arch/arm/plat-samsung/adc.c

   1 /* arch/arm/plat-samsung/adc.c
   2  *
   3  * Copyright (c) 2008 Simtec Electronics
   4  *      http://armlinux.simtec.co.uk/
   5  *      Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>, <ben-linux@fluff.org>
   6  *
   7  * Samsung ADC device core
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License.
  12 */
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/list.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/clk.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/io.h>
  24 #include <linux/regulator/consumer.h>
  25
  26 #include <plat/regs-adc.h>
  27 #include <plat/adc.h>
  28
  29 /* This driver is designed to control the usage of the ADC block between
  30  * the touchscreen and any other drivers that may need to use it, such as
  31  * the hwmon driver.
  32  *
  33  * Priority will be given to the touchscreen driver, but as this itself is
  34  * rate limited it should not starve other requests which are processed in
  35  * order that they are received.
  36  *
  37  * Each user registers to get a client block which uniquely identifies it
  38  * and stores information such as the necessary functions to callback when
  39  * action is required.
  40  */
  41
  42 enum s3c_cpu_type {
  43         TYPE_ADCV1, /* S3C24XX */
  44         TYPE_ADCV11, /* S3C2443 */
  45         TYPE_ADCV12, /* S3C2416, S3C2450 */
  46         TYPE_ADCV2, /* S3C64XX, S5P64X0, S5PC100 */
  47         TYPE_ADCV3, /* S5PV210, S5PC110, EXYNOS4210 */
  48 };
  49
  50 struct s3c_adc_client {
  51         struct platform_device  *pdev;
  52         struct list_head         pend;
  53         wait_queue_head_t       *wait;
  54
  55         unsigned int             nr_samples;
  56         int                      result;
  57         unsigned char            is_ts;
  58         unsigned char            channel;
  59
  60         void    (*select_cb)(struct s3c_adc_client *c, unsigned selected);
  61         void    (*convert_cb)(struct s3c_adc_client *c,
  62                               unsigned val1, unsigned val2,
  63                               unsigned *samples_left);
  64 };
  65
  66 struct adc_device {
  67         struct platform_device  *pdev;
  68         struct platform_device  *owner;
  69         struct clk              *clk;
  70         struct s3c_adc_client   *cur;
  71         struct s3c_adc_client   *ts_pend;
  72         void __iomem            *regs;
  73         spinlock_t               lock;
  74
  75         unsigned int             prescale;
  76
  77         int                      irq;
  78         struct regulator        *vdd;
  79 };
  80
  81 static struct adc_device *adc_dev;
  82
  83 static LIST_HEAD(adc_pending);  /* protected by adc_device.lock */
  84
  85 #define adc_dbg(_adc, msg...) dev_dbg(&(_adc)->pdev->dev, msg)
  86
  87 static inline void s3c_adc_convert(struct adc_device *adc)
  88 {
  89         unsigned con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);
  90
  91         con |= S3C2410_ADCCON_ENABLE_START;
  92         writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
  93 }
  94
  95 static inline void s3c_adc_select(struct adc_device *adc,
  96                                   struct s3c_adc_client *client)
  97 {
  98         unsigned con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);
  99         enum s3c_cpu_type cpu = platform_get_device_id(adc->pdev)->driver_data;
 100
 101         client->select_cb(client, 1);
 102
 103         if (cpu == TYPE_ADCV1 || cpu == TYPE_ADCV2)
 104                 con &= ~S3C2410_ADCCON_MUXMASK;
 105         con &= ~S3C2410_ADCCON_STDBM;
 106         con &= ~S3C2410_ADCCON_STARTMASK;
 107
 108         if (!client->is_ts) {
 109                 if (cpu == TYPE_ADCV3)
 110                         writel(client->channel & 0xf, adc->regs + S5P_ADCMUX);
 111                 else if (cpu == TYPE_ADCV11 || cpu == TYPE_ADCV12)
 112                         writel(client->channel & 0xf,
 113                                                 adc->regs + S3C2443_ADCMUX);
 114                 else
 115                         con |= S3C2410_ADCCON_SELMUX(client->channel);
 116         }
 117
 118         writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 119 }
 120
 121 static void s3c_adc_dbgshow(struct adc_device *adc)
 122 {
 123         adc_dbg(adc, "CON=%08x, TSC=%08x, DLY=%08x\n",
 124                 readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON),
 125                 readl(adc->regs + S3C2410_ADCTSC),
 126                 readl(adc->regs + S3C2410_ADCDLY));
 127 }
 128
 129 static void s3c_adc_try(struct adc_device *adc)
 130 {
 131         struct s3c_adc_client *next = adc->ts_pend;
 132
 133         if (!next && !list_empty(&adc_pending)) {
 134                 next = list_first_entry(&adc_pending,
 135                                         struct s3c_adc_client, pend);
 136                 list_del(&next->pend);
 137         } else
 138                 adc->ts_pend = NULL;
 139
 140         if (next) {
 141                 adc_dbg(adc, "new client is %p\n", next);
 142                 adc->cur = next;
 143                 s3c_adc_select(adc, next);
 144                 s3c_adc_convert(adc);
 145                 s3c_adc_dbgshow(adc);
 146         }
 147 }
 148
 149 int s3c_adc_start(struct s3c_adc_client *client,
 150                   unsigned int channel, unsigned int nr_samples)
 151 {
 152         struct adc_device *adc = adc_dev;
 153         unsigned long flags;
 154
 155         if (!adc) {
 156                 printk(KERN_ERR "%s: failed to find adc\n", __func__);
 157                 return -EINVAL;
 158         }
 159
 160         spin_lock_irqsave(&adc->lock, flags);
 161
 162         if (client->is_ts && adc->ts_pend) {
 163                 spin_unlock_irqrestore(&adc->lock, flags);
 164                 return -EAGAIN;
 165         }
 166
 167         client->channel = channel;
 168         client->nr_samples = nr_samples;
 169
 170         if (client->is_ts)
 171                 adc->ts_pend = client;
 172         else
 173                 list_add_tail(&client->pend, &adc_pending);
 174
 175         if (!adc->cur)
 176                 s3c_adc_try(adc);
 177
 178         spin_unlock_irqrestore(&adc->lock, flags);
 179
 180         return 0;
 181 }
 182 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_start);
 183
 184 static void s3c_convert_done(struct s3c_adc_client *client,
 185                              unsigned v, unsigned u, unsigned *left)
 186 {
 187         client->result = v;
 188         wake_up(client->wait);
 189 }
 190
 191 int s3c_adc_read(struct s3c_adc_client *client, unsigned int ch)
 192 {
 193         DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD_ONSTACK(wake);
 194         int ret;
 195
 196         client->convert_cb = s3c_convert_done;
 197         client->wait = &wake;
 198         client->result = -1;
 199
 200         ret = s3c_adc_start(client, ch, 1);
 201         if (ret < 0)
 202                 goto err;
 203
 204         ret = wait_event_timeout(wake, client->result >= 0, HZ / 2);
 205         if (client->result < 0) {
 206                 ret = -ETIMEDOUT;
 207                 goto err;
 208         }
 209
 210         client->convert_cb = NULL;
 211         return client->result;
 212
 213 err:
 214         return ret;
 215 }
 216 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_read);
 217
 218 static void s3c_adc_default_select(struct s3c_adc_client *client,
 219                                    unsigned select)
 220 {
 221 }
 222
 223 struct s3c_adc_client *s3c_adc_register(struct platform_device *pdev,
 224                                         void (*select)(struct s3c_adc_client *client,
 225                                                        unsigned int selected),
 226                                         void (*conv)(struct s3c_adc_client *client,
 227                                                      unsigned d0, unsigned d1,
 228                                                      unsigned *samples_left),
 229                                         unsigned int is_ts)
 230 {
 231         struct s3c_adc_client *client;
 232
 233         WARN_ON(!pdev);
 234
 235         if (!select)
 236                 select = s3c_adc_default_select;
 237
 238         if (!pdev)
 239                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 240
 241         client = kzalloc(sizeof(struct s3c_adc_client), GFP_KERNEL);
 242         if (!client) {
 243                 dev_err(&pdev->dev, "no memory for adc client\n");
 244                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 245         }
 246
 247         client->pdev = pdev;
 248         client->is_ts = is_ts;
 249         client->select_cb = select;
 250         client->convert_cb = conv;
 251
 252         return client;
 253 }
 254 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_register);
 255
 256 void s3c_adc_release(struct s3c_adc_client *client)
 257 {
 258         unsigned long flags;
 259
 260         spin_lock_irqsave(&adc_dev->lock, flags);
 261
 262         /* We should really check that nothing is in progress. */
 263         if (adc_dev->cur == client)
 264                 adc_dev->cur = NULL;
 265         if (adc_dev->ts_pend == client)
 266                 adc_dev->ts_pend = NULL;
 267         else {
 268                 struct list_head *p, *n;
 269                 struct s3c_adc_client *tmp;
 270
 271                 list_for_each_safe(p, n, &adc_pending) {
 272                         tmp = list_entry(p, struct s3c_adc_client, pend);
 273                         if (tmp == client)
 274                                 list_del(&tmp->pend);
 275                 }
 276         }
 277
 278         if (adc_dev->cur == NULL)
 279                 s3c_adc_try(adc_dev);
 280
 281         spin_unlock_irqrestore(&adc_dev->lock, flags);
 282         kfree(client);
 283 }
 284 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_release);
 285
 286 static irqreturn_t s3c_adc_irq(int irq, void *pw)
 287 {
 288         struct adc_device *adc = pw;
 289         struct s3c_adc_client *client = adc->cur;
 290         enum s3c_cpu_type cpu = platform_get_device_id(adc->pdev)->driver_data;
 291         unsigned data0, data1;
 292
 293         if (!client) {
 294                 dev_warn(&adc->pdev->dev, "%s: no adc pending\n", __func__);
 295                 goto exit;
 296         }
 297
 298         data0 = readl(adc->regs + S3C2410_ADCDAT0);
 299         data1 = readl(adc->regs + S3C2410_ADCDAT1);
 300         adc_dbg(adc, "read %d: 0x%04x, 0x%04x\n", client->nr_samples, data0, data1);
 301
 302         client->nr_samples--;
 303
 304         if (cpu == TYPE_ADCV1 || cpu == TYPE_ADCV11) {
 305                 data0 &= 0x3ff;
 306                 data1 &= 0x3ff;
 307         } else {
 308                 /* S3C2416/S3C64XX/S5P ADC resolution is 12-bit */
 309                 data0 &= 0xfff;
 310                 data1 &= 0xfff;
 311         }
 312
 313         if (client->convert_cb)
 314                 (client->convert_cb)(client, data0, data1, &client->nr_samples);
 315
 316         if (client->nr_samples > 0) {
 317                 /* fire another conversion for this */
 318
 319                 client->select_cb(client, 1);
 320                 s3c_adc_convert(adc);
 321         } else {
 322                 spin_lock(&adc->lock);
 323                 (client->select_cb)(client, 0);
 324                 adc->cur = NULL;
 325
 326                 s3c_adc_try(adc);
 327                 spin_unlock(&adc->lock);
 328         }
 329
 330 exit:
 331         if (cpu == TYPE_ADCV2 || cpu == TYPE_ADCV3) {
 332                 /* Clear ADC interrupt */
 333                 writel(0, adc->regs + S3C64XX_ADCCLRINT);
 334         }
 335         return IRQ_HANDLED;
 336 }
 337
 338 static int s3c_adc_probe(struct platform_device *pdev)
 339 {
 340         struct device *dev = &pdev->dev;
 341         struct adc_device *adc;
 342         struct resource *regs;
 343         enum s3c_cpu_type cpu = platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
 344         int ret;
 345         unsigned tmp;
 346
 347         adc = kzalloc(sizeof(struct adc_device), GFP_KERNEL);
 348         if (adc == NULL) {
 349                 dev_err(dev, "failed to allocate adc_device\n");
 350                 return -ENOMEM;
 351         }
 352
 353         spin_lock_init(&adc->lock);
 354
 355         adc->pdev = pdev;
 356         adc->prescale = S3C2410_ADCCON_PRSCVL(49);
 357
 358         adc->vdd = regulator_get(dev, "vdd");
 359         if (IS_ERR(adc->vdd)) {
 360                 dev_err(dev, "operating without regulator \"vdd\" .\n");
 361                 ret = PTR_ERR(adc->vdd);
 362                 goto err_alloc;
 363         }
 364
 365         adc->irq = platform_get_irq(pdev, 1);
 366         if (adc->irq <= 0) {
 367                 dev_err(dev, "failed to get adc irq\n");
 368                 ret = -ENOENT;
 369                 goto err_reg;
 370         }
 371
 372         ret = request_irq(adc->irq, s3c_adc_irq, 0, dev_name(dev), adc);
 373         if (ret < 0) {
 374                 dev_err(dev, "failed to attach adc irq\n");
 375                 goto err_reg;
 376         }
 377
 378         adc->clk = clk_get(dev, "adc");
 379         if (IS_ERR(adc->clk)) {
 380                 dev_err(dev, "failed to get adc clock\n");
 381                 ret = PTR_ERR(adc->clk);
 382                 goto err_irq;
 383         }
 384
 385         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 386         if (!regs) {
 387                 dev_err(dev, "failed to find registers\n");
 388                 ret = -ENXIO;
 389                 goto err_clk;
 390         }
 391
 392         adc->regs = ioremap(regs->start, resource_size(regs));
 393         if (!adc->regs) {
 394                 dev_err(dev, "failed to map registers\n");
 395                 ret = -ENXIO;
 396                 goto err_clk;
 397         }
 398
 399         ret = regulator_enable(adc->vdd);
 400         if (ret)
 401                 goto err_ioremap;
 402
 403         clk_enable(adc->clk);
 404
 405         tmp = adc->prescale | S3C2410_ADCCON_PRSCEN;
 406
 407         /* Enable 12-bit ADC resolution */
 408         if (cpu == TYPE_ADCV12)
 409                 tmp |= S3C2416_ADCCON_RESSEL;
 410         if (cpu == TYPE_ADCV2 || cpu == TYPE_ADCV3)
 411                 tmp |= S3C64XX_ADCCON_RESSEL;
 412
 413         writel(tmp, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 414
 415         dev_info(dev, "attached adc driver\n");
 416
 417         platform_set_drvdata(pdev, adc);
 418         adc_dev = adc;
 419
 420         return 0;
 421
 422  err_ioremap:
 423         iounmap(adc->regs);
 424  err_clk:
 425         clk_put(adc->clk);
 426
 427  err_irq:
 428         free_irq(adc->irq, adc);
 429  err_reg:
 430         regulator_put(adc->vdd);
 431  err_alloc:
 432         kfree(adc);
 433         return ret;
 434 }
 435
 436 static int __devexit s3c_adc_remove(struct platform_device *pdev)
 437 {
 438         struct adc_device *adc = platform_get_drvdata(pdev);
 439
 440         iounmap(adc->regs);
 441         free_irq(adc->irq, adc);
 442         clk_disable(adc->clk);
 443         regulator_disable(adc->vdd);
 444         regulator_put(adc->vdd);
 445         clk_put(adc->clk);
 446         kfree(adc);
 447
 448         return 0;
 449 }
 450
 451 #ifdef CONFIG_PM
 452 static int s3c_adc_suspend(struct device *dev)
 453 {
 454         struct platform_device *pdev = container_of(dev,
 455                         struct platform_device, dev);
 456         struct adc_device *adc = platform_get_drvdata(pdev);
 457         unsigned long flags;
 458         u32 con;
 459
 460         spin_lock_irqsave(&adc->lock, flags);
 461
 462         con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 463         con |= S3C2410_ADCCON_STDBM;
 464         writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 465
 466         disable_irq(adc->irq);
 467         spin_unlock_irqrestore(&adc->lock, flags);
 468         clk_disable(adc->clk);
 469         regulator_disable(adc->vdd);
 470
 471         return 0;
 472 }
 473
 474 static int s3c_adc_resume(struct device *dev)
 475 {
 476         struct platform_device *pdev = container_of(dev,
 477                         struct platform_device, dev);
 478         struct adc_device *adc = platform_get_drvdata(pdev);
 479         enum s3c_cpu_type cpu = platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
 480         int ret;
 481         unsigned long tmp;
 482
 483         ret = regulator_enable(adc->vdd);
 484         if (ret)
 485                 return ret;
 486         clk_enable(adc->clk);
 487         enable_irq(adc->irq);
 488
 489         tmp = adc->prescale | S3C2410_ADCCON_PRSCEN;
 490
 491         /* Enable 12-bit ADC resolution */
 492         if (cpu == TYPE_ADCV12)
 493                 tmp |= S3C2416_ADCCON_RESSEL;
 494         if (cpu == TYPE_ADCV2 || cpu == TYPE_ADCV3)
 495                 tmp |= S3C64XX_ADCCON_RESSEL;
 496
 497         writel(tmp, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 498
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 #else
 503 #define s3c_adc_suspend NULL
 504 #define s3c_adc_resume NULL
 505 #endif
 506
 507 static struct platform_device_id s3c_adc_driver_ids[] = {
 508         {
 509                 .name           = "s3c24xx-adc",
 510                 .driver_data    = TYPE_ADCV1,
 511         }, {
 512                 .name           = "s3c2443-adc",
 513                 .driver_data    = TYPE_ADCV11,
 514         }, {
 515                 .name           = "s3c2416-adc",
 516                 .driver_data    = TYPE_ADCV12,
 517         }, {
 518                 .name           = "s3c64xx-adc",
 519                 .driver_data    = TYPE_ADCV2,
 520         }, {
 521                 .name           = "samsung-adc-v3",
 522                 .driver_data    = TYPE_ADCV3,
 523         },
 524         { }
 525 };
 526 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, s3c_adc_driver_ids);
 527
 528 static const struct dev_pm_ops adc_pm_ops = {
 529         .suspend        = s3c_adc_suspend,
 530         .resume         = s3c_adc_resume,
 531 };
 532
 533 static struct platform_driver s3c_adc_driver = {
 534         .id_table       = s3c_adc_driver_ids,
 535         .driver         = {
 536                 .name   = "s3c-adc",
 537                 .owner  = THIS_MODULE,
 538                 .pm     = &adc_pm_ops,
 539         },
 540         .probe          = s3c_adc_probe,
 541         .remove         = __devexit_p(s3c_adc_remove),
 542 };
 543
 544 static int __init adc_init(void)
 545 {
 546         int ret;
 547
 548         ret = platform_driver_register(&s3c_adc_driver);
 549         if (ret)
 550                 printk(KERN_ERR "%s: failed to add adc driver\n", __func__);
 551
 552         return ret;
 553 }
 554
 555 module_init(adc_init);