Merge branch 'hwmon-for-linus' of git://jdelvare.pck.nerim.net/jdelvare-2.6
[pandora-kernel.git] / arch / frv / kernel / process.c
1 /* process.c: FRV specific parts of process handling
2  *
3  * Copyright (C) 2003-5 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
5  * - Derived from arch/m68k/kernel/process.c
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
9  * as published by the Free Software Foundation; either version
10  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/smp.h>
19 #include <linux/smp_lock.h>
20 #include <linux/stddef.h>
21 #include <linux/unistd.h>
22 #include <linux/ptrace.h>
23 #include <linux/slab.h>
24 #include <linux/user.h>
25 #include <linux/elf.h>
26 #include <linux/reboot.h>
27 #include <linux/interrupt.h>
28
29 #include <asm/asm-offsets.h>
30 #include <asm/uaccess.h>
31 #include <asm/system.h>
32 #include <asm/setup.h>
33 #include <asm/pgtable.h>
34 #include <asm/gdb-stub.h>
35 #include <asm/mb-regs.h>
36
37 #include "local.h"
38
39 asmlinkage void ret_from_fork(void);
40
41 #include <asm/pgalloc.h>
42
43 void (*pm_power_off)(void);
44 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
45
46 struct task_struct *alloc_task_struct(void)
47 {
48         struct task_struct *p = kmalloc(THREAD_SIZE, GFP_KERNEL);
49         if (p)
50                 atomic_set((atomic_t *)(p+1), 1);
51         return p;
52 }
53
54 void free_task_struct(struct task_struct *p)
55 {
56         if (atomic_dec_and_test((atomic_t *)(p+1)))
57                 kfree(p);
58 }
59
60 static void core_sleep_idle(void)
61 {
62 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
63         /* Show that we're sleeping... */
64         __set_LEDS(0x55aa);
65 #endif
66         frv_cpu_core_sleep();
67 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
68         /* ... and that we woke up */
69         __set_LEDS(0);
70 #endif
71         mb();
72 }
73
74 void (*idle)(void) = core_sleep_idle;
75
76 /*
77  * The idle thread. There's no useful work to be
78  * done, so just try to conserve power and have a
79  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
80  * somebody to say that they'd like to reschedule)
81  */
82 void cpu_idle(void)
83 {
84         int cpu = smp_processor_id();
85
86         /* endless idle loop with no priority at all */
87         while (1) {
88                 while (!need_resched()) {
89                         irq_stat[cpu].idle_timestamp = jiffies;
90
91                         if (!frv_dma_inprogress && idle)
92                                 idle();
93                 }
94
95                 preempt_enable_no_resched();
96                 schedule();
97                 preempt_disable();
98         }
99 }
100
101 void machine_restart(char * __unused)
102 {
103         unsigned long reset_addr;
104 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
105         gdbstub_exit(0);
106 #endif
107
108         if (PSR_IMPLE(__get_PSR()) == PSR_IMPLE_FR551)
109                 reset_addr = 0xfefff500;
110         else
111                 reset_addr = 0xfeff0500;
112
113         /* Software reset. */
114         asm volatile("      dcef @(gr0,gr0),1 ! membar !"
115                      "      sti     %1,@(%0,0) !"
116                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
117                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
118                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
119                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
120                      : : "r" (reset_addr), "r" (1) );
121
122         for (;;)
123                 ;
124 }
125
126 void machine_halt(void)
127 {
128 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
129         gdbstub_exit(0);
130 #endif
131
132         for (;;);
133 }
134
135 void machine_power_off(void)
136 {
137 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
138         gdbstub_exit(0);
139 #endif
140
141         for (;;);
142 }
143
144 void flush_thread(void)
145 {
146 #if 0 //ndef NO_FPU
147         unsigned long zero = 0;
148 #endif
149         set_fs(USER_DS);
150 }
151
152 inline unsigned long user_stack(const struct pt_regs *regs)
153 {
154         while (regs->next_frame)
155                 regs = regs->next_frame;
156         return user_mode(regs) ? regs->sp : 0;
157 }
158
159 asmlinkage int sys_fork(void)
160 {
161 #ifndef CONFIG_MMU
162         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere:-( */
163         return -EINVAL;
164 #else
165         return do_fork(SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0, NULL, NULL);
166 #endif
167 }
168
169 asmlinkage int sys_vfork(void)
170 {
171         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0,
172                        NULL, NULL);
173 }
174
175 /*****************************************************************************/
176 /*
177  * clone a process
178  * - tlsptr is retrieved by copy_thread()
179  */
180 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
181                          int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr,
182                          int __user *tlsptr)
183 {
184         if (!newsp)
185                 newsp = user_stack(__frame);
186         return do_fork(clone_flags, newsp, __frame, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
187 } /* end sys_clone() */
188
189 /*****************************************************************************/
190 /*
191  * This gets called before we allocate a new thread and copy
192  * the current task into it.
193  */
194 void prepare_to_copy(struct task_struct *tsk)
195 {
196         //unlazy_fpu(tsk);
197 } /* end prepare_to_copy() */
198
199 /*****************************************************************************/
200 /*
201  * set up the kernel stack and exception frames for a new process
202  */
203 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
204                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
205                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
206 {
207         struct pt_regs *childregs0, *childregs, *regs0;
208
209         regs0 = __kernel_frame0_ptr;
210         childregs0 = (struct pt_regs *)
211                 (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - FRV_FRAME0_SIZE);
212         childregs = childregs0;
213
214         /* set up the userspace frame (the only place that the USP is stored) */
215         *childregs0 = *regs0;
216
217         childregs0->gr8         = 0;
218         childregs0->sp          = usp;
219         childregs0->next_frame  = NULL;
220
221         /* set up the return kernel frame if called from kernel_thread() */
222         if (regs != regs0) {
223                 childregs--;
224                 *childregs = *regs;
225                 childregs->sp = (unsigned long) childregs0;
226                 childregs->next_frame = childregs0;
227                 childregs->gr15 = (unsigned long) task_thread_info(p);
228                 childregs->gr29 = (unsigned long) p;
229         }
230
231         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
232
233         p->thread.frame  = childregs;
234         p->thread.curr   = p;
235         p->thread.sp     = (unsigned long) childregs;
236         p->thread.fp     = 0;
237         p->thread.lr     = 0;
238         p->thread.pc     = (unsigned long) ret_from_fork;
239         p->thread.frame0 = childregs0;
240
241         /* the new TLS pointer is passed in as arg #5 to sys_clone() */
242         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
243                 childregs->gr29 = childregs->gr12;
244
245         save_user_regs(p->thread.user);
246
247         return 0;
248 } /* end copy_thread() */
249
250 /*
251  * sys_execve() executes a new program.
252  */
253 asmlinkage int sys_execve(char __user *name, char __user * __user *argv, char __user * __user *envp)
254 {
255         int error;
256         char * filename;
257
258         lock_kernel();
259         filename = getname(name);
260         error = PTR_ERR(filename);
261         if (IS_ERR(filename))
262                 goto out;
263         error = do_execve(filename, argv, envp, __frame);
264         putname(filename);
265  out:
266         unlock_kernel();
267         return error;
268 }
269
270 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
271 {
272         struct pt_regs *regs0;
273         unsigned long fp, pc;
274         unsigned long stack_limit;
275         int count = 0;
276         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
277                 return 0;
278
279         stack_limit = (unsigned long) (p + 1);
280         fp = p->thread.fp;
281         regs0 = p->thread.frame0;
282
283         do {
284                 if (fp < stack_limit || fp >= (unsigned long) regs0 || fp & 3)
285                         return 0;
286
287                 pc = ((unsigned long *) fp)[2];
288
289                 /* FIXME: This depends on the order of these functions. */
290                 if (!in_sched_functions(pc))
291                         return pc;
292
293                 fp = *(unsigned long *) fp;
294         } while (count++ < 16);
295
296         return 0;
297 }
298
299 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
300 {
301         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
302         if (in_sched_functions(tsk->thread.pc))
303                 return ((unsigned long *)tsk->thread.fp)[2];
304         else
305                 return tsk->thread.pc;
306 }
307
308 int elf_check_arch(const struct elf32_hdr *hdr)
309 {
310         unsigned long hsr0 = __get_HSR(0);
311         unsigned long psr = __get_PSR();
312
313         if (hdr->e_machine != EM_FRV)
314                 return 0;
315
316         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_GPR_MASK) {
317         case EF_FRV_GPR64:
318                 if ((hsr0 & HSR0_GRN) == HSR0_GRN_32)
319                         return 0;
320         case EF_FRV_GPR32:
321         case 0:
322                 break;
323         default:
324                 return 0;
325         }
326
327         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_FPR_MASK) {
328         case EF_FRV_FPR64:
329                 if ((hsr0 & HSR0_FRN) == HSR0_FRN_32)
330                         return 0;
331         case EF_FRV_FPR32:
332         case EF_FRV_FPR_NONE:
333         case 0:
334                 break;
335         default:
336                 return 0;
337         }
338
339         if ((hdr->e_flags & EF_FRV_MULADD) == EF_FRV_MULADD)
340                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
341                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
342                         return 0;
343
344         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_CPU_MASK) {
345         case EF_FRV_CPU_GENERIC:
346                 break;
347         case EF_FRV_CPU_FR300:
348         case EF_FRV_CPU_SIMPLE:
349         case EF_FRV_CPU_TOMCAT:
350         default:
351                 return 0;
352         case EF_FRV_CPU_FR400:
353                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR401 &&
354                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
355                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451 &&
356                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
357                         return 0;
358                 break;
359         case EF_FRV_CPU_FR450:
360                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
361                         return 0;
362                 break;
363         case EF_FRV_CPU_FR500:
364                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR501)
365                         return 0;
366                 break;
367         case EF_FRV_CPU_FR550:
368                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
369                         return 0;
370                 break;
371         }
372
373         return 1;
374 }
375
376 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpregs)
377 {
378         memcpy(fpregs,
379                &current->thread.user->f,
380                sizeof(current->thread.user->f));
381         return 1;
382 }