drivers/hwmon/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <linux/dmi.h>
  26 #include <linux/module.h>
  27 #include <linux/types.h>
  28 #include <linux/platform_device.h>
  29 #include <linux/interrupt.h>
  30 #include <linux/input-polldev.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/wait.h>
  33 #include <linux/poll.h>
  34 #include <linux/freezer.h>
  35 #include <linux/uaccess.h>
  36 #include <linux/miscdevice.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38 #include <asm/atomic.h>
  39 #include "lis3lv02d.h"
  40
  41 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  42
  43 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  44 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  45 #define MDPS_POLL_MIN      0
  46 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  47
  48 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  49
  50 /*
  51  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  52  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  53  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  54  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  55  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  56  * joystick.
  57  */
  58
  59 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  60 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  61
  62 /*
  63  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  64  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  65  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  66  * calculation results.
  67  */
  68 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  69 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  70 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  71 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  72
  73 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ               3
  74 #define LIS3_DEFAULT_FLAT               3
  75
  76 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  77         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  78 };
  79
  80 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
  81
  82 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
  83  * over the axis array size
  84  */
  85 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
  86 {
  87         int ret = param_set_int(val, kp);
  88         if (!ret) {
  89                 int val = *(int *)kp->arg;
  90                 if (val < 0)
  91                         val = -val;
  92                 if (!val || val > 3)
  93                         return -EINVAL;
  94         }
  95         return ret;
  96 }
  97
  98 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
  99         .set = param_set_axis,
 100         .get = param_get_int,
 101 };
 102
 103 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 104 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 105
 106 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 107 {
 108         s8 lo;
 109         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 110                 return 0;
 111
 112         return lo;
 113 }
 114
 115 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 116 {
 117         u8 lo, hi;
 118
 119         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 120         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 121         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 122         return (s16)((hi << 8) | lo);
 123 }
 124
 125 /**
 126  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 127  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 128  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 129  *
 130  * Returns the converted value.
 131  */
 132 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 133 {
 134         if (axis > 0)
 135                 return hw_values[axis - 1];
 136         else
 137                 return -hw_values[-axis - 1];
 138 }
 139
 140 /**
 141  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 142  * @lis3: pointer to the device struct
 143  * @x:    where to store the X axis value
 144  * @y:    where to store the Y axis value
 145  * @z:    where to store the Z axis value
 146  *
 147  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 148  */
 149 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 150 {
 151         int position[3];
 152         int i;
 153
 154         position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 155         position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 156         position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 157
 158         for (i = 0; i < 3; i++)
 159                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 160
 161         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 162         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 163         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 164 }
 165
 166 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 167 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 168 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 169 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 170
 171 /* ODR is Output Data Rate */
 172 static int lis3lv02d_get_odr(void)
 173 {
 174         u8 ctrl;
 175         int shift;
 176
 177         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 178         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
 179         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 180         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
 181 }
 182
 183 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
 184 {
 185         u8 ctrl;
 186         int i, len, shift;
 187
 188         if (!rate)
 189                 return -EINVAL;
 190
 191         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 192         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
 193         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
 194         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 195
 196         for (i = 0; i < len; i++)
 197                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
 198                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
 199                                         ctrl | (i << shift));
 200                         return 0;
 201                 }
 202         return -EINVAL;
 203 }
 204
 205 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 206 {
 207         u8 ctlreg, reg;
 208         s16 x, y, z;
 209         u8 selftest;
 210         int ret;
 211
 212         mutex_lock(&lis3->mutex);
 213         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
 214                 ctlreg = CTRL_REG4;
 215                 selftest = CTRL4_ST0;
 216         } else {
 217                 ctlreg = CTRL_REG1;
 218                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
 219                         selftest = CTRL1_ST;
 220                 else
 221                         selftest = CTRL1_STP;
 222         }
 223
 224         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 225         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 226         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 227
 228         /* Read directly to avoid axis remap */
 229         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 230         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 231         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 232
 233         /* back to normal settings */
 234         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 235         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 236
 237         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 238         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 239         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 240
 241         ret = 0;
 242         if (lis3->pdata) {
 243                 int i;
 244                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 245                         /* Check against selftest acceptance limits */
 246                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 247                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 248                                 ret = -EIO;
 249                                 goto fail;
 250                         }
 251                 }
 252         }
 253
 254         /* test passed */
 255 fail:
 256         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 257         return ret;
 258 }
 259
 260 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 261 {
 262         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 263         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 264 }
 265 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 266
 267 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 268 {
 269         u8 reg;
 270
 271         lis3->init(lis3);
 272
 273         /* LIS3 power on delay is quite long */
 274         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 275
 276         /*
 277          * Common configuration
 278          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 279          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 280          */
 281         if (lis3->whoami ==  WAI_12B) {
 282                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 283                 reg |= CTRL2_BDU;
 284                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 285         }
 286 }
 287 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 288
 289
 290 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 291 {
 292         int x, y, z;
 293
 294         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 295         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 296         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 297         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 298         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 299         input_sync(pidev->input);
 300         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 301 }
 302
 303 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
 304 {
 305         if (lis3_dev.pm_dev)
 306                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
 307 }
 308
 309 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
 310 {
 311         if (lis3_dev.pm_dev)
 312                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
 313 }
 314
 315 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
 316 {
 317         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 318                 goto out;
 319
 320         /*
 321          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 322          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 323          * is done.
 324          */
 325         atomic_inc(&lis3_dev.count);
 326
 327         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
 328         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 329 out:
 330         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev &&
 331             lis3_dev.idev->input->users)
 332                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 333         return IRQ_HANDLED;
 334 }
 335
 336 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 337 {
 338         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 339         u8 click_src;
 340
 341         mutex_lock(&lis3->mutex);
 342         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 343
 344         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 345                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 346                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 347         }
 348
 349         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 350                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 351                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 352         }
 353
 354         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 355                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 356                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 357         }
 358         input_sync(dev);
 359         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 360 }
 361
 362 static void lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(struct lis3lv02d *lis3)
 363 {
 364         u8 wu1_src;
 365         u8 wu2_src;
 366
 367         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_1, &wu1_src);
 368         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_2, &wu2_src);
 369
 370         wu1_src = wu1_src & FF_WU_SRC_IA ? wu1_src : 0;
 371         wu2_src = wu2_src & FF_WU_SRC_IA ? wu2_src : 0;
 372
 373         /* joystick poll is internally protected by the lis3->mutex. */
 374         if (wu1_src || wu2_src)
 375                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3_dev.idev);
 376 }
 377
 378 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 379 {
 380
 381         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 382
 383         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) == LIS3_IRQ1_CLICK)
 384                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 385         else
 386                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
 387
 388         return IRQ_HANDLED;
 389 }
 390
 391 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 392 {
 393
 394         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 395
 396         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) == LIS3_IRQ2_CLICK)
 397                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 398         else
 399                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
 400
 401         return IRQ_HANDLED;
 402 }
 403
 404 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 405 {
 406         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 407                 return -EBUSY; /* already open */
 408
 409         if (lis3_dev.pm_dev)
 410                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
 411
 412         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
 413         return 0;
 414 }
 415
 416 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 417 {
 418         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
 419         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
 420         if (lis3_dev.pm_dev)
 421                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 426                                 size_t count, loff_t *pos)
 427 {
 428         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 429         u32 data;
 430         unsigned char byte_data;
 431         ssize_t retval = 1;
 432
 433         if (count < 1)
 434                 return -EINVAL;
 435
 436         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 437         while (true) {
 438                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 439                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
 440                 if (data)
 441                         break;
 442
 443                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 444                         retval = -EAGAIN;
 445                         goto out;
 446                 }
 447
 448                 if (signal_pending(current)) {
 449                         retval = -ERESTARTSYS;
 450                         goto out;
 451                 }
 452
 453                 schedule();
 454         }
 455
 456         if (data < 255)
 457                 byte_data = data;
 458         else
 459                 byte_data = 255;
 460
 461         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 462          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 463         set_current_state(TASK_RUNNING);
 464         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 465                 retval = -EFAULT;
 466
 467 out:
 468         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 469         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 470
 471         return retval;
 472 }
 473
 474 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 475 {
 476         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
 477         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
 478                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 479         return 0;
 480 }
 481
 482 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 483 {
 484         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
 485 }
 486
 487 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 488         .owner   = THIS_MODULE,
 489         .llseek  = no_llseek,
 490         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 491         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 492         .release = lis3lv02d_misc_release,
 493         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 494         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 495 };
 496
 497 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
 498         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 499         .name    = "freefall",
 500         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
 501 };
 502
 503 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
 504 {
 505         struct input_dev *input_dev;
 506         int err;
 507         int max_val, fuzz, flat;
 508         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 509
 510         if (lis3_dev.idev)
 511                 return -EINVAL;
 512
 513         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
 514         if (!lis3_dev.idev)
 515                 return -ENOMEM;
 516
 517         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 518         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 519         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 520         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 521         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 522         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 523         input_dev = lis3_dev.idev->input;
 524
 525         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 526         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 527         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 528         input_dev->id.vendor  = 0;
 529         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
 530
 531         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 532         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 533         fuzz = (LIS3_DEFAULT_FUZZ * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 534         flat = (LIS3_DEFAULT_FLAT * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 535         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 536         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 537         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 538
 539         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
 540         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
 541         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
 542
 543         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
 544         if (err) {
 545                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 546                 lis3_dev.idev = NULL;
 547         }
 548
 549         return err;
 550 }
 551 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 552
 553 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
 554 {
 555         if (lis3_dev.irq)
 556                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
 557         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
 558                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
 559
 560         if (!lis3_dev.idev)
 561                 return;
 562
 563         if (lis3_dev.irq)
 564                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
 565         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
 566         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 567         lis3_dev.idev = NULL;
 568 }
 569 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 570
 571 /* Sysfs stuff */
 572 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 573 {
 574         /*
 575          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 576          * immediately after the get-call. However, keep
 577          * chip running for a while and schedule delayed
 578          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 579          * suffer from relatively long power up time.
 580          */
 581
 582         if (lis3->pm_dev) {
 583                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 584                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 585                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 586         }
 587 }
 588
 589 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 590                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 591 {
 592         int result;
 593         s16 values[3];
 594
 595         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 596         result = lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values);
 597         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", result == 0 ? "OK" : "FAIL",
 598                 values[0], values[1], values[2]);
 599 }
 600
 601 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 602                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 603 {
 604         int x, y, z;
 605
 606         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 607         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 608         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 609         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 610         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 611 }
 612
 613 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 614                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 615 {
 616         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 617         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
 618 }
 619
 620 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 621                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 622                                 size_t count)
 623 {
 624         unsigned long rate;
 625
 626         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
 627                 return -EINVAL;
 628
 629         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 630         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
 631                 return -EINVAL;
 632
 633         return count;
 634 }
 635
 636 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 637 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 638 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 639                                             lis3lv02d_rate_set);
 640
 641 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 642         &dev_attr_selftest.attr,
 643         &dev_attr_position.attr,
 644         &dev_attr_rate.attr,
 645         NULL
 646 };
 647
 648 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 649         .attrs = lis3lv02d_attributes
 650 };
 651
 652
 653 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 654 {
 655         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 656         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 657                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 658
 659         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 660 }
 661
 662 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 663 {
 664         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 665         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 666         if (lis3->pm_dev) {
 667                 /* Barrier after the sysfs remove */
 668                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 669
 670                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 671                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 672                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
 673
 674                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 675                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 676         }
 677         return 0;
 678 }
 679 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 680
 681 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
 682                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 683 {
 684         int err;
 685         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 686
 687         if (p->click_flags) {
 688                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
 689                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 690                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 691                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 692                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 693                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
 694                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 695                         (p->click_thresh_y << 4));
 696
 697                 if (dev->idev) {
 698                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
 699                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 700                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 701                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 702                 }
 703         }
 704
 705         if (p->wakeup_flags) {
 706                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 707                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 708                 /* default to 2.5ms for now */
 709                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, 1);
 710                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 711         }
 712
 713         if (p->wakeup_flags2) {
 714                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 715                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 716                 /* default to 2.5ms for now */
 717                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, 1);
 718                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 719         }
 720         /* Configure hipass filters */
 721         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
 722
 723         if (p->irq2) {
 724                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 725                                         NULL,
 726                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 727                                         IRQF_TRIGGER_RISING |
 728                                         IRQF_ONESHOT,
 729                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 730                 if (err < 0)
 731                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 732                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
 733         }
 734 }
 735
 736 /*
 737  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
 738  * Should be rather independent of the bus system.
 739  */
 740 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
 741 {
 742         int err;
 743         irq_handler_t thread_fn;
 744
 745         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
 746
 747         switch (dev->whoami) {
 748         case WAI_12B:
 749                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
 750                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
 751                 dev->mdps_max_val = 2048;
 752                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
 753                 dev->odrs = lis3_12_rates;
 754                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
 755                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
 756                 break;
 757         case WAI_8B:
 758                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
 759                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 760                 dev->mdps_max_val = 128;
 761                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 762                 dev->odrs = lis3_8_rates;
 763                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
 764                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 765                 break;
 766         case WAI_3DC:
 767                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits 3DC sensor found\n");
 768                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 769                 dev->mdps_max_val = 128;
 770                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 771                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
 772                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
 773                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 774                 break;
 775         default:
 776                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 777                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
 778                 return -EINVAL;
 779         }
 780
 781         mutex_init(&dev->mutex);
 782
 783         lis3lv02d_add_fs(dev);
 784         lis3lv02d_poweron(dev);
 785
 786         if (dev->pm_dev) {
 787                 pm_runtime_set_active(dev->pm_dev);
 788                 pm_runtime_enable(dev->pm_dev);
 789         }
 790
 791         if (lis3lv02d_joystick_enable())
 792                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
 793
 794         /* passing in platform specific data is purely optional and only
 795          * used by the SPI transport layer at the moment */
 796         if (dev->pdata) {
 797                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
 798
 799                 if (dev->whoami == WAI_8B)
 800                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
 801
 802                 if (p->irq_cfg)
 803                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
 804         }
 805
 806         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
 807         if (!dev->irq) {
 808                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 809                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
 810                 goto out;
 811         }
 812
 813         /*
 814          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
 815          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
 816          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
 817          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
 818          * we forbid shared interrupts.
 819          *
 820          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
 821          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
 822          * in case of support for other hardware.
 823          */
 824         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
 825                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
 826         else
 827                 thread_fn = NULL;
 828
 829         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
 830                                 thread_fn,
 831                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
 832                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 833
 834         if (err < 0) {
 835                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
 836                 goto out;
 837         }
 838
 839         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
 840                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
 841 out:
 842         return 0;
 843 }
 844 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
 845
 846 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
 847 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
 848 MODULE_LICENSE("GPL");