2110         isp->isp_csiphy2.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2111
2112         /* Clocks
2113          *
2114          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2115          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2116          */
2117         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2118         if (ret < 0)
2119                 goto error;
2120
2121         ret = isp_get_clocks(isp);
2122         if (ret < 0)
2123                 goto error;
2124
2125         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2126         if (ret < 0)
2127                 goto error;
2128
2129         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2130         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2131                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2132
2133         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2134
2135         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2136                 ret = -ENODEV;
2137                 goto error;
2138         }
2139
2140         ret = isp_reset(isp);
2141         if (ret < 0)
2142                 goto error_isp;
2143
2144         /* Memory resources */
2145         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2146                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2147                         break;
2148
2149         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2150                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2151                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2152                 ret = -ENODEV;
2153                 goto error_isp;
2154         }
2155
2156         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2157                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2158                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2159                         if (ret)
2160                                 goto error_isp;
2161                 }
2162         }
2163
2164         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2165         if (!isp->domain) {
2166                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2167                 ret = -ENOMEM;
2168                 goto error_isp;
2169         }
2170
2171         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2172         if (ret) {
2173                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2174                 goto free_domain;
2175         }
2176
2177         /* Interrupt */
2178         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2179         if (isp->irq_num <= 0) {
2180                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2181                 ret = -ENODEV;
2182                 goto detach_dev;
2183         }
2184
2185         if (request_irq(isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED, "OMAP3 ISP", isp)) {
2186                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2187                 ret = -EINVAL;
2188                 goto detach_dev;
2189         }
2190
2191         /* Entities */
2192         ret = isp_initialize_modules(isp);
2193         if (ret < 0)
2194                 goto error_irq;
2195
2196         ret = isp_register_entities(isp);
2197         if (ret < 0)
2198                 goto error_modules;
2199
2200         isp_core_init(isp, 1);
2201         omap3isp_put(isp);
2202
2203         return 0;
2204
2205 error_modules:
2206         isp_cleanup_modules(isp);
2207 error_irq:
2208         free_irq(isp->irq_num, isp);
2209 detach_dev:
2210         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2211 free_domain:
2212         iommu_domain_free(isp->domain);
2213 error_isp:
2214         omap3isp_put(isp);
2215 error:
2216         isp_put_clocks(isp);
2217
2218         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2219                 if (isp->mmio_base[i]) {
2220                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2221                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2222                 }
2223
2224                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2225                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2226                                            isp->mmio_size[i]);
2227                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2228                 }
2229         }
2230         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2231         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2232         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2233
2234         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2235         kfree(isp);
2236
2237         return ret;
2238 }
2239
2240 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2241         .prepare = isp_pm_prepare,
2242         .suspend = isp_pm_suspend,
2243         .resume = isp_pm_resume,
2244         .complete = isp_pm_complete,
2245 };
2246
2247 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2248         { "omap3isp", 0 },
2249         { },
2250 };
2251 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2252
2253 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2254         .probe = isp_probe,
2255         .remove = __devexit_p(isp_remove),
2256         .id_table = omap3isp_id_table,
2257         .driver = {
2258                 .owner = THIS_MODULE,
2259                 .name = "omap3isp",
2260                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2261         },
2262 };
2263
2264 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2265
2266 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2267 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2268 MODULE_LICENSE("GPL");
2269 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);