arch/m68k/atari/debug.c

   1 /*
   2  * linux/arch/m68k/atari/debug.c
   3  *
   4  * Atari debugging and serial console stuff
   5  *
   6  * Assembled of parts of former atari/config.c 97-12-18 by Roman Hodek
   7  *
   8  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
   9  * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive
  10  * for more details.
  11  */
  12
  13 #include <linux/types.h>
  14 #include <linux/tty.h>
  15 #include <linux/console.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18
  19 #include <asm/atarihw.h>
  20 #include <asm/atariints.h>
  21
  22 extern char m68k_debug_device[];
  23
  24 /* Flag that Modem1 port is already initialized and used */
  25 int atari_MFP_init_done;
  26 /* Flag that Modem1 port is already initialized and used */
  27 int atari_SCC_init_done;
  28 /* Can be set somewhere, if a SCC master reset has already be done and should
  29  * not be repeated; used by kgdb */
  30 int atari_SCC_reset_done;
  31
  32 static struct console atari_console_driver = {
  33         .name   = "debug",
  34         .flags  = CON_PRINTBUFFER,
  35         .index  = -1,
  36 };
  37
  38
  39 static inline void ata_mfp_out(char c)
  40 {
  41         while (!(mfp.trn_stat & 0x80))  /* wait for tx buf empty */
  42                 barrier();
  43         mfp.usart_dta = c;
  44 }
  45
  46 void atari_mfp_console_write(struct console *co, const char *str,
  47                              unsigned int count)
  48 {
  49         while (count--) {
  50                 if (*str == '\n')
  51                         ata_mfp_out('\r');
  52                 ata_mfp_out(*str++);
  53         }
  54 }
  55
  56 static inline void ata_scc_out(char c)
  57 {
  58         do {
  59                 MFPDELAY();
  60         } while (!(scc.cha_b_ctrl & 0x04)); /* wait for tx buf empty */
  61         MFPDELAY();
  62         scc.cha_b_data = c;
  63 }
  64
  65 void atari_scc_console_write(struct console *co, const char *str,
  66                              unsigned int count)
  67 {
  68         while (count--) {
  69                 if (*str == '\n')
  70                         ata_scc_out('\r');
  71                 ata_scc_out(*str++);
  72         }
  73 }
  74
  75 static inline void ata_midi_out(char c)
  76 {
  77         while (!(acia.mid_ctrl & ACIA_TDRE))    /* wait for tx buf empty */
  78                 barrier();
  79         acia.mid_data = c;
  80 }
  81
  82 void atari_midi_console_write(struct console *co, const char *str,
  83                               unsigned int count)
  84 {
  85         while (count--) {
  86                 if (*str == '\n')
  87                         ata_midi_out('\r');
  88                 ata_midi_out(*str++);
  89         }
  90 }
  91
  92 static int ata_par_out(char c)
  93 {
  94         unsigned char tmp;
  95         /* This a some-seconds timeout in case no printer is connected */
  96         unsigned long i = loops_per_jiffy > 1 ? loops_per_jiffy : 10000000/HZ;
  97
  98         while ((mfp.par_dt_reg & 1) && --i) /* wait for BUSY == L */
  99                 ;
 100         if (!i)
 101                 return 0;
 102
 103         sound_ym.rd_data_reg_sel = 15;  /* select port B */
 104         sound_ym.wd_data = c;           /* put char onto port */
 105         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;  /* select port A */
 106         tmp = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 107         sound_ym.wd_data = tmp & ~0x20; /* set strobe L */
 108         MFPDELAY();                     /* wait a bit */
 109         sound_ym.wd_data = tmp | 0x20;  /* set strobe H */
 110         return 1;
 111 }
 112
 113 static void atari_par_console_write(struct console *co, const char *str,
 114                                     unsigned int count)
 115 {
 116         static int printer_present = 1;
 117
 118         if (!printer_present)
 119                 return;
 120
 121         while (count--) {
 122                 if (*str == '\n') {
 123                         if (!ata_par_out('\r')) {
 124                                 printer_present = 0;
 125                                 return;
 126                         }
 127                 }
 128                 if (!ata_par_out(*str++)) {
 129                         printer_present = 0;
 130                         return;
 131                 }
 132         }
 133 }
 134
 135 #ifdef CONFIG_SERIAL_CONSOLE
 136 int atari_mfp_console_wait_key(struct console *co)
 137 {
 138         while (!(mfp.rcv_stat & 0x80))  /* wait for rx buf filled */
 139                 barrier();
 140         return mfp.usart_dta;
 141 }
 142
 143 int atari_scc_console_wait_key(struct console *co)
 144 {
 145         do {
 146                 MFPDELAY();
 147         } while (!(scc.cha_b_ctrl & 0x01)); /* wait for rx buf filled */
 148         MFPDELAY();
 149         return scc.cha_b_data;
 150 }
 151
 152 int atari_midi_console_wait_key(struct console *co)
 153 {
 154         while (!(acia.mid_ctrl & ACIA_RDRF)) /* wait for rx buf filled */
 155                 barrier();
 156         return acia.mid_data;
 157 }
 158 #endif
 159
 160 /*
 161  * The following two functions do a quick'n'dirty initialization of the MFP or
 162  * SCC serial ports. They're used by the debugging interface, kgdb, and the
 163  * serial console code.
 164  */
 165 #ifndef CONFIG_SERIAL_CONSOLE
 166 static void __init atari_init_mfp_port(int cflag)
 167 #else
 168 void atari_init_mfp_port(int cflag)
 169 #endif
 170 {
 171         /*
 172          * timer values for 1200...115200 bps; > 38400 select 110, 134, or 150
 173          * bps, resp., and work only correct if there's a RSVE or RSSPEED
 174          */
 175         static int baud_table[9] = { 16, 11, 8, 4, 2, 1, 175, 143, 128 };
 176         int baud = cflag & CBAUD;
 177         int parity = (cflag & PARENB) ? ((cflag & PARODD) ? 0x04 : 0x06) : 0;
 178         int csize = ((cflag & CSIZE) == CS7) ? 0x20 : 0x00;
 179
 180         if (cflag & CBAUDEX)
 181                 baud += B38400;
 182         if (baud < B1200 || baud > B38400+2)
 183                 baud = B9600;           /* use default 9600bps for non-implemented rates */
 184         baud -= B1200;                  /* baud_table[] starts at 1200bps */
 185
 186         mfp.trn_stat &= ~0x01;          /* disable TX */
 187         mfp.usart_ctr = parity | csize | 0x88; /* 1:16 clk mode, 1 stop bit */
 188         mfp.tim_ct_cd &= 0x70;          /* stop timer D */
 189         mfp.tim_dt_d = baud_table[baud];
 190         mfp.tim_ct_cd |= 0x01;          /* start timer D, 1:4 */
 191         mfp.trn_stat |= 0x01;           /* enable TX */
 192
 193         atari_MFP_init_done = 1;
 194 }
 195
 196 #define SCC_WRITE(reg, val)                             \
 197         do {                                            \
 198                 scc.cha_b_ctrl = (reg);                 \
 199                 MFPDELAY();                             \
 200                 scc.cha_b_ctrl = (val);                 \
 201                 MFPDELAY();                             \
 202         } while (0)
 203
 204 /* loops_per_jiffy isn't initialized yet, so we can't use udelay(). This does a
 205  * delay of ~ 60us. */
 206 #define LONG_DELAY()                                    \
 207         do {                                            \
 208                 int i;                                  \
 209                 for (i = 100; i > 0; --i)               \
 210                         MFPDELAY();                     \
 211         } while (0)
 212
 213 #ifndef CONFIG_SERIAL_CONSOLE
 214 static void __init atari_init_scc_port(int cflag)
 215 #else
 216 void atari_init_scc_port(int cflag)
 217 #endif
 218 {
 219         extern int atari_SCC_reset_done;
 220         static int clksrc_table[9] =
 221                 /* reg 11: 0x50 = BRG, 0x00 = RTxC, 0x28 = TRxC */
 222                 { 0x50, 0x50, 0x50, 0x50, 0x50, 0x50, 0x50, 0x00, 0x00 };
 223         static int brgsrc_table[9] =
 224                 /* reg 14: 0 = RTxC, 2 = PCLK */
 225                 { 2, 2, 2, 2, 2, 2, 0, 2, 2 };
 226         static int clkmode_table[9] =
 227                 /* reg 4: 0x40 = x16, 0x80 = x32, 0xc0 = x64 */
 228                 { 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0xc0, 0x80 };
 229         static int div_table[9] =
 230                 /* reg12 (BRG low) */
 231                 { 208, 138, 103, 50, 24, 11, 1, 0, 0 };
 232
 233         int baud = cflag & CBAUD;
 234         int clksrc, clkmode, div, reg3, reg5;
 235
 236         if (cflag & CBAUDEX)
 237                 baud += B38400;
 238         if (baud < B1200 || baud > B38400+2)
 239                 baud = B9600;           /* use default 9600bps for non-implemented rates */
 240         baud -= B1200;                  /* tables starts at 1200bps */
 241
 242         clksrc  = clksrc_table[baud];
 243         clkmode = clkmode_table[baud];
 244         div     = div_table[baud];
 245         if (ATARIHW_PRESENT(TT_MFP) && baud >= 6) {
 246                 /* special treatment for TT, where rates >= 38400 are done via TRxC */
 247                 clksrc = 0x28;          /* TRxC */
 248                 clkmode = baud == 6 ? 0xc0 :
 249                           baud == 7 ? 0x80 : /* really 76800bps */
 250                                       0x40;  /* really 153600bps */
 251                 div = 0;
 252         }
 253
 254         reg3 = (cflag & CSIZE) == CS8 ? 0xc0 : 0x40;
 255         reg5 = (cflag & CSIZE) == CS8 ? 0x60 : 0x20 | 0x82 /* assert DTR/RTS */;
 256
 257         (void)scc.cha_b_ctrl;           /* reset reg pointer */
 258         SCC_WRITE(9, 0xc0);             /* reset */
 259         LONG_DELAY();                   /* extra delay after WR9 access */
 260         SCC_WRITE(4, (cflag & PARENB) ? ((cflag & PARODD) ? 0x01 : 0x03)
 261                                       : 0 | 0x04 /* 1 stopbit */ | clkmode);
 262         SCC_WRITE(3, reg3);
 263         SCC_WRITE(5, reg5);
 264         SCC_WRITE(9, 0);                /* no interrupts */
 265         LONG_DELAY();                   /* extra delay after WR9 access */
 266         SCC_WRITE(10, 0);               /* NRZ mode */
 267         SCC_WRITE(11, clksrc);          /* main clock source */
 268         SCC_WRITE(12, div);             /* BRG value */
 269         SCC_WRITE(13, 0);               /* BRG high byte */
 270         SCC_WRITE(14, brgsrc_table[baud]);
 271         SCC_WRITE(14, brgsrc_table[baud] | (div ? 1 : 0));
 272         SCC_WRITE(3, reg3 | 1);
 273         SCC_WRITE(5, reg5 | 8);
 274
 275         atari_SCC_reset_done = 1;
 276         atari_SCC_init_done = 1;
 277 }
 278
 279 #ifndef CONFIG_SERIAL_CONSOLE
 280 static void __init atari_init_midi_port(int cflag)
 281 #else
 282 void atari_init_midi_port(int cflag)
 283 #endif
 284 {
 285         int baud = cflag & CBAUD;
 286         int csize = ((cflag & CSIZE) == CS8) ? 0x10 : 0x00;
 287         /* warning 7N1 isn't possible! (instead 7O2 is used...) */
 288         int parity = (cflag & PARENB) ? ((cflag & PARODD) ? 0x0c : 0x08) : 0x04;
 289         int div;
 290
 291         /* 4800 selects 7812.5, 115200 selects 500000, all other (incl. 9600 as
 292          * default) the standard MIDI speed 31250. */
 293         if (cflag & CBAUDEX)
 294                 baud += B38400;
 295         if (baud == B4800)
 296                 div = ACIA_DIV64;       /* really 7812.5 bps */
 297         else if (baud == B38400+2 /* 115200 */)
 298                 div = ACIA_DIV1;        /* really 500 kbps (does that work??) */
 299         else
 300                 div = ACIA_DIV16;       /* 31250 bps, standard for MIDI */
 301
 302         /* RTS low, ints disabled */
 303         acia.mid_ctrl = div | csize | parity |
 304                     ((atari_switches & ATARI_SWITCH_MIDI) ?
 305                      ACIA_RHTID : ACIA_RLTID);
 306 }
 307
 308 void __init atari_debug_init(void)
 309 {
 310         if (!strcmp(m68k_debug_device, "ser")) {
 311                 /* defaults to ser2 for a Falcon and ser1 otherwise */
 312                 strcpy(m68k_debug_device, MACH_IS_FALCON ? "ser2" : "ser1");
 313         }
 314
 315         if (!strcmp(m68k_debug_device, "ser1")) {
 316                 /* ST-MFP Modem1 serial port */
 317                 atari_init_mfp_port(B9600|CS8);
 318                 atari_console_driver.write = atari_mfp_console_write;
 319         } else if (!strcmp(m68k_debug_device, "ser2")) {
 320                 /* SCC Modem2 serial port */
 321                 atari_init_scc_port(B9600|CS8);
 322                 atari_console_driver.write = atari_scc_console_write;
 323         } else if (!strcmp(m68k_debug_device, "midi")) {
 324                 /* MIDI port */
 325                 atari_init_midi_port(B9600|CS8);
 326                 atari_console_driver.write = atari_midi_console_write;
 327         } else if (!strcmp(m68k_debug_device, "par")) {
 328                 /* parallel printer */
 329                 atari_turnoff_irq(IRQ_MFP_BUSY); /* avoid ints */
 330                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 7;   /* select mixer control */
 331                 sound_ym.wd_data = 0xff;        /* sound off, ports are output */
 332                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 15;  /* select port B */
 333                 sound_ym.wd_data = 0;           /* no char */
 334                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;  /* select port A */
 335                 sound_ym.wd_data = sound_ym.rd_data_reg_sel | 0x20; /* strobe H */
 336                 atari_console_driver.write = atari_par_console_write;
 337         }
 338         if (atari_console_driver.write)
 339                 register_console(&atari_console_driver);
 340 }