Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/tiwai/sound-2.6
[pandora-kernel.git] / drivers / hwmon / sht15.c
1 /*
2  * sht15.c - support for the SHT15 Temperature and Humidity Sensor
3  *
4  * Copyright (c) 2009 Jonathan Cameron
5  *
6  * Copyright (c) 2007 Wouter Horre
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  *
12  * Currently ignoring checksum on readings.
13  * Default resolution only (14bit temp, 12bit humidity)
14  * Ignoring battery status.
15  * Heater not enabled.
16  * Timings are all conservative.
17  *
18  * Data sheet available (1/2009) at
19  * http://www.sensirion.ch/en/pdf/product_information/Datasheet-humidity-sensor-SHT1x.pdf
20  *
21  * Regulator supply name = vcc
22  */
23
24 #include <linux/interrupt.h>
25 #include <linux/irq.h>
26 #include <linux/gpio.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/init.h>
29 #include <linux/hwmon.h>
30 #include <linux/hwmon-sysfs.h>
31 #include <linux/mutex.h>
32 #include <linux/platform_device.h>
33 #include <linux/sched.h>
34 #include <linux/delay.h>
35 #include <linux/jiffies.h>
36 #include <linux/err.h>
37 #include <linux/sht15.h>
38 #include <linux/regulator/consumer.h>
39 #include <linux/slab.h>
40 #include <asm/atomic.h>
41
42 #define SHT15_MEASURE_TEMP      3
43 #define SHT15_MEASURE_RH        5
44
45 #define SHT15_READING_NOTHING   0
46 #define SHT15_READING_TEMP      1
47 #define SHT15_READING_HUMID     2
48
49 /* Min timings in nsecs */
50 #define SHT15_TSCKL             100     /* clock low */
51 #define SHT15_TSCKH             100     /* clock high */
52 #define SHT15_TSU               150     /* data setup time */
53
54 /**
55  * struct sht15_temppair - elements of voltage dependant temp calc
56  * @vdd:        supply voltage in microvolts
57  * @d1:         see data sheet
58  */
59 struct sht15_temppair {
60         int vdd; /* microvolts */
61         int d1;
62 };
63
64 /* Table 9 from data sheet - relates temperature calculation
65  * to supply voltage.
66  */
67 static const struct sht15_temppair temppoints[] = {
68         { 2500000, -39400 },
69         { 3000000, -39600 },
70         { 3500000, -39700 },
71         { 4000000, -39800 },
72         { 5000000, -40100 },
73 };
74
75 /**
76  * struct sht15_data - device instance specific data
77  * @pdata:      platform data (gpio's etc)
78  * @read_work:  bh of interrupt handler
79  * @wait_queue: wait queue for getting values from device
80  * @val_temp:   last temperature value read from device
81  * @val_humid:  last humidity value read from device
82  * @flag:       status flag used to identify what the last request was
83  * @valid:      are the current stored values valid (start condition)
84  * @last_updat: time of last update
85  * @read_lock:  mutex to ensure only one read in progress
86  *              at a time.
87  * @dev:        associate device structure
88  * @hwmon_dev:  device associated with hwmon subsystem
89  * @reg:        associated regulator (if specified)
90  * @nb:         notifier block to handle notifications of voltage changes
91  * @supply_uV:  local copy of supply voltage used to allow
92  *              use of regulator consumer if available
93  * @supply_uV_valid:   indicates that an updated value has not yet
94  *              been obtained from the regulator and so any calculations
95  *              based upon it will be invalid.
96  * @update_supply_work: work struct that is used to update the supply_uV
97  * @interrupt_handled:  flag used to indicate a hander has been scheduled
98  */
99 struct sht15_data {
100         struct sht15_platform_data      *pdata;
101         struct work_struct              read_work;
102         wait_queue_head_t               wait_queue;
103         uint16_t                        val_temp;
104         uint16_t                        val_humid;
105         u8                              flag;
106         u8                              valid;
107         unsigned long                   last_updat;
108         struct mutex                    read_lock;
109         struct device                   *dev;
110         struct device                   *hwmon_dev;
111         struct regulator                *reg;
112         struct notifier_block           nb;
113         int                             supply_uV;
114         int                             supply_uV_valid;
115         struct work_struct              update_supply_work;
116         atomic_t                        interrupt_handled;
117 };
118
119 /**
120  * sht15_connection_reset() - reset the comms interface
121  * @data:       sht15 specific data
122  *
123  * This implements section 3.4 of the data sheet
124  */
125 static void sht15_connection_reset(struct sht15_data *data)
126 {
127         int i;
128         gpio_direction_output(data->pdata->gpio_data, 1);
129         ndelay(SHT15_TSCKL);
130         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
131         ndelay(SHT15_TSCKL);
132         for (i = 0; i < 9; ++i) {
133                 gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 1);
134                 ndelay(SHT15_TSCKH);
135                 gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
136                 ndelay(SHT15_TSCKL);
137         }
138 }
139 /**
140  * sht15_send_bit() - send an individual bit to the device
141  * @data:       device state data
142  * @val:        value of bit to be sent
143  **/
144 static inline void sht15_send_bit(struct sht15_data *data, int val)
145 {
146
147         gpio_set_value(data->pdata->gpio_data, val);
148         ndelay(SHT15_TSU);
149         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 1);
150         ndelay(SHT15_TSCKH);
151         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
152         ndelay(SHT15_TSCKL); /* clock low time */
153 }
154
155 /**
156  * sht15_transmission_start() - specific sequence for new transmission
157  *
158  * @data:       device state data
159  * Timings for this are not documented on the data sheet, so very
160  * conservative ones used in implementation. This implements
161  * figure 12 on the data sheet.
162  **/
163 static void sht15_transmission_start(struct sht15_data *data)
164 {
165         /* ensure data is high and output */
166         gpio_direction_output(data->pdata->gpio_data, 1);
167         ndelay(SHT15_TSU);
168         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
169         ndelay(SHT15_TSCKL);
170         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 1);
171         ndelay(SHT15_TSCKH);
172         gpio_set_value(data->pdata->gpio_data, 0);
173         ndelay(SHT15_TSU);
174         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
175         ndelay(SHT15_TSCKL);
176         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 1);
177         ndelay(SHT15_TSCKH);
178         gpio_set_value(data->pdata->gpio_data, 1);
179         ndelay(SHT15_TSU);
180         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
181         ndelay(SHT15_TSCKL);
182 }
183 /**
184  * sht15_send_byte() - send a single byte to the device
185  * @data:       device state
186  * @byte:       value to be sent
187  **/
188 static void sht15_send_byte(struct sht15_data *data, u8 byte)
189 {
190         int i;
191         for (i = 0; i < 8; i++) {
192                 sht15_send_bit(data, !!(byte & 0x80));
193                 byte <<= 1;
194         }
195 }
196 /**
197  * sht15_wait_for_response() - checks for ack from device
198  * @data:       device state
199  **/
200 static int sht15_wait_for_response(struct sht15_data *data)
201 {
202         gpio_direction_input(data->pdata->gpio_data);
203         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 1);
204         ndelay(SHT15_TSCKH);
205         if (gpio_get_value(data->pdata->gpio_data)) {
206                 gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
207                 dev_err(data->dev, "Command not acknowledged\n");
208                 sht15_connection_reset(data);
209                 return -EIO;
210         }
211         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
212         ndelay(SHT15_TSCKL);
213         return 0;
214 }
215
216 /**
217  * sht15_send_cmd() - Sends a command to the device.
218  * @data:       device state
219  * @cmd:        command byte to be sent
220  *
221  * On entry, sck is output low, data is output pull high
222  * and the interrupt disabled.
223  **/
224 static int sht15_send_cmd(struct sht15_data *data, u8 cmd)
225 {
226         int ret = 0;
227         sht15_transmission_start(data);
228         sht15_send_byte(data, cmd);
229         ret = sht15_wait_for_response(data);
230         return ret;
231 }
232 /**
233  * sht15_update_single_val() - get a new value from device
234  * @data:               device instance specific data
235  * @command:            command sent to request value
236  * @timeout_msecs:      timeout after which comms are assumed
237  *                      to have failed are reset.
238  **/
239 static inline int sht15_update_single_val(struct sht15_data *data,
240                                           int command,
241                                           int timeout_msecs)
242 {
243         int ret;
244         ret = sht15_send_cmd(data, command);
245         if (ret)
246                 return ret;
247
248         gpio_direction_input(data->pdata->gpio_data);
249         atomic_set(&data->interrupt_handled, 0);
250
251         enable_irq(gpio_to_irq(data->pdata->gpio_data));
252         if (gpio_get_value(data->pdata->gpio_data) == 0) {
253                 disable_irq_nosync(gpio_to_irq(data->pdata->gpio_data));
254                 /* Only relevant if the interrupt hasn't occured. */
255                 if (!atomic_read(&data->interrupt_handled))
256                         schedule_work(&data->read_work);
257         }
258         ret = wait_event_timeout(data->wait_queue,
259                                  (data->flag == SHT15_READING_NOTHING),
260                                  msecs_to_jiffies(timeout_msecs));
261         if (ret == 0) {/* timeout occurred */
262                 disable_irq_nosync(gpio_to_irq(data->pdata->gpio_data));
263                 sht15_connection_reset(data);
264                 return -ETIME;
265         }
266         return 0;
267 }
268
269 /**
270  * sht15_update_vals() - get updated readings from device if too old
271  * @data:       device state
272  **/
273 static int sht15_update_vals(struct sht15_data *data)
274 {
275         int ret = 0;
276         int timeout = HZ;
277
278         mutex_lock(&data->read_lock);
279         if (time_after(jiffies, data->last_updat + timeout)
280             || !data->valid) {
281                 data->flag = SHT15_READING_HUMID;
282                 ret = sht15_update_single_val(data, SHT15_MEASURE_RH, 160);
283                 if (ret)
284                         goto error_ret;
285                 data->flag = SHT15_READING_TEMP;
286                 ret = sht15_update_single_val(data, SHT15_MEASURE_TEMP, 400);
287                 if (ret)
288                         goto error_ret;
289                 data->valid = 1;
290                 data->last_updat = jiffies;
291         }
292 error_ret:
293         mutex_unlock(&data->read_lock);
294
295         return ret;
296 }
297
298 /**
299  * sht15_calc_temp() - convert the raw reading to a temperature
300  * @data:       device state
301  *
302  * As per section 4.3 of the data sheet.
303  **/
304 static inline int sht15_calc_temp(struct sht15_data *data)
305 {
306         int d1 = temppoints[0].d1;
307         int i;
308
309         for (i = ARRAY_SIZE(temppoints) - 1; i > 0; i--)
310                 /* Find pointer to interpolate */
311                 if (data->supply_uV > temppoints[i - 1].vdd) {
312                         d1 = (data->supply_uV - temppoints[i - 1].vdd)
313                                 * (temppoints[i].d1 - temppoints[i - 1].d1)
314                                 / (temppoints[i].vdd - temppoints[i - 1].vdd)
315                                 + temppoints[i - 1].d1;
316                         break;
317                 }
318
319         return data->val_temp*10 + d1;
320 }
321
322 /**
323  * sht15_calc_humid() - using last temperature convert raw to humid
324  * @data:       device state
325  *
326  * This is the temperature compensated version as per section 4.2 of
327  * the data sheet.
328  **/
329 static inline int sht15_calc_humid(struct sht15_data *data)
330 {
331         int RHlinear; /* milli percent */
332         int temp = sht15_calc_temp(data);
333
334         const int c1 = -4;
335         const int c2 = 40500; /* x 10 ^ -6 */
336         const int c3 = -2800; /* x10 ^ -9 */
337
338         RHlinear = c1*1000
339                 + c2 * data->val_humid/1000
340                 + (data->val_humid * data->val_humid * c3)/1000000;
341         return (temp - 25000) * (10000 + 80 * data->val_humid)
342                 / 1000000 + RHlinear;
343 }
344
345 static ssize_t sht15_show_temp(struct device *dev,
346                                struct device_attribute *attr,
347                                char *buf)
348 {
349         int ret;
350         struct sht15_data *data = dev_get_drvdata(dev);
351
352         /* Technically no need to read humidity as well */
353         ret = sht15_update_vals(data);
354
355         return ret ? ret : sprintf(buf, "%d\n",
356                                    sht15_calc_temp(data));
357 }
358
359 static ssize_t sht15_show_humidity(struct device *dev,
360                                    struct device_attribute *attr,
361                                    char *buf)
362 {
363         int ret;
364         struct sht15_data *data = dev_get_drvdata(dev);
365
366         ret = sht15_update_vals(data);
367
368         return ret ? ret : sprintf(buf, "%d\n", sht15_calc_humid(data));
369
370 };
371 static ssize_t show_name(struct device *dev,
372                          struct device_attribute *attr,
373                          char *buf)
374 {
375         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
376         return sprintf(buf, "%s\n", pdev->name);
377 }
378
379 static SENSOR_DEVICE_ATTR(temp1_input,
380                           S_IRUGO, sht15_show_temp,
381                           NULL, 0);
382 static SENSOR_DEVICE_ATTR(humidity1_input,
383                           S_IRUGO, sht15_show_humidity,
384                           NULL, 0);
385 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_name, NULL);
386 static struct attribute *sht15_attrs[] = {
387         &sensor_dev_attr_temp1_input.dev_attr.attr,
388         &sensor_dev_attr_humidity1_input.dev_attr.attr,
389         &dev_attr_name.attr,
390         NULL,
391 };
392
393 static const struct attribute_group sht15_attr_group = {
394         .attrs = sht15_attrs,
395 };
396
397 static irqreturn_t sht15_interrupt_fired(int irq, void *d)
398 {
399         struct sht15_data *data = d;
400         /* First disable the interrupt */
401         disable_irq_nosync(irq);
402         atomic_inc(&data->interrupt_handled);
403         /* Then schedule a reading work struct */
404         if (data->flag != SHT15_READING_NOTHING)
405                 schedule_work(&data->read_work);
406         return IRQ_HANDLED;
407 }
408
409 /* Each byte of data is acknowledged by pulling the data line
410  * low for one clock pulse.
411  */
412 static void sht15_ack(struct sht15_data *data)
413 {
414         gpio_direction_output(data->pdata->gpio_data, 0);
415         ndelay(SHT15_TSU);
416         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 1);
417         ndelay(SHT15_TSU);
418         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
419         ndelay(SHT15_TSU);
420         gpio_set_value(data->pdata->gpio_data, 1);
421
422         gpio_direction_input(data->pdata->gpio_data);
423 }
424 /**
425  * sht15_end_transmission() - notify device of end of transmission
426  * @data:       device state
427  *
428  * This is basically a NAK. (single clock pulse, data high)
429  **/
430 static void sht15_end_transmission(struct sht15_data *data)
431 {
432         gpio_direction_output(data->pdata->gpio_data, 1);
433         ndelay(SHT15_TSU);
434         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 1);
435         ndelay(SHT15_TSCKH);
436         gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
437         ndelay(SHT15_TSCKL);
438 }
439
440 static void sht15_bh_read_data(struct work_struct *work_s)
441 {
442         int i;
443         uint16_t val = 0;
444         struct sht15_data *data
445                 = container_of(work_s, struct sht15_data,
446                                read_work);
447         /* Firstly, verify the line is low */
448         if (gpio_get_value(data->pdata->gpio_data)) {
449                 /* If not, then start the interrupt again - care
450                    here as could have gone low in meantime so verify
451                    it hasn't!
452                 */
453                 atomic_set(&data->interrupt_handled, 0);
454                 enable_irq(gpio_to_irq(data->pdata->gpio_data));
455                 /* If still not occured or another handler has been scheduled */
456                 if (gpio_get_value(data->pdata->gpio_data)
457                     || atomic_read(&data->interrupt_handled))
458                         return;
459         }
460         /* Read the data back from the device */
461         for (i = 0; i < 16; ++i) {
462                 val <<= 1;
463                 gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 1);
464                 ndelay(SHT15_TSCKH);
465                 val |= !!gpio_get_value(data->pdata->gpio_data);
466                 gpio_set_value(data->pdata->gpio_sck, 0);
467                 ndelay(SHT15_TSCKL);
468                 if (i == 7)
469                         sht15_ack(data);
470         }
471         /* Tell the device we are done */
472         sht15_end_transmission(data);
473
474         switch (data->flag) {
475         case SHT15_READING_TEMP:
476                 data->val_temp = val;
477                 break;
478         case SHT15_READING_HUMID:
479                 data->val_humid = val;
480                 break;
481         }
482
483         data->flag = SHT15_READING_NOTHING;
484         wake_up(&data->wait_queue);
485 }
486
487 static void sht15_update_voltage(struct work_struct *work_s)
488 {
489         struct sht15_data *data
490                 = container_of(work_s, struct sht15_data,
491                                update_supply_work);
492         data->supply_uV = regulator_get_voltage(data->reg);
493 }
494
495 /**
496  * sht15_invalidate_voltage() - mark supply voltage invalid when notified by reg
497  * @nb:         associated notification structure
498  * @event:      voltage regulator state change event code
499  * @ignored:    function parameter - ignored here
500  *
501  * Note that as the notification code holds the regulator lock, we have
502  * to schedule an update of the supply voltage rather than getting it directly.
503  **/
504 static int sht15_invalidate_voltage(struct notifier_block *nb,
505                                 unsigned long event,
506                                 void *ignored)
507 {
508         struct sht15_data *data = container_of(nb, struct sht15_data, nb);
509
510         if (event == REGULATOR_EVENT_VOLTAGE_CHANGE)
511                 data->supply_uV_valid = false;
512         schedule_work(&data->update_supply_work);
513
514         return NOTIFY_OK;
515 }
516
517 static int __devinit sht15_probe(struct platform_device *pdev)
518 {
519         int ret = 0;
520         struct sht15_data *data = kzalloc(sizeof(*data), GFP_KERNEL);
521
522         if (!data) {
523                 ret = -ENOMEM;
524                 dev_err(&pdev->dev, "kzalloc failed");
525                 goto error_ret;
526         }
527
528         INIT_WORK(&data->read_work, sht15_bh_read_data);
529         INIT_WORK(&data->update_supply_work, sht15_update_voltage);
530         platform_set_drvdata(pdev, data);
531         mutex_init(&data->read_lock);
532         data->dev = &pdev->dev;
533         init_waitqueue_head(&data->wait_queue);
534
535         if (pdev->dev.platform_data == NULL) {
536                 dev_err(&pdev->dev, "no platform data supplied");
537                 goto err_free_data;
538         }
539         data->pdata = pdev->dev.platform_data;
540         data->supply_uV = data->pdata->supply_mv*1000;
541
542 /* If a regulator is available, query what the supply voltage actually is!*/
543         data->reg = regulator_get(data->dev, "vcc");
544         if (!IS_ERR(data->reg)) {
545                 int voltage;
546
547                 voltage = regulator_get_voltage(data->reg);
548                 if (voltage)
549                         data->supply_uV = voltage;
550
551                 regulator_enable(data->reg);
552                 /* setup a notifier block to update this if another device
553                  *  causes the voltage to change */
554                 data->nb.notifier_call = &sht15_invalidate_voltage;
555                 ret = regulator_register_notifier(data->reg, &data->nb);
556         }
557 /* Try requesting the GPIOs */
558         ret = gpio_request(data->pdata->gpio_sck, "SHT15 sck");
559         if (ret) {
560                 dev_err(&pdev->dev, "gpio request failed");
561                 goto err_free_data;
562         }
563         gpio_direction_output(data->pdata->gpio_sck, 0);
564         ret = gpio_request(data->pdata->gpio_data, "SHT15 data");
565         if (ret) {
566                 dev_err(&pdev->dev, "gpio request failed");
567                 goto err_release_gpio_sck;
568         }
569         ret = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &sht15_attr_group);
570         if (ret) {
571                 dev_err(&pdev->dev, "sysfs create failed");
572                 goto err_release_gpio_data;
573         }
574
575         ret = request_irq(gpio_to_irq(data->pdata->gpio_data),
576                           sht15_interrupt_fired,
577                           IRQF_TRIGGER_FALLING,
578                           "sht15 data",
579                           data);
580         if (ret) {
581                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get irq for data line");
582                 goto err_release_gpio_data;
583         }
584         disable_irq_nosync(gpio_to_irq(data->pdata->gpio_data));
585         sht15_connection_reset(data);
586         sht15_send_cmd(data, 0x1E);
587
588         data->hwmon_dev = hwmon_device_register(data->dev);
589         if (IS_ERR(data->hwmon_dev)) {
590                 ret = PTR_ERR(data->hwmon_dev);
591                 goto err_release_irq;
592         }
593         return 0;
594
595 err_release_irq:
596         free_irq(gpio_to_irq(data->pdata->gpio_data), data);
597 err_release_gpio_data:
598         gpio_free(data->pdata->gpio_data);
599 err_release_gpio_sck:
600         gpio_free(data->pdata->gpio_sck);
601 err_free_data:
602         kfree(data);
603 error_ret:
604
605         return ret;
606 }
607
608 static int __devexit sht15_remove(struct platform_device *pdev)
609 {
610         struct sht15_data *data = platform_get_drvdata(pdev);
611
612         /* Make sure any reads from the device are done and
613          * prevent new ones beginnning */
614         mutex_lock(&data->read_lock);
615         hwmon_device_unregister(data->hwmon_dev);
616         sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &sht15_attr_group);
617         if (!IS_ERR(data->reg)) {
618                 regulator_unregister_notifier(data->reg, &data->nb);
619                 regulator_disable(data->reg);
620                 regulator_put(data->reg);
621         }
622
623         free_irq(gpio_to_irq(data->pdata->gpio_data), data);
624         gpio_free(data->pdata->gpio_data);
625         gpio_free(data->pdata->gpio_sck);
626         mutex_unlock(&data->read_lock);
627         kfree(data);
628         return 0;
629 }
630
631
632 /*
633  * sht_drivers simultaneously refers to __devinit and __devexit function
634  * which causes spurious section mismatch warning. So use __refdata to
635  * get rid from this.
636  */
637 static struct platform_driver __refdata sht_drivers[] = {
638         {
639                 .driver = {
640                         .name = "sht10",
641                         .owner = THIS_MODULE,
642                 },
643                 .probe = sht15_probe,
644                 .remove = __devexit_p(sht15_remove),
645         }, {
646                 .driver = {
647                         .name = "sht11",
648                         .owner = THIS_MODULE,
649                 },
650                 .probe = sht15_probe,
651                 .remove = __devexit_p(sht15_remove),
652         }, {
653                 .driver = {
654                         .name = "sht15",
655                         .owner = THIS_MODULE,
656                 },
657                 .probe = sht15_probe,
658                 .remove = __devexit_p(sht15_remove),
659         }, {
660                 .driver = {
661                         .name = "sht71",
662                         .owner = THIS_MODULE,
663                 },
664                 .probe = sht15_probe,
665                 .remove = __devexit_p(sht15_remove),
666         }, {
667                 .driver = {
668                         .name = "sht75",
669                         .owner = THIS_MODULE,
670                 },
671                 .probe = sht15_probe,
672                 .remove = __devexit_p(sht15_remove),
673         },
674 };
675
676
677 static int __init sht15_init(void)
678 {
679         int ret;
680         int i;
681
682         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(sht_drivers); i++) {
683                 ret = platform_driver_register(&sht_drivers[i]);
684                 if (ret)
685                         goto error_unreg;
686         }
687
688         return 0;
689
690 error_unreg:
691         while (--i >= 0)
692                 platform_driver_unregister(&sht_drivers[i]);
693
694         return ret;
695 }
696 module_init(sht15_init);
697
698 static void __exit sht15_exit(void)
699 {
700         int i;
701         for (i = ARRAY_SIZE(sht_drivers) - 1; i >= 0; i--)
702                 platform_driver_unregister(&sht_drivers[i]);
703 }
704 module_exit(sht15_exit);
705
706 MODULE_LICENSE("GPL");