board/gdsys/p1022/controlcenterd.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2013
   3  * Dirk Eibach,  Guntermann & Drunck GmbH, dirk.eibach@gdsys.cc
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <env.h>
  27 #include <pci.h>
  28 #include <asm/processor.h>
  29 #include <asm/mmu.h>
  30 #include <asm/cache.h>
  31 #include <asm/immap_85xx.h>
  32 #include <asm/fsl_pci.h>
  33 #include <fsl_ddr_sdram.h>
  34 #include <asm/fsl_serdes.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36 #include <linux/libfdt.h>
  37 #include <fdt_support.h>
  38 #include <fsl_mdio.h>
  39 #include <tsec.h>
  40 #include <asm/fsl_law.h>
  41 #include <netdev.h>
  42 #include <i2c.h>
  43 #include <pca9698.h>
  44 #include <watchdog.h>
  45 #include "../common/dp501.h"
  46 #include "controlcenterd-id.h"
  47
  48 enum {
  49         HWVER_100 = 0,
  50         HWVER_110 = 1,
  51         HWVER_120 = 2,
  52 };
  53
  54 struct ihs_fpga {
  55         u32 reflection_low;     /* 0x0000 */
  56         u32 versions;           /* 0x0004 */
  57         u32 fpga_version;       /* 0x0008 */
  58         u32 fpga_features;      /* 0x000c */
  59         u32 reserved[4];        /* 0x0010 */
  60         u32 control;            /* 0x0020 */
  61 };
  62
  63 #ifndef CONFIG_TRAILBLAZER
  64 static struct pci_device_id hydra_supported[] = {
  65         { 0x6d5e, 0xcdc0 },
  66         {}
  67 };
  68
  69 static void hydra_initialize(void);
  70 #endif
  71
  72 int board_early_init_f(void)
  73 {
  74         ccsr_gur_t *gur = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR;
  75         ccsr_gpio_t *pgpio = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GPIO3_ADDR);
  76
  77         /* Reset eLBC_DIU and SPI_eLBC in case we are booting from SD */
  78         clrsetbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00600000, 0x80000000);
  79
  80         /* Set pmuxcr to allow both i2c1 and i2c2 */
  81         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00001000);
  82
  83         /* Set pmuxcr to enable GPIO 3_11-3_13 */
  84         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00000010);
  85
  86         /* Set pmuxcr to enable GPIO 2_31,3_9+10 */
  87         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00000020);
  88
  89         /* Set pmuxcr to enable GPIO 2_28-2_30 */
  90         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x000000c0);
  91
  92         /* Set pmuxcr to enable GPIO 3_20-3_22 */
  93         setbits_be32(&gur->pmuxcr2, 0x03000000);
  94
  95         /* Set pmuxcr to enable IRQ0-2 */
  96         clrbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x00000300);
  97
  98         /* Set pmuxcr to disable IRQ3-11 */
  99         setbits_be32(&gur->pmuxcr, 0x000000F0);
 100
 101         /* Read back the register to synchronize the write. */
 102         in_be32(&gur->pmuxcr);
 103
 104         /* Set the pin muxing to enable ETSEC2. */
 105         clrbits_be32(&gur->pmuxcr2, 0x001F8000);
 106
 107 #ifdef CONFIG_TRAILBLAZER
 108         /*
 109          * GPIO3_10 SPERRTRIGGER
 110          */
 111         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00200000);
 112         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00200000);
 113         udelay(100);
 114         setbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00200000);
 115         udelay(100);
 116         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00200000);
 117 #endif
 118
 119         /*
 120          * GPIO3_11 CPU-TO-FPGA-RESET#
 121          */
 122         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00100000);
 123         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00100000);
 124
 125         /*
 126          * GPIO3_21 CPU-STATUS-WATCHDOG-TRIGGER#
 127          */
 128         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00000400);
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 int checkboard(void)
 134 {
 135         printf("Board: ControlCenter DIGITAL\n");
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 int misc_init_r(void)
 141 {
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 /*
 146  * A list of PCI and SATA slots
 147  */
 148 enum slot_id {
 149         SLOT_PCIE1 = 1,
 150         SLOT_PCIE2,
 151         SLOT_PCIE3,
 152         SLOT_PCIE4,
 153         SLOT_PCIE5,
 154         SLOT_SATA1,
 155         SLOT_SATA2
 156 };
 157
 158 /*
 159  * This array maps the slot identifiers to their names on the P1022DS board.
 160  */
 161 static const char * const slot_names[] = {
 162         [SLOT_PCIE1] = "Slot 1",
 163         [SLOT_PCIE2] = "Slot 2",
 164         [SLOT_PCIE3] = "Slot 3",
 165         [SLOT_PCIE4] = "Slot 4",
 166         [SLOT_PCIE5] = "Mini-PCIe",
 167         [SLOT_SATA1] = "SATA 1",
 168         [SLOT_SATA2] = "SATA 2",
 169 };
 170
 171 /*
 172  * This array maps a given SERDES configuration and SERDES device to the PCI or
 173  * SATA slot that it connects to.  This mapping is hard-coded in the FPGA.
 174  */
 175 static u8 serdes_dev_slot[][SATA2 + 1] = {
 176         [0x01] = { [PCIE3] = SLOT_PCIE4, [PCIE2] = SLOT_PCIE5 },
 177         [0x02] = { [SATA1] = SLOT_SATA1, [SATA2] = SLOT_SATA2 },
 178         [0x09] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE3] = SLOT_PCIE4,
 179                    [PCIE2] = SLOT_PCIE5 },
 180         [0x16] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE3] = SLOT_PCIE2,
 181                    [PCIE2] = SLOT_PCIE3,
 182                    [SATA1] = SLOT_SATA1, [SATA2] = SLOT_SATA2 },
 183         [0x17] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE3] = SLOT_PCIE2,
 184                    [PCIE2] = SLOT_PCIE3 },
 185         [0x1a] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE2] = SLOT_PCIE3,
 186                    [PCIE2] = SLOT_PCIE3,
 187                    [SATA1] = SLOT_SATA1, [SATA2] = SLOT_SATA2 },
 188         [0x1c] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1,
 189                    [SATA1] = SLOT_SATA1, [SATA2] = SLOT_SATA2 },
 190         [0x1e] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1, [PCIE3] = SLOT_PCIE3 },
 191         [0x1f] = { [PCIE1] = SLOT_PCIE1 },
 192 };
 193
 194
 195 /*
 196  * Returns the name of the slot to which the PCIe or SATA controller is
 197  * connected
 198  */
 199 const char *board_serdes_name(enum srds_prtcl device)
 200 {
 201         ccsr_gur_t *gur = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR;
 202         u32 pordevsr = in_be32(&gur->pordevsr);
 203         unsigned int srds_cfg = (pordevsr & MPC85xx_PORDEVSR_IO_SEL) >>
 204                                 MPC85xx_PORDEVSR_IO_SEL_SHIFT;
 205         enum slot_id slot = serdes_dev_slot[srds_cfg][device];
 206         const char *name = slot_names[slot];
 207
 208         if (name)
 209                 return name;
 210         else
 211                 return "Nothing";
 212 }
 213
 214 void hw_watchdog_reset(void)
 215 {
 216         ccsr_gpio_t *pgpio = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GPIO3_ADDR);
 217
 218         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00000400);
 219         setbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00000400);
 220 }
 221
 222 #ifdef CONFIG_TRAILBLAZER
 223 int do_bootd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 224 {
 225         return run_command(env_get("bootcmd"), flag);
 226 }
 227
 228 int board_early_init_r(void)
 229 {
 230         ccsr_gpio_t *pgpio = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GPIO3_ADDR);
 231
 232         /*
 233          * GPIO3_12 PPC_SYSTEMREADY#
 234          */
 235         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00080000);
 236         setbits_be32(&pgpio->gpodr, 0x00080000);
 237         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00080000);
 238
 239         return ccdm_compute_self_hash();
 240 }
 241
 242 int last_stage_init(void)
 243 {
 244         startup_ccdm_id_module();
 245         return 0;
 246 }
 247
 248 #else
 249 void pci_init_board(void)
 250 {
 251         fsl_pcie_init_board(0);
 252
 253         hydra_initialize();
 254 }
 255
 256 int board_early_init_r(void)
 257 {
 258         unsigned int k = 0;
 259         ccsr_gpio_t *pgpio = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GPIO3_ADDR);
 260
 261         /* wait for FPGA configuration to finish */
 262         while (!pca9698_get_value(0x22, 11) && (k++ < 30))
 263                 udelay(100000);
 264
 265         if (k > 30) {
 266                 puts("FPGA configuration timed out.\n");
 267         } else {
 268                 /* clear FPGA reset */
 269                 udelay(1000);
 270                 setbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00100000);
 271         }
 272
 273         /* give time for PCIe link training */
 274         udelay(100000);
 275
 276         /*
 277          * GPIO3_12 PPC_SYSTEMREADY#
 278          */
 279         setbits_be32(&pgpio->gpdir, 0x00080000);
 280         setbits_be32(&pgpio->gpodr, 0x00080000);
 281         clrbits_be32(&pgpio->gpdat, 0x00080000);
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 int last_stage_init(void)
 287 {
 288         /* Turn on Parade DP501 */
 289         pca9698_direction_output(0x22, 7, 1);
 290         udelay(500000);
 291
 292         dp501_powerup(0x08);
 293
 294         startup_ccdm_id_module();
 295
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 /*
 300  * Initialize on-board and/or PCI Ethernet devices
 301  *
 302  * Returns:
 303  *      <0, error
 304  *       0, no ethernet devices found
 305  *      >0, number of ethernet devices initialized
 306  */
 307 int board_eth_init(bd_t *bis)
 308 {
 309         struct fsl_pq_mdio_info mdio_info;
 310         struct tsec_info_struct tsec_info[2];
 311         unsigned int num = 0;
 312
 313 #ifdef CONFIG_TSEC1
 314         SET_STD_TSEC_INFO(tsec_info[num], 1);
 315         num++;
 316 #endif
 317 #ifdef CONFIG_TSEC2
 318         SET_STD_TSEC_INFO(tsec_info[num], 2);
 319         num++;
 320 #endif
 321
 322         mdio_info.regs = (struct tsec_mii_mng *)CONFIG_SYS_MDIO_BASE_ADDR;
 323         mdio_info.name = DEFAULT_MII_NAME;
 324         fsl_pq_mdio_init(bis, &mdio_info);
 325
 326         return tsec_eth_init(bis, tsec_info, num) + pci_eth_init(bis);
 327 }
 328
 329 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 330 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 331 {
 332         phys_addr_t base;
 333         phys_size_t size;
 334
 335         ft_cpu_setup(blob, bd);
 336
 337         base = env_get_bootm_low();
 338         size = env_get_bootm_size();
 339
 340         fdt_fixup_memory(blob, (u64)base, (u64)size);
 341
 342 #ifdef CONFIG_HAS_FSL_DR_USB
 343         fsl_fdt_fixup_dr_usb(blob, bd);
 344 #endif
 345
 346         FT_FSL_PCI_SETUP;
 347
 348         return 0;
 349 }
 350 #endif
 351
 352 static void hydra_initialize(void)
 353 {
 354         unsigned int i;
 355         pci_dev_t devno;
 356
 357         /* Find and probe all the matching PCI devices */
 358         for (i = 0; (devno = pci_find_devices(hydra_supported, i)) >= 0; i++) {
 359                 u32 val;
 360                 struct ihs_fpga *fpga;
 361                 u32 versions;
 362                 u32 fpga_version;
 363                 u32 fpga_features;
 364
 365                 unsigned hardware_version;
 366                 unsigned feature_uart_channels;
 367                 unsigned feature_sb_channels;
 368
 369                 /* Try to enable I/O accesses and bus-mastering */
 370                 val = PCI_COMMAND_MEMORY | PCI_COMMAND_MASTER;
 371                 pci_write_config_dword(devno, PCI_COMMAND, val);
 372
 373                 /* Make sure it worked */
 374                 pci_read_config_dword(devno, PCI_COMMAND, &val);
 375                 if (!(val & PCI_COMMAND_MEMORY)) {
 376                         puts("Can't enable I/O memory\n");
 377                         continue;
 378                 }
 379                 if (!(val & PCI_COMMAND_MASTER)) {
 380                         puts("Can't enable bus-mastering\n");
 381                         continue;
 382                 }
 383
 384                 /* read FPGA details */
 385                 fpga = pci_map_bar(devno, PCI_BASE_ADDRESS_0,
 386                         PCI_REGION_MEM);
 387
 388                 /* disable sideband clocks */
 389                 writel(1, &fpga->control);
 390
 391                 versions = readl(&fpga->versions);
 392                 fpga_version = readl(&fpga->fpga_version);
 393                 fpga_features = readl(&fpga->fpga_features);
 394
 395                 hardware_version = versions & 0xf;
 396                 feature_uart_channels = (fpga_features >> 6) & 0x1f;
 397                 feature_sb_channels = fpga_features & 0x1f;
 398
 399                 printf("FPGA%d: ", i);
 400
 401                 switch (hardware_version) {
 402                 case HWVER_100:
 403                         printf("HW-Ver 1.00\n");
 404                         break;
 405
 406                 case HWVER_110:
 407                         printf("HW-Ver 1.10\n");
 408                         break;
 409
 410                 case HWVER_120:
 411                         printf("HW-Ver 1.20\n");
 412                         break;
 413
 414                 default:
 415                         printf("HW-Ver %d(not supported)\n",
 416                                hardware_version);
 417                         break;
 418                 }
 419
 420                 printf("       FPGA V %d.%02d, features:",
 421                        fpga_version / 100, fpga_version % 100);
 422
 423                 printf(" %d uart channel(s)", feature_uart_channels);
 424                 printf(" %d sideband channel(s)\n", feature_sb_channels);
 425         }
 426 }
 427 #endif