arch/arm/mach-socfpga/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Altera SoCFPGA common board code
   4  *
   5  * Copyright (C) 2015 Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <fdtdec.h>
  11 #include <init.h>
  12 #include <asm/arch/reset_manager.h>
  13 #include <asm/arch/clock_manager.h>
  14 #include <asm/arch/misc.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16
  17 #include <usb.h>
  18 #include <usb/dwc2_udc.h>
  19
  20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  21
  22 void s_init(void) {
  23 #ifndef CONFIG_ARM64
  24         /*
  25          * Preconfigure ACTLR and CPACR, make sure Write Full Line of Zeroes
  26          * is disabled in ACTLR.
  27          * This is optional on CycloneV / ArriaV.
  28          * This is mandatory on Arria10, otherwise Linux refuses to boot.
  29          */
  30         asm volatile(
  31                 "mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1\n"
  32                 "mcr p15, 0, %0, c1, c0, 2\n"
  33                 "isb\n"
  34                 "dsb\n"
  35         ::"r"(0x0));
  36 #endif
  37 }
  38
  39 /*
  40  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  41  */
  42 int board_init(void)
  43 {
  44         /* Address of boot parameters for ATAG (if ATAG is used) */
  45         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 int dram_init_banksize(void)
  51 {
  52         fdtdec_setup_memory_banksize();
  53
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 #ifdef CONFIG_USB_GADGET
  58 struct dwc2_plat_otg_data socfpga_otg_data = {
  59         .usb_gusbcfg    = 0x1417,
  60 };
  61
  62 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
  63 {
  64         int node[2], count;
  65         fdt_addr_t addr;
  66
  67         count = fdtdec_find_aliases_for_id(gd->fdt_blob, "udc",
  68                                            COMPAT_ALTERA_SOCFPGA_DWC2USB,
  69                                            node, 2);
  70         if (count <= 0) /* No controller found. */
  71                 return 0;
  72
  73         addr = fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob, node[0], "reg");
  74         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE) {
  75                 printf("UDC Controller has no 'reg' property!\n");
  76                 return -EINVAL;
  77         }
  78
  79         /* Patch the address from OF into the controller pdata. */
  80         socfpga_otg_data.regs_otg = addr;
  81
  82         return dwc2_udc_probe(&socfpga_otg_data);
  83 }
  84
  85 int g_dnl_board_usb_cable_connected(void)
  86 {
  87         return 1;
  88 }
  89 #endif