arch/m68k/lib/time.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2003 Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <init.h>
  11 #include <irq_func.h>
  12 #include <time.h>
  13
  14 #include <asm/timer.h>
  15 #include <asm/immap.h>
  16 #include <watchdog.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 static volatile ulong timestamp = 0;
  21
  22 #ifndef CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ
  23 #define CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ (CONFIG_SYS_HZ / 2)
  24 #endif
  25
  26 #if defined(CONFIG_MCFTMR)
  27 #ifndef CONFIG_SYS_UDELAY_BASE
  28 #       error   "uDelay base not defined!"
  29 #endif
  30
  31 #if !defined(CONFIG_SYS_TMR_BASE) || !defined(CONFIG_SYS_INTR_BASE) || !defined(CONFIG_SYS_TMRINTR_NO) || !defined(CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK)
  32 #       error   "TMR_BASE, INTR_BASE, TMRINTR_NO or TMRINTR_MASk not defined!"
  33 #endif
  34 extern void dtimer_intr_setup(void);
  35
  36 void __udelay(unsigned long usec)
  37 {
  38         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CONFIG_SYS_UDELAY_BASE);
  39         uint start, now, tmp;
  40
  41         while (usec > 0) {
  42                 if (usec > 65000)
  43                         tmp = 65000;
  44                 else
  45                         tmp = usec;
  46                 usec = usec - tmp;
  47
  48                 /* Set up TIMER 3 as timebase clock */
  49                 timerp->tmr = DTIM_DTMR_RST_RST;
  50                 timerp->tcn = 0;
  51                 /* set period to 1 us */
  52                 timerp->tmr =
  53                     CONFIG_SYS_TIMER_PRESCALER | DTIM_DTMR_CLK_DIV1 | DTIM_DTMR_FRR |
  54                     DTIM_DTMR_RST_EN;
  55
  56                 start = now = timerp->tcn;
  57                 while (now < start + tmp)
  58                         now = timerp->tcn;
  59         }
  60 }
  61
  62 void dtimer_interrupt(void *not_used)
  63 {
  64         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CONFIG_SYS_TMR_BASE);
  65
  66         /* check for timer interrupt asserted */
  67         if ((CONFIG_SYS_TMRPND_REG & CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK) == CONFIG_SYS_TMRINTR_PEND) {
  68                 timerp->ter = (DTIM_DTER_CAP | DTIM_DTER_REF);
  69                 timestamp++;
  70
  71                 #if defined(CONFIG_WATCHDOG) || defined (CONFIG_HW_WATCHDOG)
  72                 if ((timestamp % (CONFIG_SYS_WATCHDOG_FREQ)) == 0) {
  73                         WATCHDOG_RESET ();
  74                 }
  75                 #endif    /* CONFIG_WATCHDOG || CONFIG_HW_WATCHDOG */
  76                 return;
  77         }
  78 }
  79
  80 int timer_init(void)
  81 {
  82         volatile dtmr_t *timerp = (dtmr_t *) (CONFIG_SYS_TMR_BASE);
  83
  84         timestamp = 0;
  85
  86         timerp->tcn = 0;
  87         timerp->trr = 0;
  88
  89         /* Set up TIMER 4 as clock */
  90         timerp->tmr = DTIM_DTMR_RST_RST;
  91
  92         /* initialize and enable timer interrupt */
  93         irq_install_handler(CONFIG_SYS_TMRINTR_NO, dtimer_interrupt, 0);
  94
  95         timerp->tcn = 0;
  96         timerp->trr = 1000;     /* Interrupt every ms */
  97
  98         dtimer_intr_setup();
  99
 100         /* set a period of 1us, set timer mode to restart and enable timer and interrupt */
 101         timerp->tmr = CONFIG_SYS_TIMER_PRESCALER | DTIM_DTMR_CLK_DIV1 |
 102             DTIM_DTMR_FRR | DTIM_DTMR_ORRI | DTIM_DTMR_RST_EN;
 103
 104         return 0;
 105 }
 106
 107 ulong get_timer(ulong base)
 108 {
 109         return (timestamp - base);
 110 }
 111
 112 #endif                          /* CONFIG_MCFTMR */
 113
 114 /*
 115  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 116  * On M68K it just returns the timer value.
 117  */
 118 unsigned long long get_ticks(void)
 119 {
 120         return get_timer(0);
 121 }
 122
 123 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
 124 {
 125         return get_timer(usec);
 126 }
 127
 128 /*
 129  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 130  * On M68K it returns the number of timer ticks per second.
 131  */
 132 ulong get_tbclk(void)
 133 {
 134         return CONFIG_SYS_HZ;
 135 }