drivers/block/mxc_ata.c

   1 /*
   2  * Freescale iMX51 ATA driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  *
   6  * Based on code by:
   7  *      Mahesh Mahadevan <mahesh.mahadevan@freescale.com>
   8  *
   9  * Based on code from original FSL ATA driver, which is
  10  * part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11  * Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <command.h>
  31 #include <config.h>
  32 #include <asm/byteorder.h>
  33 #include <asm/io.h>
  34 #include <ide.h>
  35
  36 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  37 #include <asm/arch/clock.h>
  38
  39 /* MXC ATA register offsets */
  40 struct mxc_ata_config_regs {
  41         u8      time_off;       /* 0x00 */
  42         u8      time_on;
  43         u8      time_1;
  44         u8      time_2w;
  45         u8      time_2r;
  46         u8      time_ax;
  47         u8      time_pio_rdx;
  48         u8      time_4;
  49         u8      time_9;
  50         u8      time_m;
  51         u8      time_jn;
  52         u8      time_d;
  53         u8      time_k;
  54         u8      time_ack;
  55         u8      time_env;
  56         u8      time_udma_rdx;
  57         u8      time_zah;       /* 0x10 */
  58         u8      time_mlix;
  59         u8      time_dvh;
  60         u8      time_dzfs;
  61         u8      time_dvs;
  62         u8      time_cvh;
  63         u8      time_ss;
  64         u8      time_cyc;
  65         u32     fifo_data_32;   /* 0x18 */
  66         u32     fifo_data_16;
  67         u32     fifo_fill;
  68         u32     ata_control;
  69         u32     interrupt_pending;
  70         u32     interrupt_enable;
  71         u32     interrupt_clear;
  72         u32     fifo_alarm;
  73 };
  74
  75 struct mxc_data_hdd_regs {
  76         u32     drive_data;     /* 0xa0 */
  77         u32     drive_features;
  78         u32     drive_sector_count;
  79         u32     drive_sector_num;
  80         u32     drive_cyl_low;
  81         u32     drive_cyl_high;
  82         u32     drive_dev_head;
  83         u32     command;
  84         u32     status;
  85         u32     alt_status;
  86 };
  87
  88 /* PIO timing table */
  89 #define NR_PIO_SPECS    5
  90 static uint16_t pio_t0[NR_PIO_SPECS]    = { 600, 383, 240, 180, 120 };
  91 static uint16_t pio_t1[NR_PIO_SPECS]    = { 70,  50,  30,  30,  25 };
  92 static uint16_t pio_t2_8[NR_PIO_SPECS]  = { 290, 290, 290, 80,  70 };
  93 static uint16_t pio_t2_16[NR_PIO_SPECS] = { 165, 125, 100, 80,  70 };
  94 static uint16_t pio_t2i[NR_PIO_SPECS]   = { 40,  0,   0,   0,   0 };
  95 static uint16_t pio_t4[NR_PIO_SPECS]    = { 30,  20,  15,  10,  10 };
  96 static uint16_t pio_t9[NR_PIO_SPECS]    = { 20,  15,  10,  10,  10 };
  97 static uint16_t pio_tA[NR_PIO_SPECS]    = { 50,  50,  50,  50,  50 };
  98
  99 #define REG2OFF(reg)    ((((uint32_t)reg) & 0x3) * 8)
 100 static void set_ata_bus_timing(unsigned char mode)
 101 {
 102         uint32_t val;
 103         uint32_t T = 1000000000 / mxc_get_clock(MXC_IPG_CLK);
 104
 105         struct mxc_ata_config_regs *ata_regs;
 106         ata_regs = (struct mxc_ata_config_regs *)CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR;
 107
 108         if (mode >= NR_PIO_SPECS)
 109                 return;
 110
 111         /* Write TIME_OFF/ON/1/2W */
 112         val =   (3 << REG2OFF(&ata_regs->time_off)) |
 113                 (3 << REG2OFF(&ata_regs->time_on)) |
 114                 (((pio_t1[mode] + T) / T) << REG2OFF(&ata_regs->time_1)) |
 115                 (((pio_t2_8[mode] + T) / T) << REG2OFF(&ata_regs->time_2w));
 116         writel(val, &ata_regs->time_off);
 117
 118         /* Write TIME_2R/AX/RDX/4 */
 119         val =   (((pio_t2_8[mode] + T) / T) << REG2OFF(&ata_regs->time_2r)) |
 120                 (((pio_tA[mode] + T) / T + 2) << REG2OFF(&ata_regs->time_ax)) |
 121                 (1 << REG2OFF(&ata_regs->time_pio_rdx)) |
 122                 (((pio_t4[mode] + T) / T) << REG2OFF(&ata_regs->time_4));
 123         writel(val, &ata_regs->time_2r);
 124
 125         /* Write TIME_9 ; the rest of timing registers is irrelevant for PIO */
 126         val =   (((pio_t9[mode] + T) / T) << REG2OFF(&ata_regs->time_9));
 127         writel(val, &ata_regs->time_9);
 128 }
 129
 130 int ide_preinit(void)
 131 {
 132         struct mxc_ata_config_regs *ata_regs;
 133         ata_regs = (struct mxc_ata_config_regs *)CONFIG_SYS_ATA_BASE_ADDR;
 134
 135         /* 46.3.3.4 @ FSL iMX51 manual */
 136         /* FIFO normal op., drive reset */
 137         writel(0x80, &ata_regs->ata_control);
 138         /* FIFO normal op., drive not reset */
 139         writel(0xc0, &ata_regs->ata_control);
 140
 141         /* Configure the PIO timing */
 142         set_ata_bus_timing(CONFIG_MXC_ATA_PIO_MODE);
 143
 144         /* 46.3.3.4 @ FSL iMX51 manual */
 145         /* Drive not reset, IORDY handshake */
 146         writel(0x41, &ata_regs->ata_control);
 147
 148         return 0;
 149 }