drivers/hwmon/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <linux/dmi.h>
  26 #include <linux/module.h>
  27 #include <linux/types.h>
  28 #include <linux/platform_device.h>
  29 #include <linux/interrupt.h>
  30 #include <linux/input-polldev.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/wait.h>
  33 #include <linux/poll.h>
  34 #include <linux/freezer.h>
  35 #include <linux/uaccess.h>
  36 #include <linux/miscdevice.h>
  37 #include <asm/atomic.h>
  38 #include "lis3lv02d.h"
  39
  40 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  41
  42 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  43 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  44 #define MDPS_POLL_MIN      0
  45 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  46 /*
  47  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  48  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  49  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  50  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  51  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  52  * joystick.
  53  */
  54
  55 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  56 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  57
  58 /*
  59  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  60  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  61  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  62  * calculation results.
  63  */
  64 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  65 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  66 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  67 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  68
  69 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ               3
  70 #define LIS3_DEFAULT_FLAT               3
  71
  72 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  73         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  74 };
  75
  76 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
  77
  78 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
  79  * over the axis array size
  80  */
  81 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
  82 {
  83         int ret = param_set_int(val, kp);
  84         if (!ret) {
  85                 int val = *(int *)kp->arg;
  86                 if (val < 0)
  87                         val = -val;
  88                 if (!val || val > 3)
  89                         return -EINVAL;
  90         }
  91         return ret;
  92 }
  93
  94 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
  95         .set = param_set_axis,
  96         .get = param_get_int,
  97 };
  98
  99 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 100 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 101
 102 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 103 {
 104         s8 lo;
 105         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 106                 return 0;
 107
 108         return lo;
 109 }
 110
 111 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 112 {
 113         u8 lo, hi;
 114
 115         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 116         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 117         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 118         return (s16)((hi << 8) | lo);
 119 }
 120
 121 /**
 122  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 123  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 124  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 125  *
 126  * Returns the converted value.
 127  */
 128 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 129 {
 130         if (axis > 0)
 131                 return hw_values[axis - 1];
 132         else
 133                 return -hw_values[-axis - 1];
 134 }
 135
 136 /**
 137  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 138  * @lis3: pointer to the device struct
 139  * @x:    where to store the X axis value
 140  * @y:    where to store the Y axis value
 141  * @z:    where to store the Z axis value
 142  *
 143  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 144  */
 145 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 146 {
 147         int position[3];
 148         int i;
 149
 150         position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 151         position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 152         position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 153
 154         for (i = 0; i < 3; i++)
 155                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 156
 157         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 158         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 159         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 160 }
 161
 162 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 163 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 164 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 165 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 166
 167 /* ODR is Output Data Rate */
 168 static int lis3lv02d_get_odr(void)
 169 {
 170         u8 ctrl;
 171         int shift;
 172
 173         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 174         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
 175         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 176         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
 177 }
 178
 179 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
 180 {
 181         u8 ctrl;
 182         int i, len, shift;
 183
 184         if (!rate)
 185                 return -EINVAL;
 186
 187         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 188         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
 189         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
 190         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 191
 192         for (i = 0; i < len; i++)
 193                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
 194                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
 195                                         ctrl | (i << shift));
 196                         return 0;
 197                 }
 198         return -EINVAL;
 199 }
 200
 201 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 202 {
 203         u8 ctlreg, reg;
 204         s16 x, y, z;
 205         u8 selftest;
 206         int ret;
 207
 208         mutex_lock(&lis3->mutex);
 209         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
 210                 ctlreg = CTRL_REG4;
 211                 selftest = CTRL4_ST0;
 212         } else {
 213                 ctlreg = CTRL_REG1;
 214                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
 215                         selftest = CTRL1_ST;
 216                 else
 217                         selftest = CTRL1_STP;
 218         }
 219
 220         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 221         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 222         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 223
 224         /* Read directly to avoid axis remap */
 225         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 226         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 227         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 228
 229         /* back to normal settings */
 230         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 231         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 232
 233         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 234         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 235         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 236
 237         ret = 0;
 238         if (lis3->pdata) {
 239                 int i;
 240                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 241                         /* Check against selftest acceptance limits */
 242                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 243                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 244                                 ret = -EIO;
 245                                 goto fail;
 246                         }
 247                 }
 248         }
 249
 250         /* test passed */
 251 fail:
 252         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 253         return ret;
 254 }
 255
 256 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 257 {
 258         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 259         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 260 }
 261 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 262
 263 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 264 {
 265         u8 reg;
 266
 267         lis3->init(lis3);
 268
 269         /* LIS3 power on delay is quite long */
 270         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 271
 272         /*
 273          * Common configuration
 274          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 275          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 276          */
 277         if (lis3->whoami ==  WAI_12B) {
 278                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 279                 reg |= CTRL2_BDU;
 280                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 281         }
 282 }
 283 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 284
 285
 286 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 287 {
 288         int x, y, z;
 289
 290         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 291         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 292         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 293         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 294         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 295         input_sync(pidev->input);
 296         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 297 }
 298
 299 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
 300 {
 301         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 302                 goto out;
 303
 304         /*
 305          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 306          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 307          * is done.
 308          */
 309         atomic_inc(&lis3_dev.count);
 310
 311         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
 312         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 313 out:
 314         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev &&
 315             lis3_dev.idev->input->users)
 316                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 317         return IRQ_HANDLED;
 318 }
 319
 320 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 321 {
 322         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 323         u8 click_src;
 324
 325         mutex_lock(&lis3->mutex);
 326         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 327
 328         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 329                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 330                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 331         }
 332
 333         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 334                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 335                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 336         }
 337
 338         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 339                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 340                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 341         }
 342         input_sync(dev);
 343         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 344 }
 345
 346 static void lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(struct lis3lv02d *lis3)
 347 {
 348         u8 wu1_src;
 349         u8 wu2_src;
 350
 351         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_1, &wu1_src);
 352         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_2, &wu2_src);
 353
 354         wu1_src = wu1_src & FF_WU_SRC_IA ? wu1_src : 0;
 355         wu2_src = wu2_src & FF_WU_SRC_IA ? wu2_src : 0;
 356
 357         /* joystick poll is internally protected by the lis3->mutex. */
 358         if (wu1_src || wu2_src)
 359                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3_dev.idev);
 360 }
 361
 362 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 363 {
 364
 365         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 366
 367         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) == LIS3_IRQ1_CLICK)
 368                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 369         else
 370                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
 371
 372         return IRQ_HANDLED;
 373 }
 374
 375 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 376 {
 377
 378         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 379
 380         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) == LIS3_IRQ2_CLICK)
 381                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 382         else
 383                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
 384
 385         return IRQ_HANDLED;
 386 }
 387
 388 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 389 {
 390         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 391                 return -EBUSY; /* already open */
 392
 393         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
 394         return 0;
 395 }
 396
 397 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 398 {
 399         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
 400         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
 401         return 0;
 402 }
 403
 404 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 405                                 size_t count, loff_t *pos)
 406 {
 407         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 408         u32 data;
 409         unsigned char byte_data;
 410         ssize_t retval = 1;
 411
 412         if (count < 1)
 413                 return -EINVAL;
 414
 415         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 416         while (true) {
 417                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 418                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
 419                 if (data)
 420                         break;
 421
 422                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 423                         retval = -EAGAIN;
 424                         goto out;
 425                 }
 426
 427                 if (signal_pending(current)) {
 428                         retval = -ERESTARTSYS;
 429                         goto out;
 430                 }
 431
 432                 schedule();
 433         }
 434
 435         if (data < 255)
 436                 byte_data = data;
 437         else
 438                 byte_data = 255;
 439
 440         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 441          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 442         set_current_state(TASK_RUNNING);
 443         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 444                 retval = -EFAULT;
 445
 446 out:
 447         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 448         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 449
 450         return retval;
 451 }
 452
 453 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 454 {
 455         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
 456         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
 457                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 458         return 0;
 459 }
 460
 461 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 462 {
 463         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
 464 }
 465
 466 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 467         .owner   = THIS_MODULE,
 468         .llseek  = no_llseek,
 469         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 470         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 471         .release = lis3lv02d_misc_release,
 472         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 473         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 474 };
 475
 476 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
 477         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 478         .name    = "freefall",
 479         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
 480 };
 481
 482 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
 483 {
 484         struct input_dev *input_dev;
 485         int err;
 486         int max_val, fuzz, flat;
 487         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 488
 489         if (lis3_dev.idev)
 490                 return -EINVAL;
 491
 492         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
 493         if (!lis3_dev.idev)
 494                 return -ENOMEM;
 495
 496         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 497         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 498         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 499         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 500         input_dev = lis3_dev.idev->input;
 501
 502         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 503         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 504         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 505         input_dev->id.vendor  = 0;
 506         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
 507
 508         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 509         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 510         fuzz = (LIS3_DEFAULT_FUZZ * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 511         flat = (LIS3_DEFAULT_FLAT * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 512         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 513         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 514         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 515
 516         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
 517         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
 518         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
 519
 520         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
 521         if (err) {
 522                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 523                 lis3_dev.idev = NULL;
 524         }
 525
 526         return err;
 527 }
 528 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 529
 530 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
 531 {
 532         if (lis3_dev.irq)
 533                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
 534         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
 535                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
 536
 537         if (!lis3_dev.idev)
 538                 return;
 539
 540         if (lis3_dev.irq)
 541                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
 542         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
 543         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 544         lis3_dev.idev = NULL;
 545 }
 546 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 547
 548 /* Sysfs stuff */
 549 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 550                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 551 {
 552         int result;
 553         s16 values[3];
 554
 555         result = lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values);
 556         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", result == 0 ? "OK" : "FAIL",
 557                 values[0], values[1], values[2]);
 558 }
 559
 560 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 561                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 562 {
 563         int x, y, z;
 564
 565         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 566         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 567         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 568         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 569 }
 570
 571 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 572                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 573 {
 574         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
 575 }
 576
 577 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 578                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 579                                 size_t count)
 580 {
 581         unsigned long rate;
 582
 583         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
 584                 return -EINVAL;
 585
 586         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
 587                 return -EINVAL;
 588
 589         return count;
 590 }
 591
 592 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 593 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 594 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 595                                             lis3lv02d_rate_set);
 596
 597 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 598         &dev_attr_selftest.attr,
 599         &dev_attr_position.attr,
 600         &dev_attr_rate.attr,
 601         NULL
 602 };
 603
 604 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 605         .attrs = lis3lv02d_attributes
 606 };
 607
 608
 609 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 610 {
 611         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 612         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 613                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 614
 615         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 616 }
 617
 618 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 619 {
 620         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 621         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 622         return 0;
 623 }
 624 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 625
 626 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
 627                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 628 {
 629         int err;
 630         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 631
 632         if (p->click_flags) {
 633                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
 634                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 635                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 636                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 637                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 638                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
 639                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 640                         (p->click_thresh_y << 4));
 641
 642                 if (dev->idev) {
 643                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
 644                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 645                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 646                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 647                 }
 648         }
 649
 650         if (p->wakeup_flags) {
 651                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 652                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 653                 /* default to 2.5ms for now */
 654                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, 1);
 655                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 656         }
 657
 658         if (p->wakeup_flags2) {
 659                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 660                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 661                 /* default to 2.5ms for now */
 662                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, 1);
 663                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 664         }
 665         /* Configure hipass filters */
 666         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
 667
 668         if (p->irq2) {
 669                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 670                                         NULL,
 671                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 672                                         IRQF_TRIGGER_RISING |
 673                                         IRQF_ONESHOT,
 674                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 675                 if (err < 0)
 676                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 677                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
 678         }
 679 }
 680
 681 /*
 682  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
 683  * Should be rather independent of the bus system.
 684  */
 685 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
 686 {
 687         int err;
 688         irq_handler_t thread_fn;
 689
 690         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
 691
 692         switch (dev->whoami) {
 693         case WAI_12B:
 694                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
 695                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
 696                 dev->mdps_max_val = 2048;
 697                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
 698                 dev->odrs = lis3_12_rates;
 699                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
 700                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
 701                 break;
 702         case WAI_8B:
 703                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
 704                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 705                 dev->mdps_max_val = 128;
 706                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 707                 dev->odrs = lis3_8_rates;
 708                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
 709                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 710                 break;
 711         case WAI_3DC:
 712                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits 3DC sensor found\n");
 713                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 714                 dev->mdps_max_val = 128;
 715                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 716                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
 717                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
 718                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 719                 break;
 720         default:
 721                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 722                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
 723                 return -EINVAL;
 724         }
 725
 726         mutex_init(&dev->mutex);
 727
 728         lis3lv02d_add_fs(dev);
 729         lis3lv02d_poweron(dev);
 730
 731         if (lis3lv02d_joystick_enable())
 732                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
 733
 734         /* passing in platform specific data is purely optional and only
 735          * used by the SPI transport layer at the moment */
 736         if (dev->pdata) {
 737                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
 738
 739                 if (dev->whoami == WAI_8B)
 740                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
 741
 742                 if (p->irq_cfg)
 743                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
 744         }
 745
 746         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
 747         if (!dev->irq) {
 748                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 749                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
 750                 goto out;
 751         }
 752
 753         /*
 754          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
 755          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
 756          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
 757          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
 758          * we forbid shared interrupts.
 759          *
 760          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
 761          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
 762          * in case of support for other hardware.
 763          */
 764         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
 765                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
 766         else
 767                 thread_fn = NULL;
 768
 769         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
 770                                 thread_fn,
 771                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
 772                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 773
 774         if (err < 0) {
 775                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
 776                 goto out;
 777         }
 778
 779         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
 780                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
 781 out:
 782         return 0;
 783 }
 784 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
 785
 786 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
 787 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
 788 MODULE_LICENSE("GPL");