common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57 #endif
  58
  59 #ifdef __PPC__
  60 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  61 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  62 #else
  63 # define EIEIO          /* nothing */
  64 # define SYNC           /* nothing */
  65 #endif
  66
  67 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  68 /* Timings for IDE Interface
  69  *
  70  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  71  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  72  *  4        9       2                 [Cycles]
  73  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  74  *  3        7       2                 [Cycles]
  75  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  76  *  2        6       1                 [Cycles]
  77  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  78  *  2        5       1                 [Cycles]
  79  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  80  *  2        4       1                 [Cycles]
  81  */
  82
  83 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  84 {
  85     /*  Setup  Length  Hold  */
  86         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  87         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  88         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  89         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  90         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  91 };
  92
  93 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  94
  95 #ifndef CFG_PIO_MODE
  96 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
  97 #endif
  98 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
  99
 100 /* Make clock cycles and always round up */
 101
 102 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 103
 104 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 105
 106 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 107
 108 /* Current I/O Device   */
 109 static int curr_device = -1;
 110
 111 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 112 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 113 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 114         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 115 #endif
 116 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 117         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 118 #endif
 119 };
 120
 121
 122 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 123 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 124 #else
 125 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 126 #endif
 127
 128 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 129 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 130
 131 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 132 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 133 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 134 #else
 135 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 136 #endif
 137 #else
 138 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 139 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 140 #else
 141 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 142 #define LED_IDE1  1
 143 #define LED_IDE2  2
 144 #define CONFIG_IDE_LED 1
 145 #define DEVICE_LED(x) 1
 146 #endif
 147 #endif
 148
 149 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 150 static void  ide_reset (void);
 151 #else
 152 #define ide_reset()     /* dummy */
 153 #endif
 154
 155 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 156 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 157
 158 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 159
 160 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 161
 162 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 163
 164 void inline ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 165 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port);
 166 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 167 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 168 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 169
 170 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 171 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 172 #endif
 173
 174 #ifdef CONFIG_ATAPI
 175 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 176 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 177 #endif
 178
 179
 180 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 181 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 182 #endif
 183
 184 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 185
 186 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 187 {
 188     int rcode = 0;
 189
 190     switch (argc) {
 191     case 0:
 192     case 1:
 193         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 194         return 1;
 195     case 2:
 196         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 197                 puts ("\nReset IDE"
 198 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 199                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 200 #endif
 201                         ": ");
 202
 203                 ide_init ();
 204                 return 0;
 205         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 206                 int i;
 207
 208                 putc ('\n');
 209
 210                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 211                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 212                                 continue; /* list only known devices */
 213                         printf ("IDE device %d: ", i);
 214                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 215                 }
 216                 return 0;
 217
 218         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 219                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 220                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 221                         return 1;
 222                 }
 223                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 224                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 225                 return 0;
 226         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 227                 int dev, ok;
 228
 229                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 230                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 231                                 ++ok;
 232                                 if (dev)
 233                                         putc ('\n');
 234                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 235                         }
 236                 }
 237                 if (!ok) {
 238                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 239                         rcode ++;
 240                 }
 241                 return rcode;
 242         }
 243         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 244         return 1;
 245     case 3:
 246         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 247                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 248
 249                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 250                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 251                         puts ("unknown device\n");
 252                         return 1;
 253                 }
 254                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 255                 /*ide_print (dev);*/
 256
 257                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 258                         return 1;
 259                 }
 260
 261                 curr_device = dev;
 262
 263                 puts ("... is now current device\n");
 264
 265                 return 0;
 266         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 267                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 268
 269                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 270                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 271                 } else {
 272                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 273                         rcode = 1;
 274                 }
 275                 return rcode;
 276 #if 0
 277         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 278                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 279
 280                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 281                         puts ("\nSetting ");
 282                         pio_mode = mode;
 283                         ide_init ();
 284                 } else {
 285                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 286                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 287                 }
 288                 return;
 289 #endif
 290         }
 291
 292         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 293         return 1;
 294     default:
 295         /* at least 4 args */
 296
 297         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 298                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 299                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 300                 ulong n;
 301 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 302                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 303
 304                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 305                         curr_device, blk, cnt);
 306 #else
 307                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 308
 309                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 310                         curr_device, blk, cnt);
 311 #endif
 312
 313                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 314                                                           blk, cnt,
 315                                                           (ulong *)addr);
 316                 /* flush cache after read */
 317                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 318
 319                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 320                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 321                 if (n==cnt) {
 322                         return 0;
 323                 } else {
 324                         return 1;
 325                 }
 326         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 327                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 328                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 329                 ulong n;
 330 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 331                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 332
 333                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 334                         curr_device, blk, cnt);
 335 #else
 336                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 337
 338                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 339                         curr_device, blk, cnt);
 340 #endif
 341
 342                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 343
 344                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 345                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 346                 if (n==cnt) {
 347                         return 0;
 348                 } else {
 349                         return 1;
 350                 }
 351         } else {
 352                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 353                 rcode = 1;
 354         }
 355
 356         return rcode;
 357     }
 358 }
 359
 360 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 361 {
 362         char *boot_device = NULL;
 363         char *ep;
 364         int dev, part = 0;
 365         ulong addr, cnt;
 366         disk_partition_t info;
 367         image_header_t *hdr;
 368         int rcode = 0;
 369 #if defined(CONFIG_FIT)
 370         const void *fit_hdr;
 371 #endif
 372
 373         show_boot_progress (41);
 374         switch (argc) {
 375         case 1:
 376                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 377                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 378                 break;
 379         case 2:
 380                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 381                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 382                 break;
 383         case 3:
 384                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 385                 boot_device = argv[2];
 386                 break;
 387         default:
 388                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 389                 show_boot_progress (-42);
 390                 return 1;
 391         }
 392         show_boot_progress (42);
 393
 394         if (!boot_device) {
 395                 puts ("\n** No boot device **\n");
 396                 show_boot_progress (-43);
 397                 return 1;
 398         }
 399         show_boot_progress (43);
 400
 401         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 402
 403         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 404                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 405                 show_boot_progress (-44);
 406                 return 1;
 407         }
 408         show_boot_progress (44);
 409
 410         if (*ep) {
 411                 if (*ep != ':') {
 412                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 413                         show_boot_progress (-45);
 414                         return 1;
 415                 }
 416                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 417         }
 418         show_boot_progress (45);
 419         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 420                 show_boot_progress (-46);
 421                 return 1;
 422         }
 423         show_boot_progress (46);
 424         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 425             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 426                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 427                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 428                         info.type);
 429                 show_boot_progress (-47);
 430                 return 1;
 431         }
 432         show_boot_progress (47);
 433
 434         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 435                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 436                 dev, part, info.name, info.type);
 437
 438         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 439                 info.start, info.size, info.blksz);
 440
 441         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 442                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 443                 show_boot_progress (-48);
 444                 return 1;
 445         }
 446         show_boot_progress (48);
 447
 448         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 449         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 450                 hdr = (image_header_t *)addr;
 451
 452                 show_boot_progress (49);
 453
 454                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 455                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 456                         show_boot_progress (-50);
 457                         return 1;
 458                 }
 459                 show_boot_progress (50);
 460
 461                 image_print_contents (hdr);
 462
 463                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 464                 break;
 465 #if defined(CONFIG_FIT)
 466         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 467                 fit_hdr = (const void *)addr;
 468                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 469                         show_boot_progress (-140);
 470                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 471                         return 1;
 472                 }
 473                 show_boot_progress (141);
 474                 puts ("Fit image detected...\n");
 475
 476                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 477                 break;
 478 #endif
 479         default:
 480                 show_boot_progress (-49);
 481                 puts ("** Unknown image type\n");
 482                 return 1;
 483         }
 484
 485         cnt += info.blksz - 1;
 486         cnt /= info.blksz;
 487         cnt -= 1;
 488
 489         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 490                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 491                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 492                 show_boot_progress (-51);
 493                 return 1;
 494         }
 495         show_boot_progress (51);
 496
 497 #if defined(CONFIG_FIT)
 498         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 499         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT)
 500                 fit_print_contents ((const void *)addr);
 501 #endif
 502
 503         /* Loading ok, update default load address */
 504
 505         load_addr = addr;
 506
 507         /* Check if we should attempt an auto-start */
 508         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 509                 char *local_args[2];
 510                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 511
 512                 local_args[0] = argv[0];
 513                 local_args[1] = NULL;
 514
 515                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 516
 517                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 518                 rcode = 1;
 519         }
 520         return rcode;
 521 }
 522
 523 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 524
 525 void ide_init (void)
 526 {
 527
 528 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 529         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 530         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 531 #endif
 532         unsigned char c;
 533         int i, bus;
 534 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 535         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 536         char *s;
 537 #endif
 538 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 539         unsigned int max_bus_scan;
 540 #endif
 541 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 542         extern int pcmcia_on (void);
 543         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 544 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 545
 546 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 547         extern int ide_preinit (void);
 548         WATCHDOG_RESET();
 549
 550         if (ide_preinit ()) {
 551                 puts ("ide_preinit failed\n");
 552                 return;
 553         }
 554 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 555
 556 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 557         extern int pcmcia_on (void);
 558         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 559
 560         WATCHDOG_RESET();
 561
 562         ide_devices_found = 0;
 563         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 564         pcmcia_on();
 565         if (!ide_devices_found)
 566                 return;
 567         udelay (1000000);       /* 1 s */
 568 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 569
 570         WATCHDOG_RESET();
 571
 572 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 573         /* Initialize PIO timing tables */
 574         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 575                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 576                                                                 gd->bus_clk);
 577                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 578                                                                 gd->bus_clk);
 579                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 580                                                                 gd->bus_clk);
 581                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 582                         "  len=%3d ns/%d clk"
 583                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 584                         i,
 585                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 586                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 587                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 588         }
 589 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 590
 591         /* Reset the IDE just to be sure.
 592          * Light LED's to show
 593          */
 594         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 595         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 596
 597 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 598         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 599         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 600
 601         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 602         pio_mode = 0;
 603         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 604 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 605
 606         /*
 607          * Wait for IDE to get ready.
 608          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 609          */
 610 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 611         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 612                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 613 #else
 614         s = getenv("ide_maxbus");
 615         if (s)
 616                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 617         else
 618                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 619
 620         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 621                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 622 #endif
 623
 624 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 625                 /* Skip non-ide devices from probing */
 626                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 627                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 628                         continue;
 629                 }
 630 #endif
 631                 printf ("Bus %d: ", bus);
 632
 633                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 634
 635                 /* Select device
 636                  */
 637                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 638                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 639                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 640 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 641                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 642                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 643 #endif
 644                 i = 0;
 645                 do {
 646                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 647
 648                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 649                         i++;
 650 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 651                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 652 #else
 653                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 654 #endif
 655                                 puts ("** Timeout **\n");
 656                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 657 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 658                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 659                                 if (bus != 0) {
 660                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 661                                         goto skip_bus;
 662                                 }
 663 #endif
 664                                 return;
 665                         }
 666                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 667                                 putc ('.');
 668                         }
 669                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 670
 671                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 672                         puts ("not available  ");
 673                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 674 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 675                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 676                         puts ("not available  ");
 677                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 678 #endif
 679                 } else {
 680                         puts ("OK ");
 681                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 682                 }
 683                 WATCHDOG_RESET();
 684         }
 685
 686 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 687       skip_bus:
 688 #endif
 689         putc ('\n');
 690
 691         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 692
 693         curr_device = -1;
 694         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 695 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 696                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 697 #endif
 698                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 699                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 700                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 701                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 702                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 703                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 704                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 705                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 706                         continue;
 707                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 708                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 709                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 710                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 711 /*              ide_print (i); */
 712                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 713                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 714                         if (curr_device < 0)
 715                                 curr_device = i;
 716                 }
 717         }
 718         WATCHDOG_RESET();
 719 }
 720
 721 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 722
 723 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 724 {
 725         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 726 }
 727
 728
 729 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 730
 731 static void
 732 set_pcmcia_timing (int pmode)
 733 {
 734         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 735         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 736         ulong timings;
 737
 738         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 739
 740         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 741                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 742                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 743                 ;
 744
 745         /* IDE 0
 746          */
 747         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 748         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 749 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 750                         | timings
 751 #endif
 752                         ;
 753         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 754
 755         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 756         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 757 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 758                         | timings
 759 #endif
 760                         ;
 761         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 762
 763         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 764         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 765 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 766                         | timings
 767 #endif
 768                         ;
 769         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 770
 771         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 772         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 773 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 774                         | timings
 775 #endif
 776                         ;
 777         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 778
 779         /* IDE 1
 780          */
 781         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 782         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 783 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 784                         | timings
 785 #endif
 786                         ;
 787         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 788
 789         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 790         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 791 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 792                         | timings
 793 #endif
 794                         ;
 795         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 796
 797         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 798         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 799 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 800                         | timings
 801 #endif
 802                         ;
 803         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 804
 805         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 806         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 807 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 808                         | timings
 809 #endif
 810                         ;
 811         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 812
 813 }
 814
 815 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 816
 817 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 818
 819 void inline
 820 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 821 {
 822         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 823                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 824         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 825 }
 826 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 827                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 828
 829 unsigned char inline
 830 __ide_inb(int dev, int port)
 831 {
 832         uchar val;
 833         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 834         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 835                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 836         return val;
 837 }
 838 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 839                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 840
 841 #ifdef __PPC__
 842 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 843 static void
 844 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 845 {
 846         ushort  *dbuf;
 847         volatile ushort *pbuf;
 848
 849         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 850         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 851         while (words--) {
 852                 EIEIO;
 853                 *pbuf = *dbuf++;
 854                 EIEIO;
 855         }
 856
 857         if (words&1)
 858                 *pbuf = 0;
 859 }
 860 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 861 #endif /* __PPC_ */
 862
 863 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 864 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 865 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 866 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 867 #else
 868 static void
 869 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 870 {
 871 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 872         uchar i;
 873         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 874         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 875         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 876
 877         while (words--) {
 878                 for (i=0; i<2; i++) {
 879                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 880                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 881                         dbuf+=1;
 882                 }
 883         }
 884 #else
 885         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 886         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 887
 888         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 889
 890         while (words--) {
 891 #ifdef __MIPS__
 892                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 893                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 894 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 895                 *dbuf++ = *pbuf;
 896                 *dbuf++ = *pbuf;
 897 #else
 898                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 899                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 900 #endif /* !MIPS */
 901         }
 902 #endif
 903 }
 904 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 905
 906
 907 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 908 static void
 909 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 910 {
 911 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 912         uchar   *dbuf;
 913         volatile uchar  *pbuf_even;
 914         volatile uchar  *pbuf_odd;
 915
 916         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 917         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 918         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 919         while (words--) {
 920                 EIEIO;
 921                 *pbuf_even = *dbuf++;
 922                 EIEIO;
 923                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 924                 EIEIO;
 925                 *pbuf_even = *dbuf++;
 926                 EIEIO;
 927                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 928         }
 929 #else
 930         ushort  *dbuf;
 931         volatile ushort *pbuf;
 932
 933         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 934         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 935         while (words--) {
 936 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 937                 /* not tested, because CF was write protected */
 938                 EIEIO;
 939                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 940                 EIEIO;
 941                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 942 #else
 943                 EIEIO;
 944                 *pbuf = *dbuf++;
 945                 EIEIO;
 946                 *pbuf = *dbuf++;
 947 #endif
 948         }
 949 #endif
 950 }
 951 #else   /* ! __PPC__ */
 952 static void
 953 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 954 {
 955         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 956 }
 957 #endif  /* __PPC__ */
 958
 959 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 960 static void
 961 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 962 {
 963 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 964         uchar   *dbuf;
 965         volatile uchar  *pbuf_even;
 966         volatile uchar  *pbuf_odd;
 967
 968         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 969         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 970         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 971         while (words--) {
 972                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 973                 EIEIO;
 974                 SYNC;
 975                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 976                 EIEIO;
 977                 SYNC;
 978                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 979                 EIEIO;
 980                 SYNC;
 981                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 982                 EIEIO;
 983                 SYNC;
 984         }
 985 #else
 986         ushort  *dbuf;
 987         volatile ushort *pbuf;
 988
 989         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 990         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 991
 992         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 993
 994         while (words--) {
 995 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 996                 EIEIO;
 997                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 998                 EIEIO;
 999                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1000 #else
1001                 EIEIO;
1002                 *dbuf++ = *pbuf;
1003                 EIEIO;
1004                 *dbuf++ = *pbuf;
1005 #endif
1006         }
1007 #endif
1008 }
1009 #else   /* ! __PPC__ */
1010 static void
1011 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1012 {
1013         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1014 }
1015
1016 #endif  /* __PPC__ */
1017
1018 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1019 static void
1020 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1021 {
1022         ushort  *dbuf;
1023         volatile ushort *pbuf;
1024
1025         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1026         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1027         while (words--) {
1028                 EIEIO;
1029                 *dbuf++ = *pbuf;
1030                 EIEIO;
1031         }
1032
1033         if (words&1) {
1034                 ushort dummy;
1035                 dummy = *pbuf;
1036         }
1037 }
1038 #endif
1039
1040 /* -------------------------------------------------------------------------
1041  */
1042 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1043 {
1044         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1045         unsigned char c;
1046         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1047
1048 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1049         int max_bus_scan;
1050         char *s;
1051 #endif
1052 #ifdef CONFIG_ATAPI
1053         int retries = 0;
1054         int do_retry = 0;
1055 #endif
1056
1057 #if 0
1058         int mode, cycle_time;
1059 #endif
1060         int device;
1061         device=dev_desc->dev;
1062         printf ("  Device %d: ", device);
1063
1064 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1065         s = getenv("ide_maxbus");
1066         if (s) {
1067                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1068         } else {
1069                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1070         }
1071         if (device >= max_bus_scan*2) {
1072                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1073                 return;
1074         }
1075 #endif
1076
1077         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1078         /* Select device
1079          */
1080         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1081         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1082 #ifdef CONFIG_ATAPI
1083
1084     do_retry = 0;
1085     retries = 0;
1086
1087     /* Warning: This will be tricky to read */
1088     while (retries <= 1) {
1089         /* check signature */
1090         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1091                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1092                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1093                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1094                 /* ATAPI Signature found */
1095                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1096                 /* Start Ident Command
1097                  */
1098                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1099                 /*
1100                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1101                  * to become ready
1102                  */
1103                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1104         } else
1105 #endif
1106         {
1107                 /* Start Ident Command
1108                  */
1109                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1110
1111                 /* Wait for completion
1112                  */
1113                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1114         }
1115         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1116
1117         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1118             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1119 #ifdef CONFIG_ATAPI
1120 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1121                 s = getenv("ide_doreset");
1122                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1123 #endif
1124                 {
1125                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1126                         debug ("Retrying...\n");
1127                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1128                         udelay(100000);
1129                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1130                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1131                 }
1132                 /* Select device
1133                  */
1134                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1135                 retries++;
1136 #else
1137                 return;
1138 #endif
1139         }
1140 #ifdef CONFIG_ATAPI
1141         else
1142                 break;
1143     }   /* see above - ugly to read */
1144
1145         if (retries == 2) /* Not found */
1146                 return;
1147 #endif
1148
1149         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1150
1151         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1152         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1153         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1154 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1155         /*
1156          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1157          * order in Word. Convert both to little endian.
1158          *
1159          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1160          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1161          */
1162
1163         strswab (dev_desc->revision);
1164         strswab (dev_desc->vendor);
1165 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1166
1167         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1168                 dev_desc->removable = 1;
1169         else
1170                 dev_desc->removable = 0;
1171
1172 #if 0
1173         /*
1174          * Drive PIO mode autoselection
1175          */
1176         mode = iop->tPIO;
1177
1178         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1179         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1180                 mode = 2;
1181                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1182         }
1183         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1184                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1185                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1186                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1187                 } else {
1188                         cycle_time = iop->eide_pio;
1189                 }
1190                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1191                 mode = 4;
1192                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1193                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1194                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1195                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1196         }
1197         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1198 #endif /* 0 */
1199
1200 #ifdef CONFIG_ATAPI
1201         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1202                 atapi_inquiry(dev_desc);
1203                 return;
1204         }
1205 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1206
1207 #ifdef __BIG_ENDIAN
1208         /* swap shorts */
1209         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1210 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1211         /*
1212          * do not swap shorts on little endian
1213          *
1214          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1215          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1216          */
1217         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1218 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1219
1220 #ifdef CONFIG_LBA48
1221         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1222                 dev_desc->lba48 = 1;
1223                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1224                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1225                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1226                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1227         } else {
1228                 dev_desc->lba48 = 0;
1229         }
1230 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1231         /* assuming HD */
1232         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1233         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1234         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1235
1236 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1237          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1238          * in standby mode */
1239         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1240         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1241         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1242         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1243         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1244         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1245         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1246         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1247         udelay (50);
1248         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1249 #endif
1250 }
1251
1252
1253 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1254
1255 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1256 {
1257         ulong n = 0;
1258         unsigned char c;
1259         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1260 #ifdef CONFIG_LBA48
1261         unsigned char lba48 = 0;
1262
1263         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1264                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1265                 lba48 = 1;
1266         }
1267 #endif
1268         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1269                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1270
1271         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1272
1273         /* Select device
1274          */
1275         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1276         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1277
1278         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1279                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1280                 goto IDE_READ_E;
1281         }
1282
1283         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1284          * increase the timeout value */
1285         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1286         udelay (50);
1287
1288         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1289
1290         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1291                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1292                 goto IDE_READ_E;
1293         }
1294         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1295                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1296         } else {
1297                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1298                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1299                 if(c==0)
1300                         pwrsave=1;
1301         }
1302
1303
1304         while (blkcnt-- > 0) {
1305
1306                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1307
1308                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1309                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1310                         break;
1311                 }
1312 #ifdef CONFIG_LBA48
1313                 if (lba48) {
1314                         /* write high bits */
1315                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1316                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1317 #ifdef CFG_64BIT_LBA
1318                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1319                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1320 #else
1321                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1322                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1323 #endif
1324                 }
1325 #endif
1326                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1327                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1328                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1329                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1330
1331 #ifdef CONFIG_LBA48
1332                 if (lba48) {
1333                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1334                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1335
1336                 } else
1337 #endif
1338                 {
1339                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1340                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1341                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1342                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1343                 }
1344
1345                 udelay (50);
1346
1347                 if(pwrsave) {
1348                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1349                         pwrsave=0;
1350                 } else {
1351                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1352                 }
1353
1354                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1355 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1356                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1357                                 device, blknr, c);
1358 #else
1359                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1360                                 device, (ulong)blknr, c);
1361 #endif
1362                         break;
1363                 }
1364
1365                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1366                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1367
1368                 ++n;
1369                 ++blknr;
1370                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1371         }
1372 IDE_READ_E:
1373         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1374         return (n);
1375 }
1376
1377 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1378
1379
1380 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1381 {
1382         ulong n = 0;
1383         unsigned char c;
1384 #ifdef CONFIG_LBA48
1385         unsigned char lba48 = 0;
1386
1387         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1388                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1389                 lba48 = 1;
1390         }
1391 #endif
1392
1393         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1394
1395         /* Select device
1396          */
1397         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1398
1399         while (blkcnt-- > 0) {
1400
1401                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1402
1403                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1404                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1405                         goto WR_OUT;
1406                 }
1407 #ifdef CONFIG_LBA48
1408                 if (lba48) {
1409                         /* write high bits */
1410                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1411                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1412 #ifdef CFG_64BIT_LBA
1413                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1414                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1415 #else
1416                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1417                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1418 #endif
1419                 }
1420 #endif
1421                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1422                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1423                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1424                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1425
1426 #ifdef CONFIG_LBA48
1427                 if (lba48) {
1428                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1429                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1430
1431                 } else
1432 #endif
1433                 {
1434                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1435                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1436                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1437                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1438                 }
1439
1440                 udelay (50);
1441
1442                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1443
1444                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1445 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1446                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1447                                 device, blknr, c);
1448 #else
1449                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1450                                 device, (ulong)blknr, c);
1451 #endif
1452                         goto WR_OUT;
1453                 }
1454
1455                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1456                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1457                 ++n;
1458                 ++blknr;
1459                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1460         }
1461 WR_OUT:
1462         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1463         return (n);
1464 }
1465
1466 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1467
1468 /*
1469  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1470  * terminate the string
1471  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1472  */
1473 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1474 {
1475         unsigned char *end, *last;
1476
1477         last = dst;
1478         end  = src + len - 1;
1479
1480         /* reserve space for '\0' */
1481         if (len < 2)
1482                 goto OUT;
1483
1484         /* skip leading white space */
1485         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1486                 ++src;
1487
1488         /* copy string, omitting trailing white space */
1489         while ((*src) && (src<end)) {
1490                 *dst++ = *src;
1491                 if (*src++ != ' ')
1492                         last = dst;
1493         }
1494 OUT:
1495         *last = '\0';
1496 }
1497
1498 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1499
1500 /*
1501  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1502  * Return last status
1503  */
1504 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1505 {
1506         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1507         uchar c;
1508
1509         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1510                 udelay (100);
1511                 if (delay-- == 0) {
1512                         break;
1513                 }
1514         }
1515         return (c);
1516 }
1517
1518 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1519
1520 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1521 extern void ide_set_reset(int idereset);
1522
1523 static void ide_reset (void)
1524 {
1525 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1526         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1527 #endif
1528         int i;
1529
1530         curr_device = -1;
1531         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1532                 ide_bus_ok[i] = 0;
1533         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1534                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1535
1536         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1537
1538         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1539         udelay(25);
1540
1541         WATCHDOG_RESET();
1542
1543 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1544         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1545         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1546         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1547         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1548
1549         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1550          */
1551         for (i=0; i<500; ++i) {
1552                 udelay (1000);
1553         }
1554
1555         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1556 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1557
1558 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1559         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1560         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1561         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1562         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1563
1564         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1565          */
1566         for (i=0; i<1000; ++i) {
1567                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1568                         break;
1569                 }
1570                 udelay (1000);
1571         }
1572
1573         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1574                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1575 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1576 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1577                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1578 #  endif
1579 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1580                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1581 #  endif
1582 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1583         }
1584 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1585
1586         WATCHDOG_RESET();
1587
1588         /* de-assert RESET signal */
1589         ide_set_reset(0);
1590
1591         /* wait 250 ms */
1592         for (i=0; i<250; ++i) {
1593                 udelay (1000);
1594         }
1595 }
1596
1597 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1598
1599 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1600
1601 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1602    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1603    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1604    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1605    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1606    !defined(CONFIG_KUP4X)
1607
1608 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1609
1610 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1611 {
1612         uchar *led_port = LED_PORT;
1613
1614         if (status)     {               /* switch LED on        */
1615                 led_buffer |=  led;
1616         } else {                        /* switch LED off       */
1617                 led_buffer &= ~led;
1618         }
1619
1620         *led_port = led_buffer;
1621 }
1622
1623 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1624
1625 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1626
1627 #ifdef CONFIG_ATAPI
1628 /****************************************************************************
1629  * ATAPI Support
1630  */
1631
1632 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1633 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1634  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1635 static void
1636 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1637 {
1638 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1639         uchar   *dbuf;
1640         volatile uchar  *pbuf_even;
1641         volatile uchar  *pbuf_odd;
1642
1643         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1644         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1645         while (shorts--) {
1646                 EIEIO;
1647                 *pbuf_even = *dbuf++;
1648                 EIEIO;
1649                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1650         }
1651 #else
1652         ushort  *dbuf;
1653         volatile ushort *pbuf;
1654
1655         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1656         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1657
1658         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1659
1660         while (shorts--) {
1661                 EIEIO;
1662                 *pbuf = *dbuf++;
1663         }
1664 #endif
1665 }
1666
1667 static void
1668 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1669 {
1670 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1671         uchar   *dbuf;
1672         volatile uchar  *pbuf_even;
1673         volatile uchar  *pbuf_odd;
1674
1675         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1676         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1677         while (shorts--) {
1678                 EIEIO;
1679                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1680                 EIEIO;
1681                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1682         }
1683 #else
1684         ushort  *dbuf;
1685         volatile ushort *pbuf;
1686
1687         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1688         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1689
1690         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1691
1692         while (shorts--) {
1693                 EIEIO;
1694                 *dbuf++ = *pbuf;
1695         }
1696 #endif
1697 }
1698
1699 #else   /* ! __PPC__ */
1700 static void
1701 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1702 {
1703         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1704 }
1705
1706 static void
1707 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1708 {
1709         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1710 }
1711
1712 #endif  /* __PPC__ */
1713
1714 /*
1715  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1716  * Return last status
1717  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1718  * and then they set their DRQ Bit
1719  */
1720 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1721 {
1722         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1723         uchar c;
1724
1725         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1726         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1727                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1728                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1729                         break;
1730                 udelay (100);
1731                 if (delay-- == 0) {
1732                         break;
1733                 }
1734         }
1735         return (c);
1736 }
1737
1738 /*
1739  * issue an atapi command
1740  */
1741 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1742 {
1743         unsigned char c,err,mask,res;
1744         int n;
1745         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1746
1747         /* Select device
1748          */
1749         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1750         res = 0;
1751 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1752 # warning THF: Removed LBA mode ???
1753 #endif
1754         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1755         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1756         if ((c & mask) != res) {
1757                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1758                 err=0xFF;
1759                 goto AI_OUT;
1760         }
1761         /* write taskfile */
1762         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1763         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1764         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1765         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1766         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1767 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1768 # warning THF: Removed LBA mode ???
1769 #endif
1770         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1771
1772         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1773         udelay (50);
1774
1775         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1776         res = ATA_STAT_DRQ;
1777         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1778
1779         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1780                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1781                 err=0xFF;
1782                 goto AI_OUT;
1783         }
1784
1785         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1786         /* ATAPI Command written wait for completition */
1787         udelay (5000); /* device must set bsy */
1788
1789         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1790         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1791          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1792         res=0;
1793         if(buflen)
1794                 res = ATA_STAT_DRQ;
1795         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1796         if ((c & mask) != res ) {
1797                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1798                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1799                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1800                 } else {
1801                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1802                         err=0xFF;
1803                 }
1804                 goto AI_OUT;
1805         }
1806         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1807         n<<=8;
1808         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1809         if(n>buflen) {
1810                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1811                 err=0xff;
1812                 goto AI_OUT;
1813         }
1814         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1815                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1816                 err=0xff;
1817                 goto AI_OUT;
1818         }
1819         if(n!=buflen) {
1820                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1821         }
1822         if(n!=0) { /* data transfer */
1823                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1824                  /* we transfer shorts */
1825                 n>>=1;
1826                 /* ok now decide if it is an in or output */
1827                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1828                         debug ("Write to device\n");
1829                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1830                 } else {
1831                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1832                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1833                 }
1834         }
1835         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1836         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1837         res=0;
1838         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1839         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1840                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1841                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1842         } else {
1843                 err = 0;
1844         }
1845 AI_OUT:
1846         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1847         return (err);
1848 }
1849
1850 /*
1851  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1852  * returns, an request_sense will be issued
1853  */
1854
1855 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1856 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1857
1858 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1859                                    unsigned char* ccb,
1860                                    int ccblen,
1861                                    unsigned char *buffer,
1862                                    int buflen)
1863 {
1864         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1865         unsigned char res,key,asc,ascq;
1866         int notready,unitattn;
1867
1868 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1869         char *s;
1870         unsigned int timeout, retrycnt;
1871
1872         s = getenv("ide_cd_timeout");
1873         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1874
1875         retrycnt = 0;
1876 #endif
1877
1878         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1879         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1880
1881 retry:
1882         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1883         if (res==0)
1884                 return (0); /* Ok */
1885
1886         if (res==0xFF)
1887                 return (0xFF); /* error */
1888
1889         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1890
1891         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1892         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1893         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1894         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1895
1896         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1897         key=(sense_data[2]&0xF);
1898         asc=(sense_data[12]);
1899         ascq=(sense_data[13]);
1900
1901         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1902         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1903                 sense_data[0],
1904                 key,
1905                 asc,
1906                 ascq);
1907
1908         if((key==0))
1909                 return 0; /* ok device ready */
1910
1911         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1912                 if(unitattn-->0) {
1913                         udelay(200*1000);
1914                         goto retry;
1915                 }
1916                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1917                 goto error;
1918         }
1919         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1920                 if (notready-->0) {
1921                         udelay(200*1000);
1922                         goto retry;
1923                 }
1924                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1925                 goto error;
1926         }
1927         if(asc==0x3a) {
1928                 debug ("Media not present\n");
1929                 goto error;
1930         }
1931
1932 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1933         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1934                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1935                 if (retrycnt++ < 4)
1936                         goto retry;
1937                 return (0xFF);
1938         }
1939
1940         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1941             sense_data[12] == 0x04      &&
1942             sense_data[13] == 0x01      ) {
1943                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1944                 udelay(timeout);
1945                 if (retrycnt++ < 4)
1946                         goto retry;
1947                 return 0xFF;
1948         }
1949 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1950
1951         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1952 error:
1953         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1954         return (0xFF);
1955 }
1956
1957
1958 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1959 {
1960         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1961         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1962         unsigned char c;
1963         int device;
1964
1965         device=dev_desc->dev;
1966         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1967         dev_desc->block_read=atapi_read;
1968
1969         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1970         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1971
1972         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1973         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1974         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1975
1976         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1977         if (c!=0)
1978                 return;
1979
1980         /* copy device ident strings */
1981         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1982         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1983         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1984
1985         dev_desc->lun=0;
1986         dev_desc->lba=0;
1987         dev_desc->blksz=0;
1988         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1989
1990         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1991                 dev_desc->removable = 1;
1992         else
1993                 dev_desc->removable = 0;
1994
1995         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1996         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1997         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1998         ccb[4]=0x03; /* start */
1999
2000         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2001
2002         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
2003         if (c!=0)
2004                 return;
2005
2006         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2007         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2008         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2009
2010         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2011         if (c!=0)
2012                 return;
2013
2014         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2015         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2016         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2017         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2018         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2019         if (c!=0)
2020                 return;
2021
2022         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2023                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2024                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2025
2026         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2027                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2028                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2029                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2030         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2031                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2032                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2033                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2034 #ifdef CONFIG_LBA48
2035         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2036 #endif
2037         return;
2038 }
2039
2040
2041 /*
2042  * atapi_read:
2043  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2044  * command is not yet implemented
2045  */
2046 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2047 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2048 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2049
2050 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2051 {
2052         ulong n = 0;
2053         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2054         ulong cnt;
2055
2056         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2057                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2058
2059         do {
2060                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2061                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2062                 } else {
2063                         cnt=blkcnt;
2064                 }
2065                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2066                 ccb[1]=0; /* reserved */
2067                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2068                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2069                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2070                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2071                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2072                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2073                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2074                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2075                 ccb[10]=0; /* reserved */
2076                 ccb[11]=0; /* reserved */
2077
2078                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2079                                         (unsigned char *)buffer,
2080                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2081                         return (n);
2082                 }
2083                 n+=cnt;
2084                 blkcnt-=cnt;
2085                 blknr+=cnt;
2086                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2087         } while (blkcnt > 0);
2088         return (n);
2089 }
2090
2091 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2092
2093 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2094
2095 U_BOOT_CMD(
2096         ide,  5,  1,  do_ide,
2097         "ide     - IDE sub-system\n",
2098         "reset - reset IDE controller\n"
2099         "ide info  - show available IDE devices\n"
2100         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2101         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2102         "ide read  addr blk# cnt\n"
2103         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2104         " blocks starting at block `blk#'\n"
2105         "    to/from memory address `addr'\n"
2106 );
2107
2108 U_BOOT_CMD(
2109         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2110         "diskboot- boot from IDE device\n",
2111         "loadAddr dev:part\n"
2112 );