common/board_f.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   4  * (C) Copyright 2002-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <bloblist.h>
  14 #include <bootstage.h>
  15 #include <clock_legacy.h>
  16 #include <console.h>
  17 #include <cpu.h>
  18 #include <cpu_func.h>
  19 #include <cyclic.h>
  20 #include <display_options.h>
  21 #include <dm.h>
  22 #include <env.h>
  23 #include <env_internal.h>
  24 #include <event.h>
  25 #include <fdtdec.h>
  26 #include <fs.h>
  27 #include <hang.h>
  28 #include <i2c.h>
  29 #include <init.h>
  30 #include <initcall.h>
  31 #include <log.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <mapmem.h>
  34 #include <os.h>
  35 #include <post.h>
  36 #include <relocate.h>
  37 #include <serial.h>
  38 #include <spl.h>
  39 #include <status_led.h>
  40 #include <sysreset.h>
  41 #include <timer.h>
  42 #include <trace.h>
  43 #include <video.h>
  44 #include <watchdog.h>
  45 #include <asm/cache.h>
  46 #include <asm/global_data.h>
  47 #include <asm/io.h>
  48 #include <asm/sections.h>
  49 #include <dm/root.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/log2.h>
  52
  53 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  54
  55 /*
  56  * TODO(sjg@chromium.org): IMO this code should be
  57  * refactored to a single function, something like:
  58  *
  59  * void led_set_state(enum led_colour_t colour, int on);
  60  */
  61 /************************************************************************
  62  * Coloured LED functionality
  63  ************************************************************************
  64  * May be supplied by boards if desired
  65  */
  66 __weak void coloured_LED_init(void) {}
  67 __weak void red_led_on(void) {}
  68 __weak void red_led_off(void) {}
  69 __weak void green_led_on(void) {}
  70 __weak void green_led_off(void) {}
  71 __weak void yellow_led_on(void) {}
  72 __weak void yellow_led_off(void) {}
  73 __weak void blue_led_on(void) {}
  74 __weak void blue_led_off(void) {}
  75
  76 /*
  77  * Why is gd allocated a register? Prior to reloc it might be better to
  78  * just pass it around to each function in this file?
  79  *
  80  * After reloc one could argue that it is hardly used and doesn't need
  81  * to be in a register. Or if it is it should perhaps hold pointers to all
  82  * global data for all modules, so that post-reloc we can avoid the massive
  83  * literal pool we get on ARM. Or perhaps just encourage each module to use
  84  * a structure...
  85  */
  86
  87 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  88 static int init_func_watchdog_init(void)
  89 {
  90 # if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) && \
  91         (defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_MICROBLAZE) || \
  92         defined(CONFIG_SH) || \
  93         defined(CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG) || \
  94         defined(CONFIG_IMX_WATCHDOG))
  95         hw_watchdog_init();
  96         puts("       Watchdog enabled\n");
  97 # endif
  98         schedule();
  99
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 int init_func_watchdog_reset(void)
 104 {
 105         schedule();
 106
 107         return 0;
 108 }
 109 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 110
 111 __weak void board_add_ram_info(int use_default)
 112 {
 113         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 114 }
 115
 116 static int init_baud_rate(void)
 117 {
 118         gd->baudrate = env_get_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 static int display_text_info(void)
 123 {
 124 #if !defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(CONFIG_EFI_APP)
 125         ulong bss_start, bss_end, text_base;
 126
 127         bss_start = (ulong)__bss_start;
 128         bss_end = (ulong)__bss_end;
 129
 130 #ifdef CONFIG_TEXT_BASE
 131         text_base = CONFIG_TEXT_BASE;
 132 #else
 133         text_base = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 134 #endif
 135
 136         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 137               text_base, bss_start, bss_end);
 138 #endif
 139
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 #ifdef CONFIG_SYSRESET
 144 static int print_resetinfo(void)
 145 {
 146         struct udevice *dev;
 147         char status[256];
 148         bool status_printed = false;
 149         int ret;
 150
 151         /*
 152          * Not all boards have sysreset drivers available during early
 153          * boot, so don't fail if one can't be found.
 154          */
 155         for (ret = uclass_first_device_check(UCLASS_SYSRESET, &dev); dev;
 156              ret = uclass_next_device_check(&dev)) {
 157                 if (ret) {
 158                         debug("%s: %s sysreset device (error: %d)\n",
 159                               __func__, dev->name, ret);
 160                         continue;
 161                 }
 162
 163                 if (!sysreset_get_status(dev, status, sizeof(status))) {
 164                         printf("%s%s", status_printed ? " " : "", status);
 165                         status_printed = true;
 166                 }
 167         }
 168         if (status_printed)
 169                 printf("\n");
 170
 171         return 0;
 172 }
 173 #endif
 174
 175 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) && CONFIG_IS_ENABLED(CPU)
 176 static int print_cpuinfo(void)
 177 {
 178         struct udevice *dev;
 179         char desc[512];
 180         int ret;
 181
 182         dev = cpu_get_current_dev();
 183         if (!dev) {
 184                 debug("%s: Could not get CPU device\n",
 185                       __func__);
 186                 return -ENODEV;
 187         }
 188
 189         ret = cpu_get_desc(dev, desc, sizeof(desc));
 190         if (ret) {
 191                 debug("%s: Could not get CPU description (err = %d)\n",
 192                       dev->name, ret);
 193                 return ret;
 194         }
 195
 196         printf("CPU:   %s\n", desc);
 197
 198         return 0;
 199 }
 200 #endif
 201
 202 static int announce_dram_init(void)
 203 {
 204         puts("DRAM:  ");
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 /*
 209  * From input size calculate its nearest rounded unit scale (multiply of 2^10)
 210  * and value in calculated unit scale multiplied by 10 (as fractional fixed
 211  * point number with one decimal digit), which is human natural format,
 212  * same what uses print_size() function for displaying. Mathematically it is:
 213  * round_nearest(val * 2^scale) = size * 10; where: 10 <= val < 10240.
 214  *
 215  * For example for size=87654321 we calculate scale=20 and val=836 which means
 216  * that input has natural human format 83.6 M (mega = 2^20).
 217  */
 218 #define compute_size_scale_val(size, scale, val) do { \
 219         scale = ilog2(size) / 10 * 10; \
 220         val = (10 * size + ((1ULL << scale) >> 1)) >> scale; \
 221         if (val == 10240) { val = 10; scale += 10; } \
 222 } while (0)
 223
 224 /*
 225  * Check if the sizes in their natural units written in decimal format with
 226  * one fraction number are same.
 227  */
 228 static int sizes_near(unsigned long long size1, unsigned long long size2)
 229 {
 230         unsigned int size1_scale, size1_val, size2_scale, size2_val;
 231
 232         compute_size_scale_val(size1, size1_scale, size1_val);
 233         compute_size_scale_val(size2, size2_scale, size2_val);
 234
 235         return size1_scale == size2_scale && size1_val == size2_val;
 236 }
 237
 238 static int show_dram_config(void)
 239 {
 240         unsigned long long size;
 241         int i;
 242
 243         debug("\nRAM Configuration:\n");
 244         for (i = size = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 245                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 246                 debug("Bank #%d: %llx ", i,
 247                       (unsigned long long)(gd->bd->bi_dram[i].start));
 248 #ifdef DEBUG
 249                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 250 #endif
 251         }
 252         debug("\nDRAM:  ");
 253
 254         print_size(gd->ram_size, "");
 255         if (!sizes_near(gd->ram_size, size)) {
 256                 printf(" (effective ");
 257                 print_size(size, ")");
 258         }
 259         board_add_ram_info(0);
 260         putc('\n');
 261
 262         return 0;
 263 }
 264
 265 __weak int dram_init_banksize(void)
 266 {
 267         gd->bd->bi_dram[0].start = gd->ram_base;
 268         gd->bd->bi_dram[0].size = get_effective_memsize();
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 274 static int init_func_i2c(void)
 275 {
 276         puts("I2C:   ");
 277         i2c_init_all();
 278         puts("ready\n");
 279         return 0;
 280 }
 281 #endif
 282
 283 #if defined(CONFIG_VID)
 284 __weak int init_func_vid(void)
 285 {
 286         return 0;
 287 }
 288 #endif
 289
 290 static int setup_mon_len(void)
 291 {
 292 #if defined(__ARM__) || defined(__MICROBLAZE__)
 293         gd->mon_len = (ulong)__bss_end - (ulong)_start;
 294 #elif defined(CONFIG_SANDBOX) && !defined(__riscv)
 295         gd->mon_len = (ulong)_end - (ulong)_init;
 296 #elif defined(CONFIG_SANDBOX)
 297         /* gcc does not provide _init in crti.o on RISC-V */
 298         gd->mon_len = 0;
 299 #elif defined(CONFIG_EFI_APP)
 300         gd->mon_len = (ulong)_end - (ulong)_init;
 301 #elif defined(CONFIG_NIOS2) || defined(CONFIG_XTENSA)
 302         gd->mon_len = CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 303 #elif defined(CONFIG_SH) || defined(CONFIG_RISCV)
 304         gd->mon_len = (ulong)(__bss_end) - (ulong)(_start);
 305 #elif defined(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE)
 306         /* TODO: use (ulong)__bss_end - (ulong)__text_start; ? */
 307         gd->mon_len = (ulong)__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 308 #endif
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static int setup_spl_handoff(void)
 313 {
 314 #if CONFIG_IS_ENABLED(HANDOFF)
 315         gd->spl_handoff = bloblist_find(BLOBLISTT_U_BOOT_SPL_HANDOFF,
 316                                         sizeof(struct spl_handoff));
 317         debug("Found SPL hand-off info %p\n", gd->spl_handoff);
 318 #endif
 319
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 __weak int arch_cpu_init(void)
 324 {
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 __weak int mach_cpu_init(void)
 329 {
 330         return 0;
 331 }
 332
 333 /* Get the top of usable RAM */
 334 __weak phys_addr_t board_get_usable_ram_top(phys_size_t total_size)
 335 {
 336 #if defined(CFG_SYS_SDRAM_BASE) && CFG_SYS_SDRAM_BASE > 0
 337         /*
 338          * Detect whether we have so much RAM that it goes past the end of our
 339          * 32-bit address space. If so, clip the usable RAM so it doesn't.
 340          */
 341         if (gd->ram_top < CFG_SYS_SDRAM_BASE)
 342                 /*
 343                  * Will wrap back to top of 32-bit space when reservations
 344                  * are made.
 345                  */
 346                 return 0;
 347 #endif
 348         return gd->ram_top;
 349 }
 350
 351 __weak int arch_setup_dest_addr(void)
 352 {
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static int setup_dest_addr(void)
 357 {
 358         debug("Monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 359         /*
 360          * Ram is setup, size stored in gd !!
 361          */
 362         debug("Ram size: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_size);
 363 #if CONFIG_VAL(SYS_MEM_TOP_HIDE)
 364         /*
 365          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 366          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 367          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 368          * memory size and won't touch it either. This should work
 369          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 370          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 371          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 372          * get fixed.
 373          */
 374         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 375 #endif
 376 #ifdef CFG_SYS_SDRAM_BASE
 377         gd->ram_base = CFG_SYS_SDRAM_BASE;
 378 #endif
 379         gd->ram_top = gd->ram_base + get_effective_memsize();
 380         gd->ram_top = board_get_usable_ram_top(gd->mon_len);
 381         gd->relocaddr = gd->ram_top;
 382         debug("Ram top: %08llX\n", (unsigned long long)gd->ram_top);
 383
 384         return arch_setup_dest_addr();
 385 }
 386
 387 #ifdef CFG_PRAM
 388 /* reserve protected RAM */
 389 static int reserve_pram(void)
 390 {
 391         ulong reg;
 392
 393         reg = env_get_ulong("pram", 10, CFG_PRAM);
 394         gd->relocaddr -= (reg << 10);           /* size is in kB */
 395         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg,
 396               gd->relocaddr);
 397         return 0;
 398 }
 399 #endif /* CFG_PRAM */
 400
 401 /* Round memory pointer down to next 4 kB limit */
 402 static int reserve_round_4k(void)
 403 {
 404         gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 405         return 0;
 406 }
 407
 408 __weak int arch_reserve_mmu(void)
 409 {
 410         return 0;
 411 }
 412
 413 static int reserve_video(void)
 414 {
 415         if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_VIDEO_HANDOFF) && spl_phase() > PHASE_SPL) {
 416                 struct video_handoff *ho;
 417
 418                 ho = bloblist_find(BLOBLISTT_U_BOOT_VIDEO, sizeof(*ho));
 419                 if (!ho)
 420                         return log_msg_ret("blf", -ENOENT);
 421                 video_reserve_from_bloblist(ho);
 422                 gd->relocaddr = ho->fb;
 423         } else if (CONFIG_IS_ENABLED(VIDEO)) {
 424                 ulong addr;
 425                 int ret;
 426
 427                 addr = gd->relocaddr;
 428                 ret = video_reserve(&addr);
 429                 if (ret)
 430                         return ret;
 431                 debug("Reserving %luk for video at: %08lx\n",
 432                       ((unsigned long)gd->relocaddr - addr) >> 10, addr);
 433                 gd->relocaddr = addr;
 434         }
 435
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static int reserve_trace(void)
 440 {
 441 #ifdef CONFIG_TRACE
 442         gd->relocaddr -= CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE;
 443         gd->trace_buff = map_sysmem(gd->relocaddr, CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE);
 444         debug("Reserving %luk for trace data at: %08lx\n",
 445               (unsigned long)CONFIG_TRACE_BUFFER_SIZE >> 10, gd->relocaddr);
 446 #endif
 447
 448         return 0;
 449 }
 450
 451 static int reserve_uboot(void)
 452 {
 453         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 454                 /*
 455                  * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 456                  * round down to next 4 kB limit
 457                  */
 458                 gd->relocaddr -= gd->mon_len;
 459                 gd->relocaddr &= ~(4096 - 1);
 460         #if defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MIPS)
 461                 /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 462                 gd->relocaddr &= ~(65536 - 1);
 463         #endif
 464
 465                 debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n",
 466                       gd->mon_len >> 10, gd->relocaddr);
 467         }
 468
 469         gd->start_addr_sp = gd->relocaddr;
 470
 471         return 0;
 472 }
 473
 474 /*
 475  * reserve after start_addr_sp the requested size and make the stack pointer
 476  * 16-byte aligned, this alignment is needed for cast on the reserved memory
 477  * ref = x86_64 ABI: https://reviews.llvm.org/D30049: 16 bytes
 478  *     = ARMv8 Instruction Set Overview: quad word, 16 bytes
 479  */
 480 static unsigned long reserve_stack_aligned(size_t size)
 481 {
 482         return ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp - size, 16);
 483 }
 484
 485 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 486 static int reserve_noncached(void)
 487 {
 488         /*
 489          * The value of gd->start_addr_sp must match the value of malloc_start
 490          * calculated in board_r.c:initr_malloc(), which is passed to
 491          * dlmalloc.c:mem_malloc_init() and then used by
 492          * cache.c:noncached_init()
 493          *
 494          * These calculations must match the code in cache.c:noncached_init()
 495          */
 496         gd->start_addr_sp = ALIGN(gd->start_addr_sp, MMU_SECTION_SIZE) -
 497                 MMU_SECTION_SIZE;
 498         gd->start_addr_sp -= ALIGN(CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY,
 499                                    MMU_SECTION_SIZE);
 500         debug("Reserving %dM for noncached_alloc() at: %08lx\n",
 501               CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY >> 20, gd->start_addr_sp);
 502
 503         return 0;
 504 }
 505 #endif
 506
 507 /* reserve memory for malloc() area */
 508 static int reserve_malloc(void)
 509 {
 510         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(TOTAL_MALLOC_LEN);
 511         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 512               TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, gd->start_addr_sp);
 513 #ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORY
 514         reserve_noncached();
 515 #endif
 516
 517         return 0;
 518 }
 519
 520 /* (permanently) allocate a Board Info struct */
 521 static int reserve_board(void)
 522 {
 523         if (!gd->bd) {
 524                 gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(struct bd_info));
 525                 gd->bd = (struct bd_info *)map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 526                                                       sizeof(struct bd_info));
 527                 memset(gd->bd, '\0', sizeof(struct bd_info));
 528                 debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 529                       sizeof(struct bd_info), gd->start_addr_sp);
 530         }
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 static int reserve_global_data(void)
 535 {
 536         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(sizeof(gd_t));
 537         gd->new_gd = (gd_t *)map_sysmem(gd->start_addr_sp, sizeof(gd_t));
 538         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 539               sizeof(gd_t), gd->start_addr_sp);
 540         return 0;
 541 }
 542
 543 static int reserve_fdt(void)
 544 {
 545         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 546                 /*
 547                  * If the device tree is sitting immediately above our image
 548                  * then we must relocate it. If it is embedded in the data
 549                  * section, then it will be relocated with other data.
 550                  */
 551                 if (gd->fdt_blob) {
 552                         gd->fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob), 32);
 553
 554                         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(gd->fdt_size);
 555                         gd->new_fdt = map_sysmem(gd->start_addr_sp, gd->fdt_size);
 556                         debug("Reserving %lu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 557                               gd->fdt_size, gd->start_addr_sp);
 558                 }
 559         }
 560
 561         return 0;
 562 }
 563
 564 static int reserve_bootstage(void)
 565 {
 566 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 567         int size = bootstage_get_size();
 568
 569         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(size);
 570         gd->new_bootstage = map_sysmem(gd->start_addr_sp, size);
 571         debug("Reserving %#x Bytes for bootstage at: %08lx\n", size,
 572               gd->start_addr_sp);
 573 #endif
 574
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 __weak int arch_reserve_stacks(void)
 579 {
 580         return 0;
 581 }
 582
 583 static int reserve_stacks(void)
 584 {
 585         /* make stack pointer 16-byte aligned */
 586         gd->start_addr_sp = reserve_stack_aligned(16);
 587
 588         /*
 589          * let the architecture-specific code tailor gd->start_addr_sp and
 590          * gd->irq_sp
 591          */
 592         return arch_reserve_stacks();
 593 }
 594
 595 static int reserve_bloblist(void)
 596 {
 597 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 598         /* Align to a 4KB boundary for easier reading of addresses */
 599         gd->start_addr_sp = ALIGN_DOWN(gd->start_addr_sp -
 600                                        CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC, 0x1000);
 601         gd->new_bloblist = map_sysmem(gd->start_addr_sp,
 602                                       CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC);
 603 #endif
 604
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 static int display_new_sp(void)
 609 {
 610         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", gd->start_addr_sp);
 611
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 __weak int arch_setup_bdinfo(void)
 616 {
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 int setup_bdinfo(void)
 621 {
 622         struct bd_info *bd = gd->bd;
 623
 624         if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_HAS_SRAM)) {
 625                 bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE; /* start of SRAM */
 626                 bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;  /* size  of SRAM */
 627         }
 628
 629         return arch_setup_bdinfo();
 630 }
 631
 632 #ifdef CONFIG_POST
 633 static int init_post(void)
 634 {
 635         post_bootmode_init();
 636         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 637
 638         return 0;
 639 }
 640 #endif
 641
 642 static int reloc_fdt(void)
 643 {
 644         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF_EMBED)) {
 645                 if (gd->new_fdt) {
 646                         memcpy(gd->new_fdt, gd->fdt_blob,
 647                                fdt_totalsize(gd->fdt_blob));
 648                         gd->fdt_blob = gd->new_fdt;
 649                 }
 650         }
 651
 652         return 0;
 653 }
 654
 655 static int reloc_bootstage(void)
 656 {
 657 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE
 658         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 659                 return 0;
 660         if (gd->new_bootstage) {
 661                 int size = bootstage_get_size();
 662
 663                 debug("Copying bootstage from %p to %p, size %x\n",
 664                       gd->bootstage, gd->new_bootstage, size);
 665                 memcpy(gd->new_bootstage, gd->bootstage, size);
 666                 gd->bootstage = gd->new_bootstage;
 667                 bootstage_relocate();
 668         }
 669 #endif
 670
 671         return 0;
 672 }
 673
 674 static int reloc_bloblist(void)
 675 {
 676 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 677         /*
 678          * Relocate only if we are supposed to send it
 679          */
 680         if ((gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) &&
 681             CONFIG_BLOBLIST_SIZE == CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC) {
 682                 debug("Not relocating bloblist\n");
 683                 return 0;
 684         }
 685         if (gd->new_bloblist) {
 686                 int size = CONFIG_BLOBLIST_SIZE;
 687
 688                 debug("Copying bloblist from %p to %p, size %x\n",
 689                       gd->bloblist, gd->new_bloblist, size);
 690                 bloblist_reloc(gd->new_bloblist, CONFIG_BLOBLIST_SIZE_RELOC,
 691                                gd->bloblist, size);
 692                 gd->bloblist = gd->new_bloblist;
 693         }
 694 #endif
 695
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 static int setup_reloc(void)
 700 {
 701         if (!(gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)) {
 702 #ifdef CONFIG_TEXT_BASE
 703 #ifdef ARM
 704                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (unsigned long)__image_copy_start;
 705 #elif defined(CONFIG_MICROBLAZE)
 706                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (u32)_start;
 707 #elif defined(CONFIG_M68K)
 708                 /*
 709                  * On all ColdFire arch cpu, monitor code starts always
 710                  * just after the default vector table location, so at 0x400
 711                  */
 712                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - (CONFIG_TEXT_BASE + 0x400);
 713 #elif !defined(CONFIG_SANDBOX)
 714                 gd->reloc_off = gd->relocaddr - CONFIG_TEXT_BASE;
 715 #endif
 716 #endif
 717         }
 718
 719         memcpy(gd->new_gd, (char *)gd, sizeof(gd_t));
 720
 721         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC) {
 722                 debug("Skipping relocation due to flag\n");
 723         } else {
 724                 debug("Relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 725                 debug("Relocating to %08lx, new gd at %08lx, sp at %08lx\n",
 726                       gd->relocaddr, (ulong)map_to_sysmem(gd->new_gd),
 727                       gd->start_addr_sp);
 728         }
 729
 730         return 0;
 731 }
 732
 733 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 734 static int fix_fdt(void)
 735 {
 736         return board_fix_fdt((void *)gd->fdt_blob);
 737 }
 738 #endif
 739
 740 /* ARM calls relocate_code from its crt0.S */
 741 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
 742
 743 static int jump_to_copy(void)
 744 {
 745         if (gd->flags & GD_FLG_SKIP_RELOC)
 746                 return 0;
 747         /*
 748          * x86 is special, but in a nice way. It uses a trampoline which
 749          * enables the dcache if possible.
 750          *
 751          * For now, other archs use relocate_code(), which is implemented
 752          * similarly for all archs. When we do generic relocation, hopefully
 753          * we can make all archs enable the dcache prior to relocation.
 754          */
 755 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 756         /*
 757          * SDRAM and console are now initialised. The final stack can now
 758          * be setup in SDRAM. Code execution will continue in Flash, but
 759          * with the stack in SDRAM and Global Data in temporary memory
 760          * (CPU cache)
 761          */
 762         arch_setup_gd(gd->new_gd);
 763 # if CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
 764                 board_init_f_r_trampoline64(gd->new_gd, gd->start_addr_sp);
 765 # else
 766                 board_init_f_r_trampoline(gd->start_addr_sp);
 767 # endif
 768 #else
 769         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd->new_gd, gd->relocaddr);
 770 #endif
 771
 772         return 0;
 773 }
 774 #endif
 775
 776 /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 777 static int initf_bootstage(void)
 778 {
 779         bool from_spl = IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BOOTSTAGE) &&
 780                         IS_ENABLED(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH);
 781         int ret;
 782
 783         ret = bootstage_init(!from_spl);
 784         if (ret)
 785                 return ret;
 786         if (from_spl) {
 787                 const void *stash = map_sysmem(CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR,
 788                                                CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 789
 790                 ret = bootstage_unstash(stash, CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_SIZE);
 791                 if (ret && ret != -ENOENT) {
 792                         debug("Failed to unstash bootstage: err=%d\n", ret);
 793                         return ret;
 794                 }
 795         }
 796
 797         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 798
 799         return 0;
 800 }
 801
 802 static int initf_dm(void)
 803 {
 804 #if defined(CONFIG_DM) && CONFIG_VAL(SYS_MALLOC_F_LEN)
 805         int ret;
 806
 807         bootstage_start(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F, "dm_f");
 808         ret = dm_init_and_scan(true);
 809         bootstage_accum(BOOTSTAGE_ID_ACCUM_DM_F);
 810         if (ret)
 811                 return ret;
 812
 813         if (IS_ENABLED(CONFIG_TIMER_EARLY)) {
 814                 ret = dm_timer_init();
 815                 if (ret)
 816                         return ret;
 817         }
 818 #endif
 819
 820         return 0;
 821 }
 822
 823 /* Architecture-specific memory reservation */
 824 __weak int reserve_arch(void)
 825 {
 826         return 0;
 827 }
 828
 829 __weak int checkcpu(void)
 830 {
 831         return 0;
 832 }
 833
 834 __weak int clear_bss(void)
 835 {
 836         return 0;
 837 }
 838
 839 static int misc_init_f(void)
 840 {
 841         return event_notify_null(EVT_MISC_INIT_F);
 842 }
 843
 844 static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
 845         setup_mon_len,
 846 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 847         fdtdec_setup,
 848 #endif
 849 #ifdef CONFIG_TRACE_EARLY
 850         trace_early_init,
 851 #endif
 852         initf_malloc,
 853         log_init,
 854         initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
 855         event_init,
 856 #ifdef CONFIG_BLOBLIST
 857         bloblist_init,
 858 #endif
 859         setup_spl_handoff,
 860 #if defined(CONFIG_CONSOLE_RECORD_INIT_F)
 861         console_record_init,
 862 #endif
 863 #if defined(CONFIG_HAVE_FSP)
 864         arch_fsp_init,
 865 #endif
 866         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 867         mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
 868         initf_dm,
 869 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 870         board_early_init_f,
 871 #endif
 872 #if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_SYS_FSL_CLK) || defined(CONFIG_M68K)
 873         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 874         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 875 #endif
 876 #if !defined(CONFIG_M68K) || (defined(CONFIG_M68K) && !defined(CONFIG_MCFTMR))
 877         timer_init,             /* initialize timer */
 878 #endif
 879 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 880         board_postclk_init,
 881 #endif
 882         env_init,               /* initialize environment */
 883         init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
 884         serial_init,            /* serial communications setup */
 885         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 886         display_options,        /* say that we are here */
 887         display_text_info,      /* show debugging info if required */
 888         checkcpu,
 889 #if defined(CONFIG_SYSRESET)
 890         print_resetinfo,
 891 #endif
 892 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 893         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 894 #endif
 895 #if defined(CONFIG_DTB_RESELECT)
 896         embedded_dtb_select,
 897 #endif
 898 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 899         show_board_info,
 900 #endif
 901         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 902         misc_init_f,
 903         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 904 #if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_I2C_LEGACY)
 905         init_func_i2c,
 906 #endif
 907 #if defined(CONFIG_VID) && !defined(CONFIG_SPL)
 908         init_func_vid,
 909 #endif
 910         announce_dram_init,
 911         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 912 #ifdef CONFIG_POST
 913         post_init_f,
 914 #endif
 915         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 916 #if defined(CFG_SYS_DRAM_TEST)
 917         testdram,
 918 #endif /* CFG_SYS_DRAM_TEST */
 919         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 920
 921 #ifdef CONFIG_POST
 922         init_post,
 923 #endif
 924         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 925         /*
 926          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 927          * relocate the code and continue running from DRAM.
 928          *
 929          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 930          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 931          *  - kernel log buffer
 932          *  - protected RAM
 933          *  - LCD framebuffer
 934          *  - monitor code
 935          *  - board info struct
 936          */
 937         setup_dest_addr,
 938 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_FIXUP
 939         fix_fdt,
 940 #endif
 941 #ifdef CFG_PRAM
 942         reserve_pram,
 943 #endif
 944         reserve_round_4k,
 945         arch_reserve_mmu,
 946         reserve_video,
 947         reserve_trace,
 948         reserve_uboot,
 949         reserve_malloc,
 950         reserve_board,
 951         reserve_global_data,
 952         reserve_fdt,
 953         reserve_bootstage,
 954         reserve_bloblist,
 955         reserve_arch,
 956         reserve_stacks,
 957         dram_init_banksize,
 958         show_dram_config,
 959         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 960         setup_bdinfo,
 961         display_new_sp,
 962         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 963         reloc_fdt,
 964         reloc_bootstage,
 965         reloc_bloblist,
 966         setup_reloc,
 967 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
 968         copy_uboot_to_ram,
 969         do_elf_reloc_fixups,
 970 #endif
 971         clear_bss,
 972         /*
 973          * Deregister all cyclic functions before relocation, so that
 974          * gd->cyclic_list does not contain any references to pre-relocation
 975          * devices. Drivers will register their cyclic functions anew when the
 976          * devices are probed again.
 977          *
 978          * This should happen as late as possible so that the window where a
 979          * watchdog device is not serviced is as small as possible.
 980          */
 981         cyclic_unregister_all,
 982 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX)
 983         jump_to_copy,
 984 #endif
 985         NULL,
 986 };
 987
 988 void board_init_f(ulong boot_flags)
 989 {
 990         gd->flags = boot_flags;
 991         gd->have_console = 0;
 992
 993         if (initcall_run_list(init_sequence_f))
 994                 hang();
 995
 996 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) && \
 997                 !defined(CONFIG_EFI_APP) && !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64) && \
 998                 !defined(CONFIG_ARC)
 999         /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */
1000         hang();
1001 #endif
1002 }
1003
1004 #if defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_ARC)
1005 /*
1006  * For now this code is only used on x86.
1007  *
1008  * init_sequence_f_r is the list of init functions which are run when
1009  * U-Boot is executing from Flash with a semi-limited 'C' environment.
1010  * The following limitations must be considered when implementing an
1011  * '_f_r' function:
1012  *  - 'static' variables are read-only
1013  *  - Global Data (gd->xxx) is read/write
1014  *
1015  * The '_f_r' sequence must, as a minimum, copy U-Boot to RAM (if
1016  * supported).  It _should_, if possible, copy global data to RAM and
1017  * initialise the CPU caches (to speed up the relocation process)
1018  *
1019  * NOTE: At present only x86 uses this route, but it is intended that
1020  * all archs will move to this when generic relocation is implemented.
1021  */
1022 static const init_fnc_t init_sequence_f_r[] = {
1023 #if !CONFIG_IS_ENABLED(X86_64)
1024         init_cache_f_r,
1025 #endif
1026
1027         NULL,
1028 };
1029
1030 void board_init_f_r(void)
1031 {
1032         if (initcall_run_list(init_sequence_f_r))
1033                 hang();
1034
1035         /*
1036          * The pre-relocation drivers may be using memory that has now gone
1037          * away. Mark serial as unavailable - this will fall back to the debug
1038          * UART if available.
1039          *
1040          * Do the same with log drivers since the memory may not be available.
1041          */
1042         gd->flags &= ~(GD_FLG_SERIAL_READY | GD_FLG_LOG_READY);
1043 #ifdef CONFIG_TIMER
1044         gd->timer = NULL;
1045 #endif
1046
1047         /*
1048          * U-Boot has been copied into SDRAM, the BSS has been cleared etc.
1049          * Transfer execution from Flash to RAM by calculating the address
1050          * of the in-RAM copy of board_init_r() and calling it
1051          */
1052         (board_init_r + gd->reloc_off)((gd_t *)gd, gd->relocaddr);
1053
1054         /* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
1055         hang();
1056 }
1057 #endif /* CONFIG_X86 */