Merge by hand (whitespace conflicts in libata.h)
[pandora-kernel.git] / arch / powerpc / kernel / smp.c
1 /*
2  * SMP support for ppc.
3  *
4  * Written by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu) borrowing a great
5  * deal of code from the sparc and intel versions.
6  *
7  * Copyright (C) 1999 Cort Dougan <cort@cs.nmt.edu>
8  *
9  * PowerPC-64 Support added by Dave Engebretsen, Peter Bergner, and
10  * Mike Corrigan {engebret|bergner|mikec}@us.ibm.com
11  *
12  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
13  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
14  *      as published by the Free Software Foundation; either version
15  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
16  */
17
18 #undef DEBUG
19
20 #include <linux/config.h>
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/sched.h>
24 #include <linux/smp.h>
25 #include <linux/interrupt.h>
26 #include <linux/delay.h>
27 #include <linux/init.h>
28 #include <linux/spinlock.h>
29 #include <linux/cache.h>
30 #include <linux/err.h>
31 #include <linux/sysdev.h>
32 #include <linux/cpu.h>
33 #include <linux/notifier.h>
34
35 #include <asm/ptrace.h>
36 #include <asm/atomic.h>
37 #include <asm/irq.h>
38 #include <asm/page.h>
39 #include <asm/pgtable.h>
40 #include <asm/prom.h>
41 #include <asm/smp.h>
42 #include <asm/time.h>
43 #include <asm/machdep.h>
44 #include <asm/cputable.h>
45 #include <asm/system.h>
46 #include <asm/mpic.h>
47 #ifdef CONFIG_PPC64
48 #include <asm/paca.h>
49 #endif
50
51 int smp_hw_index[NR_CPUS];
52 struct thread_info *secondary_ti;
53
54 #ifdef DEBUG
55 #define DBG(fmt...) udbg_printf(fmt)
56 #else
57 #define DBG(fmt...)
58 #endif
59
60 cpumask_t cpu_possible_map = CPU_MASK_NONE;
61 cpumask_t cpu_online_map = CPU_MASK_NONE;
62 cpumask_t cpu_sibling_map[NR_CPUS] = { [0 ... NR_CPUS-1] = CPU_MASK_NONE };
63
64 EXPORT_SYMBOL(cpu_online_map);
65 EXPORT_SYMBOL(cpu_possible_map);
66
67 /* SMP operations for this machine */
68 struct smp_ops_t *smp_ops;
69
70 static volatile unsigned int cpu_callin_map[NR_CPUS];
71
72 void smp_call_function_interrupt(void);
73
74 int smt_enabled_at_boot = 1;
75
76 #ifdef CONFIG_MPIC
77 int __init smp_mpic_probe(void)
78 {
79         int nr_cpus;
80
81         DBG("smp_mpic_probe()...\n");
82
83         nr_cpus = cpus_weight(cpu_possible_map);
84
85         DBG("nr_cpus: %d\n", nr_cpus);
86
87         if (nr_cpus > 1)
88                 mpic_request_ipis();
89
90         return nr_cpus;
91 }
92
93 void __devinit smp_mpic_setup_cpu(int cpu)
94 {
95         mpic_setup_this_cpu();
96 }
97 #endif /* CONFIG_MPIC */
98
99 #ifdef CONFIG_PPC64
100 void __devinit smp_generic_kick_cpu(int nr)
101 {
102         BUG_ON(nr < 0 || nr >= NR_CPUS);
103
104         /*
105          * The processor is currently spinning, waiting for the
106          * cpu_start field to become non-zero After we set cpu_start,
107          * the processor will continue on to secondary_start
108          */
109         paca[nr].cpu_start = 1;
110         smp_mb();
111 }
112 #endif
113
114 void smp_message_recv(int msg, struct pt_regs *regs)
115 {
116         switch(msg) {
117         case PPC_MSG_CALL_FUNCTION:
118                 smp_call_function_interrupt();
119                 break;
120         case PPC_MSG_RESCHEDULE:
121                 /* XXX Do we have to do this? */
122                 set_need_resched();
123                 break;
124 #ifdef CONFIG_DEBUGGER
125         case PPC_MSG_DEBUGGER_BREAK:
126                 debugger_ipi(regs);
127                 break;
128 #endif
129         default:
130                 printk("SMP %d: smp_message_recv(): unknown msg %d\n",
131                        smp_processor_id(), msg);
132                 break;
133         }
134 }
135
136 void smp_send_reschedule(int cpu)
137 {
138         smp_ops->message_pass(cpu, PPC_MSG_RESCHEDULE);
139 }
140
141 #ifdef CONFIG_DEBUGGER
142 void smp_send_debugger_break(int cpu)
143 {
144         smp_ops->message_pass(cpu, PPC_MSG_DEBUGGER_BREAK);
145 }
146 #endif
147
148 static void stop_this_cpu(void *dummy)
149 {
150         local_irq_disable();
151         while (1)
152                 ;
153 }
154
155 void smp_send_stop(void)
156 {
157         smp_call_function(stop_this_cpu, NULL, 1, 0);
158 }
159
160 /*
161  * Structure and data for smp_call_function(). This is designed to minimise
162  * static memory requirements. It also looks cleaner.
163  * Stolen from the i386 version.
164  */
165 static  __cacheline_aligned_in_smp DEFINE_SPINLOCK(call_lock);
166
167 static struct call_data_struct {
168         void (*func) (void *info);
169         void *info;
170         atomic_t started;
171         atomic_t finished;
172         int wait;
173 } *call_data;
174
175 /* delay of at least 8 seconds */
176 #define SMP_CALL_TIMEOUT        8
177
178 /*
179  * This function sends a 'generic call function' IPI to all other CPUs
180  * in the system.
181  *
182  * [SUMMARY] Run a function on all other CPUs.
183  * <func> The function to run. This must be fast and non-blocking.
184  * <info> An arbitrary pointer to pass to the function.
185  * <nonatomic> currently unused.
186  * <wait> If true, wait (atomically) until function has completed on other CPUs.
187  * [RETURNS] 0 on success, else a negative status code. Does not return until
188  * remote CPUs are nearly ready to execute <<func>> or are or have executed.
189  *
190  * You must not call this function with disabled interrupts or from a
191  * hardware interrupt handler or from a bottom half handler.
192  */
193 int smp_call_function (void (*func) (void *info), void *info, int nonatomic,
194                        int wait)
195
196         struct call_data_struct data;
197         int ret = -1, cpus;
198         u64 timeout;
199
200         /* Can deadlock when called with interrupts disabled */
201         WARN_ON(irqs_disabled());
202
203         data.func = func;
204         data.info = info;
205         atomic_set(&data.started, 0);
206         data.wait = wait;
207         if (wait)
208                 atomic_set(&data.finished, 0);
209
210         spin_lock(&call_lock);
211         /* Must grab online cpu count with preempt disabled, otherwise
212          * it can change. */
213         cpus = num_online_cpus() - 1;
214         if (!cpus) {
215                 ret = 0;
216                 goto out;
217         }
218
219         call_data = &data;
220         smp_wmb();
221         /* Send a message to all other CPUs and wait for them to respond */
222         smp_ops->message_pass(MSG_ALL_BUT_SELF, PPC_MSG_CALL_FUNCTION);
223
224         timeout = get_tb() + (u64) SMP_CALL_TIMEOUT * tb_ticks_per_sec;
225
226         /* Wait for response */
227         while (atomic_read(&data.started) != cpus) {
228                 HMT_low();
229                 if (get_tb() >= timeout) {
230                         printk("smp_call_function on cpu %d: other cpus not "
231                                "responding (%d)\n", smp_processor_id(),
232                                atomic_read(&data.started));
233                         debugger(NULL);
234                         goto out;
235                 }
236         }
237
238         if (wait) {
239                 while (atomic_read(&data.finished) != cpus) {
240                         HMT_low();
241                         if (get_tb() >= timeout) {
242                                 printk("smp_call_function on cpu %d: other "
243                                        "cpus not finishing (%d/%d)\n",
244                                        smp_processor_id(),
245                                        atomic_read(&data.finished),
246                                        atomic_read(&data.started));
247                                 debugger(NULL);
248                                 goto out;
249                         }
250                 }
251         }
252
253         ret = 0;
254
255  out:
256         call_data = NULL;
257         HMT_medium();
258         spin_unlock(&call_lock);
259         return ret;
260 }
261
262 EXPORT_SYMBOL(smp_call_function);
263
264 void smp_call_function_interrupt(void)
265 {
266         void (*func) (void *info);
267         void *info;
268         int wait;
269
270         /* call_data will be NULL if the sender timed out while
271          * waiting on us to receive the call.
272          */
273         if (!call_data)
274                 return;
275
276         func = call_data->func;
277         info = call_data->info;
278         wait = call_data->wait;
279
280         if (!wait)
281                 smp_mb__before_atomic_inc();
282
283         /*
284          * Notify initiating CPU that I've grabbed the data and am
285          * about to execute the function
286          */
287         atomic_inc(&call_data->started);
288         /*
289          * At this point the info structure may be out of scope unless wait==1
290          */
291         (*func)(info);
292         if (wait) {
293                 smp_mb__before_atomic_inc();
294                 atomic_inc(&call_data->finished);
295         }
296 }
297
298 extern struct gettimeofday_struct do_gtod;
299
300 struct thread_info *current_set[NR_CPUS];
301
302 DECLARE_PER_CPU(unsigned int, pvr);
303
304 static void __devinit smp_store_cpu_info(int id)
305 {
306         per_cpu(pvr, id) = mfspr(SPRN_PVR);
307 }
308
309 static void __init smp_create_idle(unsigned int cpu)
310 {
311         struct task_struct *p;
312
313         /* create a process for the processor */
314         p = fork_idle(cpu);
315         if (IS_ERR(p))
316                 panic("failed fork for CPU %u: %li", cpu, PTR_ERR(p));
317 #ifdef CONFIG_PPC64
318         paca[cpu].__current = p;
319 #endif
320         current_set[cpu] = p->thread_info;
321         p->thread_info->cpu = cpu;
322 }
323
324 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
325 {
326         unsigned int cpu;
327
328         DBG("smp_prepare_cpus\n");
329
330         /* 
331          * setup_cpu may need to be called on the boot cpu. We havent
332          * spun any cpus up but lets be paranoid.
333          */
334         BUG_ON(boot_cpuid != smp_processor_id());
335
336         /* Fixup boot cpu */
337         smp_store_cpu_info(boot_cpuid);
338         cpu_callin_map[boot_cpuid] = 1;
339
340         max_cpus = smp_ops->probe();
341  
342         smp_space_timers(max_cpus);
343
344         for_each_cpu(cpu)
345                 if (cpu != boot_cpuid)
346                         smp_create_idle(cpu);
347 }
348
349 void __devinit smp_prepare_boot_cpu(void)
350 {
351         BUG_ON(smp_processor_id() != boot_cpuid);
352
353         cpu_set(boot_cpuid, cpu_online_map);
354 #ifdef CONFIG_PPC64
355         paca[boot_cpuid].__current = current;
356 #endif
357         current_set[boot_cpuid] = current->thread_info;
358 }
359
360 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
361 /* State of each CPU during hotplug phases */
362 DEFINE_PER_CPU(int, cpu_state) = { 0 };
363
364 int generic_cpu_disable(void)
365 {
366         unsigned int cpu = smp_processor_id();
367
368         if (cpu == boot_cpuid)
369                 return -EBUSY;
370
371         systemcfg->processorCount--;
372         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
373         fixup_irqs(cpu_online_map);
374         return 0;
375 }
376
377 int generic_cpu_enable(unsigned int cpu)
378 {
379         /* Do the normal bootup if we haven't
380          * already bootstrapped. */
381         if (system_state != SYSTEM_RUNNING)
382                 return -ENOSYS;
383
384         /* get the target out of it's holding state */
385         per_cpu(cpu_state, cpu) = CPU_UP_PREPARE;
386         smp_wmb();
387
388         while (!cpu_online(cpu))
389                 cpu_relax();
390
391         fixup_irqs(cpu_online_map);
392         /* counter the irq disable in fixup_irqs */
393         local_irq_enable();
394         return 0;
395 }
396
397 void generic_cpu_die(unsigned int cpu)
398 {
399         int i;
400
401         for (i = 0; i < 100; i++) {
402                 smp_rmb();
403                 if (per_cpu(cpu_state, cpu) == CPU_DEAD)
404                         return;
405                 msleep(100);
406         }
407         printk(KERN_ERR "CPU%d didn't die...\n", cpu);
408 }
409
410 void generic_mach_cpu_die(void)
411 {
412         unsigned int cpu;
413
414         local_irq_disable();
415         cpu = smp_processor_id();
416         printk(KERN_DEBUG "CPU%d offline\n", cpu);
417         __get_cpu_var(cpu_state) = CPU_DEAD;
418         smp_wmb();
419         while (__get_cpu_var(cpu_state) != CPU_UP_PREPARE)
420                 cpu_relax();
421
422         flush_tlb_pending();
423         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
424         local_irq_enable();
425 }
426 #endif
427
428 static int __devinit cpu_enable(unsigned int cpu)
429 {
430         if (smp_ops->cpu_enable)
431                 return smp_ops->cpu_enable(cpu);
432
433         return -ENOSYS;
434 }
435
436 int __devinit __cpu_up(unsigned int cpu)
437 {
438         int c;
439
440         secondary_ti = current_set[cpu];
441         if (!cpu_enable(cpu))
442                 return 0;
443
444         if (smp_ops->cpu_bootable && !smp_ops->cpu_bootable(cpu))
445                 return -EINVAL;
446
447 #ifdef CONFIG_PPC64
448         paca[cpu].default_decr = tb_ticks_per_jiffy;
449 #endif
450
451         /* Make sure callin-map entry is 0 (can be leftover a CPU
452          * hotplug
453          */
454         cpu_callin_map[cpu] = 0;
455
456         /* The information for processor bringup must
457          * be written out to main store before we release
458          * the processor.
459          */
460         smp_mb();
461
462         /* wake up cpus */
463         DBG("smp: kicking cpu %d\n", cpu);
464         smp_ops->kick_cpu(cpu);
465
466         /*
467          * wait to see if the cpu made a callin (is actually up).
468          * use this value that I found through experimentation.
469          * -- Cort
470          */
471         if (system_state < SYSTEM_RUNNING)
472                 for (c = 5000; c && !cpu_callin_map[cpu]; c--)
473                         udelay(100);
474 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
475         else
476                 /*
477                  * CPUs can take much longer to come up in the
478                  * hotplug case.  Wait five seconds.
479                  */
480                 for (c = 25; c && !cpu_callin_map[cpu]; c--) {
481                         msleep(200);
482                 }
483 #endif
484
485         if (!cpu_callin_map[cpu]) {
486                 printk("Processor %u is stuck.\n", cpu);
487                 return -ENOENT;
488         }
489
490         printk("Processor %u found.\n", cpu);
491
492         if (smp_ops->give_timebase)
493                 smp_ops->give_timebase();
494
495         /* Wait until cpu puts itself in the online map */
496         while (!cpu_online(cpu))
497                 cpu_relax();
498
499         return 0;
500 }
501
502
503 /* Activate a secondary processor. */
504 int __devinit start_secondary(void *unused)
505 {
506         unsigned int cpu = smp_processor_id();
507
508         atomic_inc(&init_mm.mm_count);
509         current->active_mm = &init_mm;
510
511         smp_store_cpu_info(cpu);
512         set_dec(tb_ticks_per_jiffy);
513         preempt_disable();
514         cpu_callin_map[cpu] = 1;
515
516         smp_ops->setup_cpu(cpu);
517         if (smp_ops->take_timebase)
518                 smp_ops->take_timebase();
519
520         spin_lock(&call_lock);
521         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
522         spin_unlock(&call_lock);
523
524         local_irq_enable();
525
526         cpu_idle();
527         return 0;
528 }
529
530 int setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
531 {
532         return 0;
533 }
534
535 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
536 {
537         cpumask_t old_mask;
538
539         /* We want the setup_cpu() here to be called from CPU 0, but our
540          * init thread may have been "borrowed" by another CPU in the meantime
541          * se we pin us down to CPU 0 for a short while
542          */
543         old_mask = current->cpus_allowed;
544         set_cpus_allowed(current, cpumask_of_cpu(boot_cpuid));
545         
546         smp_ops->setup_cpu(boot_cpuid);
547
548         set_cpus_allowed(current, old_mask);
549 }
550
551 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
552 int __cpu_disable(void)
553 {
554         if (smp_ops->cpu_disable)
555                 return smp_ops->cpu_disable();
556
557         return -ENOSYS;
558 }
559
560 void __cpu_die(unsigned int cpu)
561 {
562         if (smp_ops->cpu_die)
563                 smp_ops->cpu_die(cpu);
564 }
565 #endif