drivers/irqchip/irq-armada-370-xp.c

   1 /*
   2  * Marvell Armada 370 and Armada XP SoC IRQ handling
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Marvell
   5  *
   6  * Lior Amsalem <alior@marvell.com>
   7  * Gregory CLEMENT <gregory.clement@free-electrons.com>
   8  * Thomas Petazzoni <thomas.petazzoni@free-electrons.com>
   9  * Ben Dooks <ben.dooks@codethink.co.uk>
  10  *
  11  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  12  * License version 2.  This program is licensed "as is" without any
  13  * warranty of any kind, whether express or implied.
  14  */
  15
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/irq.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/irqchip/chained_irq.h>
  22 #include <linux/io.h>
  23 #include <linux/of_address.h>
  24 #include <linux/of_irq.h>
  25 #include <linux/of_pci.h>
  26 #include <linux/irqdomain.h>
  27 #include <linux/slab.h>
  28 #include <linux/msi.h>
  29 #include <asm/mach/arch.h>
  30 #include <asm/exception.h>
  31 #include <asm/smp_plat.h>
  32 #include <asm/mach/irq.h>
  33
  34 #include "irqchip.h"
  35
  36 /* Interrupt Controller Registers Map */
  37 #define ARMADA_370_XP_INT_SET_MASK_OFFS         (0x48)
  38 #define ARMADA_370_XP_INT_CLEAR_MASK_OFFS       (0x4C)
  39
  40 #define ARMADA_370_XP_INT_CONTROL               (0x00)
  41 #define ARMADA_370_XP_INT_SET_ENABLE_OFFS       (0x30)
  42 #define ARMADA_370_XP_INT_CLEAR_ENABLE_OFFS     (0x34)
  43 #define ARMADA_370_XP_INT_SOURCE_CTL(irq)       (0x100 + irq*4)
  44
  45 #define ARMADA_370_XP_CPU_INTACK_OFFS           (0x44)
  46 #define ARMADA_375_PPI_CAUSE                    (0x10)
  47
  48 #define ARMADA_370_XP_SW_TRIG_INT_OFFS           (0x4)
  49 #define ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_MSK_OFFS          (0xc)
  50 #define ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_CAUSE_OFFS        (0x8)
  51
  52 #define ARMADA_370_XP_MAX_PER_CPU_IRQS          (28)
  53
  54 #define ARMADA_370_XP_TIMER0_PER_CPU_IRQ        (5)
  55
  56 #define IPI_DOORBELL_START                      (0)
  57 #define IPI_DOORBELL_END                        (8)
  58 #define IPI_DOORBELL_MASK                       0xFF
  59 #define PCI_MSI_DOORBELL_START                  (16)
  60 #define PCI_MSI_DOORBELL_NR                     (16)
  61 #define PCI_MSI_DOORBELL_END                    (32)
  62 #define PCI_MSI_DOORBELL_MASK                   0xFFFF0000
  63
  64 static void __iomem *per_cpu_int_base;
  65 static void __iomem *main_int_base;
  66 static struct irq_domain *armada_370_xp_mpic_domain;
  67 #ifdef CONFIG_PCI_MSI
  68 static struct irq_domain *armada_370_xp_msi_domain;
  69 static DECLARE_BITMAP(msi_used, PCI_MSI_DOORBELL_NR);
  70 static DEFINE_MUTEX(msi_used_lock);
  71 static phys_addr_t msi_doorbell_addr;
  72 #endif
  73
  74 /*
  75  * In SMP mode:
  76  * For shared global interrupts, mask/unmask global enable bit
  77  * For CPU interrupts, mask/unmask the calling CPU's bit
  78  */
  79 static void armada_370_xp_irq_mask(struct irq_data *d)
  80 {
  81         irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);
  82
  83         if (hwirq != ARMADA_370_XP_TIMER0_PER_CPU_IRQ)
  84                 writel(hwirq, main_int_base +
  85                                 ARMADA_370_XP_INT_CLEAR_ENABLE_OFFS);
  86         else
  87                 writel(hwirq, per_cpu_int_base +
  88                                 ARMADA_370_XP_INT_SET_MASK_OFFS);
  89 }
  90
  91 static void armada_370_xp_irq_unmask(struct irq_data *d)
  92 {
  93         irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);
  94
  95         if (hwirq != ARMADA_370_XP_TIMER0_PER_CPU_IRQ)
  96                 writel(hwirq, main_int_base +
  97                                 ARMADA_370_XP_INT_SET_ENABLE_OFFS);
  98         else
  99                 writel(hwirq, per_cpu_int_base +
 100                                 ARMADA_370_XP_INT_CLEAR_MASK_OFFS);
 101 }
 102
 103 #ifdef CONFIG_PCI_MSI
 104
 105 static int armada_370_xp_alloc_msi(void)
 106 {
 107         int hwirq;
 108
 109         mutex_lock(&msi_used_lock);
 110         hwirq = find_first_zero_bit(&msi_used, PCI_MSI_DOORBELL_NR);
 111         if (hwirq >= PCI_MSI_DOORBELL_NR)
 112                 hwirq = -ENOSPC;
 113         else
 114                 set_bit(hwirq, msi_used);
 115         mutex_unlock(&msi_used_lock);
 116
 117         return hwirq;
 118 }
 119
 120 static void armada_370_xp_free_msi(int hwirq)
 121 {
 122         mutex_lock(&msi_used_lock);
 123         if (!test_bit(hwirq, msi_used))
 124                 pr_err("trying to free unused MSI#%d\n", hwirq);
 125         else
 126                 clear_bit(hwirq, msi_used);
 127         mutex_unlock(&msi_used_lock);
 128 }
 129
 130 static int armada_370_xp_setup_msi_irq(struct msi_chip *chip,
 131                                        struct pci_dev *pdev,
 132                                        struct msi_desc *desc)
 133 {
 134         struct msi_msg msg;
 135         irq_hw_number_t hwirq;
 136         int virq;
 137
 138         hwirq = armada_370_xp_alloc_msi();
 139         if (hwirq < 0)
 140                 return hwirq;
 141
 142         virq = irq_create_mapping(armada_370_xp_msi_domain, hwirq);
 143         if (!virq) {
 144                 armada_370_xp_free_msi(hwirq);
 145                 return -EINVAL;
 146         }
 147
 148         irq_set_msi_desc(virq, desc);
 149
 150         msg.address_lo = msi_doorbell_addr;
 151         msg.address_hi = 0;
 152         msg.data = 0xf00 | (hwirq + 16);
 153
 154         write_msi_msg(virq, &msg);
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 static void armada_370_xp_teardown_msi_irq(struct msi_chip *chip,
 159                                            unsigned int irq)
 160 {
 161         struct irq_data *d = irq_get_irq_data(irq);
 162         irq_dispose_mapping(irq);
 163         armada_370_xp_free_msi(d->hwirq);
 164 }
 165
 166 static struct irq_chip armada_370_xp_msi_irq_chip = {
 167         .name = "armada_370_xp_msi_irq",
 168         .irq_enable = unmask_msi_irq,
 169         .irq_disable = mask_msi_irq,
 170         .irq_mask = mask_msi_irq,
 171         .irq_unmask = unmask_msi_irq,
 172 };
 173
 174 static int armada_370_xp_msi_map(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
 175                                  irq_hw_number_t hw)
 176 {
 177         irq_set_chip_and_handler(virq, &armada_370_xp_msi_irq_chip,
 178                                  handle_simple_irq);
 179         set_irq_flags(virq, IRQF_VALID);
 180
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 static const struct irq_domain_ops armada_370_xp_msi_irq_ops = {
 185         .map = armada_370_xp_msi_map,
 186 };
 187
 188 static int armada_370_xp_msi_init(struct device_node *node,
 189                                   phys_addr_t main_int_phys_base)
 190 {
 191         struct msi_chip *msi_chip;
 192         u32 reg;
 193         int ret;
 194
 195         msi_doorbell_addr = main_int_phys_base +
 196                 ARMADA_370_XP_SW_TRIG_INT_OFFS;
 197
 198         msi_chip = kzalloc(sizeof(*msi_chip), GFP_KERNEL);
 199         if (!msi_chip)
 200                 return -ENOMEM;
 201
 202         msi_chip->setup_irq = armada_370_xp_setup_msi_irq;
 203         msi_chip->teardown_irq = armada_370_xp_teardown_msi_irq;
 204         msi_chip->of_node = node;
 205
 206         armada_370_xp_msi_domain =
 207                 irq_domain_add_linear(NULL, PCI_MSI_DOORBELL_NR,
 208                                       &armada_370_xp_msi_irq_ops,
 209                                       NULL);
 210         if (!armada_370_xp_msi_domain) {
 211                 kfree(msi_chip);
 212                 return -ENOMEM;
 213         }
 214
 215         ret = of_pci_msi_chip_add(msi_chip);
 216         if (ret < 0) {
 217                 irq_domain_remove(armada_370_xp_msi_domain);
 218                 kfree(msi_chip);
 219                 return ret;
 220         }
 221
 222         reg = readl(per_cpu_int_base + ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_MSK_OFFS)
 223                 | PCI_MSI_DOORBELL_MASK;
 224
 225         writel(reg, per_cpu_int_base +
 226                ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_MSK_OFFS);
 227
 228         /* Unmask IPI interrupt */
 229         writel(1, per_cpu_int_base + ARMADA_370_XP_INT_CLEAR_MASK_OFFS);
 230
 231         return 0;
 232 }
 233 #else
 234 static inline int armada_370_xp_msi_init(struct device_node *node,
 235                                          phys_addr_t main_int_phys_base)
 236 {
 237         return 0;
 238 }
 239 #endif
 240
 241 #ifdef CONFIG_SMP
 242 static DEFINE_RAW_SPINLOCK(irq_controller_lock);
 243
 244 static int armada_xp_set_affinity(struct irq_data *d,
 245                                   const struct cpumask *mask_val, bool force)
 246 {
 247         unsigned long reg;
 248         unsigned long new_mask = 0;
 249         unsigned long online_mask = 0;
 250         unsigned long count = 0;
 251         irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);
 252         int cpu;
 253
 254         for_each_cpu(cpu, mask_val) {
 255                 new_mask |= 1 << cpu_logical_map(cpu);
 256                 count++;
 257         }
 258
 259         /*
 260          * Forbid mutlicore interrupt affinity
 261          * This is required since the MPIC HW doesn't limit
 262          * several CPUs from acknowledging the same interrupt.
 263          */
 264         if (count > 1)
 265                 return -EINVAL;
 266
 267         for_each_cpu(cpu, cpu_online_mask)
 268                 online_mask |= 1 << cpu_logical_map(cpu);
 269
 270         raw_spin_lock(&irq_controller_lock);
 271
 272         reg = readl(main_int_base + ARMADA_370_XP_INT_SOURCE_CTL(hwirq));
 273         reg = (reg & (~online_mask)) | new_mask;
 274         writel(reg, main_int_base + ARMADA_370_XP_INT_SOURCE_CTL(hwirq));
 275
 276         raw_spin_unlock(&irq_controller_lock);
 277
 278         return 0;
 279 }
 280 #endif
 281
 282 static struct irq_chip armada_370_xp_irq_chip = {
 283         .name           = "armada_370_xp_irq",
 284         .irq_mask       = armada_370_xp_irq_mask,
 285         .irq_mask_ack   = armada_370_xp_irq_mask,
 286         .irq_unmask     = armada_370_xp_irq_unmask,
 287 #ifdef CONFIG_SMP
 288         .irq_set_affinity = armada_xp_set_affinity,
 289 #endif
 290 };
 291
 292 static int armada_370_xp_mpic_irq_map(struct irq_domain *h,
 293                                       unsigned int virq, irq_hw_number_t hw)
 294 {
 295         armada_370_xp_irq_mask(irq_get_irq_data(virq));
 296         if (hw != ARMADA_370_XP_TIMER0_PER_CPU_IRQ)
 297                 writel(hw, per_cpu_int_base +
 298                         ARMADA_370_XP_INT_CLEAR_MASK_OFFS);
 299         else
 300                 writel(hw, main_int_base + ARMADA_370_XP_INT_SET_ENABLE_OFFS);
 301         irq_set_status_flags(virq, IRQ_LEVEL);
 302
 303         if (hw == ARMADA_370_XP_TIMER0_PER_CPU_IRQ) {
 304                 irq_set_percpu_devid(virq);
 305                 irq_set_chip_and_handler(virq, &armada_370_xp_irq_chip,
 306                                         handle_percpu_devid_irq);
 307
 308         } else {
 309                 irq_set_chip_and_handler(virq, &armada_370_xp_irq_chip,
 310                                         handle_level_irq);
 311         }
 312         set_irq_flags(virq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 313
 314         return 0;
 315 }
 316
 317 #ifdef CONFIG_SMP
 318 void armada_mpic_send_doorbell(const struct cpumask *mask, unsigned int irq)
 319 {
 320         int cpu;
 321         unsigned long map = 0;
 322
 323         /* Convert our logical CPU mask into a physical one. */
 324         for_each_cpu(cpu, mask)
 325                 map |= 1 << cpu_logical_map(cpu);
 326
 327         /*
 328          * Ensure that stores to Normal memory are visible to the
 329          * other CPUs before issuing the IPI.
 330          */
 331         dsb();
 332
 333         /* submit softirq */
 334         writel((map << 8) | irq, main_int_base +
 335                 ARMADA_370_XP_SW_TRIG_INT_OFFS);
 336 }
 337
 338 void armada_xp_mpic_smp_cpu_init(void)
 339 {
 340         /* Clear pending IPIs */
 341         writel(0, per_cpu_int_base + ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_CAUSE_OFFS);
 342
 343         /* Enable first 8 IPIs */
 344         writel(IPI_DOORBELL_MASK, per_cpu_int_base +
 345                 ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_MSK_OFFS);
 346
 347         /* Unmask IPI interrupt */
 348         writel(0, per_cpu_int_base + ARMADA_370_XP_INT_CLEAR_MASK_OFFS);
 349 }
 350 #endif /* CONFIG_SMP */
 351
 352 static struct irq_domain_ops armada_370_xp_mpic_irq_ops = {
 353         .map = armada_370_xp_mpic_irq_map,
 354         .xlate = irq_domain_xlate_onecell,
 355 };
 356
 357 #ifdef CONFIG_PCI_MSI
 358 static void armada_370_xp_handle_msi_irq(struct pt_regs *regs, bool is_chained)
 359 {
 360         u32 msimask, msinr;
 361
 362         msimask = readl_relaxed(per_cpu_int_base +
 363                                 ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_CAUSE_OFFS)
 364                 & PCI_MSI_DOORBELL_MASK;
 365
 366         writel(~msimask, per_cpu_int_base +
 367                ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_CAUSE_OFFS);
 368
 369         for (msinr = PCI_MSI_DOORBELL_START;
 370              msinr < PCI_MSI_DOORBELL_END; msinr++) {
 371                 int irq;
 372
 373                 if (!(msimask & BIT(msinr)))
 374                         continue;
 375
 376                 irq = irq_find_mapping(armada_370_xp_msi_domain,
 377                                        msinr - 16);
 378
 379                 if (is_chained)
 380                         generic_handle_irq(irq);
 381                 else
 382                         handle_IRQ(irq, regs);
 383         }
 384 }
 385 #else
 386 static void armada_370_xp_handle_msi_irq(struct pt_regs *r, bool b) {}
 387 #endif
 388
 389 static void armada_370_xp_mpic_handle_cascade_irq(unsigned int irq,
 390                                                   struct irq_desc *desc)
 391 {
 392         struct irq_chip *chip = irq_get_chip(irq);
 393         unsigned long irqmap, irqn;
 394         unsigned int cascade_irq;
 395
 396         chained_irq_enter(chip, desc);
 397
 398         irqmap = readl_relaxed(per_cpu_int_base + ARMADA_375_PPI_CAUSE);
 399
 400         if (irqmap & BIT(0)) {
 401                 armada_370_xp_handle_msi_irq(NULL, true);
 402                 irqmap &= ~BIT(0);
 403         }
 404
 405         for_each_set_bit(irqn, &irqmap, BITS_PER_LONG) {
 406                 cascade_irq = irq_find_mapping(armada_370_xp_mpic_domain, irqn);
 407                 generic_handle_irq(cascade_irq);
 408         }
 409
 410         chained_irq_exit(chip, desc);
 411 }
 412
 413 static void __exception_irq_entry
 414 armada_370_xp_handle_irq(struct pt_regs *regs)
 415 {
 416         u32 irqstat, irqnr;
 417
 418         do {
 419                 irqstat = readl_relaxed(per_cpu_int_base +
 420                                         ARMADA_370_XP_CPU_INTACK_OFFS);
 421                 irqnr = irqstat & 0x3FF;
 422
 423                 if (irqnr > 1022)
 424                         break;
 425
 426                 if (irqnr > 1) {
 427                         irqnr = irq_find_mapping(armada_370_xp_mpic_domain,
 428                                         irqnr);
 429                         handle_IRQ(irqnr, regs);
 430                         continue;
 431                 }
 432
 433                 /* MSI handling */
 434                 if (irqnr == 1)
 435                         armada_370_xp_handle_msi_irq(regs, false);
 436
 437 #ifdef CONFIG_SMP
 438                 /* IPI Handling */
 439                 if (irqnr == 0) {
 440                         u32 ipimask, ipinr;
 441
 442                         ipimask = readl_relaxed(per_cpu_int_base +
 443                                                 ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_CAUSE_OFFS)
 444                                 & IPI_DOORBELL_MASK;
 445
 446                         writel(~ipimask, per_cpu_int_base +
 447                                 ARMADA_370_XP_IN_DRBEL_CAUSE_OFFS);
 448
 449                         /* Handle all pending doorbells */
 450                         for (ipinr = IPI_DOORBELL_START;
 451                              ipinr < IPI_DOORBELL_END; ipinr++) {
 452                                 if (ipimask & (0x1 << ipinr))
 453                                         handle_IPI(ipinr, regs);
 454                         }
 455                         continue;
 456                 }
 457 #endif
 458
 459         } while (1);
 460 }
 461
 462 static int __init armada_370_xp_mpic_of_init(struct device_node *node,
 463                                              struct device_node *parent)
 464 {
 465         struct resource main_int_res, per_cpu_int_res;
 466         int parent_irq;
 467         u32 control;
 468
 469         BUG_ON(of_address_to_resource(node, 0, &main_int_res));
 470         BUG_ON(of_address_to_resource(node, 1, &per_cpu_int_res));
 471
 472         BUG_ON(!request_mem_region(main_int_res.start,
 473                                    resource_size(&main_int_res),
 474                                    node->full_name));
 475         BUG_ON(!request_mem_region(per_cpu_int_res.start,
 476                                    resource_size(&per_cpu_int_res),
 477                                    node->full_name));
 478
 479         main_int_base = ioremap(main_int_res.start,
 480                                 resource_size(&main_int_res));
 481         BUG_ON(!main_int_base);
 482
 483         per_cpu_int_base = ioremap(per_cpu_int_res.start,
 484                                    resource_size(&per_cpu_int_res));
 485         BUG_ON(!per_cpu_int_base);
 486
 487         control = readl(main_int_base + ARMADA_370_XP_INT_CONTROL);
 488
 489         armada_370_xp_mpic_domain =
 490                 irq_domain_add_linear(node, (control >> 2) & 0x3ff,
 491                                 &armada_370_xp_mpic_irq_ops, NULL);
 492
 493         BUG_ON(!armada_370_xp_mpic_domain);
 494
 495 #ifdef CONFIG_SMP
 496         armada_xp_mpic_smp_cpu_init();
 497
 498         /*
 499          * Set the default affinity from all CPUs to the boot cpu.
 500          * This is required since the MPIC doesn't limit several CPUs
 501          * from acknowledging the same interrupt.
 502          */
 503         cpumask_clear(irq_default_affinity);
 504         cpumask_set_cpu(smp_processor_id(), irq_default_affinity);
 505
 506 #endif
 507
 508         armada_370_xp_msi_init(node, main_int_res.start);
 509
 510         parent_irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
 511         if (parent_irq <= 0) {
 512                 irq_set_default_host(armada_370_xp_mpic_domain);
 513                 set_handle_irq(armada_370_xp_handle_irq);
 514         } else {
 515                 irq_set_chained_handler(parent_irq,
 516                                         armada_370_xp_mpic_handle_cascade_irq);
 517         }
 518
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 IRQCHIP_DECLARE(armada_370_xp_mpic, "marvell,mpic", armada_370_xp_mpic_of_init);