arch/arm/plat-samsung/adc.c

   1 /* arch/arm/plat-samsung/adc.c
   2  *
   3  * Copyright (c) 2008 Simtec Electronics
   4  *      http://armlinux.simtec.co.uk/
   5  *      Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>, <ben-linux@fluff.org>
   6  *
   7  * Samsung ADC device core
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License.
  12 */
  13
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/list.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/err.h>
  21 #include <linux/clk.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/io.h>
  24
  25 #include <plat/regs-adc.h>
  26 #include <plat/adc.h>
  27
  28 /* This driver is designed to control the usage of the ADC block between
  29  * the touchscreen and any other drivers that may need to use it, such as
  30  * the hwmon driver.
  31  *
  32  * Priority will be given to the touchscreen driver, but as this itself is
  33  * rate limited it should not starve other requests which are processed in
  34  * order that they are received.
  35  *
  36  * Each user registers to get a client block which uniquely identifies it
  37  * and stores information such as the necessary functions to callback when
  38  * action is required.
  39  */
  40
  41 enum s3c_cpu_type {
  42         TYPE_S3C24XX,
  43         TYPE_S3C64XX
  44 };
  45
  46 struct s3c_adc_client {
  47         struct platform_device  *pdev;
  48         struct list_head         pend;
  49         wait_queue_head_t       *wait;
  50
  51         unsigned int             nr_samples;
  52         int                      result;
  53         unsigned char            is_ts;
  54         unsigned char            channel;
  55
  56         void    (*select_cb)(struct s3c_adc_client *c, unsigned selected);
  57         void    (*convert_cb)(struct s3c_adc_client *c,
  58                               unsigned val1, unsigned val2,
  59                               unsigned *samples_left);
  60 };
  61
  62 struct adc_device {
  63         struct platform_device  *pdev;
  64         struct platform_device  *owner;
  65         struct clk              *clk;
  66         struct s3c_adc_client   *cur;
  67         struct s3c_adc_client   *ts_pend;
  68         void __iomem            *regs;
  69         spinlock_t               lock;
  70
  71         unsigned int             prescale;
  72
  73         int                      irq;
  74 };
  75
  76 static struct adc_device *adc_dev;
  77
  78 static LIST_HEAD(adc_pending);  /* protected by adc_device.lock */
  79
  80 #define adc_dbg(_adc, msg...) dev_dbg(&(_adc)->pdev->dev, msg)
  81
  82 static inline void s3c_adc_convert(struct adc_device *adc)
  83 {
  84         unsigned con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);
  85
  86         con |= S3C2410_ADCCON_ENABLE_START;
  87         writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
  88 }
  89
  90 static inline void s3c_adc_select(struct adc_device *adc,
  91                                   struct s3c_adc_client *client)
  92 {
  93         unsigned con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);
  94
  95         client->select_cb(client, 1);
  96
  97         con &= ~S3C2410_ADCCON_MUXMASK;
  98         con &= ~S3C2410_ADCCON_STDBM;
  99         con &= ~S3C2410_ADCCON_STARTMASK;
 100
 101         if (!client->is_ts)
 102                 con |= S3C2410_ADCCON_SELMUX(client->channel);
 103
 104         writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 105 }
 106
 107 static void s3c_adc_dbgshow(struct adc_device *adc)
 108 {
 109         adc_dbg(adc, "CON=%08x, TSC=%08x, DLY=%08x\n",
 110                 readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON),
 111                 readl(adc->regs + S3C2410_ADCTSC),
 112                 readl(adc->regs + S3C2410_ADCDLY));
 113 }
 114
 115 static void s3c_adc_try(struct adc_device *adc)
 116 {
 117         struct s3c_adc_client *next = adc->ts_pend;
 118
 119         if (!next && !list_empty(&adc_pending)) {
 120                 next = list_first_entry(&adc_pending,
 121                                         struct s3c_adc_client, pend);
 122                 list_del(&next->pend);
 123         } else
 124                 adc->ts_pend = NULL;
 125
 126         if (next) {
 127                 adc_dbg(adc, "new client is %p\n", next);
 128                 adc->cur = next;
 129                 s3c_adc_select(adc, next);
 130                 s3c_adc_convert(adc);
 131                 s3c_adc_dbgshow(adc);
 132         }
 133 }
 134
 135 int s3c_adc_start(struct s3c_adc_client *client,
 136                   unsigned int channel, unsigned int nr_samples)
 137 {
 138         struct adc_device *adc = adc_dev;
 139         unsigned long flags;
 140
 141         if (!adc) {
 142                 printk(KERN_ERR "%s: failed to find adc\n", __func__);
 143                 return -EINVAL;
 144         }
 145
 146         if (client->is_ts && adc->ts_pend)
 147                 return -EAGAIN;
 148
 149         spin_lock_irqsave(&adc->lock, flags);
 150
 151         client->channel = channel;
 152         client->nr_samples = nr_samples;
 153
 154         if (client->is_ts)
 155                 adc->ts_pend = client;
 156         else
 157                 list_add_tail(&client->pend, &adc_pending);
 158
 159         if (!adc->cur)
 160                 s3c_adc_try(adc);
 161
 162         spin_unlock_irqrestore(&adc->lock, flags);
 163
 164         return 0;
 165 }
 166 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_start);
 167
 168 static void s3c_convert_done(struct s3c_adc_client *client,
 169                              unsigned v, unsigned u, unsigned *left)
 170 {
 171         client->result = v;
 172         wake_up(client->wait);
 173 }
 174
 175 int s3c_adc_read(struct s3c_adc_client *client, unsigned int ch)
 176 {
 177         DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD_ONSTACK(wake);
 178         int ret;
 179
 180         client->convert_cb = s3c_convert_done;
 181         client->wait = &wake;
 182         client->result = -1;
 183
 184         ret = s3c_adc_start(client, ch, 1);
 185         if (ret < 0)
 186                 goto err;
 187
 188         ret = wait_event_timeout(wake, client->result >= 0, HZ / 2);
 189         if (client->result < 0) {
 190                 ret = -ETIMEDOUT;
 191                 goto err;
 192         }
 193
 194         client->convert_cb = NULL;
 195         return client->result;
 196
 197 err:
 198         return ret;
 199 }
 200 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_read);
 201
 202 static void s3c_adc_default_select(struct s3c_adc_client *client,
 203                                    unsigned select)
 204 {
 205 }
 206
 207 struct s3c_adc_client *s3c_adc_register(struct platform_device *pdev,
 208                                         void (*select)(struct s3c_adc_client *client,
 209                                                        unsigned int selected),
 210                                         void (*conv)(struct s3c_adc_client *client,
 211                                                      unsigned d0, unsigned d1,
 212                                                      unsigned *samples_left),
 213                                         unsigned int is_ts)
 214 {
 215         struct s3c_adc_client *client;
 216
 217         WARN_ON(!pdev);
 218
 219         if (!select)
 220                 select = s3c_adc_default_select;
 221
 222         if (!pdev)
 223                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 224
 225         client = kzalloc(sizeof(struct s3c_adc_client), GFP_KERNEL);
 226         if (!client) {
 227                 dev_err(&pdev->dev, "no memory for adc client\n");
 228                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 229         }
 230
 231         client->pdev = pdev;
 232         client->is_ts = is_ts;
 233         client->select_cb = select;
 234         client->convert_cb = conv;
 235
 236         return client;
 237 }
 238 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_register);
 239
 240 void s3c_adc_release(struct s3c_adc_client *client)
 241 {
 242         unsigned long flags;
 243
 244         spin_lock_irqsave(&adc_dev->lock, flags);
 245
 246         /* We should really check that nothing is in progress. */
 247         if (adc_dev->cur == client)
 248                 adc_dev->cur = NULL;
 249         if (adc_dev->ts_pend == client)
 250                 adc_dev->ts_pend = NULL;
 251         else {
 252                 struct list_head *p, *n;
 253                 struct s3c_adc_client *tmp;
 254
 255                 list_for_each_safe(p, n, &adc_pending) {
 256                         tmp = list_entry(p, struct s3c_adc_client, pend);
 257                         if (tmp == client)
 258                                 list_del(&tmp->pend);
 259                 }
 260         }
 261
 262         if (adc_dev->cur == NULL)
 263                 s3c_adc_try(adc_dev);
 264
 265         spin_unlock_irqrestore(&adc_dev->lock, flags);
 266         kfree(client);
 267 }
 268 EXPORT_SYMBOL_GPL(s3c_adc_release);
 269
 270 static irqreturn_t s3c_adc_irq(int irq, void *pw)
 271 {
 272         struct adc_device *adc = pw;
 273         struct s3c_adc_client *client = adc->cur;
 274         enum s3c_cpu_type cpu = platform_get_device_id(adc->pdev)->driver_data;
 275         unsigned data0, data1;
 276
 277         if (!client) {
 278                 dev_warn(&adc->pdev->dev, "%s: no adc pending\n", __func__);
 279                 goto exit;
 280         }
 281
 282         data0 = readl(adc->regs + S3C2410_ADCDAT0);
 283         data1 = readl(adc->regs + S3C2410_ADCDAT1);
 284         adc_dbg(adc, "read %d: 0x%04x, 0x%04x\n", client->nr_samples, data0, data1);
 285
 286         client->nr_samples--;
 287
 288         if (cpu == TYPE_S3C64XX) {
 289                 /* S3C64XX ADC resolution is 12-bit */
 290                 data0 &= 0xfff;
 291                 data1 &= 0xfff;
 292         } else {
 293                 data0 &= 0x3ff;
 294                 data1 &= 0x3ff;
 295         }
 296
 297         if (client->convert_cb)
 298                 (client->convert_cb)(client, data0, data1, &client->nr_samples);
 299
 300         if (client->nr_samples > 0) {
 301                 /* fire another conversion for this */
 302
 303                 client->select_cb(client, 1);
 304                 s3c_adc_convert(adc);
 305         } else {
 306                 spin_lock(&adc->lock);
 307                 (client->select_cb)(client, 0);
 308                 adc->cur = NULL;
 309
 310                 s3c_adc_try(adc);
 311                 spin_unlock(&adc->lock);
 312         }
 313
 314 exit:
 315         if (cpu == TYPE_S3C64XX) {
 316                 /* Clear ADC interrupt */
 317                 writel(0, adc->regs + S3C64XX_ADCCLRINT);
 318         }
 319         return IRQ_HANDLED;
 320 }
 321
 322 static int s3c_adc_probe(struct platform_device *pdev)
 323 {
 324         struct device *dev = &pdev->dev;
 325         struct adc_device *adc;
 326         struct resource *regs;
 327         int ret;
 328         unsigned tmp;
 329
 330         adc = kzalloc(sizeof(struct adc_device), GFP_KERNEL);
 331         if (adc == NULL) {
 332                 dev_err(dev, "failed to allocate adc_device\n");
 333                 return -ENOMEM;
 334         }
 335
 336         spin_lock_init(&adc->lock);
 337
 338         adc->pdev = pdev;
 339         adc->prescale = S3C2410_ADCCON_PRSCVL(49);
 340
 341         adc->irq = platform_get_irq(pdev, 1);
 342         if (adc->irq <= 0) {
 343                 dev_err(dev, "failed to get adc irq\n");
 344                 ret = -ENOENT;
 345                 goto err_alloc;
 346         }
 347
 348         ret = request_irq(adc->irq, s3c_adc_irq, 0, dev_name(dev), adc);
 349         if (ret < 0) {
 350                 dev_err(dev, "failed to attach adc irq\n");
 351                 goto err_alloc;
 352         }
 353
 354         adc->clk = clk_get(dev, "adc");
 355         if (IS_ERR(adc->clk)) {
 356                 dev_err(dev, "failed to get adc clock\n");
 357                 ret = PTR_ERR(adc->clk);
 358                 goto err_irq;
 359         }
 360
 361         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 362         if (!regs) {
 363                 dev_err(dev, "failed to find registers\n");
 364                 ret = -ENXIO;
 365                 goto err_clk;
 366         }
 367
 368         adc->regs = ioremap(regs->start, resource_size(regs));
 369         if (!adc->regs) {
 370                 dev_err(dev, "failed to map registers\n");
 371                 ret = -ENXIO;
 372                 goto err_clk;
 373         }
 374
 375         clk_enable(adc->clk);
 376
 377         tmp = adc->prescale | S3C2410_ADCCON_PRSCEN;
 378         if (platform_get_device_id(pdev)->driver_data == TYPE_S3C64XX) {
 379                 /* Enable 12-bit ADC resolution */
 380                 tmp |= S3C64XX_ADCCON_RESSEL;
 381         }
 382         writel(tmp, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 383
 384         dev_info(dev, "attached adc driver\n");
 385
 386         platform_set_drvdata(pdev, adc);
 387         adc_dev = adc;
 388
 389         return 0;
 390
 391  err_clk:
 392         clk_put(adc->clk);
 393
 394  err_irq:
 395         free_irq(adc->irq, adc);
 396
 397  err_alloc:
 398         kfree(adc);
 399         return ret;
 400 }
 401
 402 static int __devexit s3c_adc_remove(struct platform_device *pdev)
 403 {
 404         struct adc_device *adc = platform_get_drvdata(pdev);
 405
 406         iounmap(adc->regs);
 407         free_irq(adc->irq, adc);
 408         clk_disable(adc->clk);
 409         clk_put(adc->clk);
 410         kfree(adc);
 411
 412         return 0;
 413 }
 414
 415 #ifdef CONFIG_PM
 416 static int s3c_adc_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
 417 {
 418         struct adc_device *adc = platform_get_drvdata(pdev);
 419         unsigned long flags;
 420         u32 con;
 421
 422         spin_lock_irqsave(&adc->lock, flags);
 423
 424         con = readl(adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 425         con |= S3C2410_ADCCON_STDBM;
 426         writel(con, adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 427
 428         disable_irq(adc->irq);
 429         spin_unlock_irqrestore(&adc->lock, flags);
 430         clk_disable(adc->clk);
 431
 432         return 0;
 433 }
 434
 435 static int s3c_adc_resume(struct platform_device *pdev)
 436 {
 437         struct adc_device *adc = platform_get_drvdata(pdev);
 438
 439         clk_enable(adc->clk);
 440         enable_irq(adc->irq);
 441
 442         writel(adc->prescale | S3C2410_ADCCON_PRSCEN,
 443                adc->regs + S3C2410_ADCCON);
 444
 445         return 0;
 446 }
 447
 448 #else
 449 #define s3c_adc_suspend NULL
 450 #define s3c_adc_resume NULL
 451 #endif
 452
 453 static struct platform_device_id s3c_adc_driver_ids[] = {
 454         {
 455                 .name           = "s3c24xx-adc",
 456                 .driver_data    = TYPE_S3C24XX,
 457         }, {
 458                 .name           = "s3c64xx-adc",
 459                 .driver_data    = TYPE_S3C64XX,
 460         },
 461         { }
 462 };
 463 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, s3c_adc_driver_ids);
 464
 465 static struct platform_driver s3c_adc_driver = {
 466         .id_table       = s3c_adc_driver_ids,
 467         .driver         = {
 468                 .name   = "s3c-adc",
 469                 .owner  = THIS_MODULE,
 470         },
 471         .probe          = s3c_adc_probe,
 472         .remove         = __devexit_p(s3c_adc_remove),
 473         .suspend        = s3c_adc_suspend,
 474         .resume         = s3c_adc_resume,
 475 };
 476
 477 static int __init adc_init(void)
 478 {
 479         int ret;
 480
 481         ret = platform_driver_register(&s3c_adc_driver);
 482         if (ret)
 483                 printk(KERN_ERR "%s: failed to add adc driver\n", __func__);
 484
 485         return ret;
 486 }
 487
 488 arch_initcall(adc_init);