arch/arm/plat-mxc/dma-mx1-mx2.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/plat-mxc/dma-mx1-mx2.c
   3  *
   4  *  i.MX DMA registration and IRQ dispatching
   5  *
   6  * Copyright 2006 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
   7  * Copyright 2008 Juergen Beisert, <kernel@pengutronix.de>
   8  * Copyright 2008 Sascha Hauer, <s.hauer@pengutronix.de>
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  12  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
  13  * of the License, or (at your option) any later version.
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  22  * MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/interrupt.h>
  29 #include <linux/errno.h>
  30 #include <linux/clk.h>
  31 #include <linux/scatterlist.h>
  32 #include <linux/io.h>
  33
  34 #include <asm/system.h>
  35 #include <asm/irq.h>
  36 #include <mach/hardware.h>
  37 #include <asm/dma.h>
  38 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  39
  40 #define DMA_DCR     0x00                /* Control Register */
  41 #define DMA_DISR    0x04                /* Interrupt status Register */
  42 #define DMA_DIMR    0x08                /* Interrupt mask Register */
  43 #define DMA_DBTOSR  0x0c                /* Burst timeout status Register */
  44 #define DMA_DRTOSR  0x10                /* Request timeout Register */
  45 #define DMA_DSESR   0x14                /* Transfer Error Status Register */
  46 #define DMA_DBOSR   0x18                /* Buffer overflow status Register */
  47 #define DMA_DBTOCR  0x1c                /* Burst timeout control Register */
  48 #define DMA_WSRA    0x40                /* W-Size Register A */
  49 #define DMA_XSRA    0x44                /* X-Size Register A */
  50 #define DMA_YSRA    0x48                /* Y-Size Register A */
  51 #define DMA_WSRB    0x4c                /* W-Size Register B */
  52 #define DMA_XSRB    0x50                /* X-Size Register B */
  53 #define DMA_YSRB    0x54                /* Y-Size Register B */
  54 #define DMA_SAR(x)  (0x80 + ((x) << 6)) /* Source Address Registers */
  55 #define DMA_DAR(x)  (0x84 + ((x) << 6)) /* Destination Address Registers */
  56 #define DMA_CNTR(x) (0x88 + ((x) << 6)) /* Count Registers */
  57 #define DMA_CCR(x)  (0x8c + ((x) << 6)) /* Control Registers */
  58 #define DMA_RSSR(x) (0x90 + ((x) << 6)) /* Request source select Registers */
  59 #define DMA_BLR(x)  (0x94 + ((x) << 6)) /* Burst length Registers */
  60 #define DMA_RTOR(x) (0x98 + ((x) << 6)) /* Request timeout Registers */
  61 #define DMA_BUCR(x) (0x98 + ((x) << 6)) /* Bus Utilization Registers */
  62 #define DMA_CCNR(x) (0x9C + ((x) << 6)) /* Channel counter Registers */
  63
  64 #define DCR_DRST           (1<<1)
  65 #define DCR_DEN            (1<<0)
  66 #define DBTOCR_EN          (1<<15)
  67 #define DBTOCR_CNT(x)      ((x) & 0x7fff)
  68 #define CNTR_CNT(x)        ((x) & 0xffffff)
  69 #define CCR_ACRPT          (1<<14)
  70 #define CCR_DMOD_LINEAR    (0x0 << 12)
  71 #define CCR_DMOD_2D        (0x1 << 12)
  72 #define CCR_DMOD_FIFO      (0x2 << 12)
  73 #define CCR_DMOD_EOBFIFO   (0x3 << 12)
  74 #define CCR_SMOD_LINEAR    (0x0 << 10)
  75 #define CCR_SMOD_2D        (0x1 << 10)
  76 #define CCR_SMOD_FIFO      (0x2 << 10)
  77 #define CCR_SMOD_EOBFIFO   (0x3 << 10)
  78 #define CCR_MDIR_DEC       (1<<9)
  79 #define CCR_MSEL_B         (1<<8)
  80 #define CCR_DSIZ_32        (0x0 << 6)
  81 #define CCR_DSIZ_8         (0x1 << 6)
  82 #define CCR_DSIZ_16        (0x2 << 6)
  83 #define CCR_SSIZ_32        (0x0 << 4)
  84 #define CCR_SSIZ_8         (0x1 << 4)
  85 #define CCR_SSIZ_16        (0x2 << 4)
  86 #define CCR_REN            (1<<3)
  87 #define CCR_RPT            (1<<2)
  88 #define CCR_FRC            (1<<1)
  89 #define CCR_CEN            (1<<0)
  90 #define RTOR_EN            (1<<15)
  91 #define RTOR_CLK           (1<<14)
  92 #define RTOR_PSC           (1<<13)
  93
  94 /*
  95  * struct imx_dma_channel - i.MX specific DMA extension
  96  * @name: name specified by DMA client
  97  * @irq_handler: client callback for end of transfer
  98  * @err_handler: client callback for error condition
  99  * @data: clients context data for callbacks
 100  * @dma_mode: direction of the transfer %DMA_MODE_READ or %DMA_MODE_WRITE
 101  * @sg: pointer to the actual read/written chunk for scatter-gather emulation
 102  * @resbytes: total residual number of bytes to transfer
 103  *            (it can be lower or same as sum of SG mapped chunk sizes)
 104  * @sgcount: number of chunks to be read/written
 105  *
 106  * Structure is used for IMX DMA processing. It would be probably good
 107  * @struct dma_struct in the future for external interfacing and use
 108  * @struct imx_dma_channel only as extension to it.
 109  */
 110
 111 struct imx_dma_channel {
 112         const char *name;
 113         void (*irq_handler) (int, void *);
 114         void (*err_handler) (int, void *, int errcode);
 115         void (*prog_handler) (int, void *, struct scatterlist *);
 116         void *data;
 117         dmamode_t  dma_mode;
 118         struct scatterlist *sg;
 119         unsigned int resbytes;
 120         int dma_num;
 121
 122         int in_use;
 123
 124         u32 ccr_from_device;
 125         u32 ccr_to_device;
 126
 127         struct timer_list watchdog;
 128
 129         int hw_chaining;
 130 };
 131
 132 static struct imx_dma_channel imx_dma_channels[IMX_DMA_CHANNELS];
 133
 134 static struct clk *dma_clk;
 135
 136 static int imx_dma_hw_chain(struct imx_dma_channel *imxdma)
 137 {
 138         if (cpu_is_mx27())
 139                 return imxdma->hw_chaining;
 140         else
 141                 return 0;
 142 }
 143
 144
 145 /*
 146  * imx_dma_sg_next - prepare next chunk for scatter-gather DMA emulation
 147  */
 148 static inline int imx_dma_sg_next(int channel, struct scatterlist *sg)
 149 {
 150         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 151         unsigned long now;
 152
 153         if (!imxdma->name) {
 154                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  not allocated channel %d\n",
 155                        __func__, channel);
 156                 return 0;
 157         }
 158
 159         now = min(imxdma->resbytes, sg->length);
 160         imxdma->resbytes -= now;
 161
 162         if ((imxdma->dma_mode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_READ)
 163                 __raw_writel(sg->dma_address, DMA_BASE + DMA_DAR(channel));
 164         else
 165                 __raw_writel(sg->dma_address, DMA_BASE + DMA_SAR(channel));
 166
 167         __raw_writel(now, DMA_BASE + DMA_CNTR(channel));
 168
 169         pr_debug("imxdma%d: next sg chunk dst 0x%08x, src 0x%08x, "
 170                 "size 0x%08x\n", channel,
 171                  __raw_readl(DMA_BASE + DMA_DAR(channel)),
 172                  __raw_readl(DMA_BASE + DMA_SAR(channel)),
 173                  __raw_readl(DMA_BASE + DMA_CNTR(channel)));
 174
 175         return now;
 176 }
 177
 178 /**
 179  * imx_dma_setup_single - setup i.MX DMA channel for linear memory to/from
 180  * device transfer
 181  *
 182  * @channel: i.MX DMA channel number
 183  * @dma_address: the DMA/physical memory address of the linear data block
 184  *              to transfer
 185  * @dma_length: length of the data block in bytes
 186  * @dev_addr: physical device port address
 187  * @dmamode: DMA transfer mode, %DMA_MODE_READ from the device to the memory
 188  *           or %DMA_MODE_WRITE from memory to the device
 189  *
 190  * Return value: if incorrect parameters are provided -%EINVAL.
 191  *              Zero indicates success.
 192  */
 193 int
 194 imx_dma_setup_single(int channel, dma_addr_t dma_address,
 195                      unsigned int dma_length, unsigned int dev_addr,
 196                      dmamode_t dmamode)
 197 {
 198         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 199
 200         imxdma->sg = NULL;
 201         imxdma->dma_mode = dmamode;
 202
 203         if (!dma_address) {
 204                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_single null address\n",
 205                        channel);
 206                 return -EINVAL;
 207         }
 208
 209         if (!dma_length) {
 210                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_single zero length\n",
 211                        channel);
 212                 return -EINVAL;
 213         }
 214
 215         if ((dmamode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_READ) {
 216                 pr_debug("imxdma%d: %s dma_addressg=0x%08x dma_length=%d "
 217                         "dev_addr=0x%08x for read\n",
 218                         channel, __func__, (unsigned int)dma_address,
 219                         dma_length, dev_addr);
 220
 221                 __raw_writel(dev_addr, DMA_BASE + DMA_SAR(channel));
 222                 __raw_writel(dma_address, DMA_BASE + DMA_DAR(channel));
 223                 __raw_writel(imxdma->ccr_from_device,
 224                                 DMA_BASE + DMA_CCR(channel));
 225         } else if ((dmamode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_WRITE) {
 226                 pr_debug("imxdma%d: %s dma_addressg=0x%08x dma_length=%d "
 227                         "dev_addr=0x%08x for write\n",
 228                         channel, __func__, (unsigned int)dma_address,
 229                         dma_length, dev_addr);
 230
 231                 __raw_writel(dma_address, DMA_BASE + DMA_SAR(channel));
 232                 __raw_writel(dev_addr, DMA_BASE + DMA_DAR(channel));
 233                 __raw_writel(imxdma->ccr_to_device,
 234                                 DMA_BASE + DMA_CCR(channel));
 235         } else {
 236                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_single bad dmamode\n",
 237                        channel);
 238                 return -EINVAL;
 239         }
 240
 241         __raw_writel(dma_length, DMA_BASE + DMA_CNTR(channel));
 242
 243         return 0;
 244 }
 245 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_setup_single);
 246
 247 /**
 248  * imx_dma_setup_sg - setup i.MX DMA channel SG list to/from device transfer
 249  * @channel: i.MX DMA channel number
 250  * @sg: pointer to the scatter-gather list/vector
 251  * @sgcount: scatter-gather list hungs count
 252  * @dma_length: total length of the transfer request in bytes
 253  * @dev_addr: physical device port address
 254  * @dmamode: DMA transfer mode, %DMA_MODE_READ from the device to the memory
 255  *           or %DMA_MODE_WRITE from memory to the device
 256  *
 257  * The function sets up DMA channel state and registers to be ready for
 258  * transfer specified by provided parameters. The scatter-gather emulation
 259  * is set up according to the parameters.
 260  *
 261  * The full preparation of the transfer requires setup of more register
 262  * by the caller before imx_dma_enable() can be called.
 263  *
 264  * %BLR(channel) holds transfer burst length in bytes, 0 means 64 bytes
 265  *
 266  * %RSSR(channel) has to be set to the DMA request line source %DMA_REQ_xxx
 267  *
 268  * %CCR(channel) has to specify transfer parameters, the next settings is
 269  * typical for linear or simple scatter-gather transfers if %DMA_MODE_READ is
 270  * specified
 271  *
 272  * %CCR_DMOD_LINEAR | %CCR_DSIZ_32 | %CCR_SMOD_FIFO | %CCR_SSIZ_x
 273  *
 274  * The typical setup for %DMA_MODE_WRITE is specified by next options
 275  * combination
 276  *
 277  * %CCR_SMOD_LINEAR | %CCR_SSIZ_32 | %CCR_DMOD_FIFO | %CCR_DSIZ_x
 278  *
 279  * Be careful here and do not mistakenly mix source and target device
 280  * port sizes constants, they are really different:
 281  * %CCR_SSIZ_8, %CCR_SSIZ_16, %CCR_SSIZ_32,
 282  * %CCR_DSIZ_8, %CCR_DSIZ_16, %CCR_DSIZ_32
 283  *
 284  * Return value: if incorrect parameters are provided -%EINVAL.
 285  * Zero indicates success.
 286  */
 287 int
 288 imx_dma_setup_sg(int channel,
 289                  struct scatterlist *sg, unsigned int sgcount,
 290                  unsigned int dma_length, unsigned int dev_addr,
 291                  dmamode_t dmamode)
 292 {
 293         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 294
 295         if (imxdma->in_use)
 296                 return -EBUSY;
 297
 298         imxdma->sg = sg;
 299         imxdma->dma_mode = dmamode;
 300         imxdma->resbytes = dma_length;
 301
 302         if (!sg || !sgcount) {
 303                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_sg epty sg list\n",
 304                        channel);
 305                 return -EINVAL;
 306         }
 307
 308         if (!sg->length) {
 309                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_sg zero length\n",
 310                        channel);
 311                 return -EINVAL;
 312         }
 313
 314         if ((dmamode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_READ) {
 315                 pr_debug("imxdma%d: %s sg=%p sgcount=%d total length=%d "
 316                         "dev_addr=0x%08x for read\n",
 317                         channel, __func__, sg, sgcount, dma_length, dev_addr);
 318
 319                 __raw_writel(dev_addr, DMA_BASE + DMA_SAR(channel));
 320                 __raw_writel(imxdma->ccr_from_device,
 321                                 DMA_BASE + DMA_CCR(channel));
 322         } else if ((dmamode & DMA_MODE_MASK) == DMA_MODE_WRITE) {
 323                 pr_debug("imxdma%d: %s sg=%p sgcount=%d total length=%d "
 324                         "dev_addr=0x%08x for write\n",
 325                         channel, __func__, sg, sgcount, dma_length, dev_addr);
 326
 327                 __raw_writel(dev_addr, DMA_BASE + DMA_DAR(channel));
 328                 __raw_writel(imxdma->ccr_to_device,
 329                                 DMA_BASE + DMA_CCR(channel));
 330         } else {
 331                 printk(KERN_ERR "imxdma%d: imx_dma_setup_sg bad dmamode\n",
 332                        channel);
 333                 return -EINVAL;
 334         }
 335
 336         imx_dma_sg_next(channel, sg);
 337
 338         return 0;
 339 }
 340 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_setup_sg);
 341
 342 int
 343 imx_dma_config_channel(int channel, unsigned int config_port,
 344         unsigned int config_mem, unsigned int dmareq, int hw_chaining)
 345 {
 346         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 347         u32 dreq = 0;
 348
 349         imxdma->hw_chaining = 0;
 350
 351         if (hw_chaining) {
 352                 imxdma->hw_chaining = 1;
 353                 if (!imx_dma_hw_chain(imxdma))
 354                         return -EINVAL;
 355         }
 356
 357         if (dmareq)
 358                 dreq = CCR_REN;
 359
 360         imxdma->ccr_from_device = config_port | (config_mem << 2) | dreq;
 361         imxdma->ccr_to_device = config_mem | (config_port << 2) | dreq;
 362
 363         __raw_writel(dmareq, DMA_BASE + DMA_RSSR(channel));
 364
 365         return 0;
 366 }
 367 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_config_channel);
 368
 369 void imx_dma_config_burstlen(int channel, unsigned int burstlen)
 370 {
 371         __raw_writel(burstlen, DMA_BASE + DMA_BLR(channel));
 372 }
 373 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_config_burstlen);
 374
 375 /**
 376  * imx_dma_setup_handlers - setup i.MX DMA channel end and error notification
 377  * handlers
 378  * @channel: i.MX DMA channel number
 379  * @irq_handler: the pointer to the function called if the transfer
 380  *              ends successfully
 381  * @err_handler: the pointer to the function called if the premature
 382  *              end caused by error occurs
 383  * @data: user specified value to be passed to the handlers
 384  */
 385 int
 386 imx_dma_setup_handlers(int channel,
 387                        void (*irq_handler) (int, void *),
 388                        void (*err_handler) (int, void *, int),
 389                        void *data)
 390 {
 391         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 392         unsigned long flags;
 393
 394         if (!imxdma->name) {
 395                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  not allocated channel %d\n",
 396                        __func__, channel);
 397                 return -ENODEV;
 398         }
 399
 400         local_irq_save(flags);
 401         __raw_writel(1 << channel, DMA_BASE + DMA_DISR);
 402         imxdma->irq_handler = irq_handler;
 403         imxdma->err_handler = err_handler;
 404         imxdma->data = data;
 405         local_irq_restore(flags);
 406         return 0;
 407 }
 408 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_setup_handlers);
 409
 410 /**
 411  * imx_dma_setup_progression_handler - setup i.MX DMA channel progression
 412  * handlers
 413  * @channel: i.MX DMA channel number
 414  * @prog_handler: the pointer to the function called if the transfer progresses
 415  */
 416 int
 417 imx_dma_setup_progression_handler(int channel,
 418                         void (*prog_handler) (int, void*, struct scatterlist*))
 419 {
 420         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 421         unsigned long flags;
 422
 423         if (!imxdma->name) {
 424                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  not allocated channel %d\n",
 425                        __func__, channel);
 426                 return -ENODEV;
 427         }
 428
 429         local_irq_save(flags);
 430         imxdma->prog_handler = prog_handler;
 431         local_irq_restore(flags);
 432         return 0;
 433 }
 434 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_setup_progression_handler);
 435
 436 /**
 437  * imx_dma_enable - function to start i.MX DMA channel operation
 438  * @channel: i.MX DMA channel number
 439  *
 440  * The channel has to be allocated by driver through imx_dma_request()
 441  * or imx_dma_request_by_prio() function.
 442  * The transfer parameters has to be set to the channel registers through
 443  * call of the imx_dma_setup_single() or imx_dma_setup_sg() function
 444  * and registers %BLR(channel), %RSSR(channel) and %CCR(channel) has to
 445  * be set prior this function call by the channel user.
 446  */
 447 void imx_dma_enable(int channel)
 448 {
 449         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 450         unsigned long flags;
 451
 452         pr_debug("imxdma%d: imx_dma_enable\n", channel);
 453
 454         if (!imxdma->name) {
 455                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  not allocated channel %d\n",
 456                        __func__, channel);
 457                 return;
 458         }
 459
 460         if (imxdma->in_use)
 461                 return;
 462
 463         local_irq_save(flags);
 464
 465         __raw_writel(1 << channel, DMA_BASE + DMA_DISR);
 466         __raw_writel(__raw_readl(DMA_BASE + DMA_DIMR) & ~(1 << channel),
 467                 DMA_BASE + DMA_DIMR);
 468         __raw_writel(__raw_readl(DMA_BASE + DMA_CCR(channel)) | CCR_CEN |
 469                 CCR_ACRPT,
 470                 DMA_BASE + DMA_CCR(channel));
 471
 472 #ifdef CONFIG_ARCH_MX2
 473         if (imxdma->sg && imx_dma_hw_chain(imxdma)) {
 474                 imxdma->sg = sg_next(imxdma->sg);
 475                 if (imxdma->sg) {
 476                         u32 tmp;
 477                         imx_dma_sg_next(channel, imxdma->sg);
 478                         tmp = __raw_readl(DMA_BASE + DMA_CCR(channel));
 479                         __raw_writel(tmp | CCR_RPT | CCR_ACRPT,
 480                                 DMA_BASE + DMA_CCR(channel));
 481                 }
 482         }
 483 #endif
 484         imxdma->in_use = 1;
 485
 486         local_irq_restore(flags);
 487 }
 488 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_enable);
 489
 490 /**
 491  * imx_dma_disable - stop, finish i.MX DMA channel operatin
 492  * @channel: i.MX DMA channel number
 493  */
 494 void imx_dma_disable(int channel)
 495 {
 496         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 497         unsigned long flags;
 498
 499         pr_debug("imxdma%d: imx_dma_disable\n", channel);
 500
 501         if (imx_dma_hw_chain(imxdma))
 502                 del_timer(&imxdma->watchdog);
 503
 504         local_irq_save(flags);
 505         __raw_writel(__raw_readl(DMA_BASE + DMA_DIMR) | (1 << channel),
 506                 DMA_BASE + DMA_DIMR);
 507         __raw_writel(__raw_readl(DMA_BASE + DMA_CCR(channel)) & ~CCR_CEN,
 508                 DMA_BASE + DMA_CCR(channel));
 509         __raw_writel(1 << channel, DMA_BASE + DMA_DISR);
 510         imxdma->in_use = 0;
 511         local_irq_restore(flags);
 512 }
 513 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_disable);
 514
 515 static void imx_dma_watchdog(unsigned long chno)
 516 {
 517         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[chno];
 518
 519         __raw_writel(0, DMA_BASE + DMA_CCR(chno));
 520         imxdma->in_use = 0;
 521         imxdma->sg = NULL;
 522
 523         if (imxdma->err_handler)
 524                 imxdma->err_handler(chno, imxdma->data, IMX_DMA_ERR_TIMEOUT);
 525 }
 526
 527 static irqreturn_t dma_err_handler(int irq, void *dev_id)
 528 {
 529         int i, disr;
 530         struct imx_dma_channel *imxdma;
 531         unsigned int err_mask;
 532         int errcode;
 533
 534         disr = __raw_readl(DMA_BASE + DMA_DISR);
 535
 536         err_mask = __raw_readl(DMA_BASE + DMA_DBTOSR) |
 537                    __raw_readl(DMA_BASE + DMA_DRTOSR) |
 538                    __raw_readl(DMA_BASE + DMA_DSESR)  |
 539                    __raw_readl(DMA_BASE + DMA_DBOSR);
 540
 541         if (!err_mask)
 542                 return IRQ_HANDLED;
 543
 544         __raw_writel(disr & err_mask, DMA_BASE + DMA_DISR);
 545
 546         for (i = 0; i < IMX_DMA_CHANNELS; i++) {
 547                 if (!(err_mask & (1 << i)))
 548                         continue;
 549                 imxdma = &imx_dma_channels[i];
 550                 errcode = 0;
 551
 552                 if (__raw_readl(DMA_BASE + DMA_DBTOSR) & (1 << i)) {
 553                         __raw_writel(1 << i, DMA_BASE + DMA_DBTOSR);
 554                         errcode |= IMX_DMA_ERR_BURST;
 555                 }
 556                 if (__raw_readl(DMA_BASE + DMA_DRTOSR) & (1 << i)) {
 557                         __raw_writel(1 << i, DMA_BASE + DMA_DRTOSR);
 558                         errcode |= IMX_DMA_ERR_REQUEST;
 559                 }
 560                 if (__raw_readl(DMA_BASE + DMA_DSESR) & (1 << i)) {
 561                         __raw_writel(1 << i, DMA_BASE + DMA_DSESR);
 562                         errcode |= IMX_DMA_ERR_TRANSFER;
 563                 }
 564                 if (__raw_readl(DMA_BASE + DMA_DBOSR) & (1 << i)) {
 565                         __raw_writel(1 << i, DMA_BASE + DMA_DBOSR);
 566                         errcode |= IMX_DMA_ERR_BUFFER;
 567                 }
 568                 if (imxdma->name && imxdma->err_handler) {
 569                         imxdma->err_handler(i, imxdma->data, errcode);
 570                         continue;
 571                 }
 572
 573                 imx_dma_channels[i].sg = NULL;
 574
 575                 printk(KERN_WARNING
 576                        "DMA timeout on channel %d (%s) -%s%s%s%s\n",
 577                        i, imxdma->name,
 578                        errcode & IMX_DMA_ERR_BURST ?    " burst" : "",
 579                        errcode & IMX_DMA_ERR_REQUEST ?  " request" : "",
 580                        errcode & IMX_DMA_ERR_TRANSFER ? " transfer" : "",
 581                        errcode & IMX_DMA_ERR_BUFFER ?   " buffer" : "");
 582         }
 583         return IRQ_HANDLED;
 584 }
 585
 586 static void dma_irq_handle_channel(int chno)
 587 {
 588         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[chno];
 589
 590         if (!imxdma->name) {
 591                 /*
 592                  * IRQ for an unregistered DMA channel:
 593                  * let's clear the interrupts and disable it.
 594                  */
 595                 printk(KERN_WARNING
 596                        "spurious IRQ for DMA channel %d\n", chno);
 597                 return;
 598         }
 599
 600         if (imxdma->sg) {
 601                 u32 tmp;
 602                 struct scatterlist *current_sg = imxdma->sg;
 603                 imxdma->sg = sg_next(imxdma->sg);
 604
 605                 if (imxdma->sg) {
 606                         imx_dma_sg_next(chno, imxdma->sg);
 607
 608                         tmp = __raw_readl(DMA_BASE + DMA_CCR(chno));
 609
 610                         if (imx_dma_hw_chain(imxdma)) {
 611                                 /* FIXME: The timeout should probably be
 612                                  * configurable
 613                                  */
 614                                 mod_timer(&imxdma->watchdog,
 615                                         jiffies + msecs_to_jiffies(500));
 616
 617                                 tmp |= CCR_CEN | CCR_RPT | CCR_ACRPT;
 618                                 __raw_writel(tmp, DMA_BASE +
 619                                                 DMA_CCR(chno));
 620                         } else {
 621                                 __raw_writel(tmp & ~CCR_CEN, DMA_BASE +
 622                                                 DMA_CCR(chno));
 623                                 tmp |= CCR_CEN;
 624                         }
 625
 626                         __raw_writel(tmp, DMA_BASE + DMA_CCR(chno));
 627
 628                         if (imxdma->prog_handler)
 629                                 imxdma->prog_handler(chno, imxdma->data,
 630                                                 current_sg);
 631
 632                         return;
 633                 }
 634
 635                 if (imx_dma_hw_chain(imxdma)) {
 636                         del_timer(&imxdma->watchdog);
 637                         return;
 638                 }
 639         }
 640
 641         __raw_writel(0, DMA_BASE + DMA_CCR(chno));
 642         imxdma->in_use = 0;
 643         if (imxdma->irq_handler)
 644                 imxdma->irq_handler(chno, imxdma->data);
 645 }
 646
 647 static irqreturn_t dma_irq_handler(int irq, void *dev_id)
 648 {
 649         int i, disr;
 650
 651 #ifdef CONFIG_ARCH_MX2
 652         dma_err_handler(irq, dev_id);
 653 #endif
 654
 655         disr = __raw_readl(DMA_BASE + DMA_DISR);
 656
 657         pr_debug("imxdma: dma_irq_handler called, disr=0x%08x\n",
 658                      disr);
 659
 660         __raw_writel(disr, DMA_BASE + DMA_DISR);
 661         for (i = 0; i < IMX_DMA_CHANNELS; i++) {
 662                 if (disr & (1 << i))
 663                         dma_irq_handle_channel(i);
 664         }
 665
 666         return IRQ_HANDLED;
 667 }
 668
 669 /**
 670  * imx_dma_request - request/allocate specified channel number
 671  * @channel: i.MX DMA channel number
 672  * @name: the driver/caller own non-%NULL identification
 673  */
 674 int imx_dma_request(int channel, const char *name)
 675 {
 676         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 677         unsigned long flags;
 678         int ret;
 679
 680         /* basic sanity checks */
 681         if (!name)
 682                 return -EINVAL;
 683
 684         if (channel >= IMX_DMA_CHANNELS) {
 685                 printk(KERN_CRIT "%s: called for  non-existed channel %d\n",
 686                        __func__, channel);
 687                 return -EINVAL;
 688         }
 689
 690         local_irq_save(flags);
 691         if (imxdma->name) {
 692                 local_irq_restore(flags);
 693                 return -EBUSY;
 694         }
 695
 696 #ifdef CONFIG_ARCH_MX2
 697         ret = request_irq(MXC_INT_DMACH0 + channel, dma_irq_handler, 0, "DMA",
 698                         NULL);
 699         if (ret) {
 700                 printk(KERN_CRIT "Can't register IRQ %d for DMA channel %d\n",
 701                                 MXC_INT_DMACH0 + channel, channel);
 702                 return ret;
 703         }
 704         init_timer(&imxdma->watchdog);
 705         imxdma->watchdog.function = &imx_dma_watchdog;
 706         imxdma->watchdog.data = channel;
 707 #endif
 708
 709         imxdma->name = name;
 710         imxdma->irq_handler = NULL;
 711         imxdma->err_handler = NULL;
 712         imxdma->data = NULL;
 713         imxdma->sg = NULL;
 714
 715         local_irq_restore(flags);
 716         return 0;
 717 }
 718 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_request);
 719
 720 /**
 721  * imx_dma_free - release previously acquired channel
 722  * @channel: i.MX DMA channel number
 723  */
 724 void imx_dma_free(int channel)
 725 {
 726         unsigned long flags;
 727         struct imx_dma_channel *imxdma = &imx_dma_channels[channel];
 728
 729         if (!imxdma->name) {
 730                 printk(KERN_CRIT
 731                        "%s: trying to free free channel %d\n",
 732                        __func__, channel);
 733                 return;
 734         }
 735
 736         local_irq_save(flags);
 737         /* Disable interrupts */
 738         __raw_writel(__raw_readl(DMA_BASE + DMA_DIMR) | (1 << channel),
 739                 DMA_BASE + DMA_DIMR);
 740         __raw_writel(__raw_readl(DMA_BASE + DMA_CCR(channel)) & ~CCR_CEN,
 741                 DMA_BASE + DMA_CCR(channel));
 742         imxdma->name = NULL;
 743
 744 #ifdef CONFIG_ARCH_MX2
 745         free_irq(MXC_INT_DMACH0 + channel, NULL);
 746 #endif
 747
 748         local_irq_restore(flags);
 749 }
 750 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_free);
 751
 752 /**
 753  * imx_dma_request_by_prio - find and request some of free channels best
 754  * suiting requested priority
 755  * @channel: i.MX DMA channel number
 756  * @name: the driver/caller own non-%NULL identification
 757  *
 758  * This function tries to find a free channel in the specified priority group
 759  * This function tries to find a free channel in the specified priority group
 760  * if the priority cannot be achieved it tries to look for free channel
 761  * in the higher and then even lower priority groups.
 762  *
 763  * Return value: If there is no free channel to allocate, -%ENODEV is returned.
 764  *               On successful allocation channel is returned.
 765  */
 766 int imx_dma_request_by_prio(const char *name, enum imx_dma_prio prio)
 767 {
 768         int i;
 769         int best;
 770
 771         switch (prio) {
 772         case (DMA_PRIO_HIGH):
 773                 best = 8;
 774                 break;
 775         case (DMA_PRIO_MEDIUM):
 776                 best = 4;
 777                 break;
 778         case (DMA_PRIO_LOW):
 779         default:
 780                 best = 0;
 781                 break;
 782         }
 783
 784         for (i = best; i < IMX_DMA_CHANNELS; i++)
 785                 if (!imx_dma_request(i, name))
 786                         return i;
 787
 788         for (i = best - 1; i >= 0; i--)
 789                 if (!imx_dma_request(i, name))
 790                         return i;
 791
 792         printk(KERN_ERR "%s: no free DMA channel found\n", __func__);
 793
 794         return -ENODEV;
 795 }
 796 EXPORT_SYMBOL(imx_dma_request_by_prio);
 797
 798 static int __init imx_dma_init(void)
 799 {
 800         int ret = 0;
 801         int i;
 802
 803         dma_clk = clk_get(NULL, "dma_clk");
 804         clk_enable(dma_clk);
 805
 806         /* reset DMA module */
 807         __raw_writel(DCR_DRST, DMA_BASE + DMA_DCR);
 808
 809 #ifdef CONFIG_ARCH_MX1
 810         ret = request_irq(DMA_INT, dma_irq_handler, 0, "DMA", NULL);
 811         if (ret) {
 812                 printk(KERN_CRIT "Wow!  Can't register IRQ for DMA\n");
 813                 return ret;
 814         }
 815
 816         ret = request_irq(DMA_ERR, dma_err_handler, 0, "DMA", NULL);
 817         if (ret) {
 818                 printk(KERN_CRIT "Wow!  Can't register ERRIRQ for DMA\n");
 819                 free_irq(DMA_INT, NULL);
 820                 return ret;
 821         }
 822 #endif
 823         /* enable DMA module */
 824         __raw_writel(DCR_DEN, DMA_BASE + DMA_DCR);
 825
 826         /* clear all interrupts */
 827         __raw_writel((1 << IMX_DMA_CHANNELS) - 1, DMA_BASE + DMA_DISR);
 828
 829         /* disable interrupts */
 830         __raw_writel((1 << IMX_DMA_CHANNELS) - 1, DMA_BASE + DMA_DIMR);
 831
 832         for (i = 0; i < IMX_DMA_CHANNELS; i++) {
 833                 imx_dma_channels[i].sg = NULL;
 834                 imx_dma_channels[i].dma_num = i;
 835         }
 836
 837         return ret;
 838 }
 839
 840 arch_initcall(imx_dma_init);